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單路輸入多路輸出的視頻編碼系統及視頻編碼方法

2023-07-04 21:25:21 1

專利名稱:單路輸入多路輸出的視頻編碼系統及視頻編碼方法
技術領域:
本發明涉及視頻技術領域,更具體地涉及一種單路輸入多路輸出的視頻編碼系統
及視頻編碼方法。
背景技術:
不同解析度的視頻編碼技術是現代視頻監控和IP攝像應用中的一個重要研究方 向。在這些應用中,用戶通常要求在視頻編碼系統輸入端採集單路視頻信號,而在輸出端輸 出不同空間尺寸的多路壓縮碼流。這樣,在解碼端可以根據不同需求觀看不同質量的圖像。 該應用要求在視頻編碼系統中加入重採樣器和多個視頻編碼器,重採樣器用於生成兩個或 多個不同空間解析度的視頻信號,然後經由多個視頻編碼器同時壓縮,產生多路視頻壓縮 碼流。 在上述應用中,視頻編碼系統由於需要多個視頻編碼器,所以對運算能力的要求
成倍增加,相應的軟硬體成本也大大提高。因此,如何在不大幅增加編碼運算量的前提下,
完成多路不同空間尺寸的視頻壓縮,是有效實現該系統的一個主要難題。 對多路不同空間尺寸的視頻信號進行壓縮的另一個問題是,隨著時間和場景的不
同,用戶對低解析度和高解析度的視頻序列的編碼質量也需要調整。用戶可能會任意選擇
是否需要對高解析度的視頻序列進行高質量的編碼,或是只需要輸出高質量的低解析度的
視頻壓縮碼流。因此,視頻編碼系統設計時需要給用戶提供這樣的實時設置選擇。 在這樣的視頻編碼系統中,要有效解決以上兩個問題,必須要設計一個先進的模
式選擇算法。模式選擇模塊是一般視頻編碼器中最重要的組成部分之一,其設計的好壞將
直接影響到編碼效率和解碼圖像質量。 —個實用的視頻編碼系統由幀間預測、幀內預測、運動估計、變換量化、碼率控制、 以及編碼模式選擇等多個功能模塊組成。以中國擁有自主產權的數字音頻視頻編碼標準 (Audio Video codingStandard,簡稱AVS)為例,圖1給出了一個典型的單路輸入單路輸出 的AVS視頻編碼系統,圖2給出了一個典型的單路輸入多路輸出的AVS視頻編碼系統。
在AVS編碼算法中,將視頻序列的每一幅圖像分成16乘16的多個宏塊,可以選擇 不同的模式分別對每個宏塊進行編碼。具體而言,一個編碼宏塊可以是幀內預測模式,或是 幀間預測模式;如果編碼宏塊是幀內預測模式,則該宏塊可以分為四個8乘8的子塊,每個 子塊又可以有五種預測模式,如圖3所示。對於幀間預測模式而言,一個編碼宏塊可以有如 圖4所示的劃分方式。此外,宏塊編碼中還有一種重要的跳過模式,在這個模式中,整個宏 塊的內容完全不進行編碼,其所需要的壓縮比特數為零,從而可以達到最大的壓縮效率。
在視頻編碼過程中,模式選擇模塊將在以上多個不同的編碼模式中選擇一種最有 效的模式,以保證在同樣解碼質量的前提下,獲得最大的壓縮效率。 一個有效的選擇方法通 常需要大量的像素級的運算。 對單路輸入多路輸出的視頻編碼系統而言,如果在每個視頻編碼器中分別對每一 路視頻圖像的宏塊進行模式選擇,將需要海量的運算單元,從而將大大增加視頻編碼系統的成本和造價。

發明內容
鑑於以上所述的一個或多個問題,本發明提供了一種單路輸入多路輸出的視頻編
碼系統及視頻編碼方法。 根據本發明實施例的單路輸入多路輸出的視頻編碼系統,包括模式選擇設置單 元,用於設置第一模式選擇單元和第二模式選擇單元中的一個作為共用模式選擇單元,其 中,共用模式選擇單元選擇出的編碼模式同時用於第一編碼單元和第二編碼單元;第一編 碼單元,用於利用第一或第二模式選擇單元選擇的編碼模式分別對第一解析度的視頻信號 中的各宏塊進行編碼;以及第二編碼單元,用於利用第一或第二模式選擇單元選擇的編碼 模式分別對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。 其中,第一模式選擇單元,用於接收第一解析度的視頻信號,分別對第一解析度的 視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,並 根據各冗差計算結果選擇分別適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式;
第二模式選擇單元,用於接收第一解析度的視頻信號,將第一解析度的視頻信號 轉換為第二解析度的視頻信號,分別對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模 式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,並根據各冗差計算結果選擇分別適用於 第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式; 當模式選擇設置單元設置第一模式選擇單元作為共用模式選擇單元時,第二模式 選擇單元不進行編碼模式的選擇,當模式選擇設置單元選擇第二模式選擇單元作為共用模
式選擇單元時,第一模式選擇單元不進編碼模式的選擇。 其中,第一模式選擇單元還用於對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過
宏塊測試,如果第一解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知第二編碼單元利
用對應跳過宏塊運動矢量對第二解析度的視頻信號中的對應宏塊進行幀間預測編碼。
其中,第二模式選擇單元還用於對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過
宏塊測試,如果第二解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知第一編碼單元將
第一解析度的視頻信號中的對應宏塊的運動矢量設置為對應跳過宏塊運動矢量,並進行幀
間預測編碼。 其中,當模式選擇設置單元設置第一模式選擇單元作為共用模式選擇單元時,第
一模式選擇單元還用於將其冗差計算結果分別與適用於第一解析度的視頻信號中的各宏
塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式通知給第二編碼單元;第二編碼單元還用
於通過對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行殘差計算,從其冗差計算結果分別與適
用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式和
適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式中選擇分別適用於第二解析度的視
頻信號中的各宏塊的編碼模式對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。 根據本發明實施例的單路輸入多路輸出的視頻編碼方法,包括設置第一模式選
擇單元和第二模式選擇單元中的一個作為共用模式選擇單元,其中,共用模式選擇單元選
擇出的編碼模式同時用於第一編碼單元和第二編碼單元;第一和第二編碼單元分別利用第 二模式選擇單元選擇的編碼模式,對第一和第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。
其中,當第一模式選擇單元被設置為共用模式選擇單元時,第一模式選擇單元接收第一解析度的視頻信號,分別對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,並根據各冗差計算結果選擇分別適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式;第一和第二編碼單元分別利用第一模式選擇單元選擇的編碼模式,對第一和第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼;當第二模式選擇單元被設置為共用模式選擇單元時,第二模式選擇單元接收第一解析度的視頻信號,將
第一解析度的視頻信號轉換為第二解析度的視頻信號,分別對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,並根據各冗差計算結果選擇分別適用於第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式。
其中,在分別對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算之前,第一模式選擇單元對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過宏塊測試,如果第一解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知第二編碼單元利用對應跳過宏塊運動矢量對第二解析度的視頻信號中的對應宏塊進行幀間預測編碼。 其中,在分別對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算之前,第二模式選擇單元對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過宏塊測試,如果第二解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知第一編碼單元將第一解析度的視頻信號中的對應宏塊的運動矢量設置為對應跳過宏塊運動矢量,並進行幀間預測編碼。 其中,第一模式選擇單元在選擇適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的同時,將其冗差計算結果分別與適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式通知給第二編碼單元;第二編碼單元通過對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行殘差計算,從其冗差計算結果分別與用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式和用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式中選擇分別適用於第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。 在本發明中,僅在一個編碼器中對一路視頻信號的宏塊進行模式選擇,從而大大減少了整個視頻編碼系統的運算量,大大降低了整個視頻編碼系統的成本和造價。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發
明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明,並不構成對本發明的不當限定。在附圖中 圖1是現有的單路AVS視頻編碼系統的原理圖; 圖2是現有的單路輸入多路輸出AVS視頻編碼系統的原理圖; 圖3是幀內預測模式的預測方式示意圖; 圖4是幀間預測模式的預測方式示意圖; 圖5是根據本發明實施例的單路輸入多路輸出的視頻編碼系統的框圖; 圖6是根據本發明第一實施例的單路輸入多路輸出的視頻編碼方法的流程圖;以

圖7是根據本發明第二實施例的單路輸入多路輸出的視頻編碼方法的流程圖。
具體實施例方式
考慮到多路視頻圖像之間的相關性,本發明提出了一種單路輸入多路輸出的視頻編碼系統及用於其的視頻編碼方法。其中,用一路視頻編碼模式選擇結果輔助另一路視頻編碼的模式選擇計算,以大幅度降低視頻編碼系統的運算量。 具體地,本發明在不大幅增加運算量的前提下,率先採用互相關的方法來決定兩個不同碼流的宏塊編碼模式。特別地,用戶可根據需要對兩個不同解析度的圖像實時設置編碼模式,以保證其所關注的圖像序列的解碼質量。本發明可有效應用在數字音頻視頻標準AVS編碼系統中。不僅如此,本發明還可推廣至其它通用視頻編碼系統中,如H. 264、MPEG-2等。 下面參考附圖,詳細說明本發明的具體實施方式
。 圖5是根據本發明實施例的單路輸入多路輸出的視頻編碼系統的框圖。如圖5所示,該視頻編碼系統包括模式選擇設置單元502,用於設置第一模式選擇單元和第二模式選擇單元中的一個作為共用模式選擇單元,其中,共用模式選擇單元選擇出的編碼模式同
時用於第一編碼單元和第二編碼單元;第一模式選擇單元504,用於接收第一解析度的視頻信號,分別對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,並根據各冗差計算結果選擇分別適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式;第二模式選擇單元506,用於接收第一解析度的視頻信號,將第一
解析度的視頻信號轉換為第二解析度的視頻信號,分別對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,並根據各冗差計算結果選擇分別適用於第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式;第一編碼單元508,用於利用第一或第二模式選擇單元選擇的編碼模式分別對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼;第二編碼單元510,用於利用第一或第二模式選擇單元選擇的編碼模式分別
對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。其中,當模式選擇設置單元設置第一模式選擇單元作為共用模式選擇單元時,第二模式選擇單元不進行編碼模式的選擇,當模式選
擇設置單元選擇第二模式選擇單元作為共用模式選擇單元時,第一模式選擇單元不進編碼模式的選擇。 其中,第一模式選擇單元還用於對第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過
宏塊測試,如果第一解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知第二編碼單元利
用對應跳過宏塊運動矢量對第二解析度的視頻信號中的對應宏塊進行幀間預測編碼。
其中,第二模式選擇單元還用於對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過
宏塊測試,如果第二解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知第一編碼單元將
第一解析度的視頻信號中的對應宏塊的運動矢量設置為對應跳過宏塊運動矢量,並進行幀
間預測編碼。 其中,當模式選擇設置單元設置第一模式選擇單元作為共用模式選擇單元時,第一模式選擇單元還用於將其冗差計算結果分別與適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式通知給第二編碼單元;第二編碼單元還用於通過對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行殘差計算,從其冗差計算結果分別與適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式和
適用於第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式中選擇分別適用於第二解析度的視
頻信號中的各宏塊的編碼模式對第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。 圖6是根據本發明第一實施例的用於單路輸入多路輸出的視頻編碼系統的視頻
編碼方法的流程圖。如圖6所示,該視頻編碼方法包括以下步驟當視頻信號進入編碼系
統後,根據圖像質量的要求,進行兩種不同方式的編碼。如果用戶需要高圖像質量的編碼,
則對高解析度的視頻序列進行幀內和幀間的所有預測模式的冗差計算,即對每一種預測模
式,計算每一個像素點上原始圖像值和預測值的差別,然後以宏塊為單位取和。在這些預測
模式中,選擇冗差值最小的兩個幀內或幀間模式,以此作為低解析度視頻圖像編碼相應宏塊的初始預測模式,在低解析度視頻圖像上比較這兩個預測模式的冗差值,選擇最小也就是最近似的預測模式。另一方面,如果用戶需要低圖像質量的編碼,則對低解析度的視頻序列進行幀內和幀間的所有預測模式的冗差計算,在這些預測模式中,選擇冗差值最小的一個幀內或幀間模式,以此作為高解析度視頻圖像編碼相應宏塊的備選預測模式,然後,再選取相鄰宏塊(當前宏塊的左邊宏塊和上訪宏塊)的預測模式,在這些模式中選擇一個最佳的預測模式作為最後高解析度圖像的預測模式。 圖7是是根據本發明第二實施例的用於單路輸入多路輸出的視頻編碼系統的視頻編碼方法的流程圖。如圖7所示,該視頻編碼方法包括以下步驟當視頻信號進入編碼系統後,根據圖像質量的要求,進行兩種不同方式的編碼。如果用戶需要高圖像質量的編碼,則對高解析度的視頻序列進行是否是跳過宏塊的檢測,如果是跳過宏塊,則將低解析度的視頻序列圖像的相應區域設置為8乘8的預測模式,並計算冗差,進行幀間預測編碼。如果不是跳過宏塊,則採用一般的模式選擇方式編碼。另一方面,如果用戶需要低圖像質量的編碼,則對低解析度的視頻序列,則對低解析度的視頻序列進行是否是跳過宏塊的檢測,如果是跳過宏塊,則將高解析度的視頻信號中的對應宏塊的運動矢量設置為對應的跳過宏塊運動矢量,並計算冗差,進行幀間預測編碼。如果不是跳過宏塊,則採用一般的模式選擇方式編碼。 以上所述僅為本發明的實施例而已,並不用於限制本發明,對於本領域的技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的權利要求範圍之內。
權利要求
一種單路輸入多路輸出的視頻編碼系統,其特徵在於,包括模式選擇設置單元,用於設置第一模式選擇單元和第二模式選擇單元中的一個作為共用模式選擇單元,其中,所述共用模式選擇單元選擇出的編碼模式同時用於第一編碼單元和第二編碼單元;第一編碼單元,用於利用所述第一或第二模式選擇單元選擇的編碼模式分別對所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼;以及第二編碼單元,用於利用所述第一或第二模式選擇單元選擇的編碼模式分別對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。
2. 根據權利要求1所述的視頻編碼系統,其特徵在於,所述第一模式選擇單元,用於接收第一解析度的視頻信號,按照幀內預測模式和幀間 預測模式下的所有預測方式對所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊分別進行冗差計算, 並根據各冗差計算結果選擇分別適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模 式;所述第二模式選擇單元,用於接收所述第一解析度的視頻信號,將所述第一解析度的 視頻信號轉換為第二解析度的視頻信號,按照所述幀內預測模式和所述幀間預測模式下的 所有預測方式對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊分別進行冗差計算,並根據各冗差 計算結果選擇分別適用於所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式;當所述模式選擇設置單元設置所述第一模式選擇單元作為所述共用模式選擇單元時, 所述第二模式選擇單元不進行編碼模式的選擇,當所述模式選擇設置單元選擇所述第二模 式選擇單元作為所述共用模式選擇單元時,所述第一模式選擇單元不進行編碼模式的選 擇。
3. 根據權利要求2所述的視頻編碼系統,其特徵在於,所述第一模式選擇單元還用於 對所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過宏塊測試,如果所述第一解析度的視頻信號中的特定宏塊為所述跳過宏塊,則通知所述第二編碼單元利用對應跳過宏塊運動 矢量對所述第二解析度的視頻信號中的對應宏塊進行幀間預測編碼。
4. 根據權利要求2或3所述的視頻編碼系統,其特徵在於,所述第二模式選擇單元還用於對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過宏塊測試,如果所述第二解析度的 視頻信號中的特定宏塊為所述跳過宏塊,則通知所述第一編碼單元將所述第一解析度的視 頻信號中的對應宏塊的運動矢量設置為對應跳過宏塊運動矢量,並進行幀間預測編碼。
5. 根據權利要求4所述的視頻編碼系統,其特徵在於,當所述模式選擇設置單元設置 所述第一模式選擇單元作為所述共用模式選擇單元時,所述第一模式選擇單元還用於將其冗差計算結果分別與適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式通知給所述第二編碼單元;所述第二編碼單元還用於通過對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行殘差計算,從其冗差計算結果分別與適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的 冗差計算結果最接近的編碼模式和適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼 模式中選擇分別適用於所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。
6. —種單路輸入多路輸出的視頻編碼方法,其特徵在於,包括設置第一模式選擇單元和第二模式選擇單元中的一個作為共用模式選擇單元,其中, 所述共用模式選擇單元選擇出的編碼模式同時用於第一編碼單元和第二編碼單元;所述第一和第二編碼單元分別利用所述第二模式選擇單元選擇的編碼模式,對所述第 一和第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼。
7. 根據權利要求6所述的視頻編碼方法,其特徵在於, 當所述第一模式選擇單元被設置為所述共用模式選擇單元時,所述第一模式選擇單元接收第一解析度的視頻信號,按照幀內預測模式和幀間預測模 式下的所有預測方式對所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊分別進行冗差計算,並根據 各冗差計算結果選擇分別適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式;所述第一和第二編碼單元分別利用所述第一模式選擇單元選擇的編碼模式,對所述第 一和第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行編碼;當所述第二模式選擇單元被設置為所述共用模式選擇單元時,所述第二模式選擇單元接收所述第一解析度的視頻信號,將所述第一解析度的視頻信 號轉換為第二解析度的視頻信號,按照所述幀內預測模式和所述幀間預測模式下的所有預 測方式對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊分別進行冗差計算,並根據各冗差計算結 果選擇分別適用於所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式。
8. 根據權利要求7所述的視頻編碼方法,其特徵在於,在分別對所述第一解析度的視 頻信號中的各宏塊進行所述幀內預測模式和所述幀間預測模式下的所有預測方式的冗差 計算之前,所述第一模式選擇單元對所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過宏塊 測試,如果所述第一解析度的視頻信號中的特定宏塊為跳過宏塊,則通知所述第二編碼單 元利用對應跳過宏塊運動矢量對所述第二解析度的視頻信號中的對應宏塊進行幀間預測 編碼。
9. 根據權利要求7或8所述的視頻編碼方法,其特徵在於,在分別對所述第二解析度的 視頻信號中的各宏塊進行所述幀內預測模式和所述幀間預測模式下的所有預測方式的冗 差計算之前,所述第二模式選擇單元對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行跳過宏 塊測試,如果所述第二解析度的視頻信號中的特定宏塊為所述跳過宏塊,則通知所述第一 編碼單元將所述第一解析度的視頻信號中的對應宏塊的運動矢量設置為對應跳過宏塊運 動矢量,並進行幀間預測編碼。
10. 根據權利要求9所述的視頻編碼方法,其特徵在於,所述第一模式選擇單元在選擇適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼 模式的同時,將其冗差計算結果分別與適用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編 碼模式的冗差計算結果最接近的編碼模式通知給所述第二編碼單元;所述第二編碼單元通過對所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊進行殘差計算,從其 冗差計算結果分別與用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式的冗差計算 結果最接近的編碼模式和用於所述第一解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式中選擇 分別適用於所述第二解析度的視頻信號中的各宏塊的編碼模式對所述第二解析度的視頻 信號中的各宏塊進行編碼。
全文摘要
本發明公開了一種單路輸入多路輸出的視頻編碼系統及方法。包括模式選擇設置單元,設置第一和第二模式選擇單元中之一作為共用模式選擇單元;第一模式選擇單元,接收第一解析度的視頻信號,對第一解析度的視頻信號進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,根據計算結果選擇適用於其的編碼模式;第二模式選擇單元,接收第一解析度的視頻信號,將第一解析度的視頻信號轉換為第二解析度的視頻信號,對第二解析度的視頻信號進行幀內預測模式和幀間預測模式下的所有預測方式的冗差計算,根據計算結果選擇適用於其的編碼模式;第一和第二編碼單元,利用第一或第二模式選擇單元選擇的編碼模式對第一和第二解析度的視頻信號進行編碼。
文檔編號H04N7/26GK101715124SQ200910009548
公開日2010年5月26日 申請日期2009年2月19日 優先權日2008年10月7日
發明者蘭慧彬, 孫翼, 章勇 申請人:鎮江唐橋微電子有限公司

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專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀