基於gps定位的列車防撞系統的製作方法
2023-07-25 11:20:51 1
專利名稱：基於gps定位的列車防撞系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及列車調度技術領域，具體涉及一種防撞系統。
背景技術：
隨著科技的進步，軌道運輸已成為城市公共運輸運輸中重要的組成之一。繼溫州動車追尾事故、上海地鐵追尾事故等一系列追尾事故的發生後，在軌道運輸方式中，高速運行中的列車如何有效防撞依然是一道難題。現有技術的缺陷是:未能很好的解決高速運行中的列車的撞車事故，而且運行速度很快，其防撞難預防。發明內容
本發明的目的在於，提供一種基於GPS定位的列車防撞系統,解決以上技術問題。
本發明所解決的技術問題可以採用以下技術方案來實現:
基於GPS定位的列車防撞系統，包括至少一輛列車終端，其特徵在於，每輛所述列車終端上分別設有一車載GPS終端、一提示模塊；還包括一用於處理分析信號的監控管理中心，每輛所述列車終端均連接所述監控管理中心；
所述提示模塊的信號輸入端連接所述監控管理中心，所述車載GPS終端的信號輸出端連接所述監控管理中心；
所述車載GPS終端採集所述列車終端的位置信息，並把所述位置信息傳送給所述監控管理中心；所述監控管理中心接收至少一輛所述列車終端的位置信息，並對位置信息進行處理和分析，判斷出列車終端是否存在追尾危險，若存在則所述監控管理中心向所述列車終端的提示模塊發出提示信息。
本發明採用GPS定位技術將列車終端的位置信息進行定位，並通過第三方監控管理中心對多個列車終端的位置信息進行分析判斷列車終端是否有追尾的可能性，存在追尾可能時，監控管理中心對列車終端發起預警提示，尤其能在高速運行時，預防列車終端撞車，實現了監控管理功能和防撞目的。
所述監控管理中心接收到一輛列車終端的GPS終端發送的位置信息後，首先對位置信息進處理，並存入管理資料庫中；然後所述監控管理中心調取所述管理資料庫中的信息，分析與所述列車終端相鄰的列車終端之間的距離是否小於一設定距離，若小於所述設定距離，則認為所述列車終端存在追尾危險。本發明通過檢測列車終端的車距來判斷是否存在追尾可能。
所述監控管理中心也可以通過分析所述列車終端前方一設定距離內是否存在其他列車終端來判斷是否存在追尾危險。
所述監控管理中心在對所述位置信息進行處理後，採用經緯排序的方式將處理後的位置信息存入管理資料庫，以便監控管理中心查找列車終端相鄰的列車終端。
所述列車終端還設有一測速裝置，所述測速裝置檢測所述列車終端自身的車速信息，所述列車終端將車速信息、行車方向信息發送給所述監控管理中心，以便所述監控管理中心根據車速信息、行車方向信息和位置信息對追尾危險的判斷。車載GPS終端向監控管理中心發送位置信息後，列車終端仍在繼續行駛，會存在一定的位置差，本發明將車速信息和行車方向信息加入分析追尾可能的判斷中，增加了追尾判斷的精確度。
所述列車終端上還設有一車速控制模塊，所述車速控制模塊的受控端連接所述監控管理中心；
在所述監控管理中心向所述列車終端發出提示信息後的一設定時間後，所述監控管理中心仍判斷出所述列車終端前方一設定距離內存在其他列車終端時，所述監控管理中心向所述車速控制模塊發送操作信號，由所述監控管理中心對列車終端進行防撞措施。實現監控管理中心主動採取防撞措施進行列車終端防撞的目的。
當所述列車終端前方一設定距離內存在其他列車終端時，所述監控管理中心向所述車速控制模塊發送減速信號，由所述監控管理中心對列車終端進行減速防撞措施。
當所述列車終端前方一最小設定距離內存在其他列車終端時，所述監控管理中心向所述車速控制模塊發送剎車信號，由所述監控管理中心對列車終端進行剎車防撞措施。
所述列車終端通過一無線通信模塊連接所述監控管理中心。所述無線通信模塊可以採用GPRS無線通信模塊，所述列車終端通過GPRS無線網絡連接所述監控管理中心。所述無線通信模塊也可以採用3G無線通信模塊，所述列車終端通過3G無線網絡連接所述監控管理中心。所述無線通信模塊還可以採用其他形式的無線通信模塊。
所述列車終端上還設有一顯示裝置，所述顯示裝置包括一微型處理器系統和一與所述微型處理器系統連接的顯示器，所述微型處理器系統的信號輸入端連接所述車載GPS終端；所述微型處理器系統的信號輸入端還連接所述監控管理中心；
所述車載GPS終端將位置信息發送給所述微型處理器系統，所述微型處理器系統將所述位置信息處理成一電子地圖，在所述顯示器上進行顯示；
所述微型處理器系統還接收所述監控管理中心發送的相鄰的列車終端的距離信息，所述微型處理器系統將相鄰的列車終端的位置信息也顯示在所述電子地圖上。使列車終端的駕駛員能直觀的看到自身列車和相鄰列車的位置信息，便於駕駛員進行後續剎車、減速等操作。
有益效果:由於採用上述技術方案，本發明基於GPS定位的方式，通過監控管理中心來判斷相鄰列車終端是否存在追尾危險，有效實現了防撞目的。
圖1為本發明的連接示意圖2為本發明顯示裝置的一種顯示圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發明。
參照圖1，基於GPS定位的列車防撞系統，包括至少一輛列車終端I，每輛列車終端I上分別設有一車載GPS終端11、一提示模塊12。還包括一用於處理分析信號的監控管理中心2，每輛列車終端I均連接監控管理中心2。提示模塊12的信號輸入端連接監控管理中心2，車載GPS終端11的信號輸出端連接監控管理中心2。車載GPS終端11採集列車終端I的位置信息，並把位置信息傳送給監控管理中心2。監控管理中心2接收至少一輛列車終端I的位置信息，並對位置信息進行處理和分析，判斷出列車終端I是否存在追尾危險，若存在則監控管理中心2向列車終端I的提示模塊12發出提示信息。
本發明採用GPS定位技術將列車終端I的位置信息進行定位，並通過第三方監控管理中心2對多個列車終端I的位置信息進行分析判斷列車終端I是否有追尾的可能性，存在追尾可能時，監控管理中心2對列車終端I發起預警提示，尤其能在高速運行時，預防列車終端I撞車，實現了監控管理功能和防撞目的。
監控管理中心2接收到一輛列車終端I的GPS終端發送的位置信息後，對位置信息進處理，並存入管理資料庫中。監控管理中心2在對位置信息進行處理後，採用經緯排序的方式將處理後的位置信息存入管理資料庫，以便監控管理中心2查找列車終端I相鄰的列車終端I。
監控管理中心2調取管理資料庫中的信息，分析與列車終端I相鄰的列車終端I之間的距離是否小於一設定距離，若小於設定距離，則認為列車終端I存在追尾危險。本發明通過檢測列車終端I的車距來判斷是否存在追尾可能。監控管理中心2也可以通過分析列車終端I前方一設定距離內是否存在其他列車終端I來判斷是否存在追尾危險。
列車終端I還設有一測速裝置，測速裝置可以採用雷達測速裝置，以便增加檢測的精度。測速裝置檢測列車終端I自身的車速信息，列車終端I將車速信息、行車方向信息發送給監控管理中心2，以便監控管理中心2根據車速信息、行車方向信息和位置信息對追尾危險的判斷。車載GPS終端11向監控管理中心2發送位置信息後，列車終端I仍在繼續行駛，會存在一定的位置差，本發明將車速信息和行車方向信息加入分析追尾可能的判斷中，增加了追尾判斷的精確度。
列車終端I上還設有一車速控制模塊，車速控制模塊的受控端連接監控管理中心2。在監控管理中心2向列車終端I發出提示信息後的一設定時間後，監控管理中心2仍判斷出列車終端I前方一設定距離內存在其他列車終端I時，監控管理中心2向車速控制模塊發送操作信號，由監控管理中心2對列車終端I進行防撞措施。實現監控管理中心2主動採取防撞措施進行列車終端I防撞的目的。當列車終端I前方一設定距離內存在其他列車終端I時，監控管理中心2向車速控制模塊發送減速信號，由監控管理中心2對列車終端I進行減速防撞措施。當列車終端I前方一最小設定距離內存在其他列車終端I時，監控管理中心2向車速控制模塊發送剎車信號，由監控管理中心2對列車終端I進行剎車防撞措施。
列車終端I通過無線通信模塊14連接監控管理中心2。無線通信模塊14可以採用GPRS無線通信模塊，列車終端I通過GPRS無線網絡連接監控管理中心2。無線通信模塊14也可以採用3G無線通信模塊，列車終端I通過3G無線網絡連接監控管理中心2。無線通信模塊14還可以採用其他形式的無線通信模塊。
參照圖2，列車終端I上還設有一顯示裝置13，顯示裝置13包括一微型處理器系統和一與微型處理器系統連接的顯示器，微型處理器系統的信號輸入端連接車載GPS終端11。微型處理器系統的信號輸入端還連接監控管理中心2。車載GPS終端11將位置信息發送給微型處理器系統，微型處理器系統將位置信息處理成一電子地圖，在顯示器上進行顯示。微型處理器系統還接收監控管理中心2發送的相鄰的列車終端I的距離信息，微型處理器系統將相鄰的列車終端I的位置信息也顯示在電子地圖上。使列車終端I的駕駛員能直觀的看到自身列車和相鄰列車的位置信息，便於駕駛員進行後續剎車、減速等操作。顯示裝置13也可以採用一具有立體顯示功能的顯示裝置13。
實施方式一:參照圖1、圖2，與監控管理中心2連接的列車終端I至少有兩輛，圖1中，具有四輛列車終端1，每輛列車終端I均含有車載GPS終端11、提示模塊12、顯示裝置13、無線通信模塊14。每輛列車終端I通過無線通信模塊14與監控管理中心2無線連接。每輛列車終端I將列車的位置信息、車速信息、行駛方向信息發送給監控管理中心2。監控管理中心2對各項信息進行處理並存入資料庫中。資料庫的存儲方式可以採用如下的經緯排序方式:
權利要求
1.基於GPS定位的列車防撞系統，包括至少一輛列車終端，其特徵在於，每輛所述列車終端上分別設有一車載GPS終端、一提示模塊；還包括一用於處理分析信號的監控管理中心，每輛所述列車終端均連接所述監控管理中心； 所述提示模塊的信號輸入端連接所述監控管理中心，所述車載GPS終端的信號輸出端連接所述監控管理中心； 所述車載GPS終端採集所述列車終端的位置信息，並把所述位置信息傳送給所述監控管理中心；所述監控管理中心接收至少一輛所述列車終端的位置信息，並對位置信息進行處理和分析，判斷出列車終端是否存在追尾危險，若存在則所述監控管理中心向所述列車終端的提示模塊發出提示信息。
2.根據權利要求1所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:所述監控管理中心接收到一輛列車終端的GPS終端發送的位置信息後，首先對位置信息進處理，並存入管理資料庫中；然後所述監控管理中心調取所述管理資料庫中的信息，分析與所述列車終端相鄰的列車終端之間的距離是否小於一設定距離，若小於所述設定距離，則認為所述列車終端存在追尾危險。
3.根據權利要求1所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:所述監控管理中心接收到一輛列車終端的GPS終端發送的位置信息後，首先對位置信息進處理，並存入管理資料庫中；然後所述監控管理中心調取所述管理資料庫中的信息，分析所述列車終端前方一設定距離內是否存在其他列車終端，若存在，則認為所述列車終端存在追尾危險。
4.根據權利要求1、2或3所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:所述監控管理中心在對所述位置信息進行處理後，採用經緯排序的方式將處理後的位置信息存入管理資料庫，以便監控管理中心查找列車終端相鄰的列車終端。
5.根據權利要求1所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:所述列車終端還設有一測速裝置，所述測速裝置檢測所述列車終端自身的車速信息，所述列車終端將車速信息、行車方向信息發送給所述監控管理中心，以便所述監控管理中心根據車速信息、行車方向信息和位置信息對追尾危險的判斷。
6.根據權利要求1、2或3所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:所述列車終端上還設有一車速控制模塊，所述車速控制模塊的受控端連接所述監控管理中心； 在所述監控管理中心向所述列車終端發出提示信息後的一設定時間後，所述監控管理中心仍判斷出所述列車終端前方一設定距離內存在其他列車終端時，所述監控管理中心向所述車速控制模塊發送操作信號，由所述監控管理中心對列車終端進行防撞措施。
7.根據權利要求6所述的基`於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:當所述列車終端前方一設定距離內存在其他列車終端時，所述監控管理中心向所述車速控制模塊發送減速信號，由所述監控管理中心對列車終端進行減速防撞措施。
8.根據權利要求6所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:當所述列車終端前方一最小設定距離內存在其他列車終端時，所述監控管理中心向所述車速控制模塊發送剎車信號，由所述監控管理中心對列車終端進行剎車防撞措施。
9.根據權利要求4所述的基於GPS定位的列車防撞系統，其特徵在於:所述列車終端上還設有一顯示裝置，所述顯示裝置包括一微型處理器系統和一與所述微型處理器系統連接的顯示器，所述微型處理器系統的信號輸入端連接所述車載GPS終端；所述微型處理器系統的信號輸入端還連接所述監控管理中心； 所述車載GPS終端將位置信息發送給所述微型處理器系統，所述微型處理器系統將所述位置信息處理成一電子地圖，在所述顯示器上進行顯示； 所述微型處理器系統還接收所述監控管理中心發送的相鄰的列車終端的距離信息，所述微型處理器系統將相鄰 的列車終端的位置信息也顯示在所述電子地圖上。
全文摘要
本發明涉及列車調度技術領域，具體涉及一種防撞系統。基於GPS定位的列車防撞系統，包括至少一輛列車終端，每輛所述列車終端上分別設有車載GPS終端、提示模塊。每輛列車終端均連接監控管理中心。提示模塊的信號輸入端連接監控管理中心，車載GPS終端的信號輸出端連接監控管理中心。由於採用上述技術方案，本發明基於GPS定位的方式，通過監控管理中心來判斷相鄰列車終端是否存在追尾危險，有效實現了防撞目的。
文檔編號B61L23/00GK103101558SQ20111035887
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者陳今霄 申請人:陳今霄