用於小型飛機的可收放式主起落架的製作方法
2023-07-09 12:58:51 1
用於小型飛機的可收放式主起落架的製作方法
【專利摘要】本發明涉及機械領域，提供一種用於小型飛機的可收放式主起落架，收放作動筒上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關節軸承的接頭，安裝在緩衝支柱的軸上；緩衝支柱的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接；緩衝支柱下端的筒狀內筒與半輪叉的孔配合；上防扭臂上端的雙叉耳與緩衝支柱中部的雙耳片配合；下防扭臂下端的雙叉耳與半輪叉上部的雙耳片配合；上防扭臂下端的單叉耳與下防扭臂上端的雙叉耳配合；機輪軸的一端安裝於半輪叉下端的孔內；剎車機輪和輪胎安裝於機輪軸的另一端。本發明在飛機起降和滑行過程中起到良好的緩衝作用，適用於小型飛機。
【專利說明】用於小型飛機的可收放式主起落架
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種用於小型飛機的可收放式主起落架。
【背景技術】
[0002]現代飛機的起落架雖然種類繁多，但適用於小型飛機的起落架並不多見。隨著小型飛機特別是無人機的飛速發展，對適用於小型飛機且功能齊備的起落架的需求尤為迫切。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題:提供一種小型飛機的可收放式主起落架，完成飛機的起飛、著陸、滑跑、停放和剎車等功能，在飛機起降和滑行過程中起到良好的緩衝作用，並可使飛機在簡易機場起飛降落。
[0004]本發明的技術方案:一種用於小型飛機的可收放式主起落架，包括:收放作動筒、緩衝支柱、上防扭臂、下防扭臂、半輪叉、機輪軸、剎車機輪和輪胎；
[0005]收放作動筒上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關節軸承的接頭，安裝在緩衝支柱的軸上並可繞軸轉動；緩衝支柱的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接，並可繞軸線轉動；緩衝支柱下端的筒狀內筒與半輪叉的孔配合，並通過螺母固定；上防扭臂上端的雙叉耳與緩衝支柱中部的雙耳片配合，並用螺栓鉸接；下防扭臂下端的雙叉耳與半輪叉上部的雙耳片配合，並用螺栓鉸接；上防扭臂下端的單叉耳與下防扭臂上端的雙叉耳配合，並用螺栓鉸接；機輪軸的一端安裝於半輪叉下端的孔內，通過螺栓固定；剎車機輪和輪胎安裝於機輪軸的另一端，並由螺母固定。
[0006]本發明的有益效果:
[0007]I)設計精巧，結構簡單緊湊，功能完備，能夠適應小型飛機的使用特點，滿足使用要求；
[0008]2)採用高強度鋁合金作為主體材料，在保證使用性能和強度、剛度要求的前提下，有效地減輕了結構重量；
[0009]3)採用免維護的自潤滑AIRFL0N墊層技術，減少了維護環節和維護工作量；
[0010]4)上、下位鎖均採用收放作動筒內置方式，收放作動筒同時起撐杆作用，使得收放機構結構簡單、重量輕、可靠性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明主起落架結構示意圖。
[0012]圖2為本發明收放作動筒結構示意圖。
[0013]圖3為本發明緩衝支柱結構示意圖。
[0014]圖4為本發明上防扭臂和下防扭臂結構示意圖。
[0015]圖5為本發明半輪叉和機輪軸結構示意圖。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0017]本發明的主起落架為支柱式、半叉單輪起落架，如圖1所示為右主起落架，它包括:1個收放作動筒1、I個緩衝支柱2、I個上防扭臂3、I個下防扭臂4、I個半輪叉5、I個機輪軸6、I個剎車機輪7和I個輪胎8。
[0018]收放作動筒I上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關節軸承的接頭，安裝在緩衝支柱2的軸上並可繞軸轉動。緩衝支柱2的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接，並可繞軸線轉動。緩衝支柱2下端的筒狀內筒與半輪叉5的孔配合，並通過螺母固定。上防扭臂3上端的雙叉耳與緩衝支柱2中部的雙耳片配合，並用螺栓鉸接。下防扭臂4下端的雙叉耳與半輪叉5上部的雙耳片配合，並用螺栓鉸接。上防扭臂3下端的單叉耳與下防扭臂4上端的雙叉耳配合，並用螺栓鉸接。機輪軸6的一端安裝於半輪叉5下端的孔內，通過螺栓固定。剎車機輪7和輪胎8安裝於機輪軸6的另一端，並由螺母固定。
[0019]主起落架的收放由收放作動筒I完成，圖1所示為主起落架處於放下位置，收放作動筒I為全伸長狀態；在收起落架時，收放作動筒I縮短，帶動主起落架繞著緩衝支柱2上端的軸線向機身內側轉動，起落架收起；當收放作動筒伸長時，起落架放下。
[0020]緩衝支柱2與輪胎8 一起組成主起落架的緩衝系統，在飛機起飛、著陸、滑行時起緩衝作用。當起落架受載時，緩衝支柱2會壓縮和伸長，通過內部機構的阻尼作用吸收和消散能量，而輪胎8也會同時吸收部分能量。
[0021]剎車機輪7帶有剎車裝置，在液壓壓力作用下實現飛機的剎車功能。
[0022]收放作動筒為兩端帶有內部機械鎖的液壓作動筒，通過管路也液壓系統連接，用於支撐和收放起落架。其結構如圖2所示包括:萬向接頭9、筒體10、活塞杆11、關節軸承接頭12、2個微動開關及控制組件13和內部機構(圖中未示出)等。其中萬向接頭9和關節軸承接頭12分別用於與機身和緩衝支柱的連接。在液壓壓力作用下，活塞杆11會從筒體10中伸出和縮回，以實現起落架的收放。
[0023]在起落架放下位置，收放作動筒活塞杆11處於全伸長狀態，並由內部機械鎖(下位鎖)將其鎖死，此時收放作動筒對起落架起支撐作用。在收起落架時，液壓壓力使收放作動筒下位鎖解鎖，並推動活塞杆11縮回，活塞杆11通過下端的關節軸承接頭12帶動起落架繞上部的旋轉軸線轉動，起落架收起。收起到位時，收放作動筒的內部機械鎖(上位鎖)上鎖，將起落架鎖定在收起位置。在放起落架時，液壓壓力使收放作動筒上位鎖解鎖，並推動活塞杆11伸長，起落架放下。在收放作動筒的兩端各有I個微動開關與控制組件13，以對起落架的收起和放下位置進行指示。
[0024]緩衝支柱為單腔油氣式緩衝器，其軸線垂直於飛機構造水平線。如圖3所示，緩衝支柱由外筒14、內筒15、油針與內部阻尼機構(圖中未示出)、微動開關及控制組件16等組成。在飛機起飛、著陸或滑行時，機輪受載，帶動內筒15沿著外筒14上下運動，促使緩衝支柱內部充填的油液和氣體通過阻尼機構而產生阻尼，從而吸收並消散能量。微動開關及控制組件16用於指示緩衝支柱全伸長信號。
[0025]緩衝支柱通過法蘭盤17與機身連接。外筒14上部兩端的空心軸的軸線為起落架收放過程中的旋轉軸線，該旋轉軸線方向為:由水平向前外旋並低頭各3度角，使起落架向機身內側的側前方收起，這樣的轉軸方向保證了起落架收起後與機身上、下蒙皮具有足夠的間隙，同時又避免了機身局部凸起對飛機整體氣動性能的影響。
[0026]上防扭臂和下防扭臂如圖4所示。半輪叉和機輪軸如圖5所示。
[0027]上防扭臂與外筒、下防扭臂與半輪叉、上防扭臂和下防扭臂之間均為鉸接連接，其作用是:一方面在起落架受載時上、下防扭臂可以繞鉸接螺栓進行轉動，使得內筒能夠上下自由運動；一方面防止半輪叉相對外筒發生轉動而使主輪方向偏離。
[0028]主起落架採用低壓無內胎輪胎和帶有鉗式剎車裝置的剎車機輪，低壓輪胎可提高飛機的通過性及滿足在簡易機場起降的要求，剎車裝置在液壓壓力作用下可實現動剎車、靜剎車、差動剎車等功能。
[0029]內筒、機輪軸等主要受力件採用30CrMnSiA高強度合金鋼。外筒、半輪叉、上防扭臂、下防扭臂等主要部件採用2214高強度鋁合金，在保證起落架強度、剛度和性能的前提下，有效的減輕了起落架重量。同時為提高鋁合金基體的螺紋連接強度，在螺紋連接部位均嵌入鋼質螺紋襯套，有效保證了連接強度要求。
[0030]緩衝支柱與機身連接處的法蘭盤內粘貼AIRFL0N墊層，防扭臂的各轉動處均採用自潤滑的AIRFL0N襯套，在運動時起自潤滑作用，免於維護。
【權利要求】
1.一種用於小型飛機的可收放式主起落架，其特徵在於:包括:收放作動筒、緩衝支柱、上防扭臂、下防扭臂、半輪叉、機輪軸、剎車機輪和輪胎； 收放作動筒上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關節軸承的接頭，安裝在緩衝支柱的軸上並可繞軸轉動；緩衝支柱的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接，並可繞軸線轉動；緩衝支柱下端的筒狀內筒與半輪叉的孔配合，並通過螺母固定；上防扭臂上端的雙叉耳與緩衝支柱中部的雙耳片配合，並用螺栓鉸接；下防扭臂下端的雙叉耳與半輪叉上部的雙耳片配合，並用螺栓鉸接；上防扭臂下端的單叉耳與下防扭臂上端的雙叉耳配合，並用螺栓鉸接；機輪軸的一端安裝於半輪叉下端的孔內，通過螺栓固定；剎車機輪和輪胎安裝於機輪軸的另一端，並由螺母固定。
【文檔編號】B64C25/34GK103523209SQ201210232909
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月6日 優先權日:2012年7月6日
【發明者】王永和, 徐繼紅, 季茂齡, 蔡傳軍, 刁飛萌, 宋憲龍, 劉雙 申請人:哈爾濱飛機工業集團有限責任公司