防碰撞方法及檢測器的製作方法

2023-08-09 12:01:01 1

專利名稱：防碰撞方法及檢測器的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於防止在噴墨印表機中掃描梭上的列印頭碰撞的系統。
更具體的是本發明涉及在列印過程中採用這一噴墨列印設備探測 小障礙物。
背景技術：
噴墨列印
列印是將信息傳達給公眾成員的最普遍的方式之一。.使用點陣打 印機的數字列印能迅速地列印存儲在例如個人計算機的計算裝置中的 文本和圖形。這些列印方法能迅速地以經濟的價格將想法和概念轉換 成列印品，而毋需花費時間和專門使用例如平版印刷板的中間列印 板。數字列印方法的發展使得普通個人即使在家庭環境中可實現經濟 的列印。
常規的點陣列印方法經常涉及使用例如噴墨列印頭的列印頭，其 具有多個例如噴墨噴嘴的標記元件。標記元件將例如油墨或樹脂的標 記材料從列印頭轉移到例如紙或塑料的列印介質上。列印可以是例如
黑色的單色或者多色的，例如使用CMY(青色、洋紅色、黃色、黑色= 由C、 M、 Y混合而成的工藝黑色)、CMYK(青色、洋紅色、黃色、黑 色)或專用顏色方案(例如、CMYK加上一個或多個其他斑點或專用顏 色)的全色列印。為了列印例如紙質或塑料質的列印介質，當列印介質 相對於列印頭移動時，按照特殊的順序使用或者"發射"標記元件。 每次發射標記元件時，例如油墨的標記材料通過根據所使用的列印技 術的方法被轉移到列印介質上。典型地，在一種樣式的印表機中，打
印頭將相對於列印介質移動以產生所謂的光柵線，光柵線在例如橫跨 頁面的第一方向上延伸。第一方向有時被稱為"快速掃描"方向。光 柵線包括被列印頭的標記元件移交在列印介質上的 一 系列點。列印介 質通常在垂直於第一方向的第二方向上間歇地移動。第二方向經常被 稱為慢速掃描方向。
列印光柵線與使列印介質相對於列印頭移動的合併產生一系列平 行的光柵線，它們通常密集地間隔。倘若這些點在一起足夠密集，從 一定距離來看，人眼感覺到完整的圖像而沒有將圖像分解成各個點。 密集間隔的不同顏色的點不能各個被區分，而是給出由所應用的三色 青、洋紅和黃的數量或密度決定的顏色印象。
為了提高例如直線列印的真實性，優選的是點陣中的點間距小， 即列印有高解析度。儘管不能說高解析度總是意味著良好的列印，但 是對高質量列印而言，必須有最小解析度這是事實。在慢速掃描方向 上的小的點間隔意味著列印頭上的標記元件間的小距離，反之在快速 掃描方向上以小距離均勻間隔的點限制了用於使列印頭在快速掃描方 向上相對於列印介質移動的驅動的質量。
一般而言，有機構用於在標記元件糹皮發射之前將標記元件安置在 列印介質上的合適位置。儘管才支術人員將理解由軟體控制的任何物體 也可由專用硬體控制以及軟體〗又是一實現策略，通常，這一驅動機構
由微處理器、例如、PAL、 PLA、 FPGA或類似的可編程數字裝置控制。
大多數這樣的列印品出自使用僅能在相對小區域上列印的小裝置 的家庭和辦公室環境。最普遍的紙格式是例如IS0216A4紙尺寸和 ANSI/ASME Y14.1信紙格式的標準辦公室格式。更大尺寸的印表機通 常可按IS0216 A3或ANSI/ASME Y14.1報紙才各式列印。
總而言之，這些印表機受限於尺寸和吞吐量。
近些年，噴墨印表機已經發展至更多的工業應用。許多這樣的打 印機可處理更多紙格式或者使用特殊類型的油墨。
為提高列印的圖像的清晰度和對比度，近期的研究已集中到改善 所使用的油墨。為了提供更快捷、更耐水的黑色列印和更栩栩如生的 顏色，已經研製出基於純顏料的油墨。這些基於純顏料的油墨比早期 的基於染料的油墨具有更高的固體含量。兩種類型的油墨都快速變 幹，這能讓噴墨印表機構形成高質量圖像。
在一些工業應用中，例如j吏用具有特殊性質的噴墨工藝油墨製造 列印板導致特殊的問題。
例如，紫外固化油墨能在列印後迅速硬化。可在WO02/53383中 找到實例。然後提供了特殊的紫外源以在列印後固化油墨。當列印帶 的油墨部分被紫外源固化後，該帶可立即被套印，而沒有油墨滴會混 合而導致次品的問題。
使用該油墨能高速地使用高質量列印方法，防止出現隨記錄方法 的本質固有的一些其他問題。
點陣列印的 一個普通問題是由圖像表示的數字本質以及等間隔的 點的使用所導致形成次品。
由於列印試圖通過(幾乎)等間隔點的矩陣或圖案描繪連續的圖像 這一事實，可能產生例如莫爾圖案的特定次品。次品的另一來源可能 是由不同的例如列印頭中的標記元件的定位的製造缺陷或者在列印頭 相對於列印介質移動的系統錯誤所導致的點的放置中的錯誤。特殊 是，如果一個標記元件被錯置或者其發射方向偏離意想的方向，所導 致的列印將示出貫穿整個列印長度的缺陷。由於墨滴的飛行時間隨墨 滴速度的變化而變化，當列印頭移動時，滴墨速度的改變也將導致次 品。類似地，使列印頭相對於列印介質移動這一方式的系統^"誤也將 導致缺陷，這種缺陷是可見的。例如，在列印介質驅動器和列印介質 本身之間的滑移會引入錯誤。事實上，列印系統的任何幾何限制都可 能是錯誤源，例如列印頭的長度、標記元件之間的間隔、在慢速掃描 方向上列印介質相對於列印頭的索引距離。這樣的錯誤可導致"條帶 (banding)"，其是列印已經應用成一系列帶的清晰印象。涉及的錯誤 可能非常小一人眼的顏色辨色、解析度和圖案識別被如此良好發展，
以至於使幾乎不明顯的錯誤變的可見。
為了減少一些這樣的錯誤，眾人所知的是替換或改變以致將錯誤 傳播整個列印的標記元件，使得至少掩飾一些系統錯誤。例如，在描
述噴墨印表機及方法的US4967203中公開了一種經常被稱為"疊瓦 (shingling)"的方法。每個列印位置或"像素"可由四個點列印，分別 為青色、洋紅色、黃色和黑色。光柵線上相鄰的像素不通過列印頭的 同一噴嘴列印。而是，每隔一個像素使用同一噴嘴列印。在公知的系 統中，像素按照棋盤形圖案列印，即當列印頭在快速掃描方向上橫穿 時，噴嘴僅能在每隔一個像素的位置列印。這樣，連續錯誤列印的任 何噴嘴不會導致在慢速掃描方向上每個像素都有同樣錯誤的像素行。 然而，結果是列印頭中僅有50%的噴嘴能同時列印。事實上，在實際 中，每個噴嘴在偏離該噴嘴的正確位置一定量的位置上列印。使用疊 瓦可將這些錯誤分布到整個列印中。 一般都明白由於所有的噴嘴不是 連續地使用並且必須穿行多次，疊瓦是低效率的列印方法。
另一個列印方法是公知為例如在US4198642中描述的"隔行"。 這種類型列印的目的是增加列印裝置的解析度。也就是，儘管沿慢速 掃描方向上列印頭上的噴嘴之間的間隔是特定距離X，在慢速掃描方 向上的所列印的點之間的距離小於該距離。列印介質和列印頭之間的 相對移動由可被整數整除的距離X給定的距離索引。更複雜的列印方 案可在歐洲申請EP01000586和US6679583中找到。
另一個問題是當梭開始列印時需要高加速度值。加速度可上至 10m/S2,達到高列印速度的低加速度值會將導致更少的振動方面的問 題，但是會致使損耗時間。
由於長工作時間以及不可避免的長工作距離導致更大尺寸規格的 整個裝置致使產生更多穩定性問題。
最好是，這些工業印表機能在大尺寸紙上列印並且獲得高吞吐 量。200 x 280cm的尺寸是期望的輸出格式。特殊的應用是海報列印、 廣告等。
為了獲得高吞吐量，通常同時使用幾個列印頭。
這樣，這些工業印表機通常包括
一大尺寸記錄單元
一使用多個列印頭
一更大的重量
—越過長距離的高速移動
一更高的加速度
一複雜的記錄方案(疊瓦、隔行等)
—具有在列印頭梭上在線補給油墨池的大油墨盒。
以及還可包4舌 一紫外預固化裝置 一冷卻4幾構 一電纜和油墨傳輸管
當列印頭近距離地掃描載體(receiver)時，使用最大至標準A3紙尺 寸的小型辦公室印表機通常使用滾筒來支撐載體。
重要的方面是工業印表機使用大尺寸載體和大尺寸的列印頭以在 載體上高效地記錄圖像。
由於大尺寸不可能使用滾筒，因為這些滾筒僅能提供非常有限的 平面面積並且大尺寸的列印頭至少需要對應於列印頭長度的平面面 積。在滾筒的彎曲部分上列印將導致沿列印頭噴射出的墨滴的投射距 離的不同，這導致錯置滴出失真的圖像。
所以，在工業印表機中，載體工作檯通常是平的並且載體通常為
一滾筒進給並且不時地在栽體工作檯上間隙地移動，或者，
一片式進給，其中片料穿過或者靜止地通常被真空支撐在載體工 作臺慢慢地進給。
載體通常是紙，但是也可能是例如乙烯基、網孔介質等的所有其 他類型的承載介質。
當使用這些介質時會出現一些問題。
滾筒進給介質含有比正常介質更厚的拼接處。
滾筒介質的非均勻拉伸會在正常的平面進給路上出現逐漸發展的摺痕。
片式進給和滾筒介質可能有缺陷、雜質或者例如由於先前處理或 列印過程引起的小淚痕。
由於粗心的處理，片式進給材料通常會形成巻角。
不均勻或折皺的另一個重要誘因是當被支撐在載體工作檯上時載 體可縮短或擴展這一事實。
例如當載體存貨沒有貯存在工作溫度時由於熱效應，或者由於已 沉澱在材料上的油墨會導致材3牛的膨脹作為結果載體變形，這會出現 上述的不均勻或折皺。這些缺陷出現在列印期間，並且不可能在裝載 載體時總被預先探測到。特別是當使用大尺寸的載體材料用於使用的 工業噴墨印表機時，該問題會出現。
在所有的列印系統中，或者是載體沿列印頭移動，或者是列印頭 沿紙寬掃描以記錄圖像。
該設備通常設計用於確保列印頭以非常近的距離沿載體移動以確 保高質量的列印。
這些載體缺陷可能變的比載體的頂側和噴墨列印頭之間的間隙 大。小物體也可能偶然遺留在栽體上。
由於近記錄距離，列印頭以及特別是例如噴嘴板的寫入端可能碰 到出現在載體之上或之內的缺陷。
由於工業印表機中的梭的高速和大重量(例如50至400Kg)以及這 類型的記錄材料，當有時在載體和記錄頭之間的大面積的載體被弄皺 和拉扯時，這可能導致破壞列印頭、某些精確定位的記錄元件的錯位 的情形。
這導致昂貴的更換、再調整以及生產時間的損失。 當一個人想避免增加成本並且保護列印設備的良好工作時，必須 防止載體與記錄頭之間的這些-皮壞性碰撞或粗糙摩擦接觸，或者必須 減少由於碰撞引起的破壞風險。
由於機器操作員必須貢獻所有的時間，人工監視系統太單調乏味 並且太昂貴， 一些現有技術的文檔致力於與本發明要解決的問題相關
甚微的一些問題
在US2003/197750中，在載體被傳輸進由穿梭往返的列印頭遍及 的列印區域之前，織物印表機被裝備障礙物探測系統。
碰撞的機械保險裝置。
EP458098描述了用於糹果測旁路碰撞的機電裝置。
EP785070也指向操作員安全，在這裡在介質處於列印區域之前， 機械系統探測大障礙物。
在US2004/165018中，由於採取了移動限制，然後探測到碰撞。 這意味著破壞已經出現。該系統僅用於具有輕量梭和低功率驅動系統 的小型辦公室或者家庭印表機中。
所有現有技術的系統能探測比載體與列印頭間隙大的多導致碰撞 的障礙物，或者僅能在承載介質到達列印區域之前探測障礙物。
現有技術的印表機的水平沒有提供可能出現在大型工業印表機中 在列印區域列印時由出現的障礙物和紙缺陷所導致的可能存在破壞的 這一問題的解決方案。
發明概要
上述的有利的種種作用通過具有在權利要求1中說明的具體特徵 的方法實現。本發明的優選實施例的具體特徵在附屬權項中說明。 在權利要求7以及附屬權項中，要求保護用於使用本方法的系統。
通過下文的描述和附圖，將明白本發明的更多優點和實施例。 附圖簡述


圖1描述了印表機的可能實施例，其中載體沿頁面寬度的列印頭 移動。
圖2示出列印的幾何結構，其中由穿梭往返的列印頭掃描逐步進 給的載體片料。
圖3示出列印的幾何結構，其中包括列印頭的列印頭梭掃描載體。
圖4說明了檢測器和雷射源相對於載體的相對位置。 發明詳述
本發明提供了用於防止數字印表機中的列印頭碰撞的自動方法， 其中在列印頭沿載體的相對掃描移動過程中，裝配在掃描梭上的列印 頭被用於在載體上記錄圖像，其包括下列步驟
一在要由列印頭掃描遍及的載體區域內，檢測可能存在的障礙 物，以及
一當檢測到障礙物時，防止列印頭與障礙物碰撞，其中障礙物檢 測器被裝配在梭上並且探測小於噴墨頭與載體間距的障礙物。
參照圖1至圖2,可以看到在現有技術配置中，檢測方法可用於 印表機，其中片狀、板狀或巻筒紙(web)形式的承載介質1沿由此通過 在載體1上記錄圖像的至少一個列印頭2的路徑被傳輸，並且其中檢 測系統是固定的。
這種情況下的列印頭2可能是
_如在圖1中的靜止的頁面寬度的列印頭2,其長度通常大約為 載體1在正交於傳輸方向T上的寬度。頁面寬度的列印頭2可由幾個 被合併形成大尺寸頭的子列印頭組成。
一列印頭2也可能是如在圖2中的穿梭往返型。
載體1通常在傳輸方向T上逐步傳輸，並且列印頭在傳輸步驟之 間穿梭往返在橫向梭方向S上。在這種情況下，在例如傳輸方向T和 穿梭往返方向S的兩個方向上交替相對移動。
本發明涉及如在圖3中示出的印表機結構，其中載體1被靜止地
支撐並且一般裝配在運行在導^:軌4上的梭3中的列印頭2將在載體 工作檯5上的載體之上重複地穿梭往返，並且在掃描移動過程中，將 在載體1上記錄圖像。
列印頭2可以是頁面寬度類型的，但是由於隔行(interlacmg)和疊 瓦(shmgling)需要重複地掃描載體。
所使用的列印頭2可以是4壬何類型的，例如使用需要使用例如針 式(stylus)或熱感式記錄(thermal recording)的撞擊或接觸列印的記錄方 法，或者通常使用例如噴調色劑或更多普遍的噴墨記錄方法的非撞擊 系統。
障礙物探測
為防止碰撞的第 一步驟是必須探測到障礙物。
探測器必須與在使用列印^/L的應用中被期望的障礙物種類一致。 可能有幾種障礙物， 一些實例是 一記錄介質6的淚痕 一摺痕和折縫 —巻角(dog ears)7
一遺留在載體上或者出現在載體工作檯上的載體下而抬升載體的 雜質顆粒。
一出現在滾筒進給介質或片料介質中的接頭8。
但是本發明特定指向在列印過程中在列印區域中可能發生的缺 陷，由於完成列印時紙張的潤溼、在工業處理中由於熱效應作用於大 片料而致的變形等。
可使用的一些探測器類型
第 一類n於使用光的系統
對於必須由列印頭掃描的或者在進一步的列印過程中仍必須通過 靜止列印頭2的載體1,可使用照相機系統獲取該部分載體1的照片
或視頻圖像。
根據這些圖像可使用例如圖像處理軟體來探測障礙物。使用特殊 的照明可極大地提高這些系統的性能，例如使用特殊圖案斜側照明區 域，極大地提高了載體1外形變化的能見度和探測閾值。
如在圖4中說明的其他系統，更簡單地使用包括例如單光束的可 見光，單光束出自半導體雷射器10，跨過載體非常靠近要監視的區域， 並且被一個或多個光電管11探測到。
光束到載體的間隔小於或者至少等於列印頭2與載體1之間的間隔。
更精心考慮的系統可使用例如越過或穿過載體1的掃描光束。特 別地，當使用透明載體時，可使用掃描光束，其在載體的另一側被細 長的光電管11探測到。光強度的任何變化都可指示在載體1上的障礙物。
代替單束，使用相互沿著或/和之上的幾個光束或者可使用小薄片 狀的雷射束。這能提供關於載體1上的障礙物的尺寸或高度或者載體l 中的摺痕的更多信息。
為了提高某些材料或者期望的問題的能見度，可使用優選的光波 長。當期望螢光雜質顆粒時，使用紫外光探測這些物體是有利的。並 且甚至可探測到障礙物的顏色。
可使用能採用超聲波探測來探測不平坦的系統，並且甚至可使用
X光方法來探測例如巻筒紙(web)中的問題。
所使用的光電管可能是單管光電管11或者可能是在US4626673 中使用的分段檢測器。通過探測到的物體或問題有獲得更多信息的可 能性。甚至可使用能對測量的光強度進行更詳細分析的CCD或者相機 系統完成探測。
如上文所述，可使用細長的光電管ll，或者幾個小管可形成細長 的探測器。
目標是獲得對可能導致與列印頭2潛在破壞性碰撞的障礙物的充
足信息。
本發明的主要目標是能夠探測在列印過程中會出現的對越過材料 的列印頭可能有破壞性的小障礙物。為了能夠探測到這樣的d、障礙 物，可製作特殊的裝置。
如在圖4中說明的，包括例如半導體雷射和幾個光電管的光源最 好安置在列印工作檯的邊緣附近，這樣能夠探測非常小的障礙物。在 描述的實例中沒有給出細節，但最好是雷射對齊系統和探測器。探測 器系統還必須能從周圍的光中或者為圖像處理使用的光中區分出激 光。如果使用需要紫外光來硬化噴墨系統中的噴出的油墨的紫外可固 化油墨，這肯定是這樣的。某些顏色過濾器可助於將來自探測系統的 光與周圍的或者在印表機中使用的其他類型的光區分開。
由於載體的厚度可能隨一個列印任務到另一個而變化，還可提供 系統用於校準載體上的檢測器系統的高度。
當在載體l的平面中探測任何錯誤時，可能立即採取動作來防止 碰撞，但最好是在評估步驟中評估探測到的障礙物的信息，其中在探
測評估步驟評估探測到的障礙物是否被認為對列印頭2有潛在的破壞 性，並且其中當障礙物被評估為對列印頭2有潛在的破壞性時，決定 採取防止步驟。
評估可根據物體的大小、高度或者顏色，但是當使用視頻照相系 統時可進行更複雜的評估。甚至然後可確定障礙物的形狀或者輪廓， 這能給出關於障礙物的本質的信息。
在探測障礙物時，或者在包括評估步驟以評估障礙物有潛在的破 壞性時，採取防止步驟以防止;並撞。
防止碰撞一般通過中止列印頭2在載體1上的相對掃描移動來完 成。這可根據印表機結構通過中止穿梭往返的列印頭2或者停止載體1 的進給完成。當在開始列印之前完成檢測時，可阻止列印移動以開始 列印。
可使用其他的防碰撞動作。
如果列印頭2是可收回的，可通過收回梭3中的列印頭2以將打 印頭2從載體1的附近收回，或者可迅速地降低載體工作檯5因此從 載體工作檯5上的載體1除去列印頭2,以加大載體與列印頭之間的距離。
可以理解在防止步驟中，可合併使用所有這些方法。
本申請可利用的另 一防止方法是盡力除去任何雜質物體，例如停 止或阻止掃描運動後，通過使用例如加壓空氣鼓吹載體1或者吹向雜 質物體，或者通過使用刷型工具在載體1上轉動，或者由操作員幹涉 探測機構發現的雜質物體。
在探測到障礙物後可採取的其他步驟是
一在列印被中止或阻止後除去載體1。
當在滾筒進給介質上列印時，重要的是將具有缺陷的滾筒扇區的 位置存儲在日誌文件中並且最後在滾筒上標識出使得該扇區能在隨後 的處理介質滾筒的措施中被發現或者跳過。當滾筒介質在列印後被切 割時，可切割掉缺陷性區域以及可從工作流程中除去。
探測物體和潛在破壞碰撞情形還可產生幾個程序，其包括全自動 的恢復程序或涉及操作員監督或千涉的程序。
如上文提到的，甚至在完成任意列印之前，可執行探測步驟。這 證明可除去探測到的障礙物，或者可糾正摺痕、巻角以至於可防止記 錄介質的損失。然而，當列印被中斷直到承載介質1被探測到並且在 開始列印之前被評估為是安全的，這需要更多的時間。
一般而言，在列印步驟時完成檢測步驟，但是其在將被列印頭2 列印的區域之前的合適的距離處執行。
使用用於防止潛在碰撞情形的專用系統執行潛在的防碰撞，其包
括
一障礙物檢測器，其用於:J罙測將由列印頭掃描的載體區域內的障礙物。
一防碰撞裝置，當障礙物才全測器探測到障礙物時，其用於採取動 作來防止碰撞。
可使用附加評估裝置來評估探測到的障礙物對列印頭2的潛在的 破壞性。
這可能是簡單的邏輯電路，但包括複雜的圖像處理裝置。這些裝 置可包括^t擬處理裝置或者數字圖像或者信號處理裝置。
防碰撞裝置最好是用於阻止或者中斷列印頭2在載體1上的相對 掃描移動。
當列印頭2可從載體工作檯5上的載體1沿載體1收回時，防碰 撞裝置用於從載體1的附近收回列印頭2或者降低載體工作檯5以探 測障礙物。
由於障礙物檢測器裝配在如圖3和4中梭3上，可僅收回列印頭 或者收回包括障礙物檢測器的整個梭。
當列印頭處於收回位置時，還可使用梭完成障礙物檢測。
當物體探測在列印期間完成時，在檢測器和列印頭之間的距離必 須足夠以允許通過例如中斷掃描移動來及時地採取防碰撞動作。如在 圖3中說明的，這可以是特殊的裝配裝置14,其附著到沿導航軌4運 行的列印頭4發3。
已經詳細地描述了本發明的優選實施例，本領域的那些技術人員 會明白在沒有偏離在所附權項中限定的本發明範圍的情況下，可進行 很多修改。
權利要求
1.一種用於在數字印表機中自動防止列印頭碰撞的方法，所述數字印表機使用裝配在掃描梭上的列印頭(2)，在所述列印頭(2)沿載體(1)做相對掃描移動時，在所述載體(1)上記錄圖像，所述方法包括的步驟有-在要由所述列印頭(2)在上面掃描的所述載體(1)的區域內檢測可能存在的障礙物，-當檢測到障礙物時，防止列印頭(1)與所述障礙物碰撞，其特徵在於，所述檢測步驟是檢測具有小於噴墨印表機與載體間隙距離的尺寸的可能存在的障礙物，並且由裝配在所述掃描梭上的檢測系統進行檢測。
2. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於，在列印過程中進行所 述檢測步驟。
3. 如權利要求l所述的方法，其特徵在於，在開始列印之前進行 所述;^企測步驟。
4. 如權利要求1至3中任一項所述的方法，其特徵在於，還包括 步驟性，則對探測進行評估，並且其中當所述障礙物^^評估為對所述列印 頭(2)有潛在的破壞性時，採取防止步驟。
5. 如前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述防止 碰撞的步驟包括阻止或中斷掃描移動。
6. 如前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述防止 碰撞的步驟包括收回所述列印頭(2)遠離所述載體(1)的附近，或者從所 述列印頭(2)處收回所述載體(1)。
7. —種用於在載體上記錄圖像的數字印表機中自動防止潛在的碰 撞情形的系統，所述數字列印才幾具有裝配在掃描梭上的列印頭(2),在 提供所述列印頭(2)在所述載體(1)上相對移動的掃描動作過程中，在載體上記錄圖像，所述系統包括一障礙物檢測器，其用於在要由所述列印頭(2)掃描的所述載體區 域內探測障礙物，一防碰撞裝置，在由所述障礙物檢測器探測到障礙物時，其用於 採耳又行動來防止碰撞，其特徵在於，所述障礙物糹企測器用於檢測具有小於印表機頭與載 體間隙距離的尺寸的障礙物，並且所述檢測器裝配在所述掃描梭上。
8. 如權利要求7所述的系統，其特徵在於，還包括評估裝置，用 於評估探測到的障礙物對所述列印頭(2)的潛在的破壞性，且僅在所述 障礙物被評估為對所述列印頭(2)具有潛在的破壞性時，所述防碰撞 裝置採取行動來防止碰撞。
9. 如權利要求7或8所述的系統，其特徵在於，所述防碰撞裝置
10. 如權利要求7或8所述的系統，其特徵在於，所述列印頭(3) 可從載體工作檯(5)上的所述載體(1)處沿所述載體(1)收回，並且所述防 碰撞裝置用於一旦探測到障礙物時將所述列印頭(2)從所述載體(1)的 附近收回或者降低所述載體工作檯(5)。
全文摘要
為了防止數字印表機中的列印頭與小載體缺陷以及其他障礙物可能存在的破壞性碰撞，使用裝配在掃描梭上的列印頭，其在沿載體掃描時用於在載體上記錄圖像，所使用的方法使用下面的步驟使用裝配在掃描梭上的檢測器系統，在要由列印頭掃描的載體的區域內，檢測具有小於和大於噴墨頭與載體間隙距離的尺寸的可能存在的障礙物。當檢測到障礙物時，防止列印頭與障礙物碰撞。最好是包括評估步驟，以評估探測到的障礙物是否被評估為有潛在的破壞性。還公開了使用這些步驟的系統。
文檔編號B41J19/20GK101184626SQ200680019051
公開日2008年5月21日 申請日期2006年5月30日 優先權日2005年5月30日
發明者B·弗林登, B·弗霍斯特, K·沃士廷, W·范德溫克爾 申請人:愛克發印藝公司