半自動綑紮機的製作方法
2023-07-26 15:12:16
專利名稱：半自動綑紮機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種綑紮打包設備，特別涉及一種半自動綑紮機。
背景技術：
半自動綑紮機其工作原理是將被捆的物體放在綑紮機面上，調整適當 的供帶長度，機器自動供帶，操作者將包裝帶繞過包裝物，將帶頭沿著入口 導軌插入直至觸動接觸開關，右爪刀自動上升，將帶子壓住，隨後帶子被拉 緊，另一端被左爪壓緊，然後壓力刀上升，將帶子切斷，於此同時，表面溫
度約27CTC的燙頭伸入兩層中間，使包裝帶表面熱熔化，然後燙頭片迅速退
出，壓力刀上升，繼而將包裝帶壓緊，使接頭處焊接牢固，最後壓力刀、右 爪刀、左爪刀同時將帶子釋放，完成捆包過程。而這其中，如何進行送退帶 及拉緊帶子是比較關鍵的技術，目前現有的半自動綑紮機中，有利用兩個電機 實現送退帶及拉緊帶子，也有利用二組壓輪及擺臂的結構來實現送退帶及拉緊 帶子，而這幾種送退帶方式其結構都非常複雜、並且調整拉緊力也比較麻煩。
實用新型內容
本實用新型的目的在於解決上述的半自動綑紮機的不足，而提供一種結構 緊湊、使用方便的半自動綑紮機。
本實用新型的目的是通過如下技術方案來實現的 一種半自動綑紮機，包 括有機架，安裝於機架上的帶盤、電機及機芯；所述的機芯包括有機座、安裝
於機座上的凸輪軸、蝸輪蝸杆機構和送退帶機構，在凸輪軸上設有左爪凸輪、 右爪凸輪、壓力柱凸輪、加熱器凸輪和隔離器凸輪分別與左爪、右爪、壓力柱、 加熱器和隔離器相作用，所述的蝸輪蝸杆機構的蝸輪與凸輪軸同軸聯動連接， 所述的蝸輪蝸杆機構的蝸杆軸上設有皮帶輪，該皮帶輪與電機的輸出軸傳動連
接，其特徵在於所述的蝸杆與皮帶輪通過電磁離合器離合傳動連接；所述的
送退帶機構包括有主動壓輪和從動壓輪，主動壓輪與從動壓輪通過齒輪付傳動 連接，在主動壓輪的輪軸上設有帶輪及電磁滑差離合器，帶輪與主動壓輪通過 該電磁滑差離合器轉矩可調傳遞連接，在主動壓輪上設有一對永磁體構成一磁 迴路，在機座的相應位置上設有磁性脈衝開關，該磁性脈衝開關用於控制電磁滑
差離合器的升壓和電磁離合器的吸合；所述的主動壓輪與從動壓輪之間還設有 彈性壓合機構。進一步，所述的凸輪軸上還設有兩個控制凸輪，其一控制凸輪設有一段凸 輪面，另一控制凸輪設有二段相隔一距離的凸輪面，在機座上相應設有兩個微 動開關，其中和具一段凸輪面的控制凸輪相對應的微動開關與電磁滑差離合器 電連接，另一微動開關既與電磁滑差離合器電連接又與電磁離合器電連接。
進一步，所述的從動壓輪及其輪軸以及齒輪付中的從動齒輪安裝在一轉臂 上，轉臂一端鉸接在機座上，該鉸接軸與從動壓輪輪軸相距一定距離，轉臂的 另一端通過一拉簧連接在機座上構成所述的彈性壓合機構。
進一步，所述的主動壓輪由鋼製內輪和一體注塑在內輪外的聚氨脂外輪組成。
進一步，所述的機架上設有控制面板，面板上還設有控制旋鈕，該旋鈕與 一可變電阻的變位杆聯動連接，磁性開關通過該可變電阻與電磁滑差離合器電 連接。
進一步，所述的鉸接軸的外端處設有拉環。
本實用新型通過對電磁滑差離合器的控制，從而帶動主動壓輪與從動壓力 實現送帶、退帶和拉緊帶的功能，從而極大地簡化了結構，並且操作方便、控 制精確。
圖1為本實用新型半自動綑紮機實施例的主視圖
圖2為本實用新型實施例中的機芯的主視圖
圖3為本實用新型實施例中的機芯的立體圖
圖4為本實用新型實施例中的機芯的爆炸圖 -
圖5為圖2的A-A剖視圖
圖6為圖2的B-B剖視圖
圖7為本實用新型實施例中的凸輪軸與凸輪之間的爆炸圖具體實施方式
現結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步描述
如圖1至圖7為本實用新型一種半自動綑紮機的實施例，該綑紮機包括有
機架1，安裝於機架1上的帶盤2、電機3及機芯，所述的機芯包括有機座4、 安裝於機座4上的凸輪軸5、蝸輪蝸杆機構和送退帶機構6，在凸輪軸5上設有 左爪凸輪7、右爪凸輪8、壓力柱凸輪9、加熱器凸輪10和隔離器凸輪11分別 與左爪12、右爪13、壓力柱14、加熱器15和隔離器16相作用，所述的蝸輪蝸 杆機構的蝸輪17與凸輪軸5同軸聯動連接，所述的蝸輪蝸杆機構的蝸杆軸18 上設有皮帶輪19，蝸杆與皮帶輪19通過電磁離合器21離合傳動連接，所述皮帶輪19與電機3的輸出軸傳動連接，所述的送退帶機構6包括有主動壓輪6a 和從動壓輪6b，主動壓輪6a與從動壓輪6b通過齒輪付6c傳動連接，在主動壓 輪6a的輪軸6d上設有帶輪6e及電磁滑差離合器6f ，帶輪6e與主動壓輪6a通 過該電磁滑差離合器6f轉矩可調傳遞連接(所謂轉矩可調傳遞連接是指電磁滑 差離合器6f隨其工作電壓的改變，其傳遞轉矩大小可以改變)，在主動壓輪6a(或 者主動壓輪輪軸上)上設有兩個永磁體6g形成一磁迴路，在機座4的相應位置 上設有一磁性脈衝開關20，該磁性脈衝開關20與電磁滑差離合器6f電連接用於 控制電磁滑差離合器6f的升壓(即以較高一檔的電壓工作，從使其輸出轉矩增 大)；設置該永磁體6g及磁性脈衝開關20使得當輪軸6d以轉高速度運轉時(如 在退帶時)，主動壓輪6e上的永磁體6g產生的磁場對磁性脈衝開關20產生作 用使磁性脈衝開關20以較快的脈衝頻率動作(主動壓輪6a每轉一圈，其上的 磁場對磁性脈衝開關20產生一吸合、斷開動作，於時就產生一個脈衝)，這時 電磁滑差離合器6f以較低的工作電壓工作，只有主動壓輪6e速度較慢時(如 退帶到位即基本上綑紮住物品時，這時電機3繼續帶動帶輪6e旋轉，而由於電 磁滑差離合器6f的工作電壓較低，輸出轉矩較小，因此主動壓輪6a出現打滑 而轉速變慢)，永磁體產生的磁場作用於磁性脈衝開關20的脈衝頻率發生改變， 從而通過線路板使電磁滑差離合器6f的電壓升高，電磁滑差離合器6f的輸出 轉矩變大，於是送退帶機構開始緊帶，與此同時，磁性脈衝開關20的脈衝頻率 發生改變還通過線路板使電磁離合器21吸合，電機3通過皮帶帶動皮帶輪19 從而使螺杆軸18旋轉，再通過蝸輪蝸杆機構帶動凸輪旋轉，完成特定的動作。 顯然，本實施例通過電磁滑差離合器6f及磁性脈衝開關20的配合使用，方便 地實現了送帶、退帶、緊帶的功能，這比以往的送退帶機構而言，其結構大大 減化，控制非常方便且可靠。
本實施例中，所述的凸輪軸5上還設有兩個控制凸輪22、 23(圖中，該兩凸 輪為一體的雙聯凸輪)，其一控制凸輪22設有一段凸輪面，另一控制凸輪23設 有二段相隔一距離的凸輪面23a、 23b，在機座上相應設有兩個微動開關25、 24， 其中和具一段凸輪面的控制凸輪22相對應的微動開關25與電磁滑差離合器6f 電連接，另一微動開關24既與電磁滑差離合器6fd電連接又與電磁離合器21 電連接。當然，這裡的微動開關也可以採用磁性開關，而在凸輪軸上安裝一永 磁塊，當凸輪軸旋轉至一定位置時，使該永磁塊吸合控制開關使其工作，從而 用於控制電磁滑差離合器和離合器。
如圖所示，所述的從動壓輪6b及其輪軸6h以及齒輪付中的從動齒輪6i安 裝在一轉臂6j上，轉臂6j—端鉸接在機座4上，該鉸接軸6k與從動壓輪輪軸6h相距一定距離，轉臂6j的另一端通過一拉簧61連接在機座4上構成彈性壓 合機構，在鉸接軸6k的外端處設有拉環6m。採用如圖所示結構的彈性壓合機構， 一是對打包帶的厚度範圍約束較小，可以適合於各種厚度規格的打包帶，二是 出現故障(如卡帶時)時拆卸方便，拆卸時，只用拉下拉簧61，再利用拉環6m 就可以將鉸接軸6K拉出，從而即完成彈性壓合機構的拆卸。顯然的，若採用其 它的彈性壓合機構也仍然在本實用新型保護範圍之內。
本實施例中，所述的主動壓輪6a由鋼製內輪6al和一體注塑在內輪外的聚 氨脂外輪6a2組成，主動壓輪6a的工作面採用聚氨脂比直接採用鋼面其摩擦力 大，並且具有一定的彈性，從而可適用於各種規格的打包帶的傳遞，而且送帶 準確，採用鋼面的則會使得若打包帶太薄則打滑不能準確送帶，太厚則會出現 卡死的現象；但是，即使採用鋼面的主動壓輪仍屬於本實用新型的保護範圍。
本實施例中，所述的機架1上設有控制面板25，面板25上還設有控制旋鈕 26，該旋鈕26與一可變電阻的變位杆聯動連接，磁性開關20通過該可變電阻 與電磁滑差離合器6f電連接。通過旋鈕27可以控制電磁滑差離合器6f的工作 電壓，從而使電磁滑差離合器6f的轉矩可實現無級調節，於是主動壓輪的拉緊 力可以很方便地進行控制，即緊帶力可通過旋鈕方便地進行調節。這也是採用 電磁滑差離合器6f的一個特別的優越之處，相比於本實施例，以往的綑紮機中， 若實現緊帶力的調節通常得通過調節彈簧人工進行調節，調節很不方便、拉緊 力的大小也較難以控制。
本實施例的工作過程是按下送帶按鈕，機器按照設定的長度送帶，然後 將待打包物品放在面板上，當打包帶將物品包裹好後，將打包帶頭沿面板軌道 入口插至機器槽內觸碰到開關觸板，此時開關觸板觸發微動開關(位於機器槽 內，圖中未視出)，微動開關使電磁離合器21吸合，帶動凸輪軸5轉動。凸輪 軸5轉動使得右爪凸輪8上升到工作位置，頂起右爪13將打包帶壓住。此時凸 輪軸5轉動使得凸輪23的凸輪面23a觸碰到微動開關24，使電磁離合器21脫 開，電磁滑差離合器6f吸合，電機帶動送主動壓輪高速旋轉而實現退帶將打包 帶拉緊至設定拉緊力(由於原設定的工作電壓使電磁滑差離合器只能傳遞一定 的轉矩，當捆綁反力超過該轉矩時，送退帶機構的主動壓輪出現打滑而無法再 拉緊)。當打包帶被拉緊時主動壓輪6a轉速變慢，主動壓輪上的永磁體產生的 磁場對磁性脈衝開關20的作用速度變慢，於是磁性脈衝開關20其脈衝頻率變 慢，從而通過線路板一方面使得電磁滑差離合器6f的電壓上升另一方而又同時 使電磁離合器21吸合，電磁滑差離合器6f的電壓上升使電磁滑差離合器6f的 輸出轉矩變大，於是將打包帶拉緊，而電磁離合器21吸合又使皮帶輪帶動蝸杆軸旋轉，從而使凸輪軸旋轉，於是控制凸輪23繼續旋轉(這時的微動開關的觸
發杆還頂在凸輪面23a上)，當微動開關24的觸發杆從凸輪面23a上脫落時， 微動開關24工作狀態發生變化而發出信號，通過線路板使電磁滑差離合器6f 脫開，於是主動壓輪6a停止轉動，然而此時微動開關24沒有使電磁離合器21 脫開(即還是處在吸合狀態)，因此凸輪軸5繼續轉動，使得左爪凸輪7旋轉至 工作位置，頂起左爪12將打包帶另一端壓住，同時凸輪軸5繼續轉動使得加熱 器凸輪10和壓力柱凸輪9運行到工作位置，加熱器凸輪10工作使加熱器臂15a 將燙頭伸入兩層帶子之間，在加熱器臂15a將燙頭15b送入帶子之間的同時， 隔離器凸輪11工作使隔離器臂16a將隔離器板16b頂出。與此同時壓力柱凸輪 9工作頂起壓力柱14將打包帶切斷。同時壓力柱14的上升還起到將燙頭15b使 打包帶上下加熱更勻稱的作用。壓力柱14切斷打包帶後回落，凸輪軸5繼續轉 動使得加熱器凸輪10工作，加熱器凸輪10工作使加熱器臂15a將燙頭15b退 出。當燙頭15b退出後，隨著凸輪軸5繼續轉動，壓力柱14再次上升將兩層帶 子壓緊，與此同時後凸輪23b剛好又觸碰到微動開關24，微動開關24使電磁離 合器21脫離一定設定時間(該時間通過線路板上的程序來控制)，讓壓力柱14使 打包帶間熔接牢固穩定。電磁離合器21脫離設定時間後又吸合，凸輪軸5繼續 轉動，帶動左爪凸輪7，壓力柱凸輪9和右爪凸輪8使左爪12、壓力柱14和右 爪13同時下降釋放打包帶、此時隔離器臂16a也將隔離器板16b恢復到初始位 置。當左爪12、壓力柱14、右爪13和隔離器臂16a都回到初始位置時，凸輪 軸5上的凸輪22再次碰觸到微動開關25 (凸輪軸5剛好旋轉一周，即控制凸輪 22旋轉一周)，電磁離合器21脫開，電磁滑差離合器6f吸合，電機轉動帶動送 帶機構將打包帶送至設定長度。此時一個工作循環結束。只有當打包帶再次觸 碰到開關觸板，才開始又一次的捆包工作。
本實施例中，為了保證各個動作的準確性，在蝸杆軸18上相對於電磁離合 器21的另一端還設有與電磁離合器動作相反的制動器，以使當電磁離合器斷開 時，該制動器馬上制動從而使凸輪軸馬上停止。
應當可以理解的是，以上所結合附圖對本實用新型實施例所做的詳細說明 僅僅是為了更好地理解本實用新型，而並非對本實用新型保護的限定，任何基 本本實用新型的發明精神所做的改進都理所當然在本實用新型保護範圍之內。
權利要求1.一種半自動綑紮機，包括有機架，安裝於機架上的帶盤、電機及機芯；所述的機芯包括有機座、安裝於機座上的凸輪軸、蝸輪蝸杆機構和送退帶機構，在凸輪軸上設有左爪凸輪、右爪凸輪、壓力柱凸輪、加熱器凸輪和隔離器凸輪分別與左爪、右爪、壓力柱、加熱器和隔離器相作用，所述的蝸輪蝸杆機構的蝸輪與凸輪軸同軸聯動連接，所述的蝸輪蝸杆機構的蝸杆軸上設有皮帶輪，該皮帶輪與電機的輸出軸傳動連接，其特徵在於所述的蝸杆與皮帶輪通過電磁離合器離合傳動連接；所述的送退帶機構包括有主動壓輪和從動壓輪，主動壓輪與從動壓輪通過齒輪付傳動連接，在主動壓輪的輪軸上設有帶輪及電磁滑差離合器，帶輪與主動壓輪通過該電磁滑差離合器轉矩可調傳遞連接，在主動壓輪上設有一對永磁體構成一磁迴路，在機座的相應位置上設有磁性脈衝開關，該磁性脈衝開關用於控制電磁滑差離合器的升壓和電磁離合器的吸合；所述的主動壓輪與從動壓輪之間還設有彈性壓合機構。
2. 根據權利要求1所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的凸輪軸上還 設有兩個控制凸輪，其一控制凸輪設有一段凸輪面，另一控制凸輪設有二 段相隔一距離的凸輪面，在機座上相應設有兩個微動開關，其中和具一段 凸輪面的控制凸輪相對應的微動開關與電磁滑差離合器電連接，另一微動 開關既與電磁滑差離合器電連接又與電磁離合器電連接。
3. 根據權利要求1或2所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的從動壓輪及其輪軸以及齒輪付中的從動齒輪安裝在一轉臂上，轉臂一端鉸接在機 座上，該鉸接軸與從動壓輪輪軸相距一定距離，轉臂的另一端通過一拉簧 連接在機座上構成所述的彈性壓合機構。
4. 根據權利要求1或2所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的主動壓輪由鋼製內輪和一體注塑在內輪外的聚氨脂外輪組成。
5. 根據權利要求3所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的主動壓輪由鋼製內輪和一體注塑在內輪外的聚氨脂外輪組成。
6. 根據權利要求1或2所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的機架上設有控制面板，面板上還設有控制旋鈕，該旋鈕與一可變電阻的變位杆聯 動連接，磁性開關通過該可變電阻與電磁滑差離合器電連接。
7. 根據權利要求3所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的機架上設有 控制面板，面板上還設有控制旋鈕，該旋鈕與一可變電阻的變位杆聯動連 接，磁性開關通過該可變電阻與電磁滑差離合器電連接。
8. 根據權利要求4所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的機架上設有 控制面板，面板上還設有控制旋鈕，該旋鈕與一可變電阻的變位杆聯動連 接，磁性開關通過該可變電阻與電磁滑差離合器電連接。
9. 根據權利要求8所述的半自動綑紮機，其特徵在於所述的鉸接軸的外 端處設有拉環。
專利摘要本實用新型涉及一種半自動綑紮機，其改進之處是蝸杆與皮帶輪通過電磁離合器離合傳動連接；送退帶機構包括有主動壓輪和從動壓輪，主動壓輪與從動壓輪通過齒輪副傳動連接，在主動壓輪的輪軸上設有帶輪及電磁滑差離合器，帶輪與主動壓輪通過該電磁滑差離合器轉矩可調傳遞連接，在主動壓輪上設有一對永磁體構成一磁迴路，在機座的相應位置上設有磁性脈衝開關，該磁性脈衝開關用於控制電磁滑差離合器的升壓和電磁離合器的吸合；所述的主動壓輪與從動壓輪之間還設有彈性壓合機構。本實用新型通過對電磁滑差離合器的控制，從而帶動主動壓輪與從動壓力實現送帶、退帶和拉緊帶的功能，從而極大地簡化了結構，並且操作方便、控制精確。
文檔編號B65B13/18GK201362374SQ20092011354
公開日2009年12月16日 申請日期2009年2月6日 優先權日2009年2月6日
發明者盧建勝, 方明華, 平 朱, 鄧懷勝, 陳建勇 申請人:浙江兄弟包裝機械有限公司