一種管隧道用小車的製作方法

2023-07-28 17:00:06 2

一種管隧道用小車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管隧道用小車，包括用於支撐的行車架（1）、設置於行車架（1）上為小車提供動力的驅動裝置（2）、位於行車架（1）下方由驅動裝置（2）驅動進行行駛的前行走裝置（3）和後行走裝置（4），實現小車前、後雙驅動行駛，達到作業人員便捷、安全的在管隧道內通行的目的，具有結構簡單，設計合理，使用方便，製作成本低等優點。
【專利說明】一種管隧道用小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管隧道用小車，適用於船舶領域。
【背景技術】
[0002]在船舶及海洋工程中，通往壓載艙的輸送管道內固定安裝有專用的管隧道，而在實際的船舶設計中，為有效利用空間，節省資源，管隧道通常設計的非常狹小，一個成年人不能直立通行，同時，在管隧道底部、側部都布滿加強筋，很容易使作業人員在其內部通行時因磕碰而受到傷害。然而在上述管道環境下進行管隧道的維修以及工件運輸，存在極大的困難，影響工作質量，存在作業工期長，效率低，容易發生磕碰受傷等問題。
[0003]因此，研發一種適用於該種狹小空間內通行的管隧道小車，用於作業人員的乘坐和工件的運輸，成為人們亟待解決的問題。
[0004]實用新型內容
[0005]鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種管隧道小車，以至少解決以往在狹小的管隧道空間內通行、作業、工件運輸存在的困難。
[0006]本實用新型提供的管隧道用小車，其特徵在於，包括用於支撐的行車架1、設置於行車架I上為小車提供動力的驅動裝置2、位於行車架I下方由驅動裝置2驅動進行行駛的前行走裝置3和後行走裝置4,
[0007]其中，所述驅動裝置2包括:
[0008]傳動箱體21;
[0009]第一輸入軸22，通過其兩側套裝的第一軸承23和第二軸承24將其架設於傳動箱體21上，且所述第一輸入軸22上帶有小齒輪25 ；
[0010]第二輸入軸28，通過其兩側套裝的第三軸承29和第四軸承210將其架設於傳動箱體21上，且所述第二輸入軸28通過平鍵7連接有大齒輪211，所述大齒輪211與小齒輪25相哨合；
[0011]動力鏈輪212，通過平鍵7與第二輸入軸28相連；
[0012]曲狀手柄213，可活動連接於第一輸入軸22或第二輸入軸28的端部；
[0013]過渡鏈輪214，通過鏈條215與動力鏈輪212傳動連接，所述過渡鏈輪214通過襯套8套裝於過渡鏈輪軸217上，所述過渡鏈輪軸217的兩端與行車架I底部固定連接，所述過渡鏈輪214分別通過前傳動鏈條218和後傳動鏈條219與前行走裝置3和後行走裝置4傳動連接。
[0014]其中，所述的小齒輪和大齒輪是相對兩個齒輪的直徑大小而言,直徑較小的為小齒輪，直徑較大的為大齒輪。
[0015]優選，所述前行走裝置3包括:
[0016]前驅動軸31，通過其兩側套裝的第五軸承32和第六軸承33將其架設於行車架I的底部，所述前驅動軸31的兩端分別套裝有前行走輪34 ；
[0017]前從動鏈輪35，通過平鍵7連接於前驅動軸31上。[0018]進一步優選，所述後行走裝置4包括:
[0019]後驅動軸41，通過其兩側套裝的第七軸承42和第八軸承43將其架設於行車架I的底部，所述後驅動軸41的兩端分別套裝有後行走輪44 ；
[0020]後從動鏈輪45，通過平鍵7連接於後驅動軸41上。
[0021]進一步優選，所述小車還包括張緊裝置5，用於將前/後傳動鏈條218/219的動力傳遞到前/後行走裝置3/4上，所述張緊裝置5包括:
[0022]張緊輪軸51，其兩端連接於行車架I的底部；
[0023]張緊輪52，通過襯套8套裝於張緊輪軸51上。
[0024]進一步優選，所述小車還包括第一鎖緊裝置6，與行車架I相連，其中，所述第一鎖緊裝置6包括:
[0025]手輪61，通過其下端的螺紋套管62穿過車架I，與車架I螺紋連接；所述螺紋套管62上套裝有鎖緊塊63，且螺紋套管62的底端固定設置有軸用擋圈64，用來阻擋鎖緊塊63的脫落；所述鎖緊塊63的底端固定連接有剎車塊65，所述剎車塊65套於小車行走的軌道9上。
[0026]進一步優選，所述驅動裝置2還包括第二鎖緊裝置220，所述第二鎖緊裝置220包括:
[0027]鎖緊輪26，通過平鍵7與第一輸入軸22相連；
[0028]鎖緊手柄221，通過其螺紋套管與驅動裝置2的傳動箱體21連接；
[0029]制動塊222，通過鎖緊螺釘223與鎖緊手柄221連接，位於鎖緊輪26上方，當向上扳動鎖緊手柄221，制動塊222將阻礙鎖緊輪26的轉動。
[0030]進一步優選，所述驅動裝置2還包括第一保護套224和第二保護套225分別套裝於第一輸入軸22和第二輸入軸28靠近曲狀手柄213的端部,且所述第一保護套224和第二保護套225均通過螺栓連接於傳動箱體21上。
[0031]進一步優選，所述行車架I上設置有安全防護靠背13，所述防護靠背13的上端設置有向驅動裝置2方向彎曲的彎曲部14。
[0032]進一步優選,所述第一輸入軸22和小齒輪25為一體結構。
[0033]進一步優選，安裝張緊輪軸51的車架I對應部位設有調節長孔，所述張緊輪軸51可沿調節長孔滑動/固定。
[0034]本實用新型提供的管隧道小車，通過手動轉動驅動裝置的曲狀手柄，帶動第一輸入軸或第二輸入軸旋轉，再由第一輸入軸和第二輸入軸之間的齒輪哨合，實現第一輸入軸和第二輸入軸的同步旋轉，由第二輸入軸上的動力鏈輪通過鏈條將動力傳遞給過渡鏈輪，再由過渡鏈輪將動力分別傳遞到前行走裝置和後行走裝置，進而實現小車前、後雙驅動，使小車驅動動力性能好，不容易打滑，減輕前/後行走裝置與軌道的磨損。該管隧道用小車通過鏈條和鏈輪的配合將動力輸入軸的旋轉運動轉變為小車的直線運動，最終實現工作人員通過對曲狀手柄的雙向搖動，實現小車前後往復運動，進而對小車自由操作，通過小車中齒輪嚙合傳動及鏈輪傳動，減少了工作人員的工作負荷，降低勞動強度，有效解決工作人員在狹小管道內無法行走，工件運輸困難等問題，具有結構簡單，設計合理，使用方便，製作成本低等優點。【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為管隧道用小車的結構示意圖；
[0036]圖2為管隧道用小車的俯視結構圖；
[0037]圖3為管隧道用小車沿D-D的剖視圖；
[0038]圖4為管隧道用小車沿B-B的剖視圖；
[0039]圖5為管隧道用小車沿E-E的剖視圖；
[0040]圖6為管隧道用小車沿C-C的剖視圖；
[0041]圖7為管隧道用小車沿F-F的剖視圖；
[0042]圖8為管隧道用小車沿G-G的剖視圖。
【具體實施方式】
[0043]如圖1、圖2所示為一種管隧道用小車，該小車包括用於支撐的行車架1，在行車架I上設置有為小車提供行駛動力的驅動裝置2，在行車架I的下方設置有前行走裝置3和後行走裝置4，且前行走裝置3和後行走裝置4均與驅動裝置2相連，在驅動裝置2的驅動下可進行行走，進而帶動小車的行駛，
[0044]其中，如圖3所示，驅動裝置2包括:傳動箱體21 ;第一輸入軸22，通過其兩側套裝的第一軸承23和第二軸承24將其架設於傳動箱體21上，且所述第一輸入軸22上帶有小齒輪25 ;第二輸入軸28，通過其兩側套裝的第三軸承29和第四軸承210將其架設於傳動箱體21上，且所述第二輸入軸28通過平鍵7連接有大齒輪211，所述大齒輪211與小齒輪25相嚙合；動力鏈輪212，通過平鍵7與第二輸入軸28相連，從而使動力鏈輪212與大齒輪211同心，並同時轉動；曲狀手柄213，可活動連接於第一輸入軸22或第二輸入軸28的端部，進行動力的輸入；過渡鏈輪214，通過鏈條215與動力鏈輪212傳動連接，所述過渡鏈輪214通過襯套8套裝於過渡鏈輪軸217上，所述過渡鏈輪軸217的兩端與行車架I底部固定連接，所述過渡鏈輪214分別通過前傳動鏈條218和後傳動鏈條219與前行走裝置3和後行走裝置4傳動連接。
[0045]管隧道用小車工作時，將其安裝在管隧道底部鋪設好的軌道上，作業人員手動搖動曲狀手柄，曲狀手柄帶動第一輸入軸或第二輸入軸轉動，無論帶動任何一個輸入軸轉動，由於兩個輸入軸之間由齒輪P齒合，均會同時轉動,第二輸入軸上的動力鏈輪會隨著第二輸入軸的轉動而轉動，再由鏈條將動力鏈輪的轉動傳遞到過渡鏈輪上，通過過渡鏈輪分別將轉動傳遞到前行走裝置和後行走裝置，轉化為小車實現運動的動力，實現小車的前、後雙驅動。其小車不僅可以根據作業人員的雙向搖動實現在管隧道內前後往復運動，同時，可根據車載重量大小的不同選擇將曲狀手柄配合連接於第一輸入軸或第二輸入軸，當車載較重工件時，推薦曲杆手柄與第一輸入軸配合，因為假設此時手柄直接與第二輸入軸配合時，工作人員手臂輸出的力為15公斤力，而選擇手柄與第一輸入軸配合時，工作人員手臂輸出的力僅為5公斤力，因此該機構為一種非常省力的機構。
[0046]如圖4所示為前行走裝置3包括:前驅動軸31,通過其兩側套裝的第五軸承32和第六軸承33將其架設於行車架I的底部，由帶開口銷的防松螺母固定於車架I上，所述前驅動軸31的兩端分別套裝有前行走輪34 ;前從動鏈輪35，通過平鍵7連接於前驅動軸31上前從動鏈輪35，保證前從動鏈輪35的徑向固定，為了保證其軸向固定，可將前從動鏈輪35和前驅動軸31之間使用緊定螺釘連接。其中，前行走裝置3中的前從動鏈輪35與前傳動鏈條218連接，前傳動鏈條218把動力傳遞到前從動鏈輪35，再通過前驅動軸31傳遞給兩個前行走輪34，實現前行走輪34在軌道9上行走,從而帶動小車行走。
[0047]如圖5所示為後行走裝置4包括:後驅動軸41，通過其兩側套裝的第七軸承42和第八軸承43將其架設於行車架I的底部，由帶開口銷的防松螺母固定於車架I上，所述後驅動軸41的兩端分別套裝有後行走輪44 ;後從動鏈輪45，通過平鍵7連接於後驅動軸41上，保證後從動鏈輪45的徑向固定，為了保證其軸向固定，可將後從動鏈輪45和後驅動軸41之間使用緊定螺釘連接。其中，後行走裝置4中的後從動鏈輪45與後傳動鏈條219連接，後傳動鏈條219把動力傳遞到後從動鏈輪45，再通過後驅動軸41傳遞給兩個後行走輪44，實現後行走輪44在軌道9上行走，從而帶動小車行走。
[0048]其中，因前行走裝置3以及後行走裝置4與過渡鏈輪214距離較大，為避免在鏈條的垂度過大時產生嚙合不良和鏈條的振動現象，同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角在可在前行走裝置3與過渡鏈輪214之間或後行走裝置4與過渡鏈輪214之間設有張緊裝置5，如圖6所示為張緊裝置5安裝於前行走裝置3與過渡鏈輪214之間，用於將前傳動鏈條218的動力傳遞到前行走裝置3上，所述張緊裝置5包括:張緊輪軸51，其兩端連接於行車架I的底部；張緊輪52，通過襯套8套裝於張緊輪軸51上。
[0049]因作業需要小車固定在軌道上固定，為了防止小車的意外滑動，作為技術方案的改進，在小車上設置有第一鎖緊裝置6，如圖7所示，第一鎖緊裝置6與行車架I相連，其中，所述第一鎖緊裝置6包括:手輪61，通過其下端的螺紋套管62穿過車架1，與車架I螺紋連接；所述螺紋套管62上套裝有鎖緊塊63，且螺紋套管62的底端固定設置有軸用擋圈64，用來阻擋鎖緊塊63的脫落；所述鎖緊塊63的底端固定連接有剎車塊65，所述剎車塊65套於小車行走的軌道上；當車輛行駛時向下旋轉手輪61，其鎖緊塊63和剎車塊65均向下運動，使剎車塊65脫離軌道9，小車進行行駛，而需要將小車進行停止固定時，向上旋轉手輪61，手輪61便帶動鎖緊塊63和剎車塊65向上提升，從而使剎車塊65與軌道9產生摩擦力，實現小車穩定、可靠的停在軌道9上，從而使作業人員在隧道內安全、便捷的通行，保質、高效的作業和運輸工件。
[0050]為了防止誤操作，在驅動裝置2上設置有第二鎖緊裝置220，在不需要操作小車行駛時，通過第二鎖緊裝置220的鎖緊，使力傳遞失效。如圖8所示第二鎖緊裝置220包括:鎖緊輪26，通過平鍵7與第一輸入軸22相連；鎖緊手柄221，通過其螺紋套管與驅動裝置2的傳動箱體21連接；制動塊222，通過鎖緊螺釘223與鎖緊手柄221連接，位於鎖緊輪26上方，當向上扳動鎖緊手柄221，制動塊222將抱死設置在驅動裝置2上的鎖緊輪26，阻礙其轉動，從而使驅動裝置2停止工作，達到鎖緊小車驅動的目的，當要進行正常驅動時，將鎖緊手柄下扳，帶動制動塊222脫離鎖緊輪26，使驅動裝置2的輸入軸可進行正常轉動。
[0051]為了保護作業人員通過曲狀手柄繞動第一輸入軸22/第二輸入軸28時，由於齒輪傳動，使第二輸入軸28/第一輸入軸22跟著一起轉動而不受到傷害，如圖3所示，驅動裝置2還包括第一保護套224和第二保護套225分別套裝於第一輸入軸22和第二輸入軸28靠近曲狀手柄213的端部，且所述第一保護套224和第二保護套225均通過螺栓連接於傳動箱體21上。
[0052]為了對作業人員進行小車駕時的身體保護，如圖2所示，在行車架I上設置有安全防護靠背13，所述防護靠背13的上端設置有向驅動裝置2方向彎曲的彎曲部14，其中驅動裝置2與防護靠背13之間形成駕駛區B，而驅動裝置2的另一側形成載物區A，用於承載工件。
[0053]為了提高驅動裝置2的結構穩定性，作為改進，將第一輸入軸22和小齒輪25設計為一體結構。
[0054]作為技術方案的進一步改進，在安裝張緊輪軸51的車架I對應部位設有調節長孔，所述張緊輪軸51可沿調節長孔滑動/固定，如圖6所示，張緊輪軸51穿過行車架I上的調節長孔後，在張緊輪軸51的兩端套裝L形調整塊53，調整螺栓55通過螺紋連接在行車架I的方形螺母塊上，且調整螺栓55上通過螺紋連接有調整螺母54。根據實際需要調整好張緊輪軸51位置後，擰緊鎖緊螺母54，保證張緊輪軸51不上下串動，以安全、可靠的傳遞動力，從而將張緊輪以及張緊輪軸的位置進行合理的調節，避免前/後傳動鏈條的垂度過大產生嚙合不良和鏈條振動的現象發生。
[0055]其中，本實用新型中的軸承都優選為深溝球軸承，為了使鏈條適用於遠距離的傳動，優選採用滾子鏈。
[0056]本實用新型中小車前後行走滾輪表面進行了硬化處理，同時採用了深溝球軸承，小車的機械效率高，大於95%，並且選用齒輪嚙合傳動及鏈輪傳動，降低了旋轉曲狀手柄的工作力，使作業人員工作時更為省力、方便、安全。
[0057]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種管隧道用小車，其特徵在於，包括用於支撐的行車架(1)、設置於行車架(1)上為小車提供動力的驅動裝置(2)、位於行車架(1)下方由驅動裝置(2)驅動進行行駛的前行走裝置(3)和後行走裝置(4)， 其中，所述驅動裝置(2)包括: 傳動箱體(21)； 第一輸入軸(22)，通過其兩側套裝的第一軸承(23)和第二軸承(24)將其架設於傳動箱體(21)上，且所述第一輸入軸(22)上帶有小齒輪(25); 第二輸入軸(28)，通過其兩側套裝的第三軸承(29)和第四軸承(210)將其架設於傳動箱體(21)上，且所述第二輸入軸(28 )通過平鍵(7 )連接有大齒輪(211)，所述大齒輪(211)與小齒輪(25)相嚙合； 動力鏈輪(212)，通過平鍵(7)與第二輸入軸(28)相連； 曲狀手柄(213)，可活動連接於第一輸入軸(22)或第二輸入軸(28)的端部； 過渡鏈輪(214)，通過鏈條(215 )與動力鏈輪(212)傳動連接，所述過渡鏈輪(214 )通過襯套(8)套裝於過渡鏈輪軸(217)上，所述過渡鏈輪軸(217)的兩端與行車架(1)底部固定連接，所述過渡鏈輪(214)分別通過前傳動鏈條(218)和後傳動鏈條(219)與前行走裝置(3)和後行走裝置(4)傳動連接。
2.按照權利要求1所述的管隧道用小車，其特徵在於，所述前行走裝置(3)包括: 前驅動軸(31)，通過其兩側 套裝的第五軸承(32)和第六軸承(33)將其架設於行車架(O的底部，所述前驅動軸(31)的兩端分別套裝有前行走輪(34)； 前從動鏈輪(35 )，通過平鍵(7 )連接於前驅動軸(31)上。
3.按照權利要求1所述的管隧道用小車，其特徵在於，所述後行走裝置(4)包括: 後驅動軸(41)，通過其兩側套裝的第七軸承(42)和第八軸承(43)將其架設於行車架(O的底部，所述後驅動軸(41)的兩端分別套裝有後行走輪(44)； 後從動鏈輪(45 )，通過平鍵(7 )連接於後驅動軸(41)上。
4.按照權利要求f3任意所述管隧道用小車，其特徵在於，所述小車還包括張緊裝置(5)，用於將前/後傳動鏈條(218/219)的動力傳遞到前/後行走裝置(3/4)上，所述張緊裝置(5)包括: 張緊輪軸(51)，其兩端連接於行車架(1)的底部； 張緊輪(52)，通過襯套(8)套裝於張緊輪軸(51)上。
5.按照權利要求f3任意所述管隧道用小車，其特徵在於，所述小車還包括第一鎖緊裝置(6)，與行車架(1)相連，其中，所述第一鎖緊裝置(6)包括: 手輪(61)，通過其下端的螺紋套管(62)穿過車架(1)，與車架(1)螺紋連接；所述螺紋套管(62)上套裝有鎖緊塊(63)，且螺紋套管(62)的底端固定設置有軸用擋圈(64)，用來阻擋鎖緊塊(63)的脫落；所述鎖緊塊(63)的底端固定連接有剎車塊(65)，所述剎車塊(65)套於小車行走的軌道(9)上。
6.按照權利要求廣3任意所述管隧道用小車，其特徵在於，所述驅動裝置(2)還包括第二鎖緊裝置(220)，所述第二鎖緊裝置(220)包括: 鎖緊輪(26)，通過平鍵(7)與第一輸入軸(22)相連； 鎖緊手柄(221)，通過其螺紋套管與驅動裝置(2)的傳動箱體(21)連接；制動塊(222)，通過鎖緊螺釘(223)與鎖緊手柄(221)連接，位於鎖緊輪(26)上方，當向上扳動鎖緊手柄(221)，制動塊(222 )將阻礙鎖緊輪(26 )的轉動。
7.按照權利要求1所述管隧道用小車，其特徵在於:所述驅動裝置(2)還包括第一保護套(224)和第二保護套(225)分別套裝於第一輸入軸(22)和第二輸入軸(28)靠近曲狀手柄(213)的端部，且所述第一保護套(224)和第二保護套(225)均通過螺栓連接於傳動箱體(21)上。
8.按照權利要求1所述管隧道用小車，其特徵在於:所述行車架(1)上設置有安全防護靠背(13)，所述防護靠背(13)的上端設置有向驅動裝置(2)方向彎曲的彎曲部(14)。
9.按照權利要求1所述管隧道用小車，其特徵在於:所述第一輸入軸(22)和小齒輪(25)為一體結構。
10.按照權利要求4所述管隧道用小車，其特徵在於:安裝張緊輪軸(51)的車架(1)對應部位設有調節 長孔，所述張緊輪軸(51)可沿調節長孔滑動/固定。
【文檔編號】F16L55/32GK203641769SQ201320872050
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】姚鴻雲 申請人:大連新飛船機有限公司