一種柔性夾緊機構的製作方法
2023-07-03 04:50:51 2
專利名稱：一種柔性夾緊機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種柔性夾緊機構，更具體來說是應用在汽車白車身焊裝夾具上利用氣缸實現兩個位置依次夾緊功能的柔性夾緊機構。
背景技術：
在汽車白車身焊裝夾具中，經常需要在一個地方依次實現對車身板件的上下兩個位置的夾緊功能。普遍的做法是採用兩個氣缸進行二次擺動，逐步實現兩個位置的夾緊功能。這種做法需要使用兩個氣缸，需要設置氣缸的先後夾緊順序來達到依次夾緊的功能。整個機構的結構比較笨重，維護也比較困難。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、使用和維護方便、低成本的柔性夾緊機構。本發明為解決技術問題採用如下技術方案本發明柔性夾緊機構的結構特點是設置驅動氣缸固聯在機架底板上，在所述驅動氣缸的活塞杆杆端鉸接下連接板的底端；主連接板的底端通過固定轉軸鉸接在機架背板上，在所述主連接板的中部設置腰孔滑槽；夾緊臂在中部通過轉軸與主連接板的頂部鉸接形成頂部鉸接點，在所述主連接板上、位於所述頂部鉸接點的下方安裝一次夾頭，二次夾頭安裝在夾緊臂的內端；所述下連接板的頂部彎頭與上連接板的底部彎頭通過主軸鉸接，所述主軸可以在主連接板的腰孔滑槽中自動滑動；所述上連接板的頂端與夾緊臂的外端通過轉動軸鉸接，在所述上連接板的底部彎角處固定設置螺釘，拉簧的一端固定在螺釘上，另一端固定在固定轉軸上。本發明柔性夾緊機構的結構特點也在於所述機架底板和機架背板設置呈「L」形，並由側板固定連接。與已有技術相比，本發明有益效果體現在本發明應用在汽車白車身焊裝夾具上，利用氣缸實現了兩個位置依次夾緊的功能，其結構簡單、動作可靠。
圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明分解示意圖；圖3為本發明完全打開狀態示意圖；圖4為本發明一次夾緊狀態示意圖；圖5為本發明二次夾緊狀態示意圖；圖中標號Ia機架底板，Ib機架背板，Ic側板，轉軸，3主連接板，3a腰孔滑槽，4主軸，5 —次夾頭，6 二次夾頭，7驅動氣缸，8下連接板，9拉簧，10螺釘，11上連接板，12轉動軸，13夾緊臂，14轉軸。
具體實施例方式參見圖1、圖2，本實施例中柔性夾緊機構的結構設置為驅動氣缸7固聯在機架底板Ia上，在驅動氣缸7的活塞杆杆端鉸接下連接板8的底端；主連接板3的底端通過固定轉軸2鉸接在機架背板Ib上，在主連接板3的中部設置腰孔滑槽3a ；夾緊臂13在中部通過轉軸14與主連接板3的頂部鉸接形成頂部鉸接點，在主連接板3上、位於頂部鉸接點的下方安裝一次夾頭5，二次夾頭6安裝在夾緊臂13的內端；下連接板8的頂部彎頭與上連接板11的底部彎頭通過主軸4鉸接，主軸4可以在主連接板3的腰孔滑槽中自動滑動；上連接板11的頂端與夾緊臂13的外端通過轉動軸12鉸接，在上連接板11的底部彎角處固定設置螺釘10，拉簧9的一端固定在螺釘10上，另一端固定在固定轉軸2上。為了保證機架結構牢固，呈「L」形設置機架底板Ia和機架背板lb，並由側板Ic在機架底板Ia和機架背板Ib之間固定連接。夾緊過程當驅動氣缸7進氣及活塞杆伸出時，如圖3所示，下連接板8推動主連接板3繞固定轉軸2轉動，由於拉簧9的拉力作用，主軸4不會在主連接板3的腰孔滑槽3a內滑動；當達到如圖4所示位置即主連接板3的腰孔滑槽位置與機架背板Ib平行時，主連接板3被機架背板Ib擋住不再轉動，一次夾頭5達到夾緊位置。當驅動氣缸7繼續運動時，主軸4會在主連接板3的腰形孔滑槽內向上滑動，推動夾緊臂13轉動，直到二次夾頭6達到夾緊位置，如圖5所示，整個機構的夾緊過程完成。打開過程對於圖5所示的夾緊狀態，當驅動氣缸7的活塞杆縮回時，夾緊臂13轉動打開，直到如圖4所示。由於主連接板3的腰形孔滑槽與機架背板Ib平行，所以在主軸4滑動過程中，主連接板3不會轉動。當主軸4滑到主連接板3的腰形孔滑槽末端時，驅動氣缸繼續運動，主連接板3繞固定轉軸2轉動，直到如圖3所示位置，整個機構的打開過程完成。
權利要求
1.一種柔性夾緊機構，其特徵是設置驅動氣缸(7)固聯在機架底板(Ia)上，在所述驅動氣缸(7)的活塞杆杆端鉸接下連接板(8)的底端；主連接板(3)的底端通過固定轉軸(2)鉸接在機架背板(Ib)上，在所述主連接板(3)的中部設置腰孔滑槽；夾緊臂(13)在中部通過轉軸(14)與主連接板(3)的頂部鉸接形成頂部鉸接點，在所述主連接板(3)上、位於所述頂部鉸接點的下方安裝一次夾頭(5)，二次夾頭(6)安裝在夾緊臂(13)的內端；所述下連接板(8)的頂部彎頭與上連接板(11)的底部彎頭通過主軸(4)鉸接，所述主軸(4)可以在主連接板⑶的腰孔滑槽中自動滑動；所述上連接板(11)的頂端與夾緊臂(13)的外端通過轉動軸(12)鉸接，在所述上連接板(11)的底部彎角處固定設置螺釘(10)，拉簧(9)的一端固定在螺釘(10)上，另一端固定在固定轉軸(2)上。
2.根據權利要求1所述的柔性夾緊機構，其特徵是所述機架底板(Ia)和機架背板(Ib)設置呈「L」形，並由側板(Ic)固定連接。
全文摘要
本發明公開了一種柔性夾緊機構，其特徵是設置驅動氣缸固聯在機架底板上，驅動氣缸的活塞杆杆端鉸接在下連接板的底端；主連接板的底端通過固定轉軸鉸接在機架背板上，在主連接板的中部設置腰孔滑槽；夾緊臂在中部通過轉軸與主連接板的頂部鉸接形成頂部鉸接點，在主連接板上、位於頂部鉸接點的下方安裝一次夾頭，二次夾頭安裝在夾緊臂的內端；下連接板的頂部彎頭與上連接板的底部彎頭通過主軸鉸接，主軸可以在主連接板的腰孔滑槽中自動滑動；上連接板的頂端與夾緊臂的外端通過轉動軸鉸接，在上連接板的底部彎角處固定設置螺釘，拉簧的一端固定在螺釘上，另一端固定在固定轉軸上。本發明利用氣缸實現了兩個位置依次夾緊的功能，結構簡單、動作可靠。
文檔編號B23K37/04GK103028880SQ20121056242
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者劉蕾, 王健強, 王體偉, 成子文, 王慶華, 牛趙龍, 湯東華 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司