全自動熔絲加工機的製作方法
2023-07-16 13:05:56
專利名稱：全自動熔絲加工機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於電力電容器內熔絲的自動繞制設備，尤其涉及一種全自動熔絲加工機。
背景技術：
現有的熔絲繞制都是採用簡易工裝進行手工繞制，存在繞制效率低、繞制熔絲質量不高、自動化程度低的缺陷。發明內容
本發明的技術解決目的就是針對現有熔絲繞制現狀，提供一種全自動熔絲加工機。
本發明的技術解決方案
全自動熔絲加工機，其特殊之處在於包括設置在支架7上的放絲組件1、撥絲退絲機構4、旋轉絞絲機構5、拉杆驅動機構3、夾緊機構6、剪絲機構8、熔絲拉送機構9，
所述拉杆驅動機構3包括拉杆氣缸32、設置在拉杆氣缸輸出端的拉杆卡槽31 ；
所述旋轉絞絲機構包括伺服電機51、空心旋轉盤52、偏心固定在空心旋轉盤側面的偏心支杆53、垂直固連在偏心支杆端部的空心絞絲杆54、穿過空心絞絲杆的自復位拉杆 57、設置空心絞絲杆端部的U形槽56 ；所述伺服電機通過齒形帶55驅動空心旋轉盤旋轉； 所述U形槽位於空心旋轉盤的軸線上；所述自復位拉杆的小端頂在U形槽內壁上從而將熔絲卡在U形槽內，其大端卡於拉杆卡槽31內；所述空心旋轉盤可帶動空心絞絲杆繞U形槽旋轉；
所述撥絲退絲機構4包括伸擺氣缸組件41、與伸擺氣缸輸出軸垂直固連的撥線盤 42、與撥線盤42垂直連接的撥線針43，所述伸擺氣缸組件可驅動撥線盤42沿垂直熔絲方向前進後退並從水平方向逆時針開始往返180度旋轉；所述撥絲退絲機構位於放絲組件前方；所述撥線針旋轉前位於U形槽和空心旋轉盤之間；
所述夾緊機構包括夾緊爪氣缸61和夾緊爪62 ；所述夾緊機構位於空心旋轉盤的、廣.> .目丨J萬；
所述剪絲機構包括進動氣缸82、剪刀氣缸83和剪刀84 ；所述進動氣缸帶動剪刀氣缸沿垂直熔絲方向前進和後退；所述剪刀氣缸驅動剪刀動作；所述剪刀位於夾緊爪前方；
所述熔絲拉送機構9包括熔絲拉送機構支撐板96、設置在熔絲拉送機構支撐板上的熔絲拉送電機91和絲槓92和滑塊93、固定在滑塊上的拉絲爪氣缸94、設置在拉絲氣缸上的拉絲爪95 ；所述熔絲拉送電機91可驅動拉絲爪氣缸往返運動，所述拉絲氣缸驅動拉絲爪95夾緊熔絲端部。
還包括長度調節機構11，所述長度調節機構包括設置在支架7上的長度調節機構支撐板114、設置在長度調節機構支撐板上的長度調節電機111和絲槓112和絲槓導軌連接板113 ；所述熔絲拉送機構支撐板固定在絲槓導軌連接板上。
還包括設置在夾緊爪和剪刀之間的定位器81，所述定位器一端固定在支架上，其另一端設置有空心管85，所述熔絲穿過空心管。
上述撥絲退絲機構還包括位於放絲機構後方的固定座10，所述固定座10設置有垂直熔絲的凹槽，所述撥線針從水平方向逆時針開始180度旋轉後位於凹槽中。
上述放絲組件包括熔絲捲軸組件16、導線輪15、校直裝置13，所述校直裝置位於撥絲退絲機構後方。
本發明所具有的優點
1、本發明主要用於電力電容器內熔絲的自動繞制，可以自動實現熔絲放線、成型、引出、切斷、堆放、計數等功能。適合熔絲直徑φ0.3 0.46 mm;熔絲端頭擰緊股數三股；熔絲端頭擰緊長度60士 Imm ；熔絲有效長度95 160mm ；熔絲總長度215 ^Omm, 加工效率為9秒/件。
2、本發明提供一種全自動熔絲加工機，自動化程度高。
圖1是本發明的俯視圖2是拉絲爪拉住熔絲端部時的各部件位置示意圖3是撥絲退絲機構的撥線盤逆時針旋轉後的撥線針和拉絲爪的位置示意圖
圖4是空心絞絲杆開始絞絲後的位置示意圖5是絞絲結束後拉絲爪的位置示意圖6是本發明的正面結構示意圖7是熔絲拉送機構的正面結構示意圖8是熔絲拉送機構和長度調節機構的俯視圖9是剪絲機構的結構示意圖10是旋轉絞絲機構的結構示意圖11是圖10的俯視圖12是撥絲退絲機構的結構示意圖13是圖12的俯視圖。
具體實施方式
全自動熔絲加工機，包括設置在支架7上的放絲組件1、撥絲退絲機構4、旋轉絞絲機構5、拉杆驅動機構3、夾緊機構6、剪絲機構8、熔絲拉送機構9，
拉杆驅動機構3包括拉杆氣缸32、設置在拉杆氣缸輸出端的拉杆卡槽31 ；
旋轉絞絲機構包括伺服電機51、空心旋轉盤52、偏心固定在空心旋轉盤側面的偏心支杆53、垂直固連在偏心支杆端部的空心絞絲杆54、穿過空心絞絲杆的自復位拉杆57、 設置空心絞絲杆端部的U形槽56 ；所述伺服電機通過齒形帶55驅動空心旋轉盤旋轉；所述 U形槽位於空心旋轉盤的軸線上；所述自復位拉杆的小端頂在U形槽內壁上從而將熔絲卡在U形槽內，其大端卡於拉杆卡槽31內；所述空心旋轉盤可帶動空心絞絲杆繞U形槽旋轉；
撥絲退絲機構4包括伸擺氣缸組件41、與伸擺氣缸輸出軸垂直固連的撥線盤42、 與撥線盤42垂直連接的撥線針43，所述伸擺氣缸組件可驅動撥線盤42沿垂直熔絲方向前進後退並從水平方向逆時針開始往返180度旋轉；所述撥絲退絲機構位於放絲組件前方； 所述撥線針旋轉前位於U形槽和空心旋轉盤之間；
夾緊機構包括夾緊爪氣缸61和夾緊爪62 ；所述夾緊機構位於空心旋轉盤的前方；
剪絲機構包括進動氣缸82、剪刀氣缸83和剪刀84 ；所述進動氣缸帶動剪刀氣缸沿垂直熔絲方向前進和後退；所述剪刀氣缸驅動剪刀動作；所述剪刀位於夾緊爪前方；
熔絲拉送機構9包括熔絲拉送機構支撐板96、設置在熔絲拉送機構支撐板上的熔絲拉送電機91和絲槓92和滑塊93、固定在滑塊上的拉絲爪氣缸94、設置在拉絲氣缸上的拉絲爪95 ；所述熔絲拉送電機91可驅動拉絲爪氣缸往返運動，所述拉絲氣缸驅動拉絲爪95 夾緊熔絲端部。
還包括長度調節機構11，所述長度調節機構包括設置在支架7上的長度調節機構支撐板114、設置在長度調節機構支撐板上的長度調節電機111和絲槓112和絲槓導軌連接板113 ；所述熔絲拉送機構支撐板固定在絲槓導軌連接板上。
還包括設置在夾緊爪和剪刀之間的定位器81，所述定位器一端固定在支架上，其另一端設置有空心管85，所述熔絲穿過空心管。
撥絲退絲機構還包括位於放絲機構後方的固定座10，所述固定座10設置有垂直熔絲的凹槽，所述撥線針從水平方向逆時針開始180度旋轉後位於凹槽中。
放絲組件包括熔絲捲軸組件16、導線輪15、校直裝置13，所述校直裝置位於撥絲退絲機構後方。
本發明主要用於電力電容器內熔絲的自動繞制，可以自動實現熔絲放線、成型、引出、切斷、堆放、計數等功能。適合熔絲直徑φ0.3 0.46 mm;熔絲端頭擰緊股數三股；熔絲端頭擰緊長度60士 Imm ；熔絲有效長度95 160mm ；熔絲總長度215 ^Omm, 加工效率為9秒/件。
控制系統由主控制箱、操作盒、主控PLC、伺服控制系統組成，完成設備的運動控制，參數輸入、位置檢測等功能。
設備操作過程，參見圖1至圖5
1、工作之前，將絲卷安裝在放絲組件上，調節絲卷張緊力到合適狀態。
2、手工將熔絲依次通過導線輪、校直裝置、固定座、U形槽、空心旋轉盤、空心管，剪刀刀口前方穿過，保證拉絲爪能夠可靠地夾住熔絲。
3、根據要製作的熔絲有效長度，調節熔絲拉送機構和剪刀之間的相應距離，設定好拉絲爪的位置。
4、通過觸控螢幕設定本批加工熔絲的熔絲個數、熔絲全長、繞制圈數。
5、按下啟動按鈕，設備將按照程序自動運行繞制熔絲，當生產個數等於設置值時， 設備停止，氣缸均恢復到初始狀態；
其具體步驟如下
5. 1撥線盤逆時針旋轉180度，停到固定座的凹槽內，同時拉絲爪也同步後退，保證熔絲不受拉力，此時熔絲被自復位拉杆和撥線針拉伸成S形。
5. 2空心旋轉盤帶動空心絞絲杆轉動，絞絲。
5. 3絞絲完畢，空心絞絲杆回到原位(自動復位拉杆的大端卡入拉杆卡槽中)，撥5線針和自動復位拉杆均後退，拉絲爪拉著熔絲前進至設定位置。
5. 4重複步驟5. 1至5. 3，絞第二個熔絲。
5. 5夾緊爪夾緊熔絲，剪絲機構的前進氣缸驅動剪刀氣缸前進至熔絲進入剪刀刀口，剪刀氣缸驅動剪刀剪斷熔絲。
5. 6回到步驟1重新開始下面兩個熔絲的絞制。
其中在自動運行中，發生故障或人為終止程序，按「急停」按鈕。在觸控螢幕「手動操作」界面下可以完成繞制電機、固定氣爪等手動操作。通過操作面板旋鈕，可以完成拉絲氣爪的進退、張開加緊，氣動剪刀的張開剪斷，平移電機的進退等手動操作。
權利要求
1.全自動熔絲加工機，其特徵在於包括設置在支架(7)上的放絲組件(1)、撥絲退絲機構(4)、旋轉絞絲機構(5)、拉杆驅動機構(3)、夾緊機構(6)、剪絲機構(8)、熔絲拉送機構 (9),所述拉杆驅動機構C3)包括拉杆氣缸(32)、設置在拉杆氣缸輸出端的拉杆卡槽(31)；所述旋轉絞絲機構包括伺服電機(51)、空心旋轉盤(52)、偏心固定在空心旋轉盤側面的偏心支杆(53)、垂直固連在偏心支杆端部的空心絞絲杆(M)、穿過空心絞絲杆的自復位拉杆(57)、設置空心絞絲杆端部的U形槽(56)；所述伺服電機通過齒形帶(5 驅動空心旋轉盤旋轉；所述U形槽位於空心旋轉盤的軸線上；所述自復位拉杆的小端頂在U形槽內壁上從而將熔絲卡在U形槽內，其大端卡於拉杆卡槽(31)內；所述空心旋轉盤可帶動空心絞絲杆繞U形槽旋轉；所述撥絲退絲機構(4)包括伸擺氣缸組件(41)、與伸擺氣缸輸出軸垂直固連的撥線盤 (42)、與撥線盤G2)垂直連接的撥線針(43)，所述伸擺氣缸組件可驅動撥線盤02)沿垂直熔絲方向前進後退並從水平方向逆時針開始往返180度旋轉；所述撥絲退絲機構位於放絲組件前方；所述撥線針旋轉前位於U形槽和空心旋轉盤之間；所述夾緊機構包括夾緊爪氣缸(61)和夾緊爪(62)；所述夾緊機構位於空心旋轉盤的、廣.> .目丨J萬；所述剪絲機構包括進動氣缸(82)、剪刀氣缸(8 和剪刀(84)；所述進動氣缸帶動剪刀氣缸沿垂直熔絲方向前進和後退；所述剪刀氣缸驅動剪刀動作；所述剪刀位於夾緊爪前方；所述熔絲拉送機構(9)包括熔絲拉送機構支撐板(96)、設置在熔絲拉送機構支撐板上的熔絲拉送電機(91)和絲槓(9 和滑塊(93)、固定在滑塊上的拉絲爪氣缸(94)、設置在拉絲氣缸上的拉絲爪(％)；所述熔絲拉送電機(91)可驅動拉絲爪氣缸往返運動，所述拉絲氣缸驅動拉絲爪(％)夾緊熔絲端部。
2.根據權利要求1所述的全自動熔絲加工機，其特徵在於還包括長度調節機構(11)， 所述長度調節機構包括設置在支架(7)上的長度調節機構支撐板(114)、設置在長度調節機構支撐板上的長度調節電機(111)和絲槓(11 和絲槓導軌連接板(113)；所述熔絲拉送機構支撐板固定在絲槓導軌連接板上。
3.根據權利要求1或2所述的全自動熔絲加工機，其特徵在於還包括設置在夾緊爪和剪刀之間的定位器(81)，所述定位器一端固定在支架上，其另一端設置有空心管(85)， 所述熔絲穿過空心管。
4.根據權利要求3所述的全自動熔絲加工機，其特徵在於所述撥絲退絲機構還包括位於放絲機構後方的固定座(10)，所述固定座(10)設置有垂直熔絲的凹槽，所述撥線針從水平方向逆時針開始180度旋轉後位於凹槽中。
5.根據權利要求4所述的全自動熔絲加工機，其特徵在於所述放絲組件包括熔絲捲軸組件(16)、導線輪(15)、校直裝置(13)，所述校直裝置位於撥絲退絲機構後方。
全文摘要
本發明涉及全自動熔絲加工機，包括設置在支架上的放絲組件、撥絲退絲機構、旋轉絞絲機構、拉杆驅動機構、夾緊機構、剪絲機構、熔絲拉送機構，拉杆驅動機構包括拉杆氣缸、設置在拉杆氣缸輸出端的拉杆卡槽。本發明的技術解決目的就是針對現有熔絲繞制現狀，提供一種全自動熔絲加工機。
文檔編號H01G13/02GK102543494SQ20111045525
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年12月21日
發明者周榮安, 張向陽, 馬靜, 龍劍平 申請人:西安航天動力試驗技術研究所