一種對按摩設備進行遠程控制的系統的製作方法

2023-08-03 09:40:21

專利名稱：一種對按摩設備進行遠程控制的系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按摩設備的遠程管理系統，具體涉及一種實現對按摩設備進行遠程控制的系統。
背景技術：
目前公共場所使用的按摩椅通常都是以投幣式按摩椅為主，但是，投幣式的按摩椅需要人工管理控制，不僅增加管理成本，對於按摩椅的及時維護和監管也帶來困難。申請號為200810040744. 0和200910199157. 0的專利雖然公開了遠程管理按摩椅的系統和方法，但是卻只能進行簡單的單向數據傳輸，即按摩椅端將其自身的運行參數發送至遠程服務端，由遠程服務端對採集到的數據進行統計分析或保存備份，而不能參與對按摩椅運行狀態的控制，因此，對於該領域來說，還沒有一種能夠用於對按摩設備進行遠程監控和運行控制的技術。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種對按摩設備進行遠程控制的系統，以實現對按摩設備進行遠程監控和運行控制。本實用新型還公開了一種對按摩設備進行遠程控制的系統，所述系統包括用於控制按摩設備運行狀態的主控晶片、用於通過主控晶片採集按摩設備運行狀態數據並將該採集到的運行狀態數據傳輸至遠程伺服器同時收發遠程伺服器向主控晶片發送控制信息的數據採集傳輸模塊、以及用於對按摩設備的運行狀態進行監控的遠程伺服器。進一步，所述數據採集傳輸模塊為GSM DTU/BTU.CDMA DTU/BTU或GPRS DTU/BTU。進一步，所述遠程伺服器包括用於接收按摩設備運行狀態數據並向按摩設備發送控制信息的數據收發模塊。進一步，所述數據收發模塊包括簡訊收發模塊和網絡收發模塊。進一步，所述按摩設備的運行狀態數據包括按摩設備的設備編號信息、按摩設備的開/關狀態信息以及按摩設備的開/關時間信息。進一步，所述控制信息是指控制按摩設備開/關狀態的指令信息。採用上述本實用新型技術方案的有益效果是本實用新型提供的對按摩設備進行遠程控制的系統有助於當按摩設備的所有者或經營者不在現場時，能夠方便掌握按摩設備的運行狀態；並在必要時，也能通過伺服器發出控制指令，對按摩設備進行運行控制和管理。
圖I為按摩設備的內部邏輯結構原理圖；圖2為通過投幣管理器控制按摩設備運行的原理圖；圖3為本實用新型實施例中對按摩設備進行遠程控制的系統結構圖；[0014]圖4為本實用新型實施例中按摩設備的主控晶片與數據採集傳輸模塊的連接關係圖；圖5為本實用新型實施例中遠程伺服器對多個按摩設備進行遠程控制的系統結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。在此首先說明按摩設備的工作原理，圖I為按摩設備的內部邏輯結構原理圖，以下結合圖I進行說明如下所述按摩設備包括主控晶片101、以及與主控晶片101相連接的手持控制器102、
發熱裝置105、繼電器A 103A、繼電器B 103B、......、繼電器N 103N和分別與繼電器A
103A、繼電器B 103B、......、繼電器N 103N相連接的電機A 104A、電機B 104B、.......
電機N 104N。在該實施方式中，所述按摩設備接通外部電源後，由主控晶片的程序控制對按摩設備進行自檢，包括各電機復位、各電機運行模式或狀態的自檢，某些按摩設備還可以針對人體不同部位如肩膀、腳部、腰部等按摩的位置而進行自動測量等。自檢完成後，各電機停止運行，等待來自手持控制器的指令。在本實施方式中，所述的主控晶片，可以採用通常所講的可編程單片機，如西門子、索尼、STC、Microchip等，型號也多種多樣，可以根據具體應用時選擇相應的產品，本方案可使用各種主控晶片來實現；手持控制器，也可以是無線遙控器，用於使用者向主控晶片發出控制信號。按摩設備通常可由使用者通過手持控制器對各電機的運行模式、狀態，以及溫度、定時時間等參數進行設置。其中，可設置電機的運動軌跡，包括長程(即長距離運動)、短程(即短距離運動)、固定位置(使用者可以選擇按摩某個位置)、只在某個指定位置(由程序指定控制按摩某個部位，如腰部等)；還可設置電機所產生的力度，包括強、中、弱等力度等級；還可設置電機的不同揉捏或捶打動作模式；以及設置電機的振動頻率等；還可以設置發熱裝置的最高溫度值；以及設定各電機的運行時間長度等。通過手持控制器所設置的以上這些參數均保存在主控晶片中。當使用者將以上各種所需的參數設置完成後(或者按照默認的參數，不做任何變動)，開啟手持控制器的主控開關，主控晶片即接通各電機的繼電器，控制各電機按照設定的參數運行以及控制發熱裝置升溫到設定的溫度值。手持控制器上各功能按鈕可以自由選擇，經由主控晶片發出控制信號，控制各電機或部件的運行。在按摩設備運行過程中，使用者可以隨時任意按下手持控制器上某個功能按鈕，此時主控晶片僅對使用者發出的指令做出響應，調節相應的電機或部件的運行模式。如果使用者在定時時間未到期時，中途主動關閉手持控制器的主控開關，主控晶片將切斷所有電機的繼電器的控制信號，繼電器斷開，各電機停止運行，各部件停止工作，需要復位的電機自動復位；當各電機正常運行，到達設定的定時時間時，主控晶片就自動切斷所有繼電器的控制信號，繼電器斷開，各電機停止運行，各部件停止工作，需要復位的電機自動復位；當按摩設備還在運行過程中，外部電源突然斷電，則所有電機中斷運行，需要復位的電機也不自動復位，而是停止在當時的位置，只有當重新接通外部電源後，需要復位的電機才自動復位， 再次進入通電自檢程序。某些裝有投幣器的按摩設備，由投幣器控制手持控制器到主控晶片之間的開關電路(如圖2所示)，必須在使用者投入足夠的錢幣後，才能接通手持控制器到主控晶片之間的電路，手持控制器的控制指令才能傳送到主控晶片，發揮作用，否則手持控制器不能對主控晶片進行任何控制。圖3為本實用新型實施例中對按摩設備進行遠程控制的系統結構圖，與圖I相同，所述按摩設備照樣包括主控晶片101、以及與主控晶片101相連接的手持控制器102、發熱
裝置105、繼電器A 103A、繼電器B 103B、......、繼電器N 103N和分別與繼電器A 103A、
繼電器B 103B、......、繼電器N 103N相連接的電機A 104A、電機B 104B、......、電機N
104N。與圖I的不同之處在於，本實施例中對按摩設備進行遠程控制的系統還包括設置在按摩設備端與主控晶片101相連接的數據採集傳輸模塊303以及遠程伺服器301，所述數據採集傳輸模塊303用於通過主控晶片101採集按摩設備各電機的運行狀態數據並將該採集到的運行狀態數據通過無線網絡302傳輸至遠程伺服器301，同時收發遠程伺服器301向主控晶片101發送的控制信息；所述遠程伺服器301用於獲取按摩設備的運行狀態數據對其進行監控並向按摩設備發送控制信息。圖4為本實用新型實施例中按摩設備的主控晶片與數據採集傳輸模塊的連接關係圖，如圖4所示，在該實施方式中，所述主控晶片引出「輸入」和「輸出」兩個管腳，所述「輸出」管腳與發送線相連接，用於向數據採集傳輸模塊發送按摩設備的相關數據；所述「輸入」管腳與接收線相連接，用於從數據採集傳輸模塊接收來自遠程伺服器的控制信號，根據接收到的控制信號，對相應的電機或部件進行控制；同時數據採集傳輸模塊與主控晶片共用一個接地端子。在該實施方式中，所述主控晶片可以根據控制的需要，設計發送給數據採集傳輸模塊的數據格式，即通常所說的串口數據，包括但不限於手持控制器的開關量(I/O)、設定的溫度、定時時間長度、各電機的運行模式參數、投幣管理器在本次開啟時收入的錢幣值等等，相關數據通過發送線傳送給數據採集傳輸模塊。在本實施例中，當手持控制器的開關開啟(或者某些按摩設備自檢結束後，主控開關就始終保持打開狀態，各電機或部件按照既定參數自動開始運行)時，主控晶片在控制各電機或部件運行的同時，將各項數據通過「輸出」管腳傳送給數據採集傳輸模塊，其中各項數據包括按摩設備的序列號(唯一的ID)、手持控制器主控開關的開啟或關閉的狀態值(即通常所稱的開關量)、各電機的運行參數、發熱裝置的設定溫度、定時時長等各項數據等。需要說明的是，主控開關是按摩設備最核心的控制單元，當主控開關開啟，則主控晶片按照設置的參數控制各電機及部件的運行；當主控開關關閉，則所有電機及部件都停止運行，需復位的電機會自動復位。數據採集傳輸模塊通過無線通信網絡將各項數據傳送到遠程伺服器，由遠程伺服器進行分析和處理；同時，遠程伺服器也可以向數據採集傳輸模塊發送控制信息，由數據採集傳輸模塊通過主控晶片的「輸入」管腳，將控制信息傳送給主控晶片，再由主控晶片實現對各電機和發熱裝置等部件的控制。當某些按摩設備帶有投幣管理器時，主控晶片也同時保存投幣管理器的相關數據(如在手持控制器開關開啟的時間點，投幣管理器上所投入錢幣的數量值等)，並將開啟時間點數據和投入錢幣值的數據與其他數據一同傳送給數據採集傳輸模塊，再由數據採集傳輸模塊將該相關數據發送到遠程伺服器端，由遠程伺服器對其進行監控管理。在上述實施例中，每個按摩設備都擁有唯一的識別ID號，當遠程伺服器端同時對多個按摩設備進行監控時，才能根據按摩設備的ID號，有針對性的對按摩設備進行安全檢 查、管理控制等操作。因此，按摩設備唯一的識別ID號可以由主控程序取得主控晶片(單片機)的唯一序列號，也可以由主控程序按照自己設定的算法，生成一個序列號，作為每個按摩設備的唯一設備編號，與其他狀態參數一同發送到遠程伺服器。在本實用新型實施例中，所述的數據採集傳輸模塊是集成了信號採集、過程I/O控制和無線數據通信於一體的高性能測控裝置，業界通常將其稱為數據終端設備DTU (DataTerminal unit),通常由外部電源供電；或者稱為電池驅動的數據傳輸單元BTU(BatteryPowered Terminal Unit),在環境許可條件下BTU也可以由外部電源供電。為了便於使用不同電信運營商的網絡，本實施例中所述的數據採集傳輸模塊DTU/BTU，可選擇GSM DTU/BTU，或者CDMA DTU/BTU，或者GPRS DTU/BTU中的任一種。其中，所述GSM DTU/BTU為基於GSM短消息的數據採集傳輸模塊，從主控晶片獲取串口數據，並轉換成簡訊內容，發送到遠程簡訊伺服器(也可以是移動通信終端，如手機、無線PDA等)，或者從簡訊伺服器接收控制簡訊，再轉換成主控晶片可識別的串口數據，發送給主控晶片；所述GPRS DTU/BTU是將串口數據通過GPRS網絡進行傳送的遠程數據傳輸模塊；所述CDMA DTU/BTU是將串口數據通過CDMA網絡進行傳送的遠程數據傳輸模塊；CDMA DTU/BTU或者GPRSDTU/BTU都可與遠程伺服器建立連接，訪問遠程伺服器，將串口數據通過GPRS網絡或CDMA網絡傳送到遠程伺服器，或者從遠程伺服器接收控制數據，再轉換成主控晶片可識別的串口數據，發送給主控晶片。本實施例中，所述數據採集傳輸模塊採用外部電源和充電電池雙電源供電。當外部電源的電壓正常時，220V交流電經過穩壓電源，電解電容器濾波後的電壓經二極體後分成兩路，一路通過三極體到一個三端穩壓晶片，完成穩壓輸出，為數據採集傳輸模塊提供所需的電源；另一路通過一個電阻對一個充電電池(通常為鎳鎘電池)進行充電。如果外部電源突然中斷，這時，充電電池為數據採集傳輸模塊提供電源。同時，當充電電池的電壓低於一定值時，電池放電停止，此時數據採集傳輸模塊停止工作。當外部電源突然斷電時(包括停電、人為關閉外部電源開關等)，數據採集傳輸模塊的電池供電電路發揮作用，在電池供電的短時間內，判斷按摩設備外部電源斷電，從外部電源供電轉為電池供電，並生成一條特殊的數據，發送給遠程伺服器，遠程伺服器同時也可以識別本條數據代表外部電源中斷情況下的狀態數據。此條特殊狀態數據包含主控晶片關機參數(即開關量為「關」)、非正常斷電的特殊標識位等信息。在上述實施方式中，所述數據採集由主控晶片發起，按照某個設定的時間間隔生成數據，比如每n分鐘生成一條串口數據，通過發送線發送給數據採集傳輸模塊；然後，數據採集傳輸模塊也按照設定的相同時間間隔，將串口數據透明傳輸給遠程伺服器。如主控晶片每n分鐘向GSM DTU傳輸模塊發送一條串口數據，GSM DTU也定時每n分鐘向遠程伺服器發送一條包含該串口數據的簡訊；又如GPRS DTU或CDMA DTU每n分鐘與遠程伺服器建立一次連接，將數據傳送給遠程伺服器，同時從遠程伺服器取回控制數據。在本實用新型實施例中，所述遠程伺服器向按摩設備進行遠程控制的過程為通常由遠程伺服器的管理人員通過遠程伺服器向按摩設備的主控晶片發出控制信號，可以按照某個設定的時間間隔或者在某個時間點，向數據採集傳輸模塊發送控制信號；如當遠程伺服器判斷需要關閉按摩設備時，就向數據採集傳輸模塊發送一條開關量I/o控制簡訊；或者在數據採集傳輸模塊通過GPRS或CDMA網絡與遠程伺服器建立連接時，向數據採集傳輸模塊發送控制信息。此時，數據採集傳輸模塊實時將遠程伺服器發來的數據或指令(如1/0控制簡訊)，通過接 收線發送給主控晶片，主控晶片根據接收到的數據或指令，對各電機或部件進行控制。如當主控晶片收到一條來自遠程伺服器的「關閉按摩設備」1/0指令時，就直接關閉所有電機和部件。在該實施方式中，所述遠程伺服器發起的控制指令，優先於手持控制器的指令。即，當遠程伺服器發送出控制數據或指令時，主控晶片會按照接收到的數據或指令，優先調整各電機或部件的運行模式。如果沒有收到遠程伺服器的控制指令，則主控晶片仍按照既定的參數控制按摩設備的運行。圖5為本實用新型實施例中遠程伺服器對多個按摩設備進行遠程控制的系統結構圖，如圖5所示，在本實用新型實施例中，所述遠程伺服器301上可以設計兩類數據收發模塊，第一類是簡訊模塊，即當按摩設備501上與主控晶片相連接的數據採集傳輸模塊選用GSM DTU/BTU時，數據採集傳輸模塊就將串口數據以簡訊方式發送給遠程伺服器的數據收發簡訊模塊，數據收發簡訊模塊則也以簡訊方式，向數據採集傳輸模塊(GSM DTU/RTU)發送控制數據或指令；第二類是網絡模塊，即當按摩設備502上與主控晶片連接的數據採集傳輸模塊選用CDMA DTU/BTU或GPRS DTU/BTU等網絡模塊時，遠程伺服器的數據收發模塊就會與數據採集傳輸模塊(CDMA DTU/BTU或GPRS DTU/BTU)建立連接，由數據採集傳輸模塊將串口數據傳送給數據收發模塊，同時從數據收發模塊中獲取控制數據或指令，以控制各按摩設備的運行狀態。本實用新型提供的對按摩設備進行遠程控制的系統可以使得當按摩設備的所有者或經營者不在現場的情況下，掌握每個按摩設備的運行狀態，包括按摩設備的開關時間、運行時間長度、各電機或部件的啟停狀態等等，也可以決定對某些按摩設備進行遠程控制，真正實現無人監管。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種對按摩設備進行遠程控制的系統，其特徵在於，所述系統包括用於控制按摩設備運行狀態的主控晶片、用於通過主控晶片採集按摩設備運行狀態數據並將該採集到的運行狀態數據傳輸至遠程伺服器同時收發遠程伺服器向主控晶片發送控制信息的數據採集傳輸模塊、以及用於對按摩設備的運行狀態進行監控的遠程伺服器。
2.根據權利要求I所述的系統，其特徵在於，所述數據採集傳輸模塊為GSMDTU/BTU、CDMA DTU/BTU 或 GPRS DTU/BTU。
3.根據權利要求I所述的系統，其特徵在於，所述遠程伺服器包括用於接收按摩設備運行狀態數據並向按摩設備發送控制信息的數據收發模塊。
4.根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，所述數據收發模塊包括簡訊收發模塊和網絡收發模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種對按摩設備進行遠程控制的系統，所述系統包括用於控制按摩設備運行狀態的主控晶片、用於通過主控晶片採集按摩設備運行狀態數據並將該採集到的運行狀態數據傳輸至遠程伺服器同時收發遠程伺服器向主控晶片發送控制信息的數據採集傳輸模塊、以及用於對按摩設備的運行狀態進行監控的遠程伺服器。本實用新型提供的對按摩設備進行遠程控制的系統有助於當按摩設備的所有者或經營者不在現場時，能夠方便掌握按摩設備的運行狀態；並在必要時，也能通過遠程伺服器發出控制指令，對按摩設備進行運行控制和管理。
文檔編號G08C17/02GK202362908SQ201120473490
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月24日 優先權日2011年11月24日
發明者遊通欣 申請人:遊通欣