一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫的製作方法
2023-08-03 04:00:41
本實用新型涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫。
背景技術：
隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭並存的時候，我國的機械停車設備行業也將從快速發展階段進入穩定發展階段。未來市場是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優勢佔領市場，這一部分的市場份額預計將達到70％-80％；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發現人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售後服務系統，遠程監控系統、遠程故障導處理系統將是用戶追求的目標。隨著我國經濟持續快速的發展，城市規劃的完善，機械停車設備行業將成為一個充滿生機的朝陽行業，機械停車設備的技術也將得到長足的發展。
在國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多採用的、市場佔有率最高的、最適合大型化發展的。其中巷道堆垛式立體車庫可設置於地上或地下，充分利用有效空間，載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷，全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全，因此具有極好的市場前景。
然而，目前巷道堆垛式立體車庫主要通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，其結構相對複雜，並且升降機通常安裝在懸臂架上，吊裝轎廂進行升降，在升降過程中容易晃動，存取車輛時轎廂位置很難快速找正，這也是目前巷道堆垛式立體車庫沒有普及的一個主要原因。
因此，對於開發一種新的垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經濟效益和工業應用潛力，這正是本實用新型得以完成的動力所在和基礎。
技術實現要素：
為了克服上述所指出的現有技術的缺陷，本發明人對此進行了深入研究，在付出了大量創造性勞動後，從而完成了本實用新型。
具體而言，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，避免了轎廂在移動過程中晃動，轎廂移動的穩定性和可靠性得到大幅提升，提高了車輛存取效率。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫包括鋼結構框架，所述鋼結構框架上設有若干泊車位，所述鋼結構框架的頂部安裝有懸臂架，所述懸臂架上橫向滑動安裝有卷揚機構，所述卷揚機構通過吊裝鋼絲繩連接轎廂，所述轎廂包括通過立柱連接在一起的轎廂底盤和轎廂頂盤，所述轎廂頂盤上方轉動安裝有一吊裝架，所述吊裝架與所述轎廂頂盤之間設有迴轉機構，所述鋼結構框架上設有豎向軌道，所述豎向軌道上豎向滑動安裝有橫向軌道，所述橫向軌道上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅動的定位梁，所述定位梁連接所述轎廂底盤。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述橫向軌道包括上下相對設置的上橫梁和下橫梁，所述上橫梁和下橫梁平行設置且通過連接梁連接在一起，所述定位梁滑動安裝於所述上橫梁與下橫梁之間，所述第一動力裝置包括安裝於所述定位梁上的橫移電機，所述橫移電機的動力輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述上橫梁或所述下橫梁上設有與所述主動鏈輪相適配的鏈條，所述鏈條的延伸方向與所述上橫梁和下橫梁的延伸方向相同。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述豎向軌道為H型鋼，所述上橫梁和下橫梁上均設有內滾輪和外滾輪，所述內滾輪頂靠於所述H型鋼的翼板內側，所述外滾輪頂靠於所述H型鋼的翼板外側。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述鋼結構框架上豎向滑動安裝有配重，所述配重分別連接所述轎廂和定位梁。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述定位梁上設有限位槽，所述限位槽的延伸方向與所述定位梁的移動方向一致，所述限位槽的敞口朝向所述上橫梁，所述上橫梁上安裝有限位板，所述限位板的延伸方向與所述限位槽的延伸方向一致，所述限位板伸入所述限位槽內。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述限位槽上安裝有感知所述限位板位置的傳感器。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述轎廂底盤上設有縱向延伸的軌道，所述軌道上安裝有由第二動力裝置驅動的載車板，所述載車板上設有若干與所述軌道相適配的滾輪，所述載車板上設有若干成列設置且由第三動力裝置驅動的送車輥筒，所有所述送車輥簡平行設置且橫向延伸，所有所述送車輥筒的轉向相同。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，在所述載車板上設有所述第三動力裝置的一側，相鄰的兩所述送車輥簡通過鏈傳動連接，所述第三動力裝置連接其中一所述送車輥筒；在所述載車板的另一側，奇數列送車輥筒與偶數列送車輥筒上的鏈輪位置錯開，奇數列送車輥筒的鏈輪均傳動連接，偶數列送車輥筒的鏈輪均傳動連接。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述載車板的一端固定安裝有定位錐杆，所述鋼結構框架上設有與所述定位錐杆相適配的導向套。
在本實用新型的所述垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫中，作為一種優選的技術方案，所述載車板上設有一主動齒輪，所述主動齒輪與所述送車輥筒傳動連接，每所述泊車位均設有成列設置的泊車輥筒，所述泊車輥筒與所述送車輥筒延伸方向相同，每所述泊車位的所述鋼結構框架上均設有一從動齒輪，所述從動齒輪與所述泊車輥筒傳動連接。
採用了上述技術方案後，本實用新型的有益效果是：
(1)由於鋼結構框架上設有豎向軌道，豎向軌道上豎向滑動安裝有橫向軌道，橫向軌道上橫向滑動安裝有由動力裝置驅動的定位梁，定位梁連接轎廂，轎廂可以隨著豎向軌道豎向升降，可以隨著動力裝置沿橫向軌道橫移，實現了轎廂橫移與卷揚機構橫移同步，轎廂與鋼結構框架之間形成剛性連接，進而避免了轎廂在移動過程中晃動，提升了轎廂移動的穩定性和可靠性。
(2)鋼結構框架上豎向滑動安裝有配重，配重分別連接轎廂和定位梁，可以平衡懸臂設置的定位梁以及轎廂，避免了轎廂在移動過程中晃動，使得轎廂移動的穩定性和可靠性得到大幅提升。
(3)由於載車板上設有若干成列設置且由第三動力裝置驅動的送車輥筒，存取車輛時，第二動力裝置帶動載車板前移，第三動力裝置帶動送車輥筒轉動，將車輛移送至泊車位，或者將泊車位的車輛取出，該結構與傳統的立體車庫相比較，結構更加合理，車輛存取時，載車板和泊車位的停車機構都處於靜止狀態，只是輥筒轉動帶動車輛移動，因此存取車輛的穩定性和可靠性得到大幅提升。
(4)由於載車板上設有與送車輥筒傳動連接的主動齒輪，鋼結構框架上設有從動齒輪，從動齒輪與泊車輥筒傳動連接，從而可以使用載車板上的動力帶動泊車位的泊車輥筒，大大減少了驅動動力的使用，不僅簡化了結構，而且大大降低了該立體車庫的製造成本。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
圖2是圖1的左視結構示意圖；
圖3是圖1中A的局部放大結構示意圖；
圖4是圖3的右視結構示意圖；
圖5是圖4中B的局部放大結構示意圖；
圖6是本實用新型實施例中轎廂的結構示意圖；
圖7是圖6的左視結構示意圖；
圖8是圖6的俯視結構示意圖；
圖9是車輛存取狀態的傳動示意圖；
其中，在圖1至圖9中，各個數字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。
圖中：1、鋼結構框架，2、懸臂架，3、轎廂，301、轎廂底盤，302、轎廂頂盤，303、立柱，304、吊裝架，305、迴轉機構，306、軌道，307、載車板，4、卷揚機構，5、豎向軌道，6、橫向軌道，601、上橫梁，602、下橫梁，603、連接梁，7、定位梁，8、橫移電機，9、內滾輪，10、主動鏈輪，11、過渡鏈輪，12、配重，13、第一豎向滑輪，14、第二豎向滑輪，15、第一水平滑輪，16、第三豎向滑輪，17、定位平衡鋼絲繩，18、鏈條，19、固定座，20、吊裝平衡鋼絲繩，21、第一豎向雙排滑輪，22、第四豎向滑輪，23、第二水平滑輪，24、第五豎向滑輪，25、第六豎向滑輪，26、第三水平滑輪，27、第七豎向滑輪，28、外滾輪，29、第二動力裝置，30、第三動力裝置，31、送車輥筒，32、泊車輥筒，33、限位槽，34、限位板，35、傳感器，36、主動齒輪，37、定位錐杆，38、從動齒輪，39、導向套。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，並非對本實用新型的實際保護範圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護範圍局限於此。
在此，以車輛的車身長度方向為縱向，車身寬度方向為橫向，在本申請中，也就是車輛存取方向為縱向，在同一水平面上，垂直於車輛存取方向為橫向，垂直於地平面的方向為豎向。
實施例一：
如圖1至圖9共同所示，本實用新型提供了一種垂吊縱移式巷道堆垛立體車庫，包括鋼結構框架1，鋼結構框架1上設有若干泊車位，鋼結構框架1的頂部安裝有懸臂架2，懸臂架2上橫向滑動安裝有卷揚機構4，卷揚機構4通過吊裝鋼絲繩(圖中未示出)連接轎廂3，轎廂3包括通過立柱303連接在一起的轎廂底盤301和轎廂頂盤302，轎廂頂盤302上方轉動安裝有一吊裝架304，吊裝架304與轎廂頂盤302之間設有迴轉機構305，鋼結構框架1上設有豎向軌道5，豎向軌道5上豎向滑動安裝有橫向軌道6，橫向軌道6上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅動的定位梁7，定位梁7連接轎廂底盤301，轎廂3可以隨著豎向軌道5豎向升降，可以隨著動力裝置沿橫向軌道6橫移，實現了轎廂3橫移與卷揚機構4橫移同步，轎廂3與鋼結構框架1之間形成剛性連接，進而避免了轎廂3在移動過程中晃動，提升了轎廂3移動的穩定性和可靠性。
在此，迴轉機構305的種類有很多，例如在中國發明專利201310293877.X說明書中所使用的抓取迴轉機構，就可以實現本申請中的轎廂3迴轉，本領域技術人員可以參考該抓取迴轉機構實施，其安裝方式及具體結構在此不再贅述。設置迴轉機構305後，車輛進入轎廂3的角度可以大範圍拓寬，不再局限於固定的某一方向，而是可以實現全方位多角度進車，使得本申請的使用性能大大提高。
橫向軌道6包括上下相對設置的上橫梁601和下橫梁602，上橫梁601和下橫梁602平行設置且通過連接梁603連接在一起，定位梁7滑動安裝於上橫梁601與下橫梁602之間，第一動力裝置包括安裝於定位梁7上的橫移電機8，橫移電機8的動力輸出軸上安裝有主動鏈輪10，上橫梁601或下橫梁602上設有與主動鏈輪10相適配的鏈條18，鏈條18的延伸方向與上橫梁601和下橫梁602的延伸方向相同，為了保證鏈條18在主動鏈輪10上的包角足夠大，在主動鏈輪10的兩側通常分別設置過渡鏈輪11，使得傳動更加穩定可靠，隨著橫移電機8的轉動，帶動定位梁7實現橫向移動，從而帶動轎廂3橫向移動，實現轎廂3橫移與卷揚機構4橫移同步，進而避免了轎廂3在移動過程中晃動，提升了轎廂3移動的穩定性和可靠性。
關於橫向軌道6的安裝方式，具體的說，豎向軌道5為H型鋼，上橫梁601和下橫梁602上均設有內滾輪9和外滾輪28，內滾輪9頂靠於H型鋼的翼板內側，外滾輪28頂靠於H型鋼的翼板外側，上橫梁601和下橫梁602上的內滾輪9通常設置有兩組，分別位於H型鋼的腹板兩側，內滾輪9和外滾輪28共同夾緊H型鋼的翼板，以增加定位精度及運行的平穩性，豎向軌道5還可以與鋼結構框架1結合為一體，直接採用鋼結構框架1上的豎梁作為豎向軌道5，進而節省了安裝空間和生產成本。
鋼結構框架1上豎向滑動安裝有配重12，配重12分別連接轎廂3和定位梁7，可以平衡懸臂設置的定位梁7以及轎廂3，避免了轎廂3在移動過程中晃動，使得轎廂3移動的穩定性和可靠性得到大幅提升。
定位梁7與配重12的連接方式具體如下：橫向軌道6上安裝有第一豎向滑輪13，鋼結構框架1一側的頂端安裝有第二豎向滑輪14，與第二豎向滑輪14位置對應的鋼結構框架1上安裝有第一水平滑輪15，位於配重12上方的鋼結構框架1上設有第三豎向滑輪16，第三豎向滑輪16與第一水平滑輪15位置對應配重12與定位梁7之間設有定位平衡鋼絲繩17，定位平衡鋼絲繩17的一端固定安裝於定位梁7上，另一端先後繞經第一豎向滑輪13、第二豎向滑輪14、第一水平滑輪15和第三豎向滑輪16後固定於配重12上。其中，定位平衡鋼絲繩17從定位梁7至第一豎向滑輪13這一段和從第二豎向滑輪14至第一水平滑輪15這一段均為水平段，可以保證定位梁7橫移時不幹涉；定位平衡鋼絲繩17從第一豎向滑輪13至第二豎向滑輪14這一段和從第三豎向滑輪16至配重12這一段均為豎向段，可以保證定位梁7豎向升降不幹涉。
轎廂3與配重12的連接方式具體如下：懸臂架2上設有一橫向設置的固定座19，卷揚機構4上設有第一豎向雙排滑輪21，轎廂3的轎廂頂盤302上設有第四豎向滑輪22，懸臂架2上位於第一水平滑輪15一側設有第二水平滑輪23，懸臂架2上靠近第二水平滑輪23位置設有第五豎向滑輪24，鋼結構框架11上對應第五豎向滑輪24位置設有第六豎向滑輪25，第六豎向滑輪25位於第五豎向滑輪24的下方，與第六豎向滑輪25位置對應的鋼結構框架1上設有第三水平滑輪26，位於配重12上方的鋼結構框架1上設有第七豎向滑輪27，第七豎向滑輪27與第三水平滑輪26位置相對應，配重12與轎廂3之間設有吊裝平衡鋼絲繩20，吊裝平衡鋼絲繩20一端固定安裝於固定座19上，另一端先後繞經第一豎向雙排滑輪21的一個滑輪、第四豎向滑輪22、第一豎向雙排滑輪21的另一個滑輪、第二水平滑輪23、第五豎向滑輪24、第六豎向滑輪25、第三水平滑輪26和第七豎向滑輪27後固定於配重12上。其中，吊裝平衡鋼絲繩20從固定座19至第一豎向雙排滑輪21這一段和從第一豎向雙排滑輪21至第二水平滑輪23這一段以及從第六豎向滑輪25至第三水平滑輪26這一段均為水平段，可以保證轎廂3橫移時不幹涉；吊裝平衡鋼絲繩20從第一豎向雙排滑輪21的一個滑輪至第四豎向滑輪22至第一豎向雙排滑輪21的另一個滑輪這一段和從第五豎向滑輪24至第六豎向滑輪25這一段以及從第七豎向滑輪27至配重12這一段均為豎向段，可以保證轎廂3豎向升降不幹涉。
另外，為了保證轎廂3的平衡，在轎廂3的四個角均設置吊裝平衡鋼絲繩20，其繞法參考上述吊裝平衡鋼絲繩20，在此不再贅述。
定位梁7上設有限位槽33，限位槽33的延伸方向與定位梁7的移動方向一致，限位槽33的敞口朝向上橫梁601，上橫梁601上安裝有限位板34，限位板34的延伸方向與限位槽33的延伸方向一致，限位板34伸入限位槽33內，當然，在此限位槽33的敞口也可以朝向下橫梁602，此時限位板34則安裝在下橫梁602上，這種結構可以避免定位梁7在運行過程中脫軌，提高了安全使用性能。
限位槽33上安裝有感知限位板34位置的傳感器35，該傳感器35通常安裝在限位槽33靠近轎廂3的一側，內滾輪9和外滾輪28都處於壓緊狀態時，傳感器35感知信號正常，一旦有內滾輪9或者外滾輪28鬆動，傳感器35便失去限位板34的位置信號，從而給控制系統發出危險信號，進一步提高了安全使用性能。
將車輛在載車板307與泊車位之間移送的方式有多種，在此，發明人採用了一種全新的結構，既能夠便於定位，又可以使得車輛移動穩定。轎廂底盤301上設有縱向延伸的軌道306，軌道306上安裝有由第二動力裝置29驅動的載車板307，載車板307上設有若干與軌道306相適配的滾輪，載車板307上設有若干成列設置且由第三動力裝置30驅動的送車輥筒31，所有送車輥筒31平行設置且橫向延伸，所有送車輥筒31的轉向相同。載車板307上設有一主動齒輪36，主動齒輪36與送車輥筒31傳動連接，每泊車位均設有成列設置的泊車輥筒32，泊車輥筒32與送車輥筒31延伸方向相同，每泊車位的鋼結構框架1上均設有一從動齒輪38，從動齒輪38與泊車輥筒32傳動連接。第二動力裝置29包括安裝在轎廂底盤301上的減速電機，減速電機通過鏈傳動機構與載車板307連接，存取車輛時，減速電機帶動載車板307前移，定位錐杆37插入相應的導向套39內，實現車輛的存取，車輛存取後，減速電機帶動載車板307後退，使得定位錐杆37脫離導向套39，轎廂3便可以升降或者橫向移動。第三動力裝置30包括安裝在載車板307上的電動機，電動機連接其中一送車輥筒31，另一相鄰的送車輥筒31與該送車輥筒31鏈傳動連接。
在載車板307上設有第三動力裝置30的一側，相鄰的兩送車輥筒31通過鏈傳動連接，第三動力裝置30連接其中一送車輥筒31；在載車板307的另一側，奇數列送車輥筒31與偶數列送車輥筒31上的鏈輪位置錯開，奇數列送車輥筒31的鏈輪均傳動連接，偶數列送車輥筒31的鏈輪均傳動連接，採用這種錯開式傳動結構，充分利用了有效空間，克服了兩相鄰的送車輥筒31間距小傳動難的缺陷，使得傳動更加穩定，車輛在輸送過程中運行平穩。
載車板307的一端固定安裝有定位錐杆37，定位錐杆37朝向車庫鋼結構框架1的泊車位，相對應的，立體車庫每個泊車位的鋼結構框架1上設有與定位錐杆37相適配的導向套39，定位錐杆37的端部設有錐形插入部，而導向套39的敞口端則設置有喇叭口狀的導向部，以便存取車輛時，定位載車板307的位置。
存車時，定位錐杆37插入相應的導向套39內，此時主動齒輪36與從動齒輪38嚙合，從動齒輪38帶動泊車輥筒32轉動，使得泊車輥筒32與送車輥筒31的轉速和轉向相同，車輛能夠平穩的從載車板307的送車輥筒31上移動到泊車位的泊車輥筒32上，當然，取車時，第三動力裝置30帶動送車輥筒31反向轉動，主動齒輪36帶動從動齒輪38也反向轉動，從而使得泊車輥筒32反向轉動，便可將泊車輥筒32上停放的車輛移動到送車輥筒31上。
實施例二：
本實用新型還可以在實施例一的基礎上做進一步的延伸和拓展，也就是包含實施例一中的技術方案，其鋼結構框架的排布方式可以有多種變化，例如：(一)、如實施例一中，懸臂架位於鋼結構框架的一側，該鋼結構框架上可以有一列泊車位，也可以有兩列泊車位甚至更多列泊車位；(二)、懸臂架位於兩個鋼結構框架之間，並且懸臂架可以同時固定於兩個鋼結構框架上，兩鋼結構框架上可以有一列泊車位，也可以有兩列泊車位甚至更多列泊車位；(三)、懸臂架位於中心位置，若干個鋼結構框架環形陣列在懸臂架周圍。本領域技術人員可以根據施工現場空間，自行布置，在此不作具體限定。
應當理解，這些實施例的用途僅用於說明本實用新型而非意欲限制本實用新型的保護範圍。此外，也應理解，在閱讀了本實用新型的技術內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的保護範圍之內。