一種電動汽車pcu遠程通訊方法、系統、終端和伺服器的製作方法
2023-07-26 17:34:21 1
專利名稱：一種電動汽車pcu遠程通訊方法、系統、終端和伺服器的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動汽車技術領域，更具體地說，涉及一種電動汽車PCU遠程通訊方法、系統、GPRS終端和監控中心伺服器。
背景技術：
動力控制系統(PCU)是電動汽車的整車核心零部件系統，擔負著控制、運算、信號轉換處理、故障診斷、通信和驅動等多項功能，其根據駕駛員的意圖和行駛工況，實時進行合理的動力分配並協調各部件間的能量流動，以提高整車的動力性、安全性和高效性。
隨著新能源領域不斷發展，電動汽車行業取得了長足的進步，但是電動汽車的安全和可靠性是社會關注的焦點，也是電動汽車的核心指標。目前，現有技術中還不具有通過對電動汽車PCU的數據進行遠程收集的通訊系統。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術中缺少對電動汽車PCU的數據進行遠程收集的通訊系統的缺陷，提供一種電動汽車PCU遠程通訊方法、系統、GPRS終端和監控中心伺服器。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種電動汽車PCU遠程通訊方法，包括以下步驟電動汽車的GPRS終端與監控中心伺服器建立通信連接；電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。在根據本發明所述的電動汽車PCU遠程通訊方法中，所述電動汽車的GPRS終端與監控中心伺服器將建立通信連接進一步包括所述電動汽車的GPRS終端上電時發送包含所述GPRS終端的識別信息的連接包給監控中心伺服器；所述監控中心伺服器將所述連接包的識別信息登記到數據機表中，並基於所述數據機表與所述電動汽車的GPRS終端通訊。 在根據本發明所述的電動汽車PCU遠程通訊方法中，所述電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器的步驟進一步包括電動汽車的GPRS終端從所述PCU模塊獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給所述監控中心伺服器，所述功能代碼與車輛狀態數據的類型唯一對應；所述監控中心伺服器識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至資料庫。在根據本發明所述的電動汽車PCU遠程通訊方法中，所述電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器的步驟進一步包括所述監控中心伺服器發送包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼的指令包給電動汽車的GPRS終端；所述電動汽車的GPRS終端識別所述指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，從所述PCU模塊中獲取該類型的車輛狀態數據生成數據包後發送給所述監控中心伺服器，所述監控中心伺服器識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至資料庫。本發明還提供了一種電動汽車rcu遠程通訊系統，包括監控中心伺服器、GPRS網絡以及電動汽車的PCU模塊和GPRS終端；所述電動汽車的GPRS終端經由GPSR網絡與所述監控中心伺服器進行通訊；所述電動汽車的GPRS終端將所述PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過所述GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。在根據本發明所述的電動汽車P⑶遠程通訊系統中，所述GPRS終端進一步包括連接包發送模塊，用於在上電時發送包含所述GPRS終端的識別信息的連接包給監控中心伺服器； 數據包發送模塊，用於從所述P⑶模塊獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給所述監控中心伺服器，所述功能代碼與車輛狀態數據的類型唯一對應；指令包接收模塊，用於接收所述監控中心伺服器發送的包含功能代碼的指令包，並識別所述指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型並發送給所述數據包發送模塊。在根據本發明所述的電動汽車P⑶遠程通訊系統中，所述監控中心伺服器進一步包括數據接收模塊，用於在接收數據後判斷是連接包還是數據包，在判斷為連接包後發送給通訊建立模塊，在判斷為數據包後識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至資料庫；通訊建立模塊，用於將所述連接包的識別信息登記到數據機表中，並基於所述數據機表與所述電動汽車的GPRS終端通訊；指令包發送模塊，用於發送包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼的指令包給電動汽車的所述GPRS終端。本發明還提供了一種電動汽車GPRS終端，所述GPRS終端與電動汽車的PCU模塊連接，並通過GPRS網絡與監控中心伺服器通訊，所述GPRS終端用於將所述P⑶模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過所述GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。在根據本發明所述的電動汽車GPRS終端中，所述GPRS終端進一步包括連接包發送模塊，用於在上電時發送包含所述GPRS終端的識別信息的連接包給監控中心伺服器以建立通訊連結；數據包發送模塊，用於從所述P⑶模塊獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給所述監控中心伺服器，所述功能代碼與車輛狀態數據的類型唯一對應；指令包接收模塊，用於接收所述監控中心伺服器發送的包含功能代碼的指令包，並識別所述指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型並發送給所述數據包發送模塊。本發明還提供了一種監控中心伺服器，所述監控中心伺服器通過GPRS網絡與電動汽車的GPRS終端通訊接收電動汽車PCU模塊採集的車輛狀態數據；所述監控中心伺服器進一步包括數據接收模塊，用於在接收數據後判斷是連接包還是數據包，在判斷為連接包後發送給通訊建立模塊，在判斷為數據包後識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至對應資料庫；通訊建立模塊，用於將所述連接包的識別信息登記到數據機表中，並基於所述數據機表與所述電動汽車的GPRS終端通訊；指令包發送模塊，用於發送包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼的指令包給電動汽車的所述GPRS終端。實施本發明的電動汽車P⑶遠程通訊方法、系統、GPRS終端和監控中心伺服器，具有以下有益效果本發明通過在電動汽車上安裝GPRS終端，將電動汽車的PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給監控中心伺服器，監控中心伺服器可以進一步保存或者進行故障分析，充分保障電動汽車PCU的安全和可靠性，實現了電動汽車PCU的信息化。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中圖I為根據本發明優選實施例的電動汽車P⑶遠程通訊系統的架構圖；·
圖2為根據本發明優選實施例的電動汽車P⑶遠程通訊方法的流程圖；圖3為根據本發明優選實施例的電動汽車P⑶遠程通訊方法中監控中心伺服器接收數據的軟體流程圖；圖4為根據本發明優選實施例的電動汽車P⑶遠程通訊方法中GPRS終端接收數據的軟體流程圖；圖5為根據本發明優選實施例的電動汽車的GPRS終端的模塊示意圖；圖6為根據本發明優選實施例的監控中心伺服器的模塊示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。請參閱圖1，為根據本發明優選實施例的電動汽車PCU遠程通訊系統的架構圖。如圖I所示，本發明提供的電動汽車PCU遠程通訊系統包括監控中心伺服器10、GPRS (通用分組無線服務技術)網絡20以及電動汽車的P⑶模塊40和GPRS終端30。每臺電動汽車裝有用於採集電動汽車的車輛狀態數據的PCU模塊40，並配備一臺與之通訊連接的GPRS終端30。例如，第一電動汽車上安裝的第一 P⑶模塊40-1和第一 GPRS終端30_1 ;第二電動汽車上安裝的第二 P⑶模塊40-2和第二 GPRS終端30-2 ；……第N電動汽車上安裝的第NPCU模塊40-N和第N GPRS終端30-N。因此，每個PCU模塊40與GPRS終端30——對應。PCU模塊40採集的電動汽車的車輛狀態數據包括實時檢測數據，以及歷史檢測數據，包括電動汽車的電機控制器的各種故障行檢測數據，如過流、過壓、過載等；電動汽車的DC/DC變換器模塊的輸出電流、蓄電池電壓、散熱器溫度故障狀態的檢測數據等。PCU模塊40還可以採用各種輔助設備來獲取檢測數據，如高壓絕緣檢測儀、高壓倉接觸器、PTC暖風控制系統、空調系統、車載充電、非車載充電系統等獲取開關量的故障檢測數據。該系統採用B/S (瀏覽器/伺服器)架構，具體如圖I所示。每臺電動汽車的GPRS終端30經由GPSR網絡20與監控中心伺服器10進行通訊。電動汽車的GPRS終端30可以將對應的PCU模塊40採集的電動汽車的車輛狀態數據發送到GPRS網絡20，再通過網際網路(Internet)網絡發送至監控中心伺服器10上。監控中心伺服器10中建立有資料庫，用於保存每臺電動汽車前述上傳的車輛狀態數據，能夠方便監察人員查看以了解各個電動汽車的PCU運行狀況，還能夠進行實時故障診斷以及對故障歷史數據進行分析，充分保障電動汽車PCU的安全和可靠性，實現了電動汽車PCU的信息化。因此本發明相應提供了一種電動汽車P⑶遠程通訊方法。請參閱圖2為根據本發明優選實施例的電動汽車PCU遠程通訊方法的流程圖。如圖2所示，該實施例提供的方法包括以下步驟首先，在步驟S201中，電動汽車的GPRS終端30與監控中心伺服器10建立通信連接。在本發明的一個優選實施例中，該步驟可以為電動汽車的GPRS終端30在上電時發送包含GPRS終端30的識別信息的連接包給監控中心伺服器10。GPRS終端30的識別信息是指GPRS終端30的電話號碼和當前IP位址，以及對應的P⑶模塊40的ID。監控中心伺服器10在識別該通訊包為連接包後，將該連接包的識別信息登記到Modern (數據機)表中，並基於該Modern表與電動汽車的GPRS終端30通訊。隨後，在步驟S202中，電動汽車的GPRS終端30將P⑶模塊40採集的電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡20發送給監控中心伺服器10。在本發明的一個優選實施例中，電動汽車的GPRS終端30可以按照預先設置的程序要求，定期向監控中心伺服器10發送電動汽車的車輛狀態數據。因此，上述步驟S202可以進一步包括以下步驟首先，電動汽車的GPRS終端30從PCU模塊40獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給監控中心伺服器10，該功能代碼是指與數據包中車輛狀態數據的類型唯一對應。隨後，監控中心伺服器10在接收並識別到為數據包時，識別該數據包的功能代碼，並將數據包中的車輛狀態數據保存至該功能代表對應的車輛狀態數據的類型的資料庫中。在本發明的另一個優選實施例中，電動汽車的GPRS終端30可以按照監控中心伺服器10發出的指令包的要求，向監控中心伺服器10發送所請求類型的電動汽車的車輛狀態數據。因此，上述步驟S202可以進一步包括以下步驟首先，監控中心伺服器10發送指令包給電動汽車的GPRS終端30，該指令包中包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼。隨後，電動汽車的GPRS終端30識別接收的指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，從對應的P⑶模塊40中獲取該類型的車輛狀態數據生成數據包後發送給監控中心伺服器10，監控中心伺服器10接收並識別到為數據包時，識別該數據包的功能代碼，並將數據包中的車輛狀態數據保存至該功能代表對應的車輛狀態數據的類型的資料庫中。優選地，在本發明中，各GPRS終端30默認設置為在上電後不發送車輛狀態數據，只是在接受到指令包後才發送。一般GPRS終端30隻是發送連接包。如果雙方都沒有發送數據則每隔五分鐘GPRS終端30發送一次連接包。監控中心伺服器10使用一個Modem表，保存最新的識別信息，用於正確的數據收發。Modem表的結構如表格I所示表格I
權利要求
1.一種電動汽車PCU遠程通訊方法，其特徵在於，包括以下步驟 電動汽車的GPRS終端與監控中心伺服器建立通信連接； 電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。
2.根據權利要求I所述的電動汽車PCU遠程通訊方法，其特徵在於，所述電動汽車的GPRS終端與監控中心伺服器將建立通信連接進一步包括 所述電動汽車的GPRS終端上電時發送包含所述GPRS終端的識別信息的連接包給監控中心伺服器； 所述監控中心伺服器將所述連接包的識別信息登記到數據機表中，並基於所述數據機表與所述電動汽車的GPRS終端通訊。
3.根據權利要求I或2所述的電動汽車PCU遠程通訊方法，其特徵在於，所述電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器的步驟進一步包括 電動汽車的GPRS終端從所述PCU模塊獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給所述監控中心伺服器，所述功能代碼與車輛狀態數據的類型唯一對應； 所述監控中心伺服器識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至資料庫。
4.根據權利要求I或2所述的電動汽車PCU遠程通訊方法，其特徵在於，所述電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器的步驟進一步包括 所述監控中心伺服器發送包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼的指令包給電動汽車的GPRS終端； 所述電動汽車的GPRS終端識別所述指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，從所述PCU模塊中獲取該類型的車輛狀態數據生成數據包後發送給所述監控中心伺服器，所述監控中心伺服器識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至資料庫。
5.一種電動汽車P⑶遠程通訊系統，其特徵在於，包括監控中心伺服器、GPRS網絡以及電動汽車的P⑶模塊和GPRS終端；所述電動汽車的GPRS終端經由GPSR網絡與所述監控中心伺服器進行通訊；所述電動汽車的GPRS終端將所述PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過所述GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。
6.根據權利要求5所述的電動汽車PCU遠程通訊系統，其特徵在於，所述GPRS終端進一步包括 連接包發送模塊，用於在上電時發送包含所述GPRS終端的識別信息的連接包給監控中心伺服器； 數據包發送模塊，用於從所述PCU模塊獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給所述監控中心伺服器，所述功能代碼與車輛狀態數據的類型唯一對應； 指令包接收模塊，用於接收所述監控中心伺服器發送的包含功能代碼的指令包，並識別所述指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型並發送給所述數據包發送模塊。
7.根據權利要求6所述的電動汽車PCU遠程通訊系統，其特徵在於，所述監控中心伺服器進一步包括 數據接收模塊，用於在接收數據後判斷是連接包還是數據包，在判斷為連接包後發送給通訊建立模塊，在判斷為數據包後識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至資料庫； 通訊建立模塊，用於將所述連接包的識別信息登記到數據機表中，並基於所述數據機表與所述電動汽車的GPRS終端通訊； 指令包發送模塊，用於發送包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼的指令包給電動汽車的所述GPRS終端。
8.一種電動汽車GPRS終端，其特徵在於，所述GPRS終端與電動汽車的PCU模塊連接，並通過GPRS網絡與監控中心伺服器通訊，所述GPRS終端用於將所述P⑶模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過所述GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。
9.根據權利要求8所述的電動汽車GPRS終端，其特徵在於，所述GPRS終端進一步包括 連接包發送模塊，用於在上電時發送包含所述GPRS終端的識別信息的連接包給監控中心伺服器以建立通訊連結； 數據包發送模塊，用於從所述PCU模塊獲取車輛狀態數據，生成包含功能代碼的數據包給所述監控中心伺服器，所述功能代碼與車輛狀態數據的類型唯一對應； 指令包接收模塊，用於接收所述監控中心伺服器發送的包含功能代碼的指令包，並識別所述指令包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型並發送給所述數據包發送模塊。
10.一種監控中心伺服器，其特徵在於，所述監控中心伺服器通過GPRS網絡與電動汽車的GPRS終端通訊接收電動汽車PCU模塊採集的車輛狀態數據；所述監控中心伺服器進一步包括 數據接收模塊，用於在接收數據後判斷是連接包還是數據包，在判斷為連接包後發送給通訊建立模塊，在判斷為數據包後識別所述數據包的功能代碼對應的車輛狀態數據的類型，並將所述數據包中的車輛狀態數據保存至對應資料庫； 通訊建立模塊，用於將所述連接包的識別信息登記到數據機表中，並基於所述數據機表與所述電動汽車的GPRS終端通訊； 指令包發送模塊，用於發送包含與所需類型的車輛狀態數據對應的功能代碼的指令包給電動汽車的所述GPRS終端。
全文摘要
本發明涉及一種電動汽車PCU遠程通訊方法、系統、GPRS終端和監控中心伺服器，該方法包括以下步驟電動汽車的GPRS終端與監控中心伺服器建立通信連接；電動汽車的GPRS終端將PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給所述監控中心伺服器。本發明通過在電動汽車上安裝GPRS終端，將電動汽車的PCU模塊採集的電動汽車的車輛狀態數據通過GPRS網絡發送給監控中心伺服器，監控中心伺服器可以進一步保存或者進行故障分析，充分保障電動汽車PCU的安全和可靠性，實現了電動汽車PCU的信息化。
文檔編號G05B19/418GK102915020SQ20121042993
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者劉波 申請人:蘇州匯川技術有限公司, 蘇州默納克控制技術有限公司, 深圳市匯川技術股份有限公司