液壓夾持機構的製作方法

2023-07-27 05:05:06

專利名稱：液壓夾持機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾持機構，特別涉及一種液壓夾持機構。
背景技術：
在自動化裝配過程中，經常要對零件進行抓取、裝配。若採用純機械式結構來實現移動式抓取零件，往往結構比較複雜，且抓取零件的平穩性常常不盡人意。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便的液壓夾持機構。實現本實用新型目的技術方案是:一種液壓夾持機構，具有吊架和設置在吊架下方的夾持機構；所述夾持機構具有兩組，且每組均具有液壓缸、活塞杆、折杆和夾持器；所述液壓缸的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架上；所述折杆的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞杆的下端和夾持器的上端，折杆的折彎處通過鉸鏈連接在吊架上。上述技術方案所述夾持機構還具有直杆；所述直杆的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架和夾持器上。上述技術方案所述直杆與折杆的一邊平行。上述技術方案所述兩組折杆均向內彎折。上述技術方案所述吊架呈倒「凹」字形。上述技術方案所述吊架上端中央具有一塊連接板；所述連接板與機械臂相連接。採用上述技術方案後，本實用新型具有以下積極的效果:本實用新型可通過機械臂的液壓控制系統，推動兩個活塞杆上下運動；由於折杆只能繞其轉折處的鉸鏈轉動，因此兩個液壓缸(連同活塞杆)將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；由於巧妙地採用了平行四邊形機構，使得當兩個活塞杆向下運動時將帶動兩個夾持器向外側做平行移動，即兩個夾緊器張開，並伸向工件；而當兩個活塞杆向上運動時，兩個夾持器即合攏，從而夾持工件，整個機構結構簡單、操作方便，而且平穩性好，易於實現。

為了使本實用新型的內容更容易被理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明，其中圖1為本實用新型的結構示意圖；圖中1.吊架，2.夾持機構，21.液壓缸，22.活塞杆，23.折杆，24.夾持器，25.直杆，3.連接板。
具體實施方式
(實施例1)[0015]見圖1，本實用新型具有吊架I和設置在吊架I下方的夾持機構2;吊架I呈倒「凹」字形；吊架I上端中央具有一塊連接板3 ;連接板3與機械臂相連接。夾持機構2具有兩組，且每組均具有液壓缸21、活塞杆22、折杆23和夾持器24 ;液壓缸21的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架I上；兩組折杆23均向內彎折，折杆23的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞杆22的下端和夾持器24的上端，折杆23的折彎處通過鉸鏈連接在吊架I上。夾持機構2還具有直杆25 ;直杆25的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架I和夾持器24上，直杆25與折杆23的一邊平行。本實用新型的工作原理為:工作時，可通過機械臂的液壓控制系統，推動兩個活塞杆上下運動；由於折杆只能繞其轉折處的鉸鏈轉動，因此兩個液壓缸21 (連同活塞杆22)將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；由於巧妙地採用了平行四邊形機構，使得當兩個活塞杆22向下運動時將帶動兩個夾持器24向外側做平行移動，即兩個夾持器24張開，並伸向工件；而當兩個活塞杆22向上運動時，兩個夾持器24即合攏，從而夾持工件。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種液壓夾持機構，具有吊架(I)和設置在吊架(I)下方的夾持機構(2);其特徵在於:所述夾持機構(2)具有兩組，且每組均具有液壓缸(21)、活塞杆(22)、折杆(23)和夾持器(24);所述液壓缸(21)的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架(I)上；所述折杆(23)的兩端通過鉸鏈分別連接在活塞杆(22)的下端和夾持器(24)的上端，折杆(23)的折彎處通過鉸鏈連接在吊架(I)上。
2.根據權利要求1所述的液壓夾持機構，其特徵在於:所述夾持機構(2)還具有直杆(25)；所述直杆(25)的兩端通過鉸鏈分別連接在吊架(I)和夾持器(24)上。
3.根據權利要求2所述的液壓夾持機構，其特徵在於:所述直杆(25)與折杆(23)的一邊平行。
4.根據權利要求3所述的液壓夾持機構，其特徵在於:所述兩組折杆(23)均向內彎折。
5.根據權利要求1至4任一所述的液壓夾持機構，其特徵在於:所述吊架(I)呈倒「凹」字形。
6.根據權利要求5所述的液壓夾持機構，其特徵在於:所述吊架(I)上端中央具有一塊連接板(3);所述連接板(3)與機械臂相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓夾持機構，具有吊架和設置在吊架下方的夾持機構；所述夾持機構具有兩組，且每組均具有液壓缸、活塞杆、折杆和夾持器；所述液壓缸的上端通過鉸鏈對稱連接在吊架上；所述折杆的兩端通過鉸鏈分別轉動連接在活塞杆的下端和夾持器的上端，折杆的折彎處通過鉸鏈轉動連接在吊架上。本實用新型可通過機械臂的液壓控制系統，推動兩個活塞杆上下運動；由於折杆只能繞其轉折處的鉸鏈轉動，因此兩個液壓缸(連同活塞杆)將繞其上面的鉸鏈同時做擺動；巧妙地採用了平行四邊形機構，當兩個活塞杆向下運動時將帶動兩個夾持器向外側做平行移動，即兩個夾緊器張開，並伸向工件；而當兩個活塞杆向上運動時，兩個夾持器合攏，從而夾持工件。
文檔編號B23P21/00GK203045263SQ20132002263
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月16日 優先權日2013年1月16日
發明者李小平, 劉海蘭 申請人:常州信息職業技術學院