一種自動抓袋套袋裝置的製作方法
2023-07-18 20:44:32 1
本實用新型涉及食品包裝機械領域，尤其涉及一種自動抓袋套袋裝置。
背景技術：
食品，很多都需要包裝成袋，包裝成袋的食品具有很多好處：
1、保護食品的原有品質，延長食品的保存期。食品在整個流通過程中，要經過搬運、裝卸、運輸和儲藏，易造成食品質量的損傷，食品經過內、外包裝後，就能很好的保護食品，以免造成損壞。食品在整個流通過程中，它的質量會發生變化，由於食品本身具有一定的營養成分和水分，這是細菌、黴、酵母等生產繁殖的基本條件，當食品保存的溫度適合它們繁殖時，便致使食品腐敗變質。如果食品採用無菌包裝或包裝後進行高溫殺菌、冷藏等處理，就會防止食品腐敗現象的發生，延長了食品的保存期。同時，由於食品本身具有一定的水分，當這些水分的含量發生變化時，都會導致食品味道變質。如果採用相應的防潮包裝技術就能防止上述現象的發生，也有效地延長了食品的保存期。再有，食品在流通時，受到日光和燈光的直接照射或者高溫時，都易使食品發生氧化、變色、變味等現象，如採用相應的真空包裝、充氣包裝等技術和相應的包裝材料，同樣也能有效地延長包裝食品的保存期。
2、包裝的食品方便流通。如瓶裝酒類、飲料、感裝罐頭、場裝的奶粉等，這些包裝的瓶、罐和袋既是包裝容器。也是食品流通和銷售的移具。它給食品流通帶來了極大的方便。3、促使食品流通的合理性和計劃性；有的生鮮食品，易腐敗變質，不易遠邊運輸，如水果和水產品等，在產地製成各種罐頭，就能減少浪費，降低運輸成本，並能促進食品流通的合理性和計劃性。
現有市場上存在多種食品包裝機械，對食品進行包裝，將顆粒、液體、塊狀食品包裝成小袋，為了方便運輸和儲存，一般還需要將散裝的小袋食品包裝，進行大袋分裝。在食品包裝過程中，食品包裝袋的輸送和撐開通常是由兩個機械部件分別完成，這種方式雖然簡單，但因為操作時間過長不利於提高生產速度，並且容易對食品包裝袋造成損傷。
技術實現要素：
針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種自動抓袋套袋裝置，該自動抓袋套袋裝置具備結構新穎，易於維護，動作快速，安全可靠實用等優點，整個生產過程無需人工幹預，可以完成自動抓袋和自動套袋。
為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：
一種自動抓袋套袋裝置，包括旋轉組件和撐袋組件；所述旋轉組件包括擺臂長氣缸和擺臂短氣缸；所述撐袋組件包括撐袋鉗臂、中心軸、安裝座、固定座和安裝杆，所述撐袋鉗臂和安裝座均設有兩個，每個所述撐袋鉗臂的一端通過一個安裝座安裝於安裝杆及中心軸上，所述安裝杆固定套設於中心軸上，所述中心軸通過固定座安裝於機架上，所述兩個安裝座之間設有撐臂氣缸，且兩個安裝座位於同一側的安裝板之間設有氣動連杆，所述撐臂氣缸驅動兩個安裝座撐開或合攏，所述旋轉組件固定於機架上，並與中心軸連接，所述旋轉組件驅動中心軸帶動撐袋鉗臂轉動。
所述擺臂長氣缸上端通過安裝座連接所述擺臂短氣缸；
所述擺臂長氣缸和擺臂短氣缸的末端為組合式的雙耳板安裝座構件，該安裝座構件通過軸承連接安裝杆，通過銷軸連接撐臂氣缸，通過關節軸承連接所述氣動連杆。
所述安裝杆呈長方體狀。
所述中心軸兩端共設有四組感應塊。用於感應擺臂不同角度的位置。
所述安裝座包括兩個安裝擋板、連接杆和轉軸，所述兩個安裝擋板通過連接杆與安裝杆鉸接，所述轉軸位於兩個安裝擋板之間，所述氣缸的一端通過一轉軸與一個安裝座鉸接，所述氣缸的驅動軸端設有一安裝塊，所述安裝塊通過轉軸與另一個安裝座鉸接，所述撐袋鉗臂固定於兩個安裝擋板之間。
所述撐袋鉗臂遠離安裝座的端部設有鉗口，鉗口與撐袋鉗臂之間的角度為30°～90°。
所述鉗口設有圓角，並且鉗口的邊緣設有齒槽。
本申請自動抓袋套袋裝置的工作原理如下：
擺臂短氣缸動作，兩組擺臂小幅向前擺動使所述袋口抓手伸入待裝包裝袋袋口內；撐臂氣缸動作，兩組擺臂分別左右撐開將包裝袋牢牢抓住；此時，擺臂短氣缸收回，擺臂長氣缸動作，兩組擺臂上擺將包裝袋提取套入灌包口；當包裝袋夾緊後撐臂氣缸回縮，擺臂短氣缸動作，撐臂氣缸再撐開，擺臂長氣缸回收，實現袋口抓手脫離包裝袋並抬起，兩組擺臂張開再回擺，撐臂氣缸回收，兩組擺臂處收攏狀態至原始位置等待。
與現有技術相比，本實用新型的優點在於：
1、本實用新型的自動撐袋機構，兩個撐袋鉗臂通過撐臂氣缸撐開，可以調節撐開的角度，撐袋時穩定性好，降低掉袋率，提高工作效率；
2、本實用新型結構新穎，易於維護，動作快速，安全可靠實用。
附圖說明：
圖1是本裝置的立體結構示意圖。
圖中序號相對的部件名稱：1、撐袋鉗臂；2、中心軸；3、安裝座；4、固定座；5、安裝杆；6、撐臂氣缸；7、氣動連杆；8、擺臂長氣缸；9、擺臂短氣缸；10、鉗口；11、齒槽；12、安裝擋板；13、連接杆；14、轉軸； 15、安裝塊；16、感應塊；17、曲臂。
具體實施方式
以下結合說明書附圖和具體優選的實施例對本實用新型作進一步描述，但並不因此而限制本實用新型的保護範圍。
如圖1示出了本實用新型的自動撐袋機構的一種實施方式，包括旋轉組件和撐袋組件，撐袋組件包括撐袋鉗臂1、中心軸2、安裝座3、固定座4和安裝杆5，撐袋鉗臂1和安裝座3都設有兩個。安裝杆5固定套設於中心軸2上，中心軸2的兩端與固定座4，通過固定座4安裝於給料機的機架上。中心軸2兩端共設有四組感應塊16。
兩個安裝座3之間間隔一定的距離，兩個安裝座3之間設有撐臂氣缸6。安裝座3包括兩個安裝擋板12、連接杆13和轉軸14，兩個安裝擋板12通過連接杆13與安裝杆5鉸接，轉軸14位於兩個安裝擋板12之間，撐臂氣缸6的一端通過一轉軸14與一個安裝座3鉸接，撐臂氣缸6的驅動軸端設有一安裝塊15，安裝塊15通過轉軸14與另一個安裝座3鉸接，兩個安裝座3位於同一側的安裝擋板12之間設有氣動連杆7。撐袋鉗臂1固定於兩個安裝擋板12之間，位於安裝擋板12的下端。遠離安裝座3的端部設有鉗口10，鉗口10伸入包裝袋的一端為圓角，防止劃破包裝袋，並且鉗口10的邊緣設有齒槽11，齒槽11為圓滑的槽口，能防止掉袋。鉗口10與撐袋鉗臂1之間有一定的角度，一般為30°～90°，增加撐開包裝袋的穩定性，並能防止掉袋。
旋轉組件為擺臂長氣缸8和擺臂短氣缸9螺栓連接並固定於給料機的機架上，擺臂長氣缸8通過曲臂17與中心軸2連接，驅動中心軸2帶動撐袋鉗臂1轉動。
本實用新型的自動撐袋機構，在工作時，給料機的下固定夾和夾具吸盤的聯合動作，包裝袋的袋口打開，撐臂氣缸6的驅動軸伸出驅動兩個安裝座3帶動撐開，鉗口10伸入包裝袋內撐開袋口，擺臂長氣缸8和擺臂短氣缸9驅動中心軸2轉動90°，兩個撐袋鉗臂1旋轉90°將撐開的食品包裝袋輸送到給料機夾袋器的下方。完成後，撐臂氣缸6的驅動軸縮回，兩個安裝座3合攏。
本實用新型可以根據撐臂氣缸6伸縮長度的不同來調節兩個安裝座3的撐開角度，以適應不同的包裝袋，適用範圍廣，並且撐袋時穩定性好，動作快速且平穩，降低掉袋率，提高了工作效率。
上述只是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何形式上的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的範圍內。