電梯群管理系統以及電梯群管理方法

2023-07-18 14:10:46 2

專利名稱：電梯群管理系統以及電梯群管理方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯群管理系統以及電梯群管理方法。
背景技術：
已知有將多臺電梯(以下也稱為「電梯轎廂」)作為一個群體進行管理的電梯群管理系統。該種電梯群管理系統能夠更為高效地向乘客提供運行服務。電梯群管理系統從電梯群中選擇最適當的一臺電梯分配給在某個樓層上發生的電梯呼叫。在一般的電梯群管理系統中，乘客通過在某個樓層(上電梯層)按壓上行方向的按鈕或者下行方向的按鈕來呼叫電梯(以下稱為「呼叫電梯」)。接著，乘客在乘上到達的電梯轎廂後在電梯轎廂中按壓目的地樓層(下電梯層)的按鈕。另一方面，還已知有乘客在乘上電梯之前預先登記目的地樓層的目的地樓層預約式電梯群管理系統(以下稱為「目的地樓層預約式電梯系統」)。在採用該目的地樓層預約式電梯系統時，由於在電梯呼叫發生的同時就能夠掌握乘客的目的地樓層，所以能夠從多個電梯中選擇最適當的電梯分配給該目的地樓層。在目的地樓層預約式電梯系統中，乘客可以按照以下的步驟到達目的地樓層。(I)乘客利用設置在電梯轎廂外的目的地樓層登記裝置登記目的地樓層，由此來呼叫電梯(為了與通常的「電梯呼叫」加以區別，將其稱為「目的地樓層呼叫」)。(2)乘客確認顯示器上顯示的轎廂編號(例如I號轎廂等)後，移動到與該轎廂編號相對應的電梯的上電梯位置。此後，乘客等待電梯轎廂的到來。此外，將多臺電梯中的分配給目的地樓層呼叫的電梯稱為分配電梯。(3)乘客乘上到達電梯門廳的分配電梯的轎廂。接著，乘客在該電梯轎廂到達目的地樓層後下電梯。如上所述，目的地樓層預約式電梯系統向乘客顯示其應乘坐的轎廂編號。在專利文獻I中公開了一種群管理系統，其根據乘客從目的地樓層登記裝置步行到上電梯位置所需的步行時間以及各臺轎廂到達乘客的上電梯層位置所需的時間來決定分配給該乘客的轎廂。此外，在專利文獻2中公開了一種方案，其根據進行了已登記的電梯呼叫的多個乘客中的最後上電梯的乘客與進行了新的電梯呼叫的乘客之間的預定上電梯時間的時間差，將已經登記的轎廂從分配給新的電梯呼叫的候補轎廂中除去。在先技術文獻專利文獻專利文獻1:日本國專利特開2010-58850號公報專利文獻2:國際公開W02009/123014號公報

發明內容
可是，在上述現有技術中，例如會出現電梯在門開著的狀態下長時間在電梯門廳待機(在此將電梯在門開著的狀態下待機的情況稱為「開門待機」)，或者在多個樓層頻繁地進行開門待機的情況。因此，在現有技術中，電梯的運行效率並不高。此外，由於乘入了處於開門待機狀態的電梯的乘客不清楚電梯不出發的理由，所以有可能會誤以為電梯發生了故障，或者會感到不安或感到緊張。本發明的目的在於提供一種能夠使多臺電梯高效率運行的電梯群管理系統以及電梯群管理方法。本發明的另一個目的在於提供一種能夠提高運行效率以及能夠方便乘客使用電梯的電梯群管理系統以及電梯群管理方法。本發明的一實施方式所涉及的電梯群管理系統具有:多臺電梯轎廂，電梯轎廂在多個樓層之間輸送乘客；目的地樓層登記裝置，目的地樓層登記裝置設置在多個樓層中的至少一個樓層，供乘客在上電梯前登記表示預定目的地樓層的目的地樓層呼叫；以及群管理裝置，群管理裝置對多臺電梯轎廂以及目的地樓層登記裝置進行管理。群管理裝置具有:獲取單元，該獲取單元獲取登記在目的地樓層登記裝置中的目的地樓層呼叫；乘客預定到達時間運算單元，該乘客預定到達時間運算單元根據登記了目的地樓層呼叫的目的地樓層登記裝置的位置與各臺電梯轎廂的上電梯位置之間的距離，算出登記了目的地樓層呼叫的乘客到達各臺電梯轎廂的上電梯位置的預定時間即乘客預定到達時間；轎廂預定到達時間運算單元，該轎廂預定到達時間運算單元根據各臺電梯轎廂所在的樓層和發生了目的地樓層呼叫的樓層，算出各臺電梯轎廂到達發生了目的地樓層呼叫的樓層的預定時間即轎廂預定到達時間；開門待機許可單元，該開門待機許可單元針對各臺電梯轎廂判斷是否允許其在乘客上電梯的樓層進行開門待機；以及轎廂分配單元，該轎廂分配單元針對各臺電梯轎廂，根據乘客預定到達時間、轎廂預定到達時間以及開門待機是否得到了許可來判斷各臺電梯轎廂是否能夠用於分配，並從能夠用於分配的電梯轎廂中選擇一臺電梯轎廂分配給目的地樓層呼叫。在優選的實施方式中，群管理裝置可以設置成還具有判斷各臺電梯轎廂是否處於擁擠狀態的擁擠判斷單元，該開門待機許可單元允許被擁擠判斷單元判斷為不處於擁擠狀態的電梯轎廂進行開門待機，允許被擁擠判斷單元判斷為處於擁擠狀態的電梯轎廂中的沒有被分配其他目的地樓層呼叫的電梯轎廂或者在目的地樓層呼叫登記之前已經預定既停靠乘客上電梯的樓層又停靠目的地樓層呼叫所示的目的地樓層的電梯轎廂進行開門待機。


圖1是表示本實施方式所涉及的樓層結構的平面示意圖。圖2是表示目的地樓層登記裝置的一例的示意圖。圖3是表示群管理裝置的硬體結構的框圖。圖4是表示群管理裝置的功能結構的一例的框圖。圖5是表示轎廂內顯示裝置中的顯示內容的一例的示意圖。圖6是表示開門待機管理單元所具有的功能結構的一例的框圖。圖7是表示允許時間調整單元的一處理例的流程圖。圖8是表示轎廂分配可否判定單元的一處理例的流程圖。圖9是表示乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間早的情況下的示例。
圖10是表示乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間晚但比開門待機預定結束時間早的情況下的示例。圖11是表示乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間晚並且比開門待機預定結束時間晚但比關門預定時間早的情況下的示例。圖12是表示乘客預定到達時間比開門待機預定結束時間晚的情況下的示例。符號說明:L...群管理裝置，21...控制裝置，31...顯示裝置，41...目的地樓層登記裝置
具體實施例方式本發明在考慮到登記了目的地樓層呼叫的乘客到達上電梯位置的時間的基礎上適當地進行轎廂分配，並且調整在停靠層的開門待機時間。以下參照附圖對本發明的一實施例進行說明。圖1是表示樓層結構的平面示意圖。在某一樓層FlO (例如大樓的大廳層)設置有多個電梯(電梯轎廂)22和一個或數個目的地樓層登記裝置41。乘客從上電梯位置23乘上各臺電梯22。在本實施例中，如圖1所示，一共設置有I號電梯到10號電梯的10臺電梯22以及該等電梯的上電梯位置23。並且，在樓層FlO上還設置有電梯門廳的入口 40，並在入口 40設置有目的地樓層登記裝置41。其中，入口 40、電梯轎廂22和目的地樓層登記裝置41的數量不限。在本實施例所涉及的目的地樓層預約式電梯系統中，在乘客利用目的地樓層登記裝置41登記了目的地樓層呼叫後，向該乘客顯示其應該乘坐的電梯轎廂22的轎廂編號。例如，在目的地樓層登記裝置41的顯示器上顯示I號電梯，此後，乘客從入口 40經由移動路徑101移動到I號電梯的轎廂22的上電梯位置23，並等待電梯轎廂22的到來。圖2是表示目的地樓層登記裝置41的一例的正視圖。目的地樓層登記裝置41例如具有供乘客預先選擇目的地樓層的目的地樓層選擇部43和顯示分配給目的地樓層呼叫的電梯轎廂的編號的分配轎廂編號顯示部42。目的地樓層選擇部43例如由多個表示目的地樓層的按鈕組成。乘客可以通過按壓目的地樓層選擇部43的按鈕在目的地樓層登記裝置41中登記目的地樓層。在分配轎廂編號顯示部42顯示分配給所登記的目的地樓層呼叫的電梯的編號。例如，假定乘客按壓了表示10層的按鈕43a，並且I號電梯被分配給了該目的地樓層呼叫。此時，在分配轎廂編號顯示部42上顯示I號電梯，由此，乘客通過入口 40後移動到I號電梯的上電梯位置23。圖3表示群管理裝置I的硬體結構例。群管理裝置I例如具有CPU(中央處理裝置,Central Process ing Unit)81、存儲器(Memory)82、存儲裝置83以及通信接口 (以下稱為「I/F」)84。各個構件81 84通過總線85以可雙向通信的方式連結。CPU81和存儲器82可以總稱為控制器80。CPU81執行電腦程式(以下稱為「程序」)中所包含的處理，以實現後述的各種功能。CPU81從存儲裝置83讀出並執行程序。存儲器82在CPU81執行程序時保存臨時需要的數據。存儲器82例如由DRAM(動態隨機訪問存儲器，Dynamic Random Access Memory)等構成。存儲裝置83用於保存程序以及程序執行時所需的數據等。存儲裝置83例如由EEPROM(電擦除可編程只讀存儲器,Electrically Erasable And Programmable Read-onlyMemory)和HDD(硬碟驅動器，Hard Disk Drive)或閃速存儲器等構成。通信I/F84與通信線連接，分別控制與目的地樓層登記裝置41之間的通信、與後述的控制裝置21以及顯示裝置31等(參照圖4)之間的通信。圖4是表示群管理裝置I的功能結構的框圖。群管理裝置I例如對圖1所示的I號電梯至10電梯的多臺電梯(電梯轎廂)22進行管理。各臺電梯轎廂22的動作分別由與其對應的控制裝置21控制。各臺電梯轎廂22中分別具有顯示裝置31。群管理裝置I控制多臺控制裝置21。群管理裝置I對一臺或數臺目的地樓層登記裝置41進行管理和控制。群管理裝置I判斷哪臺電梯轎廂22能夠分配給利用目的地樓層登記裝置41登記的目的地樓層呼叫。在有多臺電梯轎廂22可用於分配時，群管理裝置I根據用於決定分配的評價函數等算出各臺電梯轎廂22的評價值。此後，群管理裝置I根據該評價值將最適當的I臺電梯轎廂分配給所登記的該目的地樓層呼叫。以下對群管理裝置I所具有的功能進行說明。群管理裝置I例如具有信息收集單元11、關門按鈕檢測單元12、擁擠檢測單元13、開門待機允許時間調整單元14、開門待機管理單元15、開門待機時間運算單元16、轎廂分配判斷單元17、轎廂分配單元18以及顯示單元19。信息收集單元11從發生了目的地樓層呼叫的目的地樓層登記裝置41收集能夠對該目的地樓層登記裝置41進行識別的ID (標識,Identification)。信息收集單元11收集發生了目的地樓層呼叫的樓層(也就是乘客的預定上電梯層)以及該目的地樓層呼叫所登記的目的地樓層(也就是乘客的預定下電梯層)的信息。信息收集單元11進一步收集各臺電梯轎廂22當前所在的樓層以及移動方向(正在朝上方移動還是正在朝下方移動)等的信息。關門按鈕檢測單元12在等待預定要上電梯22的乘客的期間(也就是開門待機期間)檢測用於關門的關門按鈕被按壓的次數以及開門待機時間。關門按鈕檢測單元12計算單位時間的關門按鈕的操作次數作為關門按鈕操作率。擁擠檢測單元13根據由信息收集單元11收集到的呼叫信息等，例如檢測上班時間段或下班時間段等擁擠時間段。擁擠檢測單元13例如能夠根據門廳呼叫的發生次數以及轎廂呼叫的發生次數等來判斷是否為擁擠時間。開門待機允許時間調整單元14調整允許電梯轎廂22在門開著的狀態下在某一樓層待機的時間(以下稱為「開門待機允許時間」)。開門待機允許時間調整單元14根據由關門按鈕檢測單元12算出的關門按鈕操作率和由擁擠檢測單元13檢測出的擁擠程度來算出開門待機允許時間。開門待機允許時間調整單元14的處理例在後述部分進行說明。在將新的目的地樓層呼叫分配給電梯轎廂22的情況下，開門待機管理單元15計算並管理是否需要開門待機等。開門待機管理單元15的詳細情況在後述部分進行說明。開門待機時間運算單元16計算由開門待機管理單元15算出的電梯轎廂22的開門待機預定結束時間與當前時間之間的差分(以下稱為「開門待機時間」)。也就是說，在開門待機時間變為「O」時，該電梯轎廂22可以出發。如後所述，該開門待機時間顯示在位於電梯轎廂22內的顯示裝置31上。轎廂分配判斷單元17針對各臺電梯轎廂22，根據乘客預定到達時間、轎廂預定到達時間以及開門待機是否得到了許可來判斷各臺電梯轎廂是否能夠用於分配。乘客預定到達時間是指乘客到達上電梯位置23的預定時間。轎廂預定到達時間是指電梯轎廂22到達乘客的上電梯樓層的預定時間。是否允許進行開門待機根據擁擠檢測單元作出的是否為擁擠時間段的判斷來決定。也就是說，在判斷為處於擁擠時間時，不允許進行開門待機，而在判斷為不處於擁擠時間時，允許進行開門待機。轎廂分配判斷單元17針對得到了開門待機許可的電梯轎廂22，比較乘客預定到達時間和開門待機預定結束時間。開門待機預定結束時間是指電梯轎廂22在該乘客的上電梯樓層結束開門待機的預定時間。在開門待機預定結束時間比乘客預定到達時間晚時，轎廂分配判斷單元17判斷為可以將該電梯轎廂22分配給目的地樓層呼叫。這是因為可以推測出在乘客到達上電梯位置23時，電梯轎廂22還沒有到達。轎廂分配判斷單元17針對得到了開門待機許可的電梯轎廂22，比較乘客預定到達時間和開門待機預定結束時間。開門待機預定結束時間是轎廂預定到達時間加上規定的開門待機允許時間後得到的時間。在開門待機預定結束時間比乘客預定到達時間晚時，轎廂分配判斷單元17判斷為可以將該電梯轎廂22分配給目的地樓層呼叫。這是因為可以推測出在乘客到達上電梯位置23時，雖然電梯轎廂22已經到達，但仍然處於開門待機狀態。轎廂分配判斷單元17針對得到了開門待機許可的電梯轎廂22，比較乘客預定到達時間和開門待機預定結束時間，並且將開門待機預定結束時間比乘客預定到達時間早的電梯轎廂22中的關門開始時間比乘客預定到達時間晚的電梯轎廂22判斷為可以用於分配。關門開始時間是開門待機預定結束時間加上規定的寬限時間而得到的時間。可以推測出在乘客到達上電梯位置23時，電梯轎廂22的開門待機預定結束時間已經超過。可是，由於已經得到了開門待機的許可，所以可以推測出即使稍微等一下也不會導致電梯的運用效率大幅度下降。在沒有得到開門待機許可的電梯轎廂22中，轎廂分配判斷單元17隻將乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間早的電梯轎廂22判斷為能夠分配給目的地樓層呼叫。關於上述轎廂分配判斷單元17的詳細處理的情況在後述部分加以說明。針對某個目的地樓層呼叫，轎廂分配單元18從被轎廂分配判斷單元17判斷為能夠用於分配的多臺電梯轎廂22中決定最適當的一臺電梯轎廂22分配給該目的地樓層呼口L例如，轎廂分配單元18針對多臺能夠用於分配的電梯轎廂22，根據規定的評價函數算出各自的評價值。此後，將該等評價值最高的電梯轎廂22分配給該目的地樓層呼叫。評價函數例如可以定義為到達乘客的上電梯樓層的時間最短的電梯轎廂22的評價值最高。評價函數例如還可以定義成使各個目的地樓層的評價值不同。例如，從可以用於分配的電梯轎廂22中選擇離「I層」最近的電梯轎廂22分配給預定在「I層」上電梯並且在「3層」下電梯的乘客。或者例如從可以用於分配的電梯轎廂22中選擇I臺在I層至10層之間的停靠次數最少的電梯轎廂22分配給預定在I層上電梯並且在10層下電梯的乘客。顯示單元19控制顯示裝置31，以在電梯轎廂22中向轎廂內的乘客顯示各種信息。此外，顯示單元19還能夠通過設置在電梯門廳內的顯示器或者目的地樓層登記裝置41的顯示器向等待電梯轎廂22的乘客提供各種信息。例如，顯示單元19可以設置成向等待電梯轎廂22的乘客顯示表示電梯轎廂22還有多少時間能夠到達電梯門廳的信息。另外，顯示單元19還可以設置成在電梯轎廂22進行開門待機的期間利用顯示裝置31向電梯轎廂22的乘客顯示表示該電梯當前正處於開門待機狀態以及開門待機進行到什麼時候結束等的信息。以下列舉一個顯示例。圖5是表示電梯轎廂22內的顯示裝置31中的顯示內容的一例的示意圖。例如，在正在某個樓層進行開門待機的電梯轎廂22中，在用來等待還沒有到達的乘客的開門待機時間還剩下15秒時，進行以下的顯示。顯示單元19在該電梯轎廂22的顯示裝置31上顯示「開門待機時間還剩15秒」。由此，電梯轎廂22內的乘客可以知道為什麼按壓了關門按鈕51後電梯門還不關閉的理由。此外，乘客還可以掌握自己還需要等待多少時間。例如，針對正在某個樓層進行開門待機的電梯轎廂22，在從該樓層上電梯的乘客所登記的目的地樓層與該電梯轎廂22已經預定要停靠的樓層相一致時，顯示單元19在顯示裝置31上顯示「沒有新停靠層」。也就是說，將電梯轎廂22出發後不會增加新的停靠層這一信息通知乘客。由此，電梯轎廂22的乘客可以知道即使在此處等待乘客，也不會導致該電梯轎廂22的停靠層增加。由此，可以緩和電梯轎廂22的乘客的焦躁感。例如，在乘客到達上電梯位置23時，該乘客要乘坐的電梯轎廂22預計在15秒鐘後到達，此時，進行以下的顯示。顯示單元19利用設置在該上電梯位置23附近的電梯門廳的顯示裝置32或者目的地樓層登記裝置41的顯示器42顯示表示「電梯將在15秒鐘後到達」的信息(未圖示)。由此，乘客可以知道自己還需要等待多少時間。電梯門廳的顯示裝置32可以設置在每個上電梯位置23，也可以在各個上電梯位置23可以看到的場所設置一臺或數臺。例如，在乘客到達上電梯位置23時，該乘客要乘坐的電梯轎廂22已經開走了，此時進行以下的顯示。顯示單元19利用電梯門廳的顯示裝置32顯示表示「電梯已經開走」的信息(未圖示)。由此，乘客可以知道自己沒有能夠趕上所要乘坐的電梯。圖6是表示開門待機管理單元15所具有的功能結構的框圖。開門待機管理單元15具有乘客預定到達時間運算單元51、轎廂預定到達時間運算單元52、無呼叫轎廂判斷單元53以及停靠層判斷單元54。開門待機管理單元15進一步具有開門待機允許單元55、開門待機預定結束時間運算單元56、關門開始時間運算單元57以及開門待機指令單元58。乘客預定到達時間運算單元51計算乘客到達由目的地樓層登記裝置41指示的電梯轎廂22的上電梯位置23的預定時間。將該時間稱為「乘客預定到達時間」。乘客預定到達時間運算單元51例如進行以下的處理。I)獲取乘客在目的地樓層登記裝置41中登記目的地樓層呼叫的時間。2)確定分配給該目的地樓層呼叫的電梯轎廂22。3)根據從上述目的地樓層登記裝置41的設置位置到所確定的上述電梯轎廂22的上電梯位置23的距離101 (參照圖1)，算出乘客到達上電梯位置23所需的標準時間。例如，在目的地樓層登記裝置41的位置與所確定的電梯轎廂22的上電梯位置23之間的距離101較遠時，到達上電梯位置23所需的時間變長。4)在上述I)的目的地樓層呼叫的登記時間加上在上述3中算出的到達上電梯位置23所需的時間，算出乘客到達上電梯位置23的預定時間即乘客預定到達時間。轎廂預定到達時間運算單元52算出被分配給乘客的目的地樓層呼叫的電梯轎廂22到達發生了該目的地樓層呼叫的目的地樓層登記裝置41所在的樓層(即乘客的上電梯樓層)的預定時間。將該時間稱為轎廂預定到達時間。轎廂預定到達時間根據被分配給目的地樓層呼叫的電梯轎廂22被分配時所在的樓層(位置)以及到達發生了該目的地樓層呼叫的目的地樓層所需的時間算出。無呼叫轎廂判斷單元53針對各臺電梯轎廂22判斷其是否已經分配有目的地樓層呼叫。以下將已經分配有目的地樓層呼叫的電梯轎廂稱為「有呼叫電梯轎廂」，並且將還沒有分配到目的地樓層呼叫的電梯轎廂22稱為「無呼叫電梯轎廂」。無呼叫轎廂判斷單元53的判斷並不僅限於目的地樓層呼叫。例如，也可以將無呼叫轎廂判斷單元53設定為判斷是否被分配到轎廂呼叫和門廳呼叫。停靠層判斷單元54針對各臺電梯轎廂22判斷其是否既停靠發生了目的地樓層呼叫的樓層(也就是乘客上電梯的樓層)又停靠該目的地樓層呼叫所表示的樓層(也就是乘客下電梯的樓層)。以下還將同時停靠上述兩個樓層的電梯稱為「兩個樓層均停靠的電梯轎廂」。開門待機允許單元55在擁擠檢測單元13判斷為電梯整體(或者被分配給目的地樓層呼叫的電梯轎廂22)不處於擁擠狀態時，允許所有的電梯轎廂22(或者被分配給該目的地樓層呼叫的電梯轎廂22)進行開門待機。開門待機允許單元55在擁擠檢測單元13判斷為電梯整體(或者被分配給目的地樓層呼叫的電梯轎廂22)處於擁擠狀態時，只允許滿足規定條件的電梯轎廂22進行開門待機。例如，只允許滿足以下條件(A)和(B)中的任一個條件的電梯轎廂22進行開門待機。(A)被無呼叫轎廂判斷單元53判斷為無呼叫電梯轎廂的電梯轎廂22。(B)被停靠層判斷單元54判斷為「兩個樓層均停靠的電梯轎廂」的電梯轎廂22開門待機預定結束時間運算單元56通過對得到了開門待機許可的電梯轎廂22進行以下處理(C)和(D)中的任一種處理來算出某個樓層的電梯轎廂22的開門待機預定結束時間。開門待機預定結束時間是指電梯轎廂22在某個樓層結束開門待機的預定時間。通常，電梯轎廂22在門開著的狀態下等待該樓層的乘客，一直到開門待機預定結束時間結束。(C)在乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間早的情況下，將開門待機預定結束時間提前到轎廂預定到達時間。(D)在乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間晚但比開門待機預定結束時間早的情況下，將開門待機預定結束時間提前到轎廂預定到達時間。關門開始時間運算單元57針對得到了開門待機許可的電梯轎廂22，計算某個樓層的轎廂預定到達時間加上開門待機允許時間而得到的時間。將該時間設定為開門待機預定結束時間。開門待機允許時間的值由開門待機允許時間調整單元14決定。在得到了開門待機許可的電梯轎廂22停靠在某一個樓層上時，開門待機指令單元58指示該電梯轎廂22(的控制裝置21)開門待機到所設定的開門待機預定結束時間結束。收到該指令的電梯轎廂22(的控制裝置21)在該樓層打開電梯門並等待乘客，一直到開門待機預定結束時間結束。圖7是表示允許時間調整單元的一處理例的流程圖。開門待機允許時間調整單元14根據擁擠檢測單元13的檢測結果來判斷電梯轎廂22當前是否處於擁擠狀態(Sll)。在判斷為不處於擁擠狀態時(Sll:否)，開門待機允許時間調整單元14設定Tint作為開門待機允許時間(S12)。在此，Tint是規定的初始值。在判斷為處於擁擠狀態時(Sll:是)，開門待機允許時間調整單元14判斷由關門按鈕檢測單元12算出的關門按鈕操作率是否大於Th(S13)。在此，Th是規定的閾值。在關門按鈕操作率大於閾值Th時，開門待機允許時間調整單元14設定ΤΙΝΤ_α作為開門待機允許時間(S14)。在此，α是規定的調整值。當關門按鈕操作率在閾值Th以下時，開門待機允許時間調整單元14設定初始值Tint作為開門待機允許時間(S12)。通過以上處理，在電梯轎廂22處於擁擠狀態，並且電梯轎廂22內的乘客的關門按鈕操作率高的情況下，將開門待機允許時間調節為比初始值短α的時間。由此，在電梯轎廂22處於擁擠狀態時，可以避免電梯轎廂22的乘客在停靠層等待過長的時間。也就是說，能夠緩和電梯轎廂22內的乘客的焦躁感。圖8是表示轎廂分配判斷單元的一處理例的流程圖。轎廂分配判斷單元17將某一臺電梯轎廂22的乘客預定到達時間與轎廂預定到達時間進行比較，判斷乘客預定到達時間是否比轎廂預定到達時間早(S21)。在判斷為乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間早的情況下(S21:是)，轎廂分配判斷單元17判斷為該電梯轎廂22能夠用於分配(S25)，並結束該處理(結束)。在判斷為乘客預定到達時間不比轎廂預定到達時間早的情況下(S21:否)，轎廂分配判斷單元17判斷該電梯轎廂22是否為得到了待機許可的電梯轎廂22(S22)。在判斷為該電梯轎廂22不是得到了待機許可的電梯轎廂22時(S22:否)，轎廂分配判斷單元17判斷為該電梯轎廂22不能用於分配(S26)，並結束該處理(結束)。在判斷為該電梯轎廂22是得到了待機許可的電梯轎廂22時(S22:是)，轎廂分配判斷單元17判斷乘客預定到達時間是否比該電梯轎廂22的開門待機預定結束時間早(S23)。在判斷為乘客預定到達時間比該電梯轎廂22的開門待機預定結束時間早的情況下(S23:是)，轎廂分配判斷單元17判斷為該電梯轎廂22能夠用於分配(S25)，並結束該處理(結束)。在判斷為乘客預定到達時間不比該電梯轎廂22的開門待機預定結束時間早的情況下(S23:否)，轎廂分配判斷單元17判斷乘客預定到達時間是否比開門待機預定結束時間早(S24)。在判斷為乘客預定到達時間比開門待機預定結束時間早的情況下(S24:是)，轎廂分配判斷單元17判斷為該電梯轎廂22能夠用於分配(S25)，並結束該處理(結束)。在判斷為乘客預定到達時間不比開門待機預定結束時間早的情況下(S24:否)，轎廂分配判斷單元17判斷為該電梯轎廂22不能用於分配(S26)，並結束該處理(結束)。以下參照圖9至圖12對乘客預定到達時間與轎廂預定到達時間的前後關係以及此時的處理進行說明。圖9是乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間早的情況下的示例。在圖9的情況下，根據預定，在乘客登記了目的地樓層呼叫後(1701)，在乘客到達指定的電梯轎廂22的上電梯位置23的時間點(1702)，電梯轎廂22還沒有到達(1703)。也就是說，根據預定，乘客能夠乘上該電梯轎廂22，因此，將該電梯轎廂22判斷為能夠用於分配。圖10是乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間晚但比開門待機預定結束時間早的情況下的示例。在圖10的情況下，根據預定，在乘客登記了目的地樓層呼叫後(1711)，在乘客到達指定的電梯轎廂22的上電梯位置23的時間點(1713)，電梯轎廂22已經到達(1712)。可是，由於開門待機預定結束時間(1714)還沒有到，所以該電梯轎廂22正在進行待機。因此，由於乘客能夠乘上該電梯轎廂22，所以該電梯轎廂22被判斷為能夠用於分配。例如，在登記有多個目的地樓層呼叫的情況下，如上所述，在最後進行登記的乘客的乘客預定到達時間比開門待機預定結束時間早的情況下，可以將該開門待機預定結束時間提前到該乘客預定到達時間(1716)。由此，可以縮短無謂的開門待機時間，能夠提高電梯的運行效率。圖11是表示乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間晚並且比開門待機預定結束時間晚但比關門預定時間早的情況下的示例。在圖11的情況下，根據預定，在乘客登記了目的地樓層呼叫後(1721)，在乘客到達指定的電梯轎廂22的上電梯位置23的時間點(1724)，電梯轎廂22已經超過了開門待機預定結束時間(1723)。可是，乘客預定到達時間(1724)比電梯轎廂22可在該樓層待機的極限時間即關門預定時間(1725)早。此時，判斷為電梯轎廂22可以用於分配。將開門待機預定結束時間(1723)推遲到乘客預定到達時間(1724) (1726)。由此，乘客能夠乘上電梯轎廂22。此時，也可以將關門預定時間(1725)延長規定的時間。圖12是表示乘客預定到達時間比開門待機預定結束時間晚的情況下的示例。在圖12的情況下，根據預定，在乘客登記了目的地樓層呼叫後(1731)，在乘客到達指定的電梯轎廂22的上電梯位置23的時間點(1735)，電梯轎廂22已經超過了關門預定時間(1735)。因此，判斷為該電梯轎廂22不能用於分配。在圖10至圖12的示例中對已經得到了開門待機許可的電梯轎廂22作了說明。而在沒有得到開門待機許可的電梯轎廂22方面，如先前參照圖8所說明的那樣，將乘客預定到達時間比轎廂預定到達時間晚的電梯轎廂22判斷為不能用於分配。根據本實施例，能夠將表示該電梯轎廂22正處於開門待機狀態、到該電梯轎廂22出發還剩多少時間以及/或者該電梯轎廂22的停靠層是否會增加等的信息顯示在電梯轎廂22的顯示裝置31上。由此，能夠緩和開門待機期間的電梯轎廂22內的乘客的焦躁感。根據本實施例，在電梯轎廂22處於擁擠狀態時，允許既停靠發生了目的地樓層呼叫登記的樓層又停靠該目的地樓層呼叫表示的樓層的電梯轎廂22進行開門待機，或者僅允許沒有被分配到目的地樓層呼叫的電梯轎廂22進行開門待機。由此，能夠緩和電梯轎廂22的運行效率的下降。根據本實施方式，在處於開門待機狀態的電梯轎廂22中，如果電梯轎廂22的乘客對關門按鈕的操作率高，則在允許的情況下縮短開門待機允許時間。由此，能夠緩和開門待機期間的電梯轎廂22內的乘客的焦躁感。本發明的上述實施方式是用於對本發明進行說明的示例，本發明的範圍並不僅限於該等實施方式。本領域技術人員可以在不脫離本發明的宗旨的情況下以各種其他的方式來實施本發明。
例如，也可以將入口 20作為安全門，將目的地樓層登記裝置41作為安全卡讀取裝置，以下述方式進行運用。也就是說，乘客預先將其可以下電梯的樓層登記在安全卡中，在通過安全門時，由安全卡讀取裝置讀取其安全卡內的信息。安全卡讀取裝置讀取該安全卡信息中所包含的可以下電梯的樓層，並將該樓層登記為目的地樓層。
權利要求
1.一種電梯群管理系統，具有:多臺電梯轎廂，所述電梯轎廂在多個樓層之間輸送乘客；目的地樓層登記裝置，所述目的地樓層登記裝置設置在所述多個樓層中的至少一個樓層，供乘客在上電梯前登記表示預定的目的地樓層的目的地樓層呼叫；以及群管理裝置，所述群管理裝置對所述多臺電梯轎廂以及所述目的地樓層登記裝置進行管理，所述電梯群管理系統的特徵在於， 所述群管理裝置具有: 獲取單元，該獲取單元獲取登記在所述目的地樓層登記裝置中的目的地樓層呼叫； 乘客預定到達時間運算單元，該乘客預定到達時間運算單元根據登記了所述目的地樓層呼叫的所述目的地樓層登記裝置的位置與各臺電梯轎廂的上電梯位置之間的距離，算出登記了所述目的地樓層呼叫的乘客到達所述各臺電梯轎廂的上電梯位置的預定時間即乘客預定到達時間； 電梯轎廂預定到達時間運算單元，該電梯轎廂預定到達時間運算單元根據所述各臺電梯轎廂所在的樓層和發生了所述目的地樓層呼叫的樓層，算出所述各臺電梯轎廂到達發生了所述目的地樓層呼叫的樓層的預定時間即電梯轎廂預定到達時間； 開門待機許可單元，該開門待機許可單元針對所述各臺電梯轎廂判斷是否允許其在所述乘客上電梯的樓層進行開門待機；以及 電梯轎廂分配單元，該電梯轎廂分配單元針對所述各臺電梯轎廂，根據所述乘客預定到達時間、所述電梯轎廂 預定到達時間以及所述開門待機是否得到了許可來判斷各臺電梯轎廂是否能夠用於分配，並從所述能夠用於分配的電梯轎廂中選擇一臺電梯轎廂分配給所述目的地樓層呼叫。
2.如權利要求1所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 所述群管理裝置還具有:判斷各臺電梯轎廂是否處於擁擠狀態的擁擠判斷單元， 所述開門待機許可單元允許被所述擁擠判斷單元判斷為不處於擁擠狀態的電梯轎廂進行開門待機， 並且允許被所述擁擠判斷單元判斷為處於擁擠狀態的電梯轎廂中的沒有被分配到其他目的地樓層呼叫的電梯轎廂、或者在所述目的地樓層呼叫登記之前已經預定既停靠所述乘客上電梯的樓層又停靠所述目的地樓層呼叫所示的目的地樓層的電梯轎廂進行開門待機。
3.如權利要求2所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 所述電梯轎廂分配單元將被允許進行開門待機的電梯轎廂中的電梯轎廂預定到達時間加上規定的開門待機允許時間而得到的開門待機預定結束時間比乘客預定到達時間晚的電梯轎廂判斷為能夠用於分配。
4.如權利要求3所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 所述電梯轎廂分配單元將被允許進行開門待機的電梯轎廂中的電梯轎廂預定到達時間加上規定的開門待機允許時間而得到的開門待機預定結束時間比乘客預定到達時間早、但所述開門待機預定結束時間加上規定的寬限時間而得到的關門預定時間比所述乘客預定到達時間晚的電梯轎廂判斷為能夠用於分配。
5.如權利要求4所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 所述群管理裝置還具有開門待機管理單元，在被所述電梯轎廂分配單元判斷為能夠用於分配的所述電梯轎廂被分配給所述目的地樓層呼叫的情況下，所述開門待機管理單元將所述被分配給目的地樓層呼叫的電梯轎廂的所述開門待機預定結束時間提前到所述乘客預定到達時間。
6.如權利要求5所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 所述群管理裝置還具有關門按鈕檢測單元，所述關門按鈕檢測單元檢測用來關閉安裝在電梯轎廂內的門的關門按鈕是否被進行了按壓操作， 在所述關門預定時間結束前，即使檢測到所述關門按鈕被進行了按壓操作，所述開門待機管理單元也不執行關門動作。
7.如權利要求6所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 在所述關門按鈕檢測單元檢測出所述關門按鈕被按壓了規定次數以上時，所述群管理裝置的所述開門待機管理單元使所述開門待機允許時間提前規定的時間。
8.如權利要求5至7中的任一項所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 所述群管理裝置還具有顯示單元，所述顯示單元在安裝在所述被分配的電梯轎廂內的顯示裝置上顯示到所述關門預定時間為止還剩餘多少時間。
9.如權利要求8所述的電梯群管理系統，其特徵在於， 在進行了登記的所述目的地樓層呼叫所表示的目的地樓層是所述被分配的電梯轎廂已經預定停靠的樓層時，所述顯示單元在所述顯示裝置上顯示表示不會增加新的停靠樓層的信息。
10.一種通過電梯群管理系統來進行電梯群管理的電梯群管理方法，其中該電梯群管理系統具有:多臺電梯轎廂 ，所述電梯轎廂在多個樓層之間輸送乘客；目的地樓層登記裝置，所述目的地樓層登記裝置設置在所述多個樓層中的至少一個樓層，供乘客在上電梯前登記表示預定的目的地樓層的目的地樓層呼叫；以及群管理裝置，所述群管理裝置對所述多臺電梯轎廂以及所述目的地樓層登記裝置進行管理，所述電梯群管理方法的特徵在於， 在所述群管理裝置中， 獲取登記在所述目的地樓層登記裝置中的目的地樓層呼叫， 根據登記了所述目的地樓層呼叫的所述目的地樓層登記裝置的位置與各臺電梯轎廂的上電梯位置之間的距離，算出登記了所述目的地樓層呼叫的乘客到達所述各臺電梯轎廂的上電梯位置的預定時間即乘客預定到達時間， 根據所述各臺電梯轎廂所在的樓層和發生了所述目的地樓層呼叫的樓層，算出所述各臺電梯轎廂到達發生了所述目的地樓層呼叫的樓層的預定時間即電梯轎廂預定到達時間， 針對所述各臺電梯轎廂判斷是否允許其在所述乘客上電梯的樓層進行開門待機， 針對所述各臺電梯轎廂，根據所述乘客預定到達時間、所述電梯轎廂預定到達時間以及所述開門待機是否得到了許可來判斷各臺電梯轎廂是否能夠用於分配，並從所述能夠用於分配的電梯轎廂中選擇一臺電梯轎廂分配給所述目的地樓層呼叫。
全文摘要
本發明提供一種可提高電梯的運行效率的群管理裝置，具有獲取單元，其獲取登記在目的地樓層登記裝置中的目的地樓層呼叫；乘客預定到達時間運算單元，其算出乘客到達各個上電梯位置的預定時間；轎廂預定到達時間運算單元，其算出各臺電梯轎廂到達發生了呼叫的樓層的預定時間；開門待機許可單元，其針對各臺電梯轎廂判斷是否允許其在乘客上電梯的樓層進行開門待機；以及轎廂分配單元，其針對各臺電梯轎廂，根據乘客預定到達時間、轎廂預定到達時間以及開門待機是否被許可來判斷各臺電梯轎廂能否用於分配，並從能用於分配的電梯轎廂中選擇一臺電梯轎廂分配給目的地樓層呼叫。
文檔編號B66B5/00GK103145010SQ20121051777
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月5日 優先權日2011年12月7日
發明者西田武央, 會田敬一, 前原知明, 星野孝道, 鳥谷部訓, 吉川敏文 申請人:株式會社日立製作所