一種光通信式平移車系統的製作方法

2023-07-26 23:13:26 1

一種光通信式平移車系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種光通信式平移車系統，其包括導軌、平移車、驅動電機和車載PLC，車載PLC與主站PLC通信連接，導軌前端的牆體上安裝有主光通信發射器，各平移車的前端均安裝有車載光通信接收器，除了位於最後方的平移車之外的其它各平移車的後端均安裝有車載光通信發射器，車載光通信接收器和車載光通信發射器均與其所在平移車上的車載PLC電連接，各光通信發射器和光通信接收器位於一條和導軌平行的虛擬直線上；系統還包括一條與導軌平行設置且與電源連接的滑觸線，各平移車上均安裝有與滑觸線電連接的集電器，集電器均與車載PLC電連接。本實用新型能夠簡化線路連接、整體結構簡單、控制方便快捷、使用安全可靠。
【專利說明】_種光通信式平移車系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平移車領域，具體的說是一種光通信式平移車系統。

【背景技術】
[0002]傳統的平移車系統包括一條導軌，導軌上滑動安裝多臺平移車，平移車上安裝有驅動電機和車載PLC控制器，車載PLC控制器可控制驅動電機的工作狀態，從而控制平移車的前進、後退以及行走速度，導軌的前端設有主站PLC控制器，主站PLC控制器通過信號電纜與車載PLC控制器連接，每臺平移車上還需連接電源線，信號電纜和電源線通過拖鏈的方式安裝在導軌一側，拖鏈隨著平移車行走。
[0003]傳統的平移車控制系統一般會放置至少4條線纜在拖鏈內，線纜必須採用柔性電纜，線纜延伸到平移車上時，還需要用分線盒對柔性電纜與普通電纜進行轉接，拖鏈內的線纜行走過程中，容易發生磨損和損壞現象，而且平移車行走的距離不能太長，一般合理的行走長度為< 20米，假如平移車行走的距離過長，不僅平移車拖鏈需要加長，而且隨拖鏈行走的供電線路及信號線路會加長，加長後的拖鏈會行走困難，大大增加了安裝難度，增加了勞動力的安裝成本，不方便後期的維護和更換。
[0004]可見，傳統的平移車系統不僅限制了平移車在同一導軌內的使用數量，而且在現場的拖鏈及電纜極易損壞，如果平移車對應的工位比較多，那麼拖鏈內的線纜數量會達到10條以上，在拖鏈內，信號電纜和電源線摻雜在一起，順線十分困難且會線纜之間會發生相互幹擾，增加了設備複雜程度和成本，既容易出現故障又不利於維護。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠簡化線路連接、整體結構簡單、控制方便快捷、使用安全可靠的光通信式平移車系統。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的光通信式平移車系統包括導軌和兩臺以上滑動安裝在導軌上的平移車，平移車上安裝有驅動電機和與驅動電機電連接的車載PLC，車載PLC與主站PLC通信連接，其結構特點是所述導軌前端的牆體上安裝有與主站PLC電連接的主光通信發射器，各平移車的前端均安裝有車載光通信接收器，除了位於最後方的平移車之外的其它各平移車的後端均安裝有車載光通信發射器，車載光通信接收器和車載光通信發射器均與其所在平移車上的車載PLC電連接，各光通信發射器和光通信接收器位於一條和導軌平行的虛擬直線上；所述平移車系統還包括一條與導軌平行設置且與電源連接的滑觸線，各平移車上均安裝有與滑觸線電連接的集電器，每臺平移車上的集電器均與該車上的車載PLC電連接。
[0007]採用該種結構，利用滑觸線和集電器的結構為平移車提供電力供給，線路結構簡單實用；利用光通信發射器和光通信接收器形成一條無線的信號收發線路，主站PLC利用該信號收發線路對各個平移車進行控制，利用光通信的方式實現信號的收發，替代了原來有線的信號電纜的連接方式，進一步簡化了電路連接結構。可見，本實用新型的平移車系統解決了傳統拖鏈式通訊的弊端，線路連接結構簡單，控制更加方便。
[0008]所述平移車的後側安裝有與車載PLC電連接的限位開關，平移車的前側安裝有可與其前方平移車上的限位開關配合的擋塊，導軌的最前端安裝有與位於最前方的擋塊配合的限位塊，導軌後端安裝有與位於最後方的限位開關配合的彈性觸發塊。採用上述結構，當限位開關啟動時，發送信號給車載PLC，車載PLC控制驅動電機急停，避免前車與後車撞擊，起到了防撞保護的作用。
[0009]每臺平移車上均安裝有用於感應各個工位的位置傳感器，每臺平移車上的位置傳感器的信號輸出端均與該車上的車載PLC電連接。當位置傳感器感應到平移車到達該工位時，車載PLC控制驅動電機停止，在該工位進行加工操作，完成後，車載PLC再控制平移車移動到下一工位繼續加工。
[0010]優選的，所述位置傳感器為接觸式行程開關或為光電感應式接近開關。
[0011]綜上所述，本實用新型能夠簡化線路連接、整體結構簡單、控制方便快捷、使用安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參照附圖，本實用新型的光通信式平移車系統包括導軌I和兩臺以上滑動安裝在導軌I上的平移車2，平移車2上安裝有驅動電機3和與驅動電機3電連接的車載PLC4，車載PLC4與主站PLC5通信連接，導軌I前端的牆體上安裝有與主站PLC5電連接的主光通信發射器6，各平移車2的前端均安裝有車載光通信接收器7，除了位於最後方的平移車2之外的其它各平移車2的後端均安裝有車載光通信發射器8，車載光通信接收器7和車載光通信發射器8均與其所在平移車2上的車載PLC4電連接，各光通信發射器和光通信接收器位於一條和導軌I平行的虛擬直線上。平移車系統還包括一條與導軌I平行設置且與電源連接的滑觸線9，各平移車2上均安裝有與滑觸線9電連接的集電器10，每臺平移車2上的集電器10均與該車上的車載PLC4電連接。
[0015]上述結構中，利用滑觸線9和集電器10的結構為平移車2提供電力供給，線路結構簡單實用。利用光通信發射器和光通信接收器形成一條無線的信號收發線路，主站PLC5利用該信號收發線路對各個平移車2進行控制，利用光通信的方式實現信號的收發，替代了原來有線的信號電纜的連接方式，進一步簡化了電路連接結構。本實用新型的平移車系統解決了傳統拖鏈式通訊的弊端，線路連接結構簡單，控制更加方便。
[0016]參照附圖，平移車2的後側安裝有與車載PLC4電連接的限位開關11，平移車2的前側安裝有可與其前方平移車2上的限位開關11配合的擋塊12，導軌I的最前端安裝有與位於最前方的擋塊12配合的限位塊13，導軌I後端安裝有與位於最後方的限位開關11配合的彈性觸發塊14。限位塊13和彈性觸發塊14均通過彈簧安裝。當限位開關11觸發時，發送信號給車載PLC4，車載PLC4控制驅動電機3急停，避免前車與後車撞擊，起到了防撞保護的作用。
[0017]參照附圖，每臺平移車2上均安裝有用於感應各個工位的位置傳感器15，每臺平移車2上的位置傳感器15的信號輸出端均與該車上的車載PLC4電連接。其中，位置傳感器15可採用接觸式行程開關或者採用光電感應式接近開關。當位置傳感器15感應到平移車2到達該工位時，車載PLC4控制驅動電機3停止，在該工位進行加工操作，完成後，車載PLC4再控制平移車2移動到下一工位繼續加工。
[0018]其中，光通訊的原理是:通過發射器發出的紅外線給接收器，接收器把接收的信號再傳輸給車載PLC ;無線光通訊是主站PLC與車載PLC傳送信號的重要器件，通過光通訊的應用，完成了行動裝置與系統的無線傳輸控制功能。該種光通信的方式為現有技術，在此不再贅述。
[0019]綜上所述，本實用新型不限於上述【具體實施方式】。本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實用新型的保護範圍應以本實用新型的權利要求為準。
【權利要求】
1.一種光通信式平移車系統，包括導軌(I)和兩臺以上滑動安裝在導軌(I)上的平移車(2)，平移車(2)上安裝有驅動電機(3)和與驅動電機(3)電連接的車載PLC (4)，車載PLC (4)與主站PLC (5)通信連接，其特徵是所述導軌(I)前端的牆體上安裝有與主站PLC(5)電連接的主光通信發射器(6)，各平移車(2)的前端均安裝有車載光通信接收器(7)，除了位於最後方的平移車(2)之外的其它各平移車(2)的後端均安裝有車載光通信發射器(8)，車載光通信接收器(7)和車載光通信發射器(8)均與其所在平移車(2)上的車載PLC(4)電連接，各光通信發射器和光通信接收器位於一條和導軌(I)平行的虛擬直線上；所述平移車系統還包括一條與導軌(I)平行設置且與電源連接的滑觸線(9)，各平移車(2)上均安裝有與滑觸線(9)電連接的集電器(10)，每臺平移車(2)上的集電器(10)均與該車上的車載PLC (4)電連接。
2.如權利要求1所述的光通信式平移車系統，其特徵是所述平移車(2)的後側安裝有與車載PLC (4)電連接的限位開關(11)，平移車(2)的前側安裝有可與限位開關(11)配合的擋塊(12)，導軌(I)的最前端安裝有與位於最前方的擋塊(12)配合的限位塊(13)，導軌(I)後端安裝有與位於最後方的限位開關(11)配合的彈性觸發塊(14)。
3.如權利要求1所述的光通信式平移車系統，其特徵是每臺平移車(2)上均安裝有用於感應各個工位的位置傳感器(15)，每臺平移車(2)上的位置傳感器(15)的信號輸出端均與該車上的車載PLC (4)電連接。
4.如權利要求3所述的光通信式平移車系統，其特徵是所述位置傳感器(15)為接觸式行程開關。
5.如權利要求3所述的光通信式平移車系統，其特徵是所述位置傳感器(15)為光電感應式接近開關。
【文檔編號】G05D1/02GK204215268SQ201420625026
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】趙永軍, 劉金帥 申請人:中汽邁赫（天津）工程設計研究院有限公司