多工位單減速機扭矩測試裝置的製作方法

2023-07-28 10:15:01

專利名稱：多工位單減速機扭矩測試裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種扭矩測試裝置，特別是一種用於多工位單減速機的扭矩測試裝置。
背景技術：
在當前市面上的扭矩測試類設備，通常採用一個減速機對應一個檢測工位，以確保在測試時，檢測工位輸出的扭矩是最符合實際值的。這樣做的優點是製造相對簡單，測定誤差風險較小。但隨之而來的不足就是一旦一臺設備上配備有多個不同量程的檢測工位時，多少個工位就要相應配備多少個減速機，導致的後果就是設備自重越來越大、成本也隨著工位的增加而大幅度增加。在現有技術中，多個檢測工位由一臺減速機驅動的難點在於減速機和不同檢測工位之間的同心度難以確保，一旦在測試工位的變換當中出現偏心，隨之而來的測試誤差是很難估計的。

發明內容
本發明是要提供一種使用單減速機、可精確輸出扭矩並隨意更換檢測工位的多工位單減速機扭矩測試裝置。為實現上述目的，本發明的技術方案是一種多工位單減速機扭矩測試裝置，包括基座、檢測工位，減速機旋轉軸，其特點是基座上面通過旋轉部件的旋轉軸連接旋轉部件，旋轉部件上面安裝至少兩個以上不同檢測工位，基座通過基座旋轉軸連接減速機旋轉軸，當基座圍繞減速機旋轉軸旋轉時，選定檢測工位的中心軸與減速機旋轉軸的中心軸重合，使得當減速機旋轉軸轉動時，該檢測工位繞其自身的中心軸旋轉，從而輸出穩定的扭矩。各檢測工位的中心到基座上旋轉部件的中心的距離相等；各檢測工位的中心軸垂直於旋轉部件。旋轉部件的旋轉軸垂直於旋轉部件平面並經過其中心。旋轉部件的旋轉軸中心到各檢測工位中心軸中心和基座旋轉軸中心的距離相等。旋轉部件外圓周上開有若干個卡口，基座上裝有卡口鎖緊裝置，當卡口鎖緊裝置鎖緊任一卡口時，各檢測工位中的一個檢測工位的中心軸與減速機旋轉軸的中心軸重合。本發明的有益效果在於本發明包含有不同測試量程檢測工位的基座，該基座可以獨立旋轉或移動。在進行動作時，可以將要求測試量程的檢測工位調整到特定的位置，當減速機動作時，該檢測工位將以繞檢測工位中心軸旋轉的方式進行運動並輸出穩定的扭矩。調整基座，可以方便地對不同量程的檢測工位進行選擇更換。從而達到在一臺設備上，以一臺減速機，控制多個不同檢測工位輸出穩定扭矩的功能。本發明將整個設備對於同心度的保證提前到基座上各個部件以及檢測工位的裝配加工上，從而降低實際操作時的難度，並將多個不同量程的檢測工位集成到一臺設備上由一個減速機進行驅動，使用單減速機、可精確輸出扭矩並隨意更換檢測工位。


圖I是本發明的結構立體示意圖2是本發明的結構俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。如圖1，2所示，本發明的多工位單減速機扭矩測試裝置，包括基座I、旋轉部件5，檢測工位6，減速機旋轉軸3，旋轉部件的旋轉軸4，基座旋轉軸2，卡口鎖緊裝置8等。基座I上面通過旋轉部件的旋轉軸4連接旋轉部件5，旋轉部件5上面安裝至少兩個以上不同檢測工位6，基座I通過基座旋轉軸2連接減速機旋轉軸3，當基座I圍繞減速機旋轉軸3旋轉時，選定檢測工位6的中心軸與減速機旋轉軸3的中心軸重合，使得當減速機旋轉軸3轉動時，該檢測工位6繞其自身的中心軸旋轉，從而輸出穩定的扭矩。各檢測工位6的中心到基座I上旋轉部件5的中心的距離相等；各檢測工位6的中心軸垂直於旋轉部件5。旋轉部件的旋轉軸4垂直於旋轉部件5平面並經過其中心。旋轉部件的旋轉軸4中心到各檢測工位6中心軸中心和基座旋轉軸2中心的距離相等。旋轉部件5外圓周上開有若干個卡口 7，基座I上裝有卡口鎖緊裝置8，當卡口鎖緊裝置8鎖緊任—^口時，各檢測工位6中的一個檢測工位6的中心軸與減速機旋轉軸3的中心軸重合。本發明針對現有技術存在的問題，設計了一個獨立的基座1，將所有不同規格的測試底座裝配在上面並固定。同時，將整個基座I與減速機的旋轉軸3連接，確保任何時候減速機在旋轉時，整個基座I都圍繞一個固定的軸進行旋轉。此時，檢測工位6的變化將在基座上完成。首先，將基座I上的可旋轉部分定位，確保其在旋轉時有一個圓周始終經過基座I所圍繞旋轉的中心軸，即減速機旋轉軸3的中心軸，隨後，將多個不同規格的檢測工位6固定在基座I上面的旋轉部件5上，確保每個檢測工位6的中心點都處於上述的圓周上，這樣，當基座I上的旋轉部件5動作時，無論其處於什麼樣的狀態，都可以通過旋轉將檢測工位6的中心軸與減速機旋轉軸3的中心軸相重合，同時，旋轉部件5外圓周上又開有幾個卡口 7，基座I上裝有卡口鎖緊裝置8，當卡口鎖緊裝置8鎖緊任一卡口 7時，各檢測工位6中的一個檢測工位6的中心軸與減速機旋轉軸3的中心軸重合。通過機械固定的方式鎖定後，即完成了本發明所要實現的目的。本發明的目的主要實現過程為，第一步確保各檢測工位6的中心到基座I上旋轉部件5的中心的距離相等；第二部確保各檢測工位6的中心軸垂直於旋轉部件5 ;第三步確保旋轉部件的旋轉軸4垂直於旋轉部件5平面並經過其中心；第四步確保旋轉部件5所圍繞旋轉的旋轉部件的旋轉軸4到各檢測工位6中心軸和基座旋轉軸3的距離相等。
權利要求
1.一種多工位單減速機扭矩測試裝置，包括基座(I)、檢測工位(6)，減速機旋轉軸(3)，其特徵在於所述基座(I)上面通過旋轉部件的旋轉軸(4)連接旋轉部件(5)，旋轉部件(5 )上面安裝至少兩個以上不同檢測工位(6 )，基座(I)通過基座旋轉軸(2 )連接減速機旋轉軸(3 )，當基座(I)圍繞減速機旋轉軸(3 )旋轉時，選定檢測工位(6 )的中心軸與減速機旋轉軸(3 )的中心軸重合，使得當減速機旋轉軸(3 )轉動時，該檢測工位(6 )繞其自身的中心軸旋轉，從而輸出穩定的扭矩。
2.根據權利要求I所述的多工位單減速機扭矩測試裝置，其特徵在於各檢測工位(6)的中心到基座(I)上旋轉部件(5)的中心的距離相等；各檢測工位(6)的中心軸垂直於旋轉部件(5)。
3.根據權利要求I所述的多工位單減速機扭矩測試裝置，其特徵在於所述旋轉部件的旋轉軸(4 )垂直於旋轉部件(5 )平面並經過其中心。
4.根據權利要求I所述的多工位單減速機扭矩測試裝置，其特徵在於所述旋轉部件的旋轉軸(4)中心到各檢測工位(6)中心軸中心和基座旋轉軸(2)中心的距離相等。
5.根據權利要求I所述的多工位單減速機扭矩測試裝置，其特徵在於所述旋轉部件(5)外圓周上開有若干個卡口(7)，基座(I)上裝有卡口鎖緊裝置(8)，當卡口鎖緊裝置(8)鎖緊任一卡口( 7 )時，各檢測工位(6 )中的一個檢測工位的中心軸與減速機旋轉軸(3 )的中心軸重合。
全文摘要
本發明涉及一種多工位單減速機扭矩測試裝置，包括基座、檢測工位，減速機旋轉軸，基座上面通過旋轉部件的旋轉軸連接旋轉部件，旋轉部件上面安裝至少兩個以上不同檢測工位，基座通過基座旋轉軸連接減速機旋轉軸，當基座圍繞減速機旋轉軸旋轉時，選定檢測工位的中心軸與減速機旋轉軸的中心軸重合，使得當減速機旋轉軸轉動時，該檢測工位繞其自身的中心軸旋轉，從而輸出穩定的扭矩。本發明將整個設備對於同心度的保證提前到基座上各個部件以及檢測工位的裝配加工上，從而降低實際操作時的難度，並將多個不同量程的檢測工位集成到一臺設備上由一個減速機進行驅動，使用單減速機、可精確輸出扭矩並隨意更換檢測工位。
文檔編號G01L3/00GK102937494SQ20121042971
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月1日 優先權日2012年11月1日
發明者潘延慶 申請人:上海寶宜威機電有限公司