一種隨動抓取機構的製作方法
2023-07-25 20:47:46 1
一種隨動抓取機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種隨動抓取機構，是由護板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩衝器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調整基板、集電環、集電環安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉軸、進氣口旋轉接頭、同步帶輪和同步帶、減速機安裝基板、伺服電機和減速機、底板組成。本發明的結構與現有技術相比，結構緊湊，具有自動化程度高、佔用人工少、各操作單元按照移送流程進行優化設計，減少了勞動強度，保證了效率。
【專利說明】一種隨動抓取機構
[0001]【技術領域】:
本發明屬於手套生產線機械設備領域，涉及的是一種生產線移送設備的抓取機構，具體地說是一種隨動抓取機構。
[0002]【背景技術】:
當前國內外塑膠手套生產線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實現全自動化過程，大多數企業在塑膠手套脫模後，便陷入手工操作，即將生產出來的手套通過手工抓取的方式與手膜脫離，然後將手套裝進包裝盒內，這種生產模式耗費了大量人力資源，勞動效率低，不便於大規模生產。而且該工作段位的工作環境很惡劣，噪音大(3 60dB，相當於飛機起飛時的噪音)、溫度高(蘭400C )，工作人員的勞動強度很大，頻繁抓取(蘭120隻/分)極易使人煩躁、疲勞，稍有疏忽還會出現差錯，影響工作質量和效率。而且摘下的手套無序的雜亂堆積，會為以後的包裝工序帶來不便。人工取拿的另一個缺點是不能實現高度清潔的勞動環境，容易攜帶細菌造成手套不衛生的情況。
[0003]隨著一次性手套需求量的增加，手套生產線的生產規模不斷擴大。如果還是採取以往的人工取拿方式已經不能滿足生產需要，並且人工成本很高。
[0004]
【發明內容】
:
一種生產線移送設備，其特徵在於，結構包括:計數機，運輸機械手A，稱重機構，運輸機械手B依次設置；計數機包括隨動抓取機構和輸送機構，旋轉抓取機構通過蹄腳上設置的旋轉抓取機構支撐基體，橫跨輸送機構一端設置在輸送機構的上方。
[0005]為了克服【背景技術】中的不足，本發明提供一種隨動抓取機構，是由護板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩衝器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調整基板、集電環、集電環安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉軸、進氣口旋轉接頭、同步帶輪和同步帶、減速機安裝基板、伺服電機和減速機、底板組成。
[0006]伺服電機和減速機安裝到減速機安裝基板上，減速機安裝基板固定連接於底板上。伺服電機和減速機與同步帶輪和同步帶連接，驅動空心旋轉軸旋轉。
[0007]空心旋轉軸前端裝有集電環，為電磁閥及連接件提供電源。空心旋轉軸後端通過進氣口旋轉接頭接氣源，為夾爪和伸縮氣缸提供氣源。空心旋轉軸固定在帶座軸承上。
[0008]集電環安裝於集電環安裝基板上，集電環安裝基板固定在帶座軸承上，帶座軸承安裝在帶座軸承安裝基板上，帶座軸承安裝基板固定於底板上。
[0009]輔助調整基板固定於底板的邊緣上，輔助調整基板的作用是通過其自帶的螺栓調整帶座軸承安裝基板的位置。
[0010]伸縮氣缸安裝基板固定於空心旋轉軸的前端，垂直於水平面安裝，可跟隨空心旋轉軸轉動。伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝基板上，共有三個，安裝角度互為120度。
[0011]夾板為嚙合齒式結構，便於抓取。夾板固定於夾爪上，跟隨夾爪作開合動作。夾爪和電磁閥及連接件固定於伸縮氣缸上。
[0012]液壓緩衝器安裝在伸縮氣缸安裝基板上，其作用是減小夾爪在打開過程中產生的衝擊力，延長夾爪的使用壽命。[0013]護板設置在旋轉抓取機構兩側，成U字型，可起到限定手套運動軌跡的作用，便於後續手套的運輸。
[0014]有益效果:
新型的結構與現有技術相比，結構緊湊，具有自動化程度高、佔用人工少、各操作單元按照移送流程進行優化設計，減少了勞動強度，保證了效率。
[0015]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1是本發明的一種隨動抓取機構軸測圖。
[0016]圖2是本發明一種隨動抓取機構俯視圖。
[0017]圖3是本發明計數機結構示意圖。
[0018]附圖標記:
1、護板；2、夾板；3、電磁閥及連接件；4、液壓緩衝器；5、夾爪；6、伸縮氣缸；7、伸縮氣缸安裝基板；8、輔助調整基板；9、集電環；10、集電環安裝基板；11、帶座軸承；12、帶座軸承安裝基板；13、空心旋轉軸；14、進氣口旋轉接頭；15、同步帶輪和同步帶；16、減速機安裝基板；17、伺服電機和減速機；18、底板。
[0019]【具體實施方式】:
參照各圖，一種生產線移送設備，其特徵在於，結構包括:計數機，運輸機械手A，稱重機構，運輸機械手B依次設置；計數機包括隨動抓取機構(a)和輸送機構(b)，隨動抓取機構通過蹄腳上設置的隨動抓取機構支撐基體，橫跨輸送機構一端設置在輸送機構的上方。
[0020]該一種隨動抓取機構，由護板1、夾板2、電磁閥及連接件3、液壓緩衝器4、夾爪5、伸縮氣缸6、伸縮氣缸安裝基板7、輔助調整基板8、集電環9、集電環安裝基板10、帶座軸承
11、帶座軸承安裝基板12、空心旋轉軸13、進氣口旋轉接頭14、同步帶輪和同步帶15、減速機安裝基板16、伺服電機和減速機17、底板18組成。
[0021]伺服電機和減速機17安裝到減速機安裝基板16上，減速機安裝基板16固定連接於底板18上。伺服電機和減速機17與同步帶輪和同步帶15連接，驅動空心旋轉軸13旋轉。
[0022]空心旋轉軸13前端裝有集電環9，為電磁閥及連接件提供電源。空心旋轉軸13後端通過進氣口旋轉接頭14接氣源，為夾爪5和伸縮氣缸6提供氣源。空心旋轉軸13固定在帶座軸承11上。
[0023]集電環9安裝於集電環安裝基板10上，集電環安裝基板10固定在帶座軸承11上，帶座軸承11安裝在帶座軸承安裝基板12上，帶座軸承安裝基板12固定於底板18上。
[0024]輔助調整基板8固定於底板18的邊緣上，輔助調整基板8的作用是通過其自帶的螺栓調整帶座軸承安裝基板12的位置。
[0025]伸縮氣缸安裝基板7固定於空心旋轉軸13的前端，垂直於水平面安裝，可跟隨空心旋轉軸13轉動。伸縮氣缸6安裝在伸縮氣缸安裝基板7上，共有三個，安裝角度互為120度。
[0026]夾板2為嚙合齒式結構，便於抓取。夾板2固定於夾爪5上，跟隨夾爪5作開合動作。夾爪5和電磁閥及連接件3固定於伸縮氣缸6上。
[0027]液壓緩衝器4安裝在伸縮氣缸安裝基板7上，其作用是減小夾爪5在打開過程中產生的衝擊力，延長夾爪5的使用壽命。[0028]護板I設置在旋轉抓取機構兩側，成U字型，可起到限定手套運動軌跡的作用，便於後續手套的運輸。
[0029]一種隨動抓取機構的I個夾爪和I個伸縮氣缸組成I組伸縮夾取裝置，總共3組；定義豎直方向為O度位置，逆時針旋轉為正，O度位置的夾爪和氣缸定義為I號，240度位置的夾爪和氣缸定義為2號，120度位置的夾爪和氣缸定義為3號。在非工作狀態時夾爪處於張開，伸縮氣缸處於縮回狀態。在進行自動抓取時，首先使I號夾爪處於豎直向上等待抓取的位置，當檢模光電傳感器檢測到手套時，I號夾爪先閉合(將手套夾住)，I號伸縮氣缸縮回(將手套從手模上取下)，旋轉頭逆時針旋轉120度，此時I號夾爪旋轉到120度位置(I號夾爪中有手套)，2號夾爪旋轉到O度位置，2號伸縮氣缸伸出，等待抓取信號；當再次接收到抓取信號時，2號夾爪先閉合(將手套夾住)，2號伸縮氣缸縮回(將手套從手模上取下)，旋轉頭逆時針旋轉120度，此過程中I號夾爪將手套釋放，同時計數光電傳感器檢測是否有手套放置在輸送皮帶上，若檢測到，計數器加1，2號夾爪在120度位置，3號夾爪在O度位置等待抓取。這樣一個抓取釋放過程完成，其它依此循環往復。
[0030]由於釋放在輸送皮帶上的手套高度不斷增加，為保證摞齊的效果，通過程序控制手套釋放位置，保證好的摞齊整齊度。
[0031]本發明未經描述的技術特徵可以通過現有技術實現，在此不再贅述。當然，上述說明並非是對本發明的限制，本發明也並不僅限於上述舉例。本【技術領域】的普通技術人員在本發明的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種隨動抓取機構，是由護板、夾板、電磁閥及連接件、液壓緩衝器、夾爪、伸縮氣缸、伸縮氣缸安裝基板、輔助調整基板、集電環、集電環安裝基板、帶座軸承、帶座軸承安裝基板、空心旋轉軸、進氣口旋轉接頭、同步帶輪和同步帶、減速機安裝基板、伺服電機和減速機、底板組成； 伺服電機和減速機安裝到減速機安裝基板上，減速機安裝基板固定連接於底板上；伺服電機和減速機與同步帶輪和同步帶連接，驅動空心旋轉軸旋轉； 空心旋轉軸前端裝有集電環，為電磁閥及連接件提供電源；空心旋轉軸後端通過進氣口旋轉接頭接氣源，為夾爪和伸縮氣缸提供氣源；空心旋轉軸固定在帶座軸承上； 集電環安裝於集電環安裝基板上，集電環安裝基板固定在帶座軸承上，帶座軸承安裝在帶座軸承安裝基板上，帶座軸承安裝基板固定於底板上； 輔助調整基板固定於底板的邊緣上，輔助調整基板的作用是通過其自帶的螺栓調整帶座軸承安裝基板的位置； 伸縮氣缸安裝基板固定於空心旋轉軸的前端，垂直於水平面安裝，可跟隨空心旋轉軸轉動；伸縮氣缸安裝在伸縮氣缸安裝基板上，共有三個，安裝角度互為120度； 夾板為嚙合齒式結構，便於抓取， 夾板固定於夾爪上，跟隨夾爪作開合動作；夾爪和電磁閥及連接件固定於伸縮氣缸上； 液壓緩衝器安裝在伸縮氣缸安裝基板上，其作用是減小夾爪在打開過程中產生的衝擊力，延長夾爪的使用壽命； 護板設置在旋轉抓取機構兩側，成U字型，可起到限定手套運動軌跡的作用，便於後續手套的運輸。
【文檔編號】B29C41/34GK103934943SQ201410184706
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】許永麗 申請人:許永麗