帶有可繞樞軸轉動的碗狀容器的攪拌器的製作方法
2023-07-14 23:07:41
專利名稱：帶有可繞樞軸轉動的碗狀容器的攪拌器的製作方法
技術領域：
本申請是2001年10月27日申請的序號為10/039930的美國申請的部分繼續，後者又是2000年4月28日申請的序號為09/561828的美國申請的部分繼續，在此引證兩個申請的內容，以作參考。
本發明旨在可樞軸轉動地與攪拌器聯接的碗狀容器，並且旨在具有可繞樞軸轉動的碗狀容器的攪拌器系統。
背景技術：
攪拌器被用來攪拌和混合各種各樣的材料。攪拌器一般包括一個帶有馬達的攪拌器機體，該馬達驅動一個大致垂直延伸的攪拌件，攪拌器還包括一個位於該攪拌件下面的碗狀容器。碗狀容器裝盛待攪拌的材料，並把可轉動攪拌件的下端裝在其內。碗狀容器一般可從攪拌器機體上卸下，以幫助把材料裝進碗狀容器中或從碗狀容器中卸出，並且使碗狀容器能被清洗、修理或更換。
在某些攪拌器中，攪拌器碗狀容器可相對機體垂直移動，使碗狀容器能夠降低、離開攪拌件，然後，當碗狀容器處在其降低的位置時能把待攪拌的材料裝到碗狀容器中或從碗狀容器中卸出。但是，即使碗狀容器已經降低了，由於攪拌器機殼的伸出部分相對碗狀容器的位置和取向，為把材料加到碗狀容器中或從碗狀容器中卸出要進出碗狀容器也可能是困難的。
發明內容
本發明是具有一個碗狀容器的攪拌器，碗狀容器可樞軸轉動地聯接到攪拌器機體上。碗狀容器的這種可繞樞軸轉動的性質使碗狀容器可轉離攪拌器機體，從而容易進出碗狀容器。碗狀容器也能快速而容易地聯接到攪拌器機體上或從攪拌器機體上卸下。碗狀容器可包括一個鎖定機構，以使碗狀容器保持在其應有的位置上，並阻止碗狀容器的非所要求的樞軸運動。
在一個實施例中，本發明是一個攪拌器系統，該攪拌器系統包括一個用於裝盛待攪拌材料的碗狀容器，一個帶有可轉動輸出件的攪拌器機體和一個鉸鏈。該碗狀容器可繞鉸鏈相對攪拌器機體轉動，使得該碗狀容器繞樞軸在裝料/出料位置和閉合位置之間相對攪拌器機體轉動。攪拌器系統還包括一個鎖定機構，該鎖定機構至少部分位於碗狀容器或攪拌器機體之一上，該鎖定機構通常被偏置進鎖定位置。至少部分碗狀容器或攪拌器機體與鎖定機構相互作用，以使鎖定機構向鬆開位置移動，從而使碗狀容器移動到閉合位置，當碗狀容器處在閉合位置時，為了使碗狀容器保持在閉合位置，鎖定機構向鎖定位置回移。
由以下說明和附圖，本發明的其它目的和優點成為顯而易見的。
圖1是本發明一個攪拌器實施例的透視圖；圖2是圖1的攪拌器的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，其中碗狀容器在垂直方向與卡箍分開；圖3是圖2的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，其中碗狀容器與卡箍聯接並處在裝料位置；圖4是圖3的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，其中碗狀容器處在其閉合的位置；圖5是圖4的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，其中碗狀容器處在使用位置；圖6是一個碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，它說明本發明攪拌器的另一個實施例；圖7是一個碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，它說明一個鎖銷機構；圖8是圖1攪拌器的一個前視示意圖；圖9是一個碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，它說明另一個鎖銷機構，其中碗狀容器處在裝料位置；圖10是圖9的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，其中碗狀容器處在其閉合位置；圖10A是圖10的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的透視圖，它說明另一種支承件；圖11是圖9的碗狀容器、卡箍和部分攪拌器機體的詳細仰視透視圖；
圖12是圖9的攪拌器鎖定機構的的橫向剖面透視圖；圖13是圖9的攪拌器的部分橫向剖面透視圖，它說明碗狀容器鎖定開關處在打開位置；圖14是圖9的攪拌器的部分橫向剖面透視圖，它說明碗狀容器鎖定開關在閉合位置；圖15是圖9的側視橫向剖面圖，它說明碗狀容器鎖定開關處在閉合位置；圖16是一個方框圖，它說明可用來控制攪拌器的控制結構體系的一個實施例；圖17是圖9的攪拌器的俯視圖；圖18是碗狀容器的另一個實施例的透視圖；圖19是碗狀容器的另一個實施例的透視圖；圖20是另一個不同鎖定機構的詳細透視圖，其中碗狀容器稍離開其閉合位置；圖21是圖20的鎖定機構的透視圖，其中碗狀容器移動到離閉合位置更近一些；圖22是圖20的鎖定機構的透視圖，其中碗狀容器處在其閉合位置；圖23是一個碗狀容器和部分攪拌器機體的透視圖，它說明另一種鎖定機構。
具體實施例方式
圖1說明總體用10標記的攪拌器，它包括攪拌器機體12，機體12有一個大致垂直延伸的主體部分13和一個懸垂部分或者說傳動頭14。攪拌器機體12包括一個與攪拌器機體12的主體部分13相聯接的卡箍20。卡箍20的俯視圖大致是半圓形的，並且成形為能把攪拌器碗狀容器18緊密地裝在其中，卡箍20與一個可垂直移動的卡箍基板50相聯接，卡箍基板50或沿一對導軌52，54垂直移動。
攪拌器10包括一個座落在攪拌器機體12中的馬達或者說攪拌驅動器11。攪拌驅動器11可驅動地與輸出件15(見圖8)相聯接，以使輸出件繞其中心軸線A轉動。攪拌器10可包括一個大致向下延伸的攪拌件16(例如打面爪)，攪拌件16可拆卸地與輸出件15相聯接。攪拌件16可以是各種各樣形狀的任何一種形狀，並且可用各種各樣的聯接機構與輸出件15相聯接，例如可用本領域周知的卡口式聯接件(未畫出)與輸出件15聯接。輸出件15可以是行星齒輪系統或包括行星齒輪系統。在這種情況下，輸出件15的中心軸線A是行星齒輪繞之旋轉的中心軸線並且輸出件15可繞自己的軸線旋轉並繞軸線A作軌道運動。
碗狀容器18被成形為能安裝到攪拌器機體12的卡箍20上，使得碗狀容器18被緊密的裝在卡箍20中。碗狀容器18包括一個裝盛待攪拌材料(未畫出)的碗狀容器體19和形成平面C的上沿或者說上邊23，碗狀容器18包括一個大致垂直於平面C的中心軸線B。碗狀容器18還包括一對垂直分開的箍圈21，每個箍圈21都例如通過點焊或其它固定方法固定到碗狀容器體19上。
如圖2中所示，攪拌器10包括一個總體用22標記的安裝結構，該安裝結構使碗狀容器18可樞軸轉動地聯接到卡箍20和攪拌器機體12上。在一個實施例中，安裝結構22包括一對銷臂28，30，每個銷臂28，30都聯接到碗狀容器18上，並從碗狀容器18向外伸出。每個銷臂28，30都例如通過焊接與箍圈21中的一個相聯接，並且可包括一個從銷臂28，30大致向下伸出的銷24，26。在該實施例中，安裝結構22還包括一對安裝(最好用澆注)在卡箍20遠端的支承件32，34，每個支承件32，34都有一個在其內形成的孔36，38。如在圖2中所示，銷24，26彼此大致沿軸向對齊，孔36，38也大致沿軸向對齊。
為了把碗狀容器18安裝到攪拌器機體12上，這樣安置碗狀容器18，使得銷24，26與支承件32，34中的孔36，38對齊，正如在圖2中所表示的那樣。然後降低碗狀容器18，使得銷24，26被裝在相應的孔36，38中，而銷臂28，30與相應的安裝支承件32，34的上表面相嚙合，正如在圖3中所表示的那樣。每個銷24，26最好有一個變細的末端，以把銷24，26導入安裝支承件32，34中。在每個銷24，26裝在孔36，38中之後，每個柱/支承件組合就形成了一個鉸鏈，碗狀容器18可繞該鉸鏈做樞軸轉動。在圖3中，碗狀容器18被表示為處在其裝料/出料位置中，其中碗狀容器18繞樞軸(至少略微)轉離攪拌器機體12和卡箍20。
在碗狀容器18被安裝到攪拌器機體12上之後，就能使碗狀容器18繞樞軸從其圖3的裝料/出料位置轉動到圖4所示的閉合位置。當碗狀容器18處在閉合位置時，碗狀容器18位於靠近攪拌器機體12並被裝在卡箍20中，並且與碗狀容器對齊，使得當碗狀容器18相對攪拌件16升高時，攪拌件16能伸在碗狀容器18中。而且，當碗狀容器18處在閉合位置時，碗狀容器18的中心軸線B最好與輸出件15的中心軸線A以及攪拌件16的中心軸線對齊。
為了使碗狀容器18從其閉合位置(圖4)移動到其使用位置(圖5)，通過沿垂直延伸的一對導軌52，54移動卡箍基板50使卡箍20垂直上升。一般來說使用碗狀容器上/下驅動器或手搖柄 (未畫出)來提高卡箍20。隨著卡箍20的升高，卡箍20也使碗狀容器18升高到其使用位置，正如在圖1和圖5中所表示的那樣。當碗狀容器18處在使用位置時，攪拌件16的下部伸在碗狀容器18中，使得攪拌件16能夠攪拌碗狀容器18的裝盛物。
碗狀容器18可包括一個具有一個開孔64的鎖定支承件60(圖3和4)，攪拌器機體12可包括一個大致向下延伸的鎖定銷62。當碗狀容器18移至其使用位置(圖5)時，鎖定銷62可插入鎖定支承件60的開孔64中，以使碗狀容器保持在使用位置中，也就是說，鎖定銷/鎖定支承件的組合阻止了碗狀容器18繞安裝結構22的轉動。
在本發明的另一個實施例中，銷和支承件的位置可以顛倒。例如，圖6說明一個用於把碗狀容器72安裝到卡箍20上的安裝結構71。在該實施例中，碗狀容器72有一個外表面74和一對聯接到外表面74上並從外表面74向外伸出的支承件76，78。每個支承件76，78都可以聯接(如用焊接)到碗狀容器23上(即到一個箍圈上)，並包括一個形成在其中的大致圓形開孔80。安裝結構71還包括一對聯接到卡箍20並從卡箍20向上伸出的銷82，84。
為了把碗狀容器72安裝到卡箍20上，這樣來對齊和放置支承件76，78，使得開孔80的每一個開孔都能容納對應的銷82，84，並使相應的銷82，84從中穿過，以使碗狀容器72可樞軸轉動地聯接到卡箍20上。在碗狀容器72已被聯接到卡箍20上之後，碗狀容器72能樞軸地轉進和轉出閉合位置，並能以與上述碗狀容器18同樣的方式使用。而且，應該明白，碗狀容器72不一定需要包括支承件76，78，並且應該明白，幾乎任何結構的碗狀容器都可有開孔80形成在其內。例如，碗狀容器72有一個邊緣或其它安裝部分(未畫出)整個或部分繞碗狀容器72的周邊延伸，並且開孔或多個開孔80可位於邊緣上或其它安裝部分上。如果需要，下銷84可比上銷82稍短一些，以幫助裝和卸卡箍20上的碗狀容器72。
安裝結構22，71能使碗狀容器18，72從攪拌器機體12的懸垂部分14的下方轉動到其裝料/出料位置，正如在圖7中所表示的那樣。當處在裝料/出料位置時，碗狀容器18、72為進出碗狀容器的內腔提供方便，以便把材料裝在碗狀容器中和從碗狀容器中卸出。而且，當處在裝料/出料位置時，轉動手柄66，使之離開攪拌器機體12並使之處於方便抓握的位置。
支承件32，34或76，78最好提供足夠的支承，以使碗狀容器18，72在轉動過程中(即碗狀容器轉進和轉出閉合位置和裝料/出料位置的過程中)碗狀容器18，72的中心軸線B基本上不會扭歪。更具體地說，在碗狀容器18，72的任何轉動過程中碗狀容器18，72的中心軸線B相對攪拌器機體12的取向最好基本不移動。儘管中心軸線B在碗狀容器18，72的轉動過程中可有橫向移動，但中心軸線B相對攪拌器機體或軸線A或攪拌件16的轉動軸線最好基本保持固定不變。在一個實施例中，在碗狀容器18，72的任何轉動過程中碗狀容器18，72的中心軸線B最好是並保持大致平行於輸出件15的中心軸線A和攪拌件16的中心軸線。
在碗狀容器18，72的所有樞軸轉動過程中，碗狀容器18，72最好在由碗狀容器18，72的上邊緣或者說上邊沿23確定的平面C內繞樞軸轉動。並且平面C相對攪拌器機體12可基本保持固定不變。這一特點確保了碗狀容器18，72能夠平穩地轉進或轉出閉合位置，使得在碗狀容器18的任何樞軸轉動過程中，使用者都無需使碗狀容器上升。支承件32，34，76，78和銷24，26，82，84最好協同工作，以確保碗狀容器18，72的這種平穩的平面樞軸轉動。例如，支承件32，34和76，78可在垂直方向彼此隔開足夠的距離，以防碗狀容器18，72在其樞軸運動過程中傾斜。
任何種類的銷和支承件都可以用來把碗狀容器18安裝到攪拌器機體12上。例如，銷24，26，82，84及對應的孔或者說開孔最好有大致圓形或接近圓形(例如六邊形，橢圓等)的橫截面，儘管在不離開本發明範圍的情況下可以採用其它形狀的銷和開孔。例如，如在圖18和19中所示，至少支承件76，78中的一個可包括只是部分的開孔80』(即不完全封閉的開孔)。在圖18中，開孔80』的俯視圖大致是半圓形的。在圖19中，除了包括一個開口81之外，開孔80』接近一個完整的開孔。因此，應該明白，本發明的「開孔」不一定需要包括封閉的開孔。
雖然所說明的每個支承件32，34(或76，78)都固定到碗狀容器18，72上，但僅支承件32，34中之一(或支承件76，78中之一)必需聯接到碗狀容器18，72上。當僅支承件32，34中之一(或支承件76，78中之一)聯接到碗狀容器上時，另一個支承件可以聯接到聯接到碗狀容器上的那個支承件上。例如，參看圖6，只有上支承件76可聯接到碗狀容器上，而下支承件78可聯接到一個位於卡箍20外邊並聯接到上支承件76上的大致垂直延伸的聯接件(未畫出)上。這樣，上支承件76、下支承件78和聯接件的側視圖可形成一個大致「C」字形的形狀。
而且，碗狀容器18，72可以是由兩部件組成的碗狀容器。例如，碗狀容器可以包括一個環形套圈的第一部分，環形套圈包括位於其上的相應支承件32，34，76，78。碗狀容器的第一部分可以是一個類似於圈21之一的套圈，但該套圈可以足夠厚，以便支承垂直分開的支承件32，34，76，78中的至少兩個支承件。在這種情況下，套圈可樞軸轉動地聯接到卡箍20上，碗狀容器18，72的第二部分可以是具有光滑外表面的碗狀容器體，碗狀容器體可滑入或抬出套圈。
攪拌器10可包括一個鎖銷機構或鎖定機構，以便當碗狀容器18，72升高或降低時或在攪拌過程中使碗狀容器18，72維持在其閉合位置中。例如，圖3說明一個總體用40標記的鎖銷機構，它可用來使碗狀容器18維持在其閉合位置(鎖銷機構40當然也可以與碗狀容器72或與一種攪拌器一起使用的其它碗狀容器一起使用)。在該實施例中，鎖銷機構40最好位於碗狀容器上與安裝結構22相對的一側，並且與碗狀容器18上的安裝結構22有大約相同的高度。在所述實施例中，鎖銷機構40包括一個安裝在卡箍20上相當軟的可變形墊圈42，墊圈上形成有中心開孔44。鎖銷機構40也包括一個安裝在碗狀容器18上的向前伸出的銷釘46。墊圈42中的開孔44比銷釘46的最大部分略小一些，使得當碗狀容器移至其閉合位置時，銷釘被強制插進墊圈42中，墊圈42靠壓配合把銷釘46維持在其內。這樣，鎖銷機構40幫助把碗狀容器18維持在閉合位置中。
圖7表示鎖銷機構40』的另一個實施例。同樣，雖然圖7說明的鎖銷機構或者說引導件40』與碗狀容器18相配合，但鎖銷機構40』可以與碗狀容器72或同攪拌器一起使用的任何其它碗狀容器一起使用。在該實施例中，銷釘46被安裝到墊圈47上，並且卡箍20有一個成形為能把墊圈47裝在其中的凹槽49。這樣，當碗狀容器18處在閉合位置時，凹槽49的底表面可以支承碗狀容器18的一些重量，因此，當墊圈47被裝在槽49中時，卡箍20能幫助支承碗狀容器18的重量。
鎖銷機構40，40』位於碗狀容器18上的部分能位於碗狀容器18的幾乎任何表面上，即能夠嚙合位於攪拌器機體12上的相應部分的表面上。最好是，鎖銷機構40，40』位於碗狀容器18上的部分位於碗狀容器的這樣一部分上，當碗狀容器18處在閉合位置時，這部分靠近卡箍20。而且，鎖銷機構40，40』的各零件的取向可以顛倒。例如，鎖銷機構40的銷釘46可以位於攪拌器機體12上，而墊圈42可以位於碗狀容器18上。同樣，鎖定支承件60可位於碗狀容器上，而鎖定銷62可位於攪拌機體12上。
圖9-12說明又一個可與本發明攪拌器一起使用的鎖銷機構104。圖9-12說明與碗狀容器102一起使用的鎖銷機構104，儘管鎖銷機構104能與前面圖示並說明過的碗狀容器18，72或與攪拌器一起使用的幾乎任何碗狀容器一起使用。圖9-12的碗狀容器102類似於圖6的碗狀容器72，其中碗狀容器102有其內還有開孔80的支承件76，78(在圖9-12中未畫出)，並且卡箍20有向上伸出的銷82，84(在圖9-12中未畫出)類似於圖6所示卡箍20。鎖銷機構104包括一個與碗狀容器102的外表面108聯接的鎖定支承件106，鎖定支承件106包括一個大致圓形的開孔在其內。卡箍20可有一個大致半球形的不鏽鋼襯套120位於其上。鎖銷機構104包括可繞樞軸轉動的鎖柄110，鎖柄110包括一個抓握部分107。
如在圖12中所示，鎖柄110通過一個穿過對齊孔111的柱銷(未畫出)可轉動地聯接到凸輪112上。開孔111形成在手柄110和凸輪112中。凸輪112又通過驅動柱銷113聯接到鎖定銷114上。鎖定銷114大致是垂直取向的。並且包括一個裝在襯套120中的大致半球形末端117。銷柄110，凸輪112和鎖定銷114可轉動地聯接在一起，使得鎖柄110可做樞軸轉動，以使鎖定銷114垂直移動。例如，圖9說明鎖銷機構處在其未鎖定位置，其中鎖定銷114與襯套120取平或凹下。當鎖柄110按圖9的箭頭D的方向轉動時，凸輪112按圖9中箭頭D的方向轉動，而鎖定銷114則垂直向上移動，使得鎖定銷114凸出在襯套120之上(參見圖10和10A，其中手柄110已經轉動了大約270°)。相反，鎖柄110可按圖10和10A的箭頭E的方向轉動，以使鎖定銷114垂直向下移動，使得鎖定銷114與襯套120取平或凹下。
這樣，當碗狀容器102處在如圖10中所表示的閉合位置時，轉動銷柄110，使得鎖定銷114的末端117凸出在襯套120之上並裝在鎖定支承件106的開孔109中，以便把碗狀容器102維持在其閉合位置。當希望鬆開鎖銷機構104並使碗狀容器102移出閉合位置時，按箭頭E的方向轉動手柄110，以使鎖定銷114縮回。這樣，鎖定銷114作為一個可縮回的安裝銷而有效地工作。鎖定銷114也可靠摩擦、偏心機構或另一種鎖銷機構或其它類似機構而維持在伸出位置。當然，在不離開本發明範圍的情況下也可使用各種各樣的其它鎖銷機構來使碗狀容器18，72，102維持在閉合位置，這些機構包括各種閂、鉤、相互嚙合的幾何結構、扣環，夾子，靠摩擦嚙合的表面、磁鐵等等。例如，碗狀容器可包括一個向外凸出的凸起件，卡箍可包括一個被成形為能夠把凸起件裝在其中的凹槽。這樣，為了把碗狀容器移進其閉合位置，可把碗狀容器稍微向上提高一些，並轉進閉合位置，使得凸起件位於凹槽之上。然後可使碗狀容器降低，使得凸起件裝進凹槽中，以使碗狀容器維持在閉合位置。
雖然支承件106最好包括一個位於其內的開孔109，以阻止碗狀容器102在兩個方向上作樞軸轉動，但支承件106不是必須包括如圖10A所表示的位於其內的開孔109。在這種情況下，支承件106位於鎖定銷114的後面，並且支承件106有一個嚙合表面103，嚙合表面103嚙合鎖定銷114，因而阻止碗狀容器102作樞軸轉動而離開閉合位置。因此，碗狀容器102能包括幾乎任何凸起件、支承件、銷或當鎖定銷114處在其伸出位置時能位於鎖定銷114後面的類似件。而且，代之以包括一個孔或者說開孔，支承件106可包括一個可把銷裝在其內的缺口。支承件106也可包括一個類似於在圖18和19中所表示的開孔80』的部分開孔。
圖20-22說明總體用200標記的另一種不同的鎖銷機構或鎖定機構。在該實施例中，鎖定支承件106可有一個前沿表面202，當碗狀容器102處在或靠近閉合位置時，前沿表面202面對攪拌器機體12。在圖21和22中表示的最清楚，前沿表面202可以是斜的或錐形的，使得前沿表面大致朝下。
鎖定銷114可以通過彈簧大致向上偏置，使得在不存在外力的情況下，鎖定銷114的末端117向上凸出在襯套120之外。如在圖21-22中所示，鎖定機構200可包括一個位於彈簧板208和鎖定銷114之間的彈簧206，以使鎖定銷114大致向上偏置。正如在上述實施例中那樣，鎖定機構200也可包括一個鎖定致動器或具有抓握部分107的鎖柄110，可操縱鎖柄110，使鎖定銷114縮回。抓握部分可聯接到一個聯接臂212上，而聯接臂212又聯接到鎖定銷114上。卡箍20可包括一個鄰近襯套120並且有一個引導表面216的引導件214，引導表面216是錐形的或斜的，以對應於前沿表面202。
在工作中，攪拌器碗狀容器102首先可通過一個鉸鏈可樞軸轉動地聯接到攪拌器機體12上，例如，正如上面表示和說明的那樣。當攪拌器碗狀容器102向其閉合位置(圖20)做樞軸轉動時，碗狀容器102的重量和可樞軸轉動聯接的懸臂性質可使鎖定支承件106稍低於襯套120。因此，當攪拌器碗狀容器102轉進閉合位置時，鎖定支承件106的前沿表面202可滑動地與引導件214的引導表面216相嚙合，以使碗狀容器102和鎖定支承件升高進入所需要的位置(圖21)。
如圖21所示，隨著碗狀容器102繼續向其閉合位置轉動，鎖定支承件106的前沿表面202與鎖定銷114的末端117相嚙合，並把鎖定銷114向下推，從而壓縮彈簧206。銷的半球形末端117可與逐漸變窄的表面202相互作用，以確保把鎖定銷114向下推。但是，應該明白，鎖定銷114和前沿表面202可有各種形狀或者說幾何形狀的任何形狀，只要鎖定支承件106與鎖定銷114相嚙合時或當碗狀容器102轉進閉合位置時能使鎖定銷114移入縮回位置就可以了。
一旦攪拌器碗狀容器102完全轉進閉合位置，由於受彈簧206的推動，鎖定銷114向上移入和/或穿過鎖定支承件114的開孔109，以把鎖定支承件106和碗狀容器102保持在閉合位置。因此，鎖定銷114和鎖定支承件106能使碗狀容器102轉進閉合位置，並保持在閉合位置中，而不需要鎖定機構200的任何驅動作用或操作員的任何其它作用。
當需要把碗狀容器102轉離閉合位置時，操作員可握住抓握部分107，並使抓握部分107按箭頭G的方向繞軸線F作樞軸轉動，正如在圖22中所表示的那樣。抓握部分107按箭頭G方向的樞軸轉動使聯接臂212和鎖定銷114向下移動，因而壓縮在板208和鎖定銷114之間的彈簧206。一旦鎖定銷114充分地縮回，鎖定支承件106和碗狀容器102就能樞軸轉離閉合位置，例如，進入裝料/出料位置。鎖定銷114不一定需要完全縮回，使得鎖定銷114完全位於盤120的上表面之下，而是只要縮回到足以使鎖定支承件106通過鎖定銷114的上方就可以了。因此，該實施例的鎖定機構200能使碗狀容器102快速而又容易地轉進閉合位置，而只需要驅動作用或者說強制作用，以鬆開碗狀容器102，使得碗狀容器能離開閉合位置。
正如在上述實施例中那樣，鎖定支承件106在其內有一個開孔104，可代之以包括一個缺口或簡單成形為位於鎖定銷114的後面，正如在圖10A中所表示的那樣。圖20-22的碗狀容器102可包括上述件的任何一種或所有件，包括但不限於鉸鏈安裝結構22及所有變形結構。而且，圖20-22的鎖定機構200可用於幾乎任何攪拌器碗狀容器，包括但不限於上述攪拌器碗狀容器18，72，102。另外，如果需要，在鎖定銷114上的位置可以顛倒，使得鎖定銷位於碗狀容器102上，並且與位於攪拌器機體上的開孔，凹槽或其它結構相互作用，以選擇性地阻止碗狀容器的轉動。
圖23說明一個總體用201標記的帶有另一種鎖銷或鎖定機構的系統。在這種情況下，支承件250不一定需要包括一個開孔。卡箍20可包括一個在其內形成的凹槽，如一個大致矩形的凹槽252。這樣，當圖23的碗狀容器254轉進其閉合位置時，支承件250可裝在凹槽252內。支承件250的大致垂直延伸的面可確定一對凸起件256，260，凹槽252可確定一對大致垂直延伸的面或凸起件258，259。這樣，垂直面或凸起件256，258可相互作用或貼緊，以防碗狀容器254非所要求的轉出閉合位置或轉到裝料/出料位置。面或者凸起件259，260可相互作用或貼緊，以防碗狀容器254的過度轉動。
當希望把碗狀容器254轉出閉合位置時，可使碗狀容器升高，使得支承件250被提出凹槽252，並且凸起件256，258在垂直方向分開。於是碗狀容器254轉出閉合位置並轉向裝料/出料位置，直到支承件250轉動到脫離卡箍20。然後使碗狀容器254降低，直到碗狀容器254的重量完全由鉸鏈機構承受，因而碗狀容器254能以所希望的方式做樞軸轉動。
如果希望，支承件250的前沿260可以是斜的，以使支承件250能在卡箍20末端的上方滑動並滑入凹槽252。另外還有，卡箍20或攪拌器機體可包括一個表面，如在圖20-22中所表示的斜引導表面216，或在圖23中所表示的曲表面262，以使碗狀容器254稍微升高一些，並且當碗狀容器254轉進閉合位置時能使支承件250裝在凹槽252內。
如果需要，可改變凹槽252的位置，使得凹槽位於碗狀容器上。在這種情況下，凹槽將位於支承件250或其它類似結構的下表面上，卡箍將包括一個能裝在該凹槽內的沿徑向向內凸出的凸起件。此外，支承件和/或凸起件可包括多種幾何結構，使碗狀容器能夠平穩地滑進閉合位置。
正如在圖13-15中所表示的，本發明的攪拌器也可包括一個總體用130標記的傳感器，傳感器130用來探測何時碗狀容器18，72，102處在其閉合位置。在所述實施例中，傳感器130包括一個載有柱塞132的彈簧，柱塞132裝在攪拌器機體12的槽133內。柱塞132的內端134聯接到大致垂直延伸的開關板137上。柱塞132和開關板137一起構成一個致動組件139。傳感器130也包括一個限位開關136，限位開關136有一個聯接到攪拌器機體12上的觸發器141。傳感器130包括一個位於柱塞132周圍的彈簧140，以把柱塞132偏置在離開攪拌器機體12，並向碗狀容器18，72，102偏置。這樣，在不存在外力的情況下，開關板137與觸發器141互相分開。
碗狀容器18，72，102可包括一個位於碗狀容器的外表面上並大致向外延伸的凸塊或者說凸起件144。正如在圖14和15中所表示的那樣，凸起件144被成形為當碗狀容器18，72，102位於閉合位置時能與柱塞132嚙合並且能使柱塞132向內移動(因而壓縮彈簧140)。當凸起件144與柱塞132嚙合並使柱塞132向內移動時，開關板137被壓成與限位開關136的觸發器141接觸，因而觸發限位開關136。於是限位開關136就能給攪拌器的中心控制器、處理器或CPU發送一個信號，以指示碗狀容器18，72，102處在閉合位置。在一個實施例中，碗狀容器18，72，102和/或柱塞132可包括一個鬆開件，使得當碗狀容器18，72，102做樞軸轉動、使之離開其閉合位置時，凸起件144與柱塞132嚙合並向外拉柱塞132。鬆開件可包括各種內嚙合幾何結構、轉動凸輪等。
一旦碗狀容器18、72、102處在閉合位置，並且限位開關136被觸發，碗狀容器就可升起到工作位置，並且可通過攪拌件16對碗狀容器裡的東西進行攪拌。開關板137被聯接到卡箍20上，因此當卡箍20移動時它與卡箍20及碗狀容器18，72，102一起垂直移動。因此，開關板137可以是比較長的垂直延伸的板條，當卡箍20升高時，它在觸發器141的上方滑動，以便開關板137能使限位開關136處在其閉合或者說觸發狀態。因此，開關板137可以是足夠長的，使得在卡箍20的整個垂直運動範圍內至少部分開關板137位於觸發器141的上方。
如果需要，彈簧140可以是足夠硬的，使得碗狀容器18、72、102在不起動鎖銷機構的情況下不能保持在閉合位置。換句話說，彈簧140可使碗狀容器102轉出閉合位置，除非起動鎖銷機構，使碗狀容器18、72、102鎖定在閉合位置。這樣，彈簧140把碗狀容器18、72、102推出閉合位置可用來提醒操作員去起動鎖銷機構104。當然，為了把碗狀容器推出閉合位置，除了彈簧140之外，攪拌器還可有另外的彈簧或其它結構。
圖16說明一種控制結構的方框圖，這一控制結構可與傳感器130聯合使用，以控制攪拌器的工作。限位開關或鎖定開關136可聯接到控制電路170上。控制電路170可聯接到用戶輸入面板172上。使用者可操作輸入面板172，以輸入攪拌件16的所需轉動速率、攪拌時間等。控制電路170也可聯接到攪拌驅動器11上，以控制輸出件15和攪拌件16的轉動。攪拌器也可包括一個碗狀容器上/下轉換開關176，操作員可起動碗狀容器上/下轉換開關176，以起動碗狀容器上/下驅動件178，從而升高和/或降低卡箍和碗狀容器。碗狀容器上/下轉換開關176可聯接到控制電路170上和碗狀容器上/下驅動件178上，驅動件178驅動碗狀容器和卡箍的垂直移動。碗狀容器上/下驅動件178也可聯接到控制電路170上。控制電路170也可聯接到一個例如蜂鳴器的報警器180上，當發生一定事件時，報警器180可被觸發。
圖16的控制結構可用於確保在觸發碗狀容器上/下驅動件178和攪拌驅動件11之前，轉換開關136一定是閉合的。更具體地說，如果轉換開關136不是閉合的，控制電路170可使攪拌驅動器11、碗狀容器上/下驅動件178和/或碗狀容器上/下轉換開關176失靈。或者，如果轉換開關136不是閉合的，可以控制碗狀容器上/下驅動件178，使得碗狀容器能降低，但不能升高。同樣，如果轉換開關136在升高期間或攪拌期間是打開的，那麼控制電路170可使攪拌驅動件11、碗狀容器上/下驅動件178和/或碗狀容器上/下轉換開關176失靈以停止任何升高或攪拌操作。如果傳感器130在攪拌操作期間是打開的，那麼除了使攪拌驅動件11失靈之外，控制電路可觸發報警器180，以引起操作員的注意。
可以改變碗狀容器102各組件的位置和取向，以使碗狀容器適應不同的攪拌器。圖17說明碗狀容器102的一個實施例。在所述實施例中，手柄66彼此相隔約180°。同樣，鎖定支承件106和安裝支承件76、78彼此相隔約108°。安裝支承件76，78與相鄰的手柄66相隔約30°，而凸起件144與鎖定支承件76，78和鎖定支承件106相隔約90°。
在參考優選實施例對本發明做了詳細說明之後，人們會明白，在不離開本發明範圍的情況下可做一些修改和變更。
權利要求
1.一種攪拌器，用於接納一個可樞軸轉動的攪拌器碗，包括攪拌器機體，具有一個向下延伸的輸出件，該輸出件適於接納一個攪拌件；從所述攪拌器機體延伸出的卡箍，該卡箍可沿所述攪拌器機體向上向下移動；位於所述卡箍上的鉸鏈，該鉸鏈至少部分上限定了一垂直的碗旋轉軸；和用於探測碗閉合位置的傳感器。
2.根據權利要求1所述的攪拌器，進一步包括與齒輪裝置連接的馬達，用於以旋轉和軌道方式驅動所述輸出件；和與所述傳感器連接的控制單元，該控制單元在所述傳感器沒有探測到所述碗閉合位置時阻止所述馬達驅動所述可旋轉的輸出件。
3.根據權利要求1所述的攪拌器，進一步包括用於升高和降低所述可移動卡箍的驅動件；和與所述傳感器連接的控制單元，在所述傳感器沒有探測到所述碗閉合位置時阻止所述卡箍被升高。
4.根據權利要求1所述的攪拌器，進一步包括致動組件；其中，所述傳感器包括一聯接到所述攪拌器機體的開關，在所述碗閉合位置時，所述致動組件接觸所述開關以觸發所述開關。
5.根據權利要求4所述的攪拌器，其中，所述致動組件可沿所述攪拌器機體與所述卡箍垂直移動，並且其中所述致動組件基本上是垂直延伸，以便所述致動組件在其相對於所述攪拌器機體的整個垂直移動範圍內都可嚙合所述開關。
6.根據權利要求4所述的攪拌器，進一步包括安裝在所述卡箍上的碗，可在遠離所述攪拌器機體的裝料位置和靠近所述攪拌器機體的閉合位置之間沿所述垂直的碗旋轉軸作樞軸轉動，該碗包括一個位於其外表面的凸起件，用於當碗位於閉合位置時嚙合所述致動組件。
7.根據權利要求6所述的攪拌器，其中所述碗包括一個上沿，並且所述凸起件靠近所述上沿。
8.根據權利要求1所述的攪拌器，進一步包括一個具有鉸鏈的碗，該鉸鏈與所述卡箍的鉸鏈相嚙合，以使得所述碗可在遠離所述攪拌器機體的裝料位置和靠近所述攪拌器機體的閉合位置之間沿所述垂直的碗旋轉軸作樞軸轉動，該碗包括一個在其轉動時基本上平行於所述垂直軸的中心軸。
9.根據權利要求8所述的攪拌器，其中，所述碗的所述鉸鏈包括至少一個支承件，該支承件內具有至少一個開孔，並且所述卡箍的所述鉸鏈包括至少一個可容納在所述支承件的開孔內的銷。
10.根據權利要求9所述的攪拌器，其中，所述支承件固定在碗上，並且所述銷固定在所述卡箍上。
11.根據權利要求1所述的攪拌器，其中，所述卡箍包括第一臂和第二臂，所述鉸鏈位於所述第一臂上，所述第二臂包括可在向上鎖定位置和向下縮回鬆開位置之間移動的鎖定銷。
12.根據權利要求11所述的攪拌器，進一步包括用於手動移動所述鎖定銷的柄。
13.根據權利要求11所述的攪拌器，其中，所述鎖定銷被偏置到向上位置，並且當在其上施加一個外力時可被自動移動至鬆開位置。
14.根據權利要求13所述的攪拌器，進一步包括安裝在所述卡箍上的碗，可在遠離所述攪拌器機體的裝料位置和靠近所述攪拌器機體的閉合位置之間沿所述垂直的碗旋轉軸作樞軸轉動，所述碗包括從其上延伸出來的鎖定支承件，該鎖定支承件在所述碗移動至閉合位置時與所述鎖定銷相互作用，以便將所述碗保持在閉合位置。
15.根據權利要求14所述的攪拌器，其中，所述鎖定支承件包括朝下的斜面，用於與所述鎖定銷接觸，並且當所述碗移動到閉合位置時將所述鎖定銷暫時朝著鬆開位置移動。
16.根據權利要求15所述的攪拌器，其中，所述鎖定支承件在其內包括一個開孔，當所述鎖定支承件開孔與所述鎖定銷對齊時，所述鎖定銷朝著向上位置回移穿過所述鎖定支承件的開孔。
17.根據權利要求1所述的攪拌器，其中，所述卡箍包括第一臂和第二臂，所述卡箍的鉸鏈位於所述第一臂上，所述第二臂內包括一個凹槽。
18.根據權利要求17所述的攪拌器，進一步包括安裝在所述卡箍上的碗，可在遠離所述攪拌器機體的裝料位置和靠近所述攪拌器機體的閉合位置之間沿所述垂直的碗旋轉軸作樞軸轉動，所述碗包括從其上延伸出來的鎖定支承件，當所述碗在閉合位置時，該鎖定支承件與所述卡箍的凹槽相互作用，以便將所述碗保持在閉合位置。
19.根據權利要求1所述的攪拌器，進一步包括位於所述卡箍的鎖定機構，所述鎖定機構通常被偏置於鎖定位置；安裝在所述卡箍上的碗，可在遠離所述攪拌器機體的裝料位置和靠近所述攪拌器機體的閉合位置之間沿所述垂直的碗旋轉軸作樞軸轉動；該碗包括一個鎖定部分，與所述鎖定機構相互作用將所述鎖定機構朝著鬆開位置移動，以便允許所述碗移動至閉合位置；當所述碗在閉合位置時，所述鎖定機構移動回至鎖定位置以便將所述碗保持在閉合位置。
20.根據權利要求19所述的攪拌器，其中，所述鎖定機構包括一關聯的致動器，可手動操作該致動器將所述鎖定機構移動至所述鬆開位置。
全文摘要
一種攪拌器系統包括一個用於裝盛待攪拌材料的碗狀容器，一個具有一個可轉動輸出件的攪拌器機體和一個鉸鏈。碗狀容器可繞鉸鏈相對於攪拌器機體做樞軸轉動。這樣，碗狀容器相對於攪拌器機體可在裝料/出料位置和閉合位置之間轉動。攪拌器系統還包括一個至少部分位於碗狀容器或攪拌器機體之一上的鎖定機構，鎖定機構通常被偏置在鎖定位置。至少一部分碗狀容器或攪拌器機體與鎖定機構相互作用，以使鎖定機構移向鬆開位置，從而使碗狀容器移至閉合位置，當碗狀容器處在閉合位置時，為了使碗狀容器保持在閉合位置，鎖定機構向鎖定位置回移。
文檔編號A21C1/02GK101049214SQ20061005788
公開日2007年10月10日 申請日期2002年10月24日 優先權日2001年10月27日
發明者布倫斯威克·布賴恩·A, 黃·約瑟夫·C, 巴德·布賴恩·E, 巴倫·約翰·C 申請人:浦瑞瑪柯Feg有限責任公司