物體運動軌跡拍攝方法和系統的製作方法
2023-07-18 22:57:46
物體運動軌跡拍攝方法和系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種物體運動軌跡拍攝方法，在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，終端每隔預設的曝光時間獲取當前環境參數，並在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片；所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻。本發明還公開了一種物體運動軌跡拍攝系統。本發明保證拍攝的每張圖片均可避免幹擾，提高物體運動軌跡視頻拍攝的質量。
【專利說明】物體運動軌跡拍攝方法和系統
【技術領域】
[0001] 本發明涉及拍攝【技術領域】，尤其涉及物體運動軌跡拍攝方法和系統。
【背景技術】
[0002] 在進行物體運動軌跡的拍攝時，曝光時間通常需要20?60分鐘，需要專業的攝像 裝置如單眼相機才能實現，因其配置了能夠支持長時間持續曝光的感光硬體。隨著技術的 發展，現有的終端如手機、PAD也可通過長時間曝光進行物體運動軌跡的拍攝，但由於終端 上拍攝硬體的限制，物體運動軌跡的拍攝時間較長，往往需要幾個小時甚至幾個小時的連 續拍攝，在拍攝中若遇到光線或者抖動等幹擾，則可能嚴重影響拍攝質量，而現有的終端的 在進行拍攝過程中無法主動識別幹擾，導致終端拍攝的圖片質量較低。
[0003] 上述內容僅用於輔助理解本發明的技術方案，並不代表承認上述內容是現有技 術。
【發明內容】
[0004] 本發明的主要目的解決終端拍攝的圖片質量較低的技術問題。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供的一種物體運動軌跡拍攝方法，所述物體運動軌跡 拍攝方法包括以下步驟：
[0006] 在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，終端每隔預設的曝光時間獲取當前環境參 數，並在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片；
[0007] 所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0008] 優選地，所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡圖片或視頻的步驟包 括：
[0009] 在拍攝到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌跡圖片；
[0010] 在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到的圖片與 上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0011] 在拍攝結束時，所述終端將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑 並基於拍攝過程中合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0012] 優選地，所述在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，將當前拍攝 到的圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片步驟 包括：
[0013] 在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝到的圖片 是否滿足第二預設條件；
[0014] 在當前拍攝到的圖片滿足第二預設條件時，所述終端將當前拍攝的到的圖片與上 一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成，以生成新的物體運動軌跡圖片。
[0015] 優選地，所述在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當前拍 攝到的圖片是否滿足第二預設條件的步驟之後，所述物體運動軌跡拍攝方法包括：
[0016] 在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，所述終端刪除當前拍攝的圖片。
[0017] 優選地，所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻的步驟包括：
[0018] 在拍攝結束時，所述終端確定各個拍攝到的圖片中滿足第二預設條件的圖片，並 將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片；
[0019] 所述終端按照生成順序對各個有效圖片進行排序，並按照當前排列順序提取拍攝 得到的圖片；
[0020] 在提取到第一張圖片時，所述終端將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌跡 圖片；
[0021] 在提取到第一張圖片之後，所述終端每提取到一張圖片，將當前提取到的圖片與 上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0022] 所述終端將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基於合成的 多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0023] 此外，為實現上述目的，本發明還提出一種物體運動軌跡拍攝系統，所述物體運動 軌跡拍攝系統包括：
[0024] 環境參數獲取模塊，用於在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，每隔預設的曝光時 間獲取當前環境參數；
[0025] 拍攝模塊，用於在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片；
[0026] 處理模塊，用於基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻
[0027] 優選地，所述處理模塊包括：
[0028] 處理單元，用於在拍攝到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運 動軌跡圖片；
[0029] 合成單元，用於在拍攝到第一張圖片之後，每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到的圖 片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0030] 處理單元，用於在拍攝結束時，將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存 儲路徑並基於拍攝過程中合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻
[0031] 優選地，所述合成單元包括：
[0032] 確定子單元，用於在拍攝到第一張圖片之後，每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝到 的圖片是否滿足第二預設條件；
[0033] 合成子單元，用於在當前拍攝到的圖片滿足第二預設條件時，將當前拍攝的到的 圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成，以生成新的物體運動軌跡圖片。
[0034] 優選地，所述合成單元還包括：
[0035] 刪除子單元，用於在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，刪除當前拍攝的 圖片。
[0036] 優選地，所述處理模塊包括：
[0037] 確定單元，用於在拍攝結束時，確定各個拍攝到的圖片中滿足第二預設條件的圖 片，並將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片；
[0038] 排序單元，用於按照生成順序對各個有效圖片進行排序；
[0039] 提取單元，用於按照當前排列順序提取拍攝得到的圖片；
[0040] 處理單元，用於在提取到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運 動軌跡圖片；
[0041] 合成單元，用於在提取到第一張圖片之後，每提取到一張圖片，將當前提取到的圖 片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0042] 處理單元，用於將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基於合 成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0043] 本發明提出的物體運動軌跡拍攝方法和系統，在偵測到物體運動軌跡拍攝指令 時，所述終端每隔預設的曝光時間獲取當前環境參數，並在當前環境參數滿足第一預設條 件時，拍攝一張圖片，基於拍攝得到的圖片生成對應的物體運動軌跡圖片或視頻，以保證拍 攝的每張圖片均可避免幹擾，提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044] 圖1為本發明物體運動軌跡拍攝方法較佳實施例的流程示意圖；
[0045] 圖2為圖1中步驟S20第一實施例的細化流程示意圖；
[0046] 圖3為圖1中步驟S20第二實施例的細化流程示意圖；
[0047] 圖4為圖2中步驟S22的細化流程示意圖；
[0048] 圖5為本發明物體運動軌跡拍攝系統較佳實施例的功能模塊示意圖；
[0049] 圖6為圖5中處理模塊第一實施例的細化功能模塊不意圖；
[0050] 圖7為圖5中處理模塊第二實施例的細化功能模塊示意圖；
[0051] 本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0052] 應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0053] 本領域技術人員可以理解的，本發明物體運動軌跡拍攝方法的下述實施例中，實 施本發明物體運動軌跡拍攝方法的實施主體可以為手機、平板電腦、照相機、攝影機等終 端，也可以是任何可實現本發明物體運動軌跡拍攝方法的終端或裝置，本發明並不對此進 行協定，在本發明物體運動軌跡拍攝方法和系統的下述實施例中物體運動的類型包括：物 體運動，拍攝者靜止；或者，物體靜止，拍攝者運動；或者，物體和拍攝者之間相對運動。
[0054] 本發明提供一種物體運動軌跡拍攝方法。
[0055] 參照圖1，圖1為本發明物體運動軌跡拍攝方法較佳實施例的流程示意圖。
[0056] 本實施例提出的物體運動軌跡拍攝方法，包括：
[0057] 步驟S10,在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，終端每隔預設的曝光時間獲取當前 環境參數，並在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片；
[0058] 在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時或者拍攝之前，終端可設定當前曝光時間、 ISO、解析度、曝光補償、降噪等拍照參數，該拍照參數可由終端自動設定或調整，終端還可 以根據不同地區上空不同的物體運動場景預設不同的參數，供用戶拍攝時選擇合適的物體 運動場景進行拍攝，或者終端根據當前星空的狀態自動選擇合適的物體運動場景進行拍 攝。例如，步驟S10包括：在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，所述終端顯示物體運動場 景選擇界面，以供用戶基於終端當前顯示的物體運動場景選擇界面選擇對應的物體運動場 景；在偵測到用戶基於所述物體運動場景選擇界面觸發的選擇指令時，所述終端鎖定該選 擇指令對應的物體運動場景，並基於鎖定的物體運動場景調整其拍攝參數；所述終端獲取 當前的環境參數，在當前環境參數滿足第一預設條件時，終端拍攝一張圖片。
[0059] 該物體運動軌跡拍攝指令，可基於終端上的實體拍攝按鈕、虛擬拍攝按鈕、語音、 手勢以及第三方控制終端發送的控制指令等觸發。終端在接收到物體運動軌跡拍攝指令 時，可立即開始拍攝圖片，也可以延遲預設時長開始拍攝圖片，其中，延遲預設時長開始拍 攝圖片有利於避免在用戶因按動拍攝按鈕或觸發虛擬拍攝按鈕而對手機造成抖動時，拍攝 圖片。
[0060] 在本實施例中，該第一預設條件可為當前的光線強度小於第一預設閥值，或者當 前的光線強度小於第二預設閥值，即可通過設置於鏡頭附近的光敏傳感器檢測當前環境中 的光線強度，在當前環境中的光線強度大於第一預設閥值時，說明當前環境中存在強光源 照射終端的鏡頭；在當前環境中的光線強度小於第二預設閥值時，說明當終端的鏡頭可能 被遮擋，或者有障礙物經過。在本實施例中，每張圖片的拍攝之前均確定當前的環境參數， 在當前環境參數滿足第一預設條件時，才進行圖片的拍攝，以保證拍攝得到的圖片的質量。
[0061] 步驟S20,所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0062] 在本實施例中，所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻的方式包 括：
[0063] 1)參照圖2,圖2為所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻的第一 實施例，所述步驟S20包括：
[0064] 步驟S21，在拍攝到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌跡 圖片；
[0065] 步驟S22,在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到 的圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0066] 步驟S23,在拍攝結束時，所述終端將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的 存儲路徑並基於拍攝過程中合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0067] 2)參照圖3,圖3為所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻的第二 實施例，所述步驟S20包括：
[0068] 步驟S24,在拍攝結束時，所述終端確定各個拍攝到的圖片中滿足第二預設條件的 圖片，並將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片；
[0069] 步驟S25,所述終端按照生成順序對各個有效圖片進行排序，並按照當前排列順序 提取拍攝得到的圖片；
[0070] 步驟S26,在提取到第一張圖片時，所述終端將第一張圖片作為第一次合成的物體 運動軌跡圖片；
[0071] 步驟S27,在提取到第一張圖片之後，所述終端每提取到一張圖片，將當前提取到 的圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0072] 步驟S28,所述終端將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基 於合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0073] 以上所列舉出的兩種生成物體運動軌跡視頻的方式僅僅為示例性的，本領域技術 人員利用本發明的技術思想，根據其具體需求所提出的其他生成物體運動軌跡視頻的方式 均在本發明的保護範圍內，在此不進行一一窮舉。
[0074] 在本實施例中，當前拍攝到的圖片與上一次合成運動軌跡圖片進行合成以生成新 的物體運動軌跡圖片的方式包括：將當前拍攝到的圖片像素和上一次合成的物體運動軌跡 圖片的像素進行疊加，生成新的物體運動軌跡圖片；或者，根據當前拍攝到的圖片中像素的 亮度值信息及上一次合成的物體運動軌跡圖片中像素的亮度值信息，生成新的物體運動軌 跡圖片。在本實施例中優選方案為像素替換的方式生成新的物體運動軌跡圖片，具體過程 如下：判斷同一位置當前拍攝到的圖片中的像素的亮度值是否大於上一次合成的物體運動 軌跡圖片的像素的亮度值；在判定同一位置當前拍攝到的圖片中的像素的亮度值大於上一 次合成的物體運動軌跡圖片的像素的亮度值時，則將上一次合成的物體運動軌跡圖片替換 為當前拍攝到的圖片中對應位置的像素，生成新的物體運動軌跡圖片。
[0075] 在本實施例中，該預設的曝光時間優選5?10S。在合成新的物體運動軌跡圖片 時，可對合成的運動軌跡圖片進行降噪處理，同時還根據當前拍攝圖片曝光度，控制新合成 物體運動軌跡圖片的合成比例，抑制過曝產生。
[0076] 在拍攝結束時，對各個物體運動軌跡圖片進行視頻編碼處理，將其處理為MPEG-4、 H264、H263、VP8等常見視頻編碼，以生成物體運動軌跡視頻。本領域技術人員可以理解的 是，也可每合成一張新的物體運動軌跡圖片，對該合成的物體運動軌跡圖片進行視頻編碼， 基於各個經視頻編碼的物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0077] 本實施例提出的物體運動軌跡拍攝方法，在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，所 述終端每隔預設的曝光時間獲取當前環境參數，並在當前環境參數滿足第一預設條件時， 拍攝一張圖片，基於拍攝得到的圖片生成對應的物體運動軌跡視頻，以保證拍攝的每張圖 片均可避免幹擾，提高物體運動軌跡視頻拍攝的質量。
[0078] 進一步地，為提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量參照圖4,在本發明物體運動軌跡 拍攝方法較佳實施例中，所述步驟S22包括：
[0079] 步驟S221，在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝 到的圖片是否滿足第二預設條件；
[0080] 步驟S222,在當前拍攝到的圖片滿足第二預設條件時，所述終端將當前拍攝的到 的圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成，以生成新的物體運動軌跡圖片。
[0081] 在本實施例中，第二預設條件可包括當前拍攝的圖片沒有抖動及/或當前拍攝的 圖片沒有幹擾信息及/或當前拍攝的圖片沒有過曝。
[0082] 在本實施例中，幹擾信息是指幹擾信息是指除待拍物體以為的其他幹擾物。若物 體運動的軌跡圖片為星軌圖片時，則其主要的幹擾信息為光源幹擾，例如飛機、空中探照燈 等物體發出的光源對待拍物體的影響。在每拍攝到一張圖片時，拍攝終端將當前拍攝到的 圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行比較，噹噹前拍攝到的圖片中存在幹擾信息 時，獲取當前拍攝到的圖片中的幹擾信息。當上一次合成的物體運動軌跡圖片中存在幹擾 信息時，獲取上一次合成的物體運動軌跡圖片中的幹擾信息。具體幹擾信息確定的過程如 下：終端獲取當前拍攝到的圖片中像素的亮度值大於一預設閾值的所有相鄰像素，形成異 常區域；獲取上一次合成的物體運動軌跡圖片中與當前拍攝到的圖片的異常區域對應的位 置是否存在像素亮度值大於所述預設閾值的像素；在上一次合成的物體運動軌跡圖片中與 當前拍攝到的圖片的異常區域對應的位置不存在像素亮度值大於所述預設閾值的像素時， 將所述異常區域作為當前拍攝到的圖片中的幹擾信息，即確定當前拍攝到的圖片存在幹 擾。
[0083] 在本實施例中，確定當前拍攝到的圖片是否存在抖動，確定當前拍攝到的圖片是 否存在抖動可通過與上一次合成的物體運動軌跡圖片之間的比對，例如將當前拍攝到的圖 片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行比對，此時可確定當前的拍攝到的圖片與上一次 合成的物體運動軌跡圖片相比是否有傾斜，或者明顯不匹配，例如在合成的時，物體的運動 軌跡不相連。
[0084] 過曝是指當前拍攝的圖片的亮度過大，在當前拍攝到的圖片的亮度過大時，可通 過判定是否有大面積的像素點亮度大於預設閥值，在有大面積的像素點的亮度大於預設閥 值時，說明當前拍攝到的圖片過曝。
[0085] 該方案通過在圖片合成的過程中，排除不滿足第二預設條件的圖片，以提高物體 運動軌跡圖片拍攝的質量。
[0086] 進一步地，為提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量，所述步驟S221之後，所述步驟 S22還包括：
[0087] 在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，所述終端刪除當前拍攝的圖片。
[0088] 在本實施例中，在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，所述終端可刪除當 前拍攝的圖片，也可不做任何處理。
[0089] 進一步地，為提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量，在本發明物體運動軌跡拍攝方 法第一實施例中，所述步驟S23包括：
[0090] 在拍攝結束時，所述終端確定拍攝過程中合成的各個物體運動軌跡圖片中滿足第 二預設條件的圖片，並將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片；
[0091] 所述終端按照生成順序對各個有效圖片進行排序；
[0092] 所述終端將各個有效圖片存儲至預設的存儲路徑，並基於所述有效圖片生成物體 運動軌跡視頻。
[0093] 在本實施例中，第二預設條件可包括當前拍攝的圖片沒有抖動及/或當前拍攝的 圖片沒有幹擾信息及/或當前拍攝的圖片沒有過曝。在本實施例中，幹擾信息是指幹擾信 息是指除待拍物體以為的其他幹擾物。在本實施例中，可在拍攝結束時，按照待合成圖片的 生成順序依次對待合成圖片進行比對，以確定各個待合成圖片是否滿足第二預設條件。 [0094] 本發明進一步提供一種本發明物體運動軌跡拍攝系統。
[0095] 參照圖5,圖5為本發明物體運動軌跡拍攝系統較佳實施例的功能模塊示意圖。 [0096] 需要強調的是，對本領域的技術人員來說，圖5所示功能模塊圖僅僅是一個較佳 實施例的示例圖，本領域的技術人員圍繞圖5所示的物體運動軌跡拍攝系統的功能模塊， 可輕易進行新的功能模塊的補充；各功能模塊的名稱是自定義名稱，僅用於輔助理解該物 體運動軌跡拍攝系統的各個程序功能塊，不用於限定本發明的技術方案，本發明技術方案 的核心是，各自定義名稱的功能模塊所要達成的功能。
[0097] 本實施例提出的物體運動軌跡拍攝系統，包括：
[0098] 環境參數獲取模塊10,用於在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，每隔預設的曝光 時間獲取當前環境參數；
[0099] 拍攝模塊20,用於在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片；
[0100] 在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時或者拍攝之前，環境參數獲取模塊10所在的 終端可設定當前曝光時間、ISO、解析度、曝光補償、降噪等拍照參數，該拍照參數可由終端 自動設定或調整，環境參數獲取模塊10所在的終端還可以根據不同地區上空不同的物體 運動場景預設不同的參數，供用戶拍攝時選擇合適的物體運動場景進行拍攝，或者環境參 數獲取模塊10所在的終端根據當前星空的狀態自動選擇合適的物體運動場景進行拍攝。 例如，環境參數獲取模塊10包括：界面顯示單元，用於在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時， 顯示物體運動場景選擇界面，以供用戶基於終端當前顯示的物體運動場景選擇界面選擇對 應的物體運動場景；鎖定單元，用於在偵測到用戶基於所述物體運動場景選擇界面觸發的 選擇指令時，所述終端鎖定該選擇指令對應的物體運動場景；參數調整單元，用於基於鎖定 的物體運動場景調整其拍攝參數；環境參數獲取單元，用於每隔預設的曝光時間獲取當前 環境參數。
[0101] 該物體運動軌跡拍攝指令，可基於終端上的實體拍攝按鈕、虛擬拍攝按鈕、語音、 手勢以及第三方控制終端發送的控制指令等觸發。環境參數獲取模塊10所在的終端在接 收到物體運動軌跡拍攝指令時，可立即開始拍攝圖片，也可以延遲預設時長開始拍攝圖片， 其中，延遲預設時長開始拍攝圖片有利於避免在用戶因按動拍攝按鈕或觸發虛擬拍攝按鈕 而對手機造成抖動時，拍攝圖片。
[0102] 在本實施例中，該第一預設條件可為當前的光線強度小於第一預設閥值，或者當 前的光線強度小於第二預設閥值，即可通過設置於鏡頭附近的光敏傳感器檢測當前環境中 的光線強度，在當前環境中的光線強度大於第一預設閥值時，說明當前環境中存在強光源 照射終端的鏡頭；在當前環境中的光線強度小於第二預設閥值時，說明該終端的鏡頭可能 被遮擋，或者有障礙物經過。
[0103] 處理模塊30,用於基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0104] 在本實施例中，處理模塊30基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻的方式 包括：
[0105] 1)參照圖6,圖6為所述處理模塊30基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻 的第一實施例，所述處理模塊30包括：
[0106] 處理單元31，用於在拍攝到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體 運動軌跡圖片；
[0107] 合成單元32,用於在拍攝到第一張圖片之後，每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到的 圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0108] 處理單元33,用於在拍攝結束時，將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的 存儲路徑並基於拍攝過程中合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0109] 2)參照圖7,圖7為所述處理模塊30基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻 的第二實施例，所述處理模塊30包括：
[0110] 確定單元34,用於在拍攝結束時，確定各個拍攝到的圖片中滿足第二預設條件的 圖片，並將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片；
[0111] 排序單元35,用於按照生成順序對各個有效圖片進行排序；
[0112] 提取單元36,用於按照當前排列順序提取拍攝得到的圖片；
[0113] 處理單元37,用於在提取到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體 運動軌跡圖片；
[0114] 合成單元38,用於在提取到第一張圖片之後，每提取到一張圖片，將當前提取到的 圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片；
[0115] 處理單元37,還用於將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基 於合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
[0116] 以上所列舉出的兩種生成物體運動軌跡視頻的方式僅僅為示例性的，本領域技術 人員利用本發明的技術思想，根據其具體需求所提出的其他生成物體運動軌跡視頻的方式 均在本發明的保護範圍內，在此不進行一一窮舉。
[0117] 在本實施例中，每張圖片的拍攝之前獲取模塊20均獲取當前的環境參數，在當前 環境參數滿足第一預設條件時，拍照模塊10才進行圖片的拍攝，以保證拍攝得到的圖片的 質量。在本實施例中，合成模塊30將當前拍攝到的圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片 進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片的方式包括：將當前拍攝到的圖片像素和上一次合 成的物體運動軌跡圖片的像素進行疊加，生成上一次合成的物體運動軌跡圖片；或者，根據 當前拍攝到的圖片中像素的亮度值信息及上一次合成的物體運動軌跡圖片中像素的亮度 值信息，生成新的合成的物體運動軌跡圖片。在本實施例中優選方案為合成合成單元基於 像素替換的方式生成新的物體運動軌跡圖片，具體合成單元如下：判斷單元，用於判斷同一 位置當前拍攝到的圖片中的像素的亮度值是否大於上一次合成的物體運動軌跡圖片的像 素的亮度值；合成單元，用於在判定同一位置當前拍攝到的圖片中的像素的亮度值大於上 一次合成的物體運動軌跡圖片的像素的亮度值時，則將上一次合成的物體運動軌跡圖片中 的像素替換為當前拍攝到的圖片中對應位置的像素，生成新的物體運動軌跡圖片。
[0118] 在本實施例中，該預設的曝光時間優選5?10S。在合成新的物體運動軌跡圖片 時，可對合成的運動軌跡圖片進行降噪處理，同時還根據當前拍攝圖片曝光度，控制新合成 物體運動軌跡圖片的合成比例，抑制過曝產生。
[0119] 在本實施例中，在當前拍攝模式為物體運動軌跡圖片拍攝模式時，處理模塊40可 在拍攝結束時，將最後一張待合成圖片作為物體運動軌跡圖片；在當前拍攝模式為物體運 動軌跡圖片拍攝模式時，可在拍攝結束時，處理模塊40對各個待合成圖片進行視頻編碼處 理，將其處理為MPEG-4、H264、H263、VP8等常見視頻編碼，以生成物體運動軌跡視頻。本領 域技術人員可以理解的是，也可每合成一張新的物體運動軌跡圖片，處理模塊40對該合成 的物體運動軌跡圖片進行視頻編碼，基於各個經視頻編碼的物體運動軌跡圖片生成物體運 動軌跡視頻。
[0120] 本實施例提出的物體運動軌跡拍攝系統，在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，所 述終端每隔預設的曝光時間獲取當前環境參數，並在當前環境參數滿足第一預設條件時， 拍攝一張圖片，基於拍攝得到的圖片生成對應的物體運動軌跡視頻，以保證拍攝的每張圖 片均可避免幹擾，提高物體運動軌跡視頻拍攝的質量。
[0121] 進一步地，為提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量，在本發明物體運動軌跡拍攝系 統較佳實施例中，所述合成單元32包括：
[0122] 確定子單元，用於在拍攝到第一張圖片之後，每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝到 的圖片是否滿足第二預設條件；
[0123] 合成子單元，用於在當前拍攝到的圖片滿足第二預設條件時，將當前拍攝的到的 圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成，以生成新的物體運動軌跡圖片。
[0124] 在本實施例中，第二預設條件可包括當前拍攝的圖片沒有抖動及/或當前拍攝的 圖片沒有幹擾信息及/或當前拍攝的圖片沒有過曝。
[0125] 在本實施例中，幹擾信息是指幹擾信息是指除待拍物體以為的其他幹擾物。若物 體運動的軌跡圖片為星軌圖片時，則其主要的幹擾信息為光源幹擾，例如飛機、空中探照燈 等物體發出的光源對待拍物體的影響。在每拍攝到一張圖片時，確定單元將當前拍攝到的 圖片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行比較以確定當前拍攝到的圖片是否滿足第二 預設條件，在當前拍攝到的圖片中存在幹擾信息時，確定當前拍攝的圖片不滿足第二預設 條件。具體幹擾信息確定的過程如下：獲取單元獲取當前拍攝到的圖片中像素的亮度值大 於一預設閾值的所有相鄰像素，形成異常區域，以及獲取上一次合成的物體運動軌跡圖片 中與當前拍攝到的圖片的異常區域對應的位置是否存在像素亮度值大於所述預設閾值的 像素；在上一次合成的物體運動軌跡圖片中與當前拍攝到的圖片的異常區域對應的位置不 存在像素亮度值大於所述預設閾值的像素時，將所述異常區域作為當前拍攝到的圖片中的 幹擾信息，即確定當前拍攝到的圖片存在幹擾。
[0126] 在本實施例中，確定當前拍攝到的圖片是否存在抖動，確定當前拍攝到的圖片是 否存在抖動可通過與上一次合成的物體運動軌跡圖片之間的比對，例如將當前拍攝到的圖 片與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行比對，此時可確定當前的拍攝到的圖片與待合成 圖片相比是否有傾斜，或者明顯不匹配，例如在合成的時，物體的運動軌跡不相連。
[0127] 過曝是指當前拍攝的圖片的亮度過大，在當前拍攝到的圖片的亮度過大時，可通 過判定是否有大面積的像素點亮度大於預設閥值，在有大面積的像素點的亮度大於預設閥 值時，說明當前拍攝到的圖片過曝。
[0128] 該方案通過在圖片合成的過程中，排除不滿足第二預設條件的圖片，以提高物體 運動軌跡圖片拍攝的質量。
[0129] 進一步地，為提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量，所述合成單元32還包括：
[0130] 刪除單元，用於在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，刪除當前拍攝的圖 片。
[0131] 在本實施例中，在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，所述終端可刪除當 前拍攝的圖片，也可不做任何處理。
[0132] 進一步地，為提高物體運動軌跡圖片拍攝的質量，在本發明物體運動軌跡拍攝系 統較佳實施例中，所述處理模塊30包括：
[0133] 確定單元，用於在拍攝結束時，確定拍攝過程中合成的各個物體運動軌跡圖片中 滿足第二預設條件的圖片，並將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片；
[0134] 排序單元，用於按照生成順序對各個有效圖片進行排序；
[0135] 處理單元，將各個有效圖片存儲至預設的存儲路徑，並基於所述有效圖片生成物 體運動軌跡視頻。
[0136] 在本實施例中，第二預設條件可包括當前拍攝的圖片沒有抖動及/或當前拍攝的 圖片沒有幹擾信息及/或當前拍攝的圖片沒有過曝。在本實施例中，幹擾信息是指幹擾信 息是指除待拍物體以為的其他幹擾物。在本實施例中，可在拍攝結束時，確定單元按照待合 成圖片的生成順序依次對待合成圖片進行比對，以確定各個待合成圖片是否滿足第二預設 條件。
[0137] 需要說明的是，在本文中，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排 他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統不僅包括那些要素，而 且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統所固有 的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，並不排除在包括 該要素的過程、方法、物品或者系統中還存在另外的相同要素。
[0138] 上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0139] 通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方 法可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下 前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做 出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質 (如R0M/RAM、磁碟、光碟）中，包括若干指令用以使得一臺終端設備（可以是手機，計算機， 伺服器，空調器，或者網絡設備等）執行本發明各個實施例所述的方法。
[0140] 以上僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種物體運動軌跡拍攝方法，其特徵在於，所述物體運動軌跡拍攝方法包括以下步 驟： 在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，終端每隔預設的曝光時間獲取當前環境參數，並 在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片； 所述終端基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻。
2. 如權利要求1所述的物體運動軌跡拍攝方法，其特徵在於，所述終端基於拍攝得到 的圖片生成物體運動軌跡圖片或視頻的步驟包括： 在拍攝到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌跡圖片； 在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到的圖片與上一 次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片； 在拍攝結束時，所述終端將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基 於拍攝過程中合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
3. 如權利要求2所述的物體運動軌跡拍攝方法，其特徵在於，所述在拍攝到第一張圖 片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到的圖片與上一次合成的物體運動軌跡 圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片步驟包括： 在拍攝到第一張圖片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝到的圖片是否 滿足第二預設條件； 在當前拍攝到的圖片滿足第二預設條件時，所述終端將當前拍攝的到的圖片與上一次 合成的物體運動軌跡圖片進行合成，以生成新的物體運動軌跡圖片。
4. 如權利要求3所述的物體運動軌跡拍攝方法，其特徵在於，所述在拍攝到第一張圖 片之後，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝到的圖片是否滿足第二預設條件的步 驟之後，所述物體運動軌跡拍攝方法包括： 在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，所述終端刪除當前拍攝的圖片。
5. 如權利要求1所述的物體運動軌跡拍攝方法，其特徵在於，所述終端基於拍攝得到 的圖片生成物體運動軌跡視頻的步驟包括： 在拍攝結束時，所述終端確定各個拍攝到的圖片中滿足第二預設條件的圖片，並將滿 足第二預設條件的圖片作為有效圖片； 所述終端按照生成順序對各個有效圖片進行排序，並按照當前排列順序提取拍攝得到 的圖片； 在提取到第一張圖片時，所述終端將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌跡圖 片； 在提取到第一張圖片之後，所述終端每提取到一張圖片，將當前提取到的圖片與上一 次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片； 所述終端將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基於合成的多個 物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
6. -種物體運動軌跡拍攝系統，其特徵在於，所述物體運動軌跡拍攝系統包括： 環境參數獲取模塊，用於在偵測到物體運動軌跡拍攝指令時，每隔預設的曝光時間獲 取當前環境參數； 拍攝模塊，用於在當前環境參數滿足第一預設條件時，拍攝一張圖片； 處理模塊，用於基於拍攝得到的圖片生成物體運動軌跡視頻
7. 如權利要求6所述的物體運動軌跡拍攝系統，其特徵在於，所述處理模塊包括： 處理單元，用於在拍攝到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌 跡圖片； 合成單元，用於在拍攝到第一張圖片之後，每拍攝到一張圖片，將當前拍攝到的圖片與 上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片； 處理單元，用於在拍攝結束時，將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路 徑並基於拍攝過程中合成的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
8. 如權利要求7所述的物體運動軌跡拍攝系統，其特徵在於，所述合成單元包括： 確定子單元，用於在拍攝到第一張圖片之後，每拍攝到一張圖片，確定當前拍攝到的圖 片是否滿足第二預設條件； 合成子單元，用於在當前拍攝到的圖片滿足第二預設條件時，將當前拍攝的到的圖片 與上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成，以生成新的物體運動軌跡圖片。
9. 如權利要求8所述的物體運動軌跡拍攝系統，其特徵在於，所述合成單元還包括： 刪除子單元，用於在當前拍攝到的圖片不滿足第二預設條件時，刪除當前拍攝的圖片。
10. 如權利要求6所述的物體運動軌跡拍攝系統，其特徵在於，所述處理模塊包括： 確定單元，用於在拍攝結束時，確定各個拍攝到的圖片中滿足第二預設條件的圖片，並 將滿足第二預設條件的圖片作為有效圖片； 排序單元，用於按照生成順序對各個有效圖片進行排序； 提取單元，用於按照當前排列順序提取拍攝得到的圖片； 處理單元，用於在提取到第一張圖片時，將第一張圖片作為第一次合成的物體運動軌 跡圖片； 合成單元，用於在提取到第一張圖片之後，每提取到一張圖片，將當前提取到的圖片與 上一次合成的物體運動軌跡圖片進行合成以生成新的物體運動軌跡圖片； 處理單元，還用於將合成的多個物體運動軌跡圖片存儲至預設的存儲路徑並基於合成 的多個物體運動軌跡圖片生成物體運動軌跡視頻。
【文檔編號】H04N5/232GK104125404SQ201410384980
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】劉林汶 申請人:深圳市中興移動通信有限公司