一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構的製作方法
2023-08-09 05:45:56 1
一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，伺服電機驅動，通過同步帶帶動完成動力傳輸，同步帶旋轉帶動兩個絲杆同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，並向相向或相反方向運動；同時伺服電機a和伺服電機b驅動，當右邊伺服運動落後時，右邊的伺服電機b反饋信號給三合一驅動器實現同步插補，相反原理與之類似，這樣可帶動雙絲杆機構安裝基板上下運動。本實用新型可保證兩個移動模組在豎直方向上下運動的同時，使兩個移動模組在水平方向也能實現同步相向或相反方向運動。可以實現高精度、龍門跨距大、行程長和機構同步要求高的場合，可以實現機構的整體穩定性，對高精度測量和高精度運動作業能夠發揮很好的作用。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及驅動設備領域，更具體的說是涉及一種龍門伺服同步驅動和單個 伺服電機同時驅動雙絲杆機構。 -種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構
【背景技術】：
[0002] 在高精度、龍門跨距大、行程長和機構同步要求高的場合，為實現高精度測量和高 精度運動，而且可保證機構的整體穩定性時，需要龍門伺服同步驅動裝置和雙絲杆單驅動 機構同時來實現上述功能。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的是提供一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，龍門伺服 同步驅動機構適用於龍門結構跨距大，行程長、精度高和穩定性好的場合，雙絲杆單驅動機 構主要運用在兩套機構需要同步運動、相向或相反方向運動的地方。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，它包括伺服電機a、伺服電機b、龍 門機構安裝板、龍門絲杆軸承固定座、龍門絲杆、線性滑軌、聯軸器、雙絲杆機構安裝基板、 絲杆擋塊、雙絲杆機構絲杆支撐座、雙絲杆機構安裝板、絲杆、直線導軌、加強肋板、雙絲杆 機構軸承固定座、同步帶、同步帶輪a、伺服電機、同步帶輪b、雙絲杆單驅伺服安裝板、伺服 安裝肋板和移動模組，所述龍門絲杆軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機構安裝板的左 右兩側，所述左側的龍門絲杆軸承固定座上安裝有伺服電機a，右側的龍門絲杆軸承固定座 上安裝有伺服電機b，伺服電機a為主動驅動，伺服電機b為從動驅動，利用三合一驅動器控 制龍門驅動的伺服電機a和伺服電機b，形成一個閉環的運動系統，伺服電機a和伺服電機 b上分別通過聯軸器與龍門絲杆連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機構安裝板的 兩側，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲杆上嚙合安裝有絲杆套，絲杆套安 裝在線性滑塊上，所述雙絲杆機構安裝基板固定安裝在兩個絲杆套上；所述雙絲杆機構安 裝基板上垂直安裝有雙絲杆機構安裝板，所述雙絲杆機構安裝板兩端各安裝有一個雙絲杆 機構絲杆支撐座，所述絲杆有兩個，分別安裝在兩個雙絲杆機構絲杆支撐座上，兩個絲杆固 定端部分通過同步帶輪a連接在一起，所述雙絲杆單驅伺服安裝板安裝在雙絲杆機構安裝 板底部，伺服電機安裝在雙絲杆單驅伺服安裝板上，其伺服電機上安裝有同步帶輪b，同步 帶輪a和與同步帶輪b通過同步帶連接在一起。
[0006] 所述雙絲杆機構安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲杆上分別 配合安裝有一組移動模組。
[0007] 作為優選，所述絲杆固定端處通過雙絲杆機構軸承固定座連接支撐。
[0008] 作為優選，所述每個雙絲杆機構絲杆支撐座的內側分別設有一絲杆擋塊。
[0009] 作為優選，所述雙絲杆機構安裝基板和雙絲杆機構安裝板之間安裝有多個加強肋 板加強固定。
[0010] 作為優選，所述雙絲杆機構安裝板與雙絲杆單驅伺服安裝板之間安裝有伺服安裝 肋板加強固定。
[0011] 本實用新型的有益效果在於：
[0012] 本實用新型的龍門伺服同步驅動裝置，伺服電機a和伺服電機b同時驅動，當右邊 伺服運動落後時，右邊的伺服電機b反饋信號給三合一驅動器實現同步插補，相反原理與 之類似，這樣可帶動雙絲杆機構安裝基板上下運動。龍門伺服同步驅動裝置在高跨距可以 保持很高的精度和穩定性，重複定位進度可達〇. 〇2_。
[0013] 本實用新型的雙絲杆單驅動機構當伺服電機驅動時，通過同步帶帶動完成動力傳 輸，同步帶旋轉帶動兩個絲杆同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，並向相向 或相反方向運動。雙絲杆單驅動機構可以保證機構整體的相對運動精度不受電氣控制的影 響，並且能夠節省設計成本，可節省一個伺服電機。
[0014] 本實用新型可以實現高精度、龍門跨距大、行程長和機構同步要求高的場合。這種 機構可以實現機構的整體穩定性，對高精度測量和高精度運動作業能夠發揮很好的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0015] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0016] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型的主視圖；
[0018] 圖3為本實用新型的俯視圖；
[0019] 圖4為圖1中A處的放大示意圖。
【具體實施方式】：
[0020] 實施例，見附圖1?4, 一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，它包括伺服 電機al、伺服電機b2、龍門機構安裝板3、龍門絲杆軸承固定座4、龍門絲杆5、線性滑軌6、 聯軸器7、雙絲杆機構安裝基板8、絲杆擋塊9、雙絲杆機構絲杆支撐座10、雙絲杆機構安裝 板11、絲杆12、直線導軌13、加強肋板14、雙絲杆機構軸承固定座15、同步帶16、同步帶輪 al7、伺服電機18、同步帶輪bl9、雙絲杆單驅伺服安裝板20、伺服安裝肋板21和移動模組 22,所述龍門絲杆軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機構安裝板的左右兩側，所述左側的 龍門絲杆軸承固定座上安裝有伺服電機a，右側的龍門絲杆軸承固定座上安裝有伺服電機 b，伺服電機a為主動驅動，伺服電機b為從動驅動，利用三合一驅動器控制龍門驅動的伺服 電機a和伺服電機b，形成一個閉環的運動系統，伺服電機a和伺服電機b上分別通過聯軸 器與龍門絲杆連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機構安裝板的兩側，線性滑軌上 配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲杆上嚙合安裝有絲杆套，絲杆套安裝在線性滑塊上， 所述雙絲杆機構安裝基板固定安裝在兩個絲杆套上；所述雙絲杆機構安裝基板上垂直安裝 有雙絲杆機構安裝板，所述雙絲杆機構安裝板兩端各安裝有一個雙絲杆機構絲杆支撐座， 所述絲杆有兩個，分別安裝在兩個雙絲杆機構絲杆支撐座上，兩個絲杆固定端部分通過同 步帶輪a連接在一起，所述雙絲杆單驅伺服安裝板安裝在雙絲杆機構安裝板底部，伺服電 機安裝在雙絲杆單驅伺服安裝板上，其伺服電機上安裝有同步帶輪b，同步帶輪a和與同步 帶輪b通過同步帶連接在一起。
[0021] 所述雙絲杆機構安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲杆上分別 配合安裝有一組移動模組，在絲杆的作用下，移動模組可沿著線性滑軌運動，使移動模組運 輸到標準的位置。
[0022] 所述絲杆固定端處通過雙絲杆機構軸承固定座連接支撐，雙絲杆機構軸承固定座 分別固定在雙絲杆機構安裝板上，可保證絲杆平穩轉動。
[0023] 所述每個雙絲杆機構絲杆支撐座的內側分別設有一絲杆擋塊，便控制絲杆行程， 保證移動模組的安全行駛。
[0024] 所述雙絲杆機構安裝基板和雙絲杆機構安裝板之間安裝有多個加強肋板加強固 定，保證機構的穩定性。
[0025] 所述雙絲杆機構安裝板與雙絲杆單驅伺服安裝板之間安裝有伺服安裝肋板加強 固定，保證伺服電機的穩定性。
[0026] 本實用新型工作過程；所述伺服電機驅動，通過同步帶帶動完成動力傳輸，同步帶 旋轉帶動兩個絲杆同時旋向相反同步運動，從而使移動模組同步運動，並向相向或相反方 向運動；同時伺服電機a和伺服電機b驅動，當右邊伺服運動落後時，右邊的伺服電機b反 饋信號給三合一驅動器實現同步插補，相反原理與之類似，這樣可帶動雙絲杆機構安裝基 板上下運動，通過龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構的同時作業，可保證兩個移動模 組在堅直方向上下運動的同時，使兩個移動模組在水平方向也能實現同步相向或相反方向 運動。
[0027] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內 容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，其特徵在於：它包括伺服電機a、伺服 電機b、龍門機構安裝板、龍門絲杆軸承固定座、龍門絲杆、線性滑軌、聯軸器、雙絲杆機構安 裝基板、絲杆擋塊、雙絲杆機構絲杆支撐座、雙絲杆機構安裝板、絲杆、直線導軌、加強肋板、 雙絲杆機構軸承固定座、同步帶、同步帶輪a、伺服電機、同步帶輪b、雙絲杆單驅伺服安裝 板、伺服安裝肋板和移動模組，所述龍門絲杆軸承固定座有兩個，分別固定在龍門機構安裝 板的左右兩側，所述左側的龍門絲杆軸承固定座上安裝有伺服電機a，右側的龍門絲杆軸承 固定座上安裝有伺服電機b，伺服電機a為主動驅動，伺服電機b為從動驅動，利用三合一驅 動器控制龍門驅動的伺服電機a和伺服電機b，形成一個閉環的運動系統，伺服電機a和伺 服電機b上分別通過聯軸器與龍門絲杆連接，所述線性滑軌有兩個，分別安裝在龍門機構 安裝板的兩側，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，所述兩個龍門絲杆上嚙合安裝有絲杆套， 絲杆套安裝在線性滑塊上，所述雙絲杆機構安裝基板固定安裝在兩個絲杆套上；所述雙絲 杆機構安裝基板上垂直安裝有雙絲杆機構安裝板，所述雙絲杆機構安裝板兩端各安裝有一 個雙絲杆機構絲杆支撐座，所述絲杆有兩個，分別安裝在兩個雙絲杆機構絲杆支撐座上，兩 個絲杆固定端部分通過同步帶輪a連接在一起，所述雙絲杆單驅伺服安裝板安裝在雙絲杆 機構安裝板底部，伺服電機安裝在雙絲杆單驅伺服安裝板上，其伺服電機上安裝有同步帶 輪b，同步帶輪a和與同步帶輪b通過同步帶連接在一起； 所述雙絲杆機構安裝板上還安裝有一線性滑軌，所述線性滑軌和每個絲杆上分別配合 安裝有一組移動模組。
2. 根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，其特徵在於： 所述絲杆固定端處通過雙絲杆機構軸承固定座連接支撐。
3. 根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，其特徵在於： 所述每個雙絲杆機構絲杆支撐座的內側分別設有一絲杆擋塊。
4. 根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，其特徵在於： 所述雙絲杆機構安裝基板和雙絲杆機構安裝板之間安裝有多個加強肋板加強固定。
5. 根據權利要求1所述的一種龍門伺服同步驅動及雙絲杆單驅動機構，其特徵在於： 所述雙絲杆機構安裝板與雙絲杆單驅伺服安裝板之間安裝有伺服安裝肋板加強固定。
【文檔編號】F16H37/12GK203906706SQ201420337872
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 胡陽軍 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司