鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法
2023-07-14 05:27:31
鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法
【專利摘要】本發明涉及鉛筆製造領域，目的是提供一種鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法。一種鉛筆皮頭安裝機，包括底座，與底座連接的振動盤，高端與振動盤連接的斜下料管，設有豎下料道並與底座連接的豎下料管，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管的低端與豎下料管的上端連接；振動盤設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口；豎下料道的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管設有橫截面形狀為矩形的斜下料道；斜下料道的高端與皮頭矩形出口連通；斜下料道從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道的低端與豎下料道的上部連通。該鉛筆皮頭安裝機實現將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，連接效率高和連接質量較好。
【專利說明】鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鉛筆製造領域，尤其是一種鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法。
【背景技術】
[0002]帶橡皮鉛筆的結構可從中國專利申請號:201320119746.5的實用新型公開的一種鉛筆獲得了解；傳統的帶橡皮鉛筆由鉛筆、橡皮，包覆在鉛筆一端和橡皮一端外使鉛筆和橡皮固定連接的皮頭構成；由於沒有合適的裝置，皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，存在效率低和連接質量較差的不足；因此，設計一種皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，連接效率高和連接質量較好的鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服目前由於沒有合適的裝置，皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，存在效率低和連接質量較差的不足，提供一種皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，連接效率高和連接質量較好的鉛筆皮頭安裝機及鉛筆皮頭安裝連接方法。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種鉛筆皮頭安裝機，包括底座，與底座連接的振動盤，高端與振動盤連接的斜下料管，設有豎下料道並與底座連接的豎下料管，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管的低端與豎下料管的上端連接；振動盤設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口 ；豎下料道的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管設有橫截面形狀為矩形的斜下料道；斜下料道的高端與皮頭矩形出口連通；斜下料道從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道的低端與豎下料道的上部連通。振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備；它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工；該鉛筆皮頭安裝機實現將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，連接效率高和連接質量較好；經振動盤排列的皮頭的軸線為上下方向利于振動盤排列皮頭，皮頭在落下過程中轉動90度使皮頭的軸線轉為前後方向，利於將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外並定位準確。
[0005]作為優選，所述的鉛筆輸送裝置包括位于振動盤前側從前至後依次並列設置的與底座連接的擋條和兩個一端分別與底座樞接的螺杆，兩個設有各支承住一個螺杆的另一端下側的半圓弧面並分別與底座連接的支承杆，設有位於兩個螺杆上方的供料口並與底座連接的鉛筆供料鬥，螺杆驅動裝置；擋條與螺杆相對的側面設有貫通兩端的通槽；豎下料管位於螺杆的後側；螺杆的螺紋槽的寬度大於鉛筆的徑向最大尺寸。鉛筆輸送裝置簡單可靠；兩個支承杆設有的半圓弧面各支承住一個螺杆的另一端下側，既使螺杆轉動穩定不易變形，又不阻擋完成安裝連接的鉛筆與皮頭橫向運動落入收料容器中。
[0006]作為優選，所述的螺杆驅動裝置包括與底座連接的螺杆驅動裝置的步進電機，兩個各與一個螺杆的一端連接的從動齒輪，與螺杆驅動裝置的步進電機的輸出軸連接並分別與兩個從動齒輪嚙合的主動齒輪。螺杆驅動裝置結構簡單，運動精度高。
[0007]作為優選，所述的皮頭推送夾固裝置包括位於豎下料管後側並設有貫穿前後兩端面的通孔和位於側圍的若干個側槽的盤體，與盤體的前端連接的容置塊，穿設於通孔中且直徑與通孔的直徑匹配的推桿，個數與側槽的個數相同的若干個夾固杆和拉簧，推塊，壓簧，皮頭推送夾緊驅動裝置；容置塊的上端面設有半徑與通孔半徑相同且與通孔同軸的半圓形容置槽；半圓形容置槽與豎下料道的下端相對；每個夾固杆的中部位於一個側槽中且與盤體鉸接；每個拉簧的兩端分別與一個夾固杆的後端與盤體的後端連接；推塊的前端設有位於若干個夾固杆後端之間的錐臺形推頭；錐臺形推頭的後端面設有沉孔；沉孔的底面設有與錐臺形推頭的前端面貫通且直徑與推桿直徑匹配的中孔；推桿的後端設有位於沉孔中的擋頭；壓簧位於沉孔中且兩端分別壓住擋頭的後端和推塊的前端面；盤體與底座連接。皮頭推送夾固裝置用皮頭推送夾緊驅動裝置同時實現推送和夾固皮頭，簡化了結構並提聞了可罪性。
[0008]作為優選，所述的皮頭推送夾緊驅動裝置包括與底座連接的皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機，設有偏心軸和與底座樞接並與皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機的輸出軸連接的傳動軸的傳動輪，兩端分別與偏心軸和推塊後端樞接的連杆。皮頭推送夾緊驅動裝置結構簡單，運動精度高。
[0009]作為優選，所述的夾固杆的前端設有夾爪。利於夾緊皮頭。
[0010]作為優選，所述的夾固杆的後端設有滾輪。利於減少摩擦力。
[0011]一種鉛筆皮頭安裝連接方法:(I)經鉛筆安裝機的振動盤排列的皮頭的軸線為上下方向，皮頭在重力作用下從皮頭矩形出口經斜下料管和豎下料道落下並在落下過程中轉動90度使皮頭的軸線轉為前後方向，第一個皮頭落到半圓形容置槽上；同時，放在鉛筆輸送裝置的鉛筆供料鬥中的鉛筆在重力作用下落到兩個螺杆的螺紋槽上，螺杆驅動裝置的步進電機經主動齒輪和兩個從動齒輪帶動螺杆轉動，位於兩個螺杆的螺紋槽上的鉛筆橫向運動，使第一個鉛筆與第一個皮頭相對；所述的鉛筆皮頭安裝機，包括底座，與底座連接的振動盤，高端與振動盤連接的斜下料管，設有豎下料道並與底座連接的豎下料管，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管的低端與豎下料管的上端連接；振動盤設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口 ；豎下料道的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管設有橫截面形狀為矩形的斜下料道；斜下料道的高端與皮頭矩形出口連通；斜下料道從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道的低端與豎下料道的上部連通；所述的鉛筆輸送裝置包括位于振動盤前側從前至後依次並列設置的與底座連接的擋條和兩個一端分別與底座樞接的螺杆，兩個設有各支承住一個螺杆的另一端下側的半圓弧面並分別與底座連接的支承杆，設有位於兩個螺杆上方的供料口並與底座連接的鉛筆供料鬥，螺杆驅動裝置；擋條與螺杆相對的側面設有貫通兩端的通槽；豎下料管位於螺杆的後側；螺杆的螺紋槽的寬度大於鉛筆的徑向最大尺寸；所述的螺杆驅動裝置包括與底座連接的螺杆驅動裝置的步進電機，兩個各與一個螺杆的一端連接的從動齒輪，與螺杆驅動裝置的步進電機的輸出軸連接並分別與兩個從動齒輪嚙合的主動齒輪；所述的皮頭推送夾固裝置包括位於豎下料管後側並設有貫穿前後兩端面的通孔和位於側圍的若干個側槽的盤體，與盤體的前端連接的容置塊，穿設於通孔中且直徑與通孔的直徑匹配的推桿，個數與側槽的個數相同的若干個夾固杆和拉簧，推塊，壓簧，皮頭推送夾緊驅動裝置；容置塊的上端面設有半徑與通孔半徑相同且與通孔同軸的半圓形容置槽；半圓形容置槽與豎下料道的下端相對；每個夾固杆的中部位於一個側槽中且與盤體鉸接；每個拉簧的兩端分別與一個夾固杆的後端與盤體的後端連接；推塊的前端設有位於若干個夾固杆後端之間的錐臺形推頭；錐臺形推頭的後端面設有沉孔；沉孔的底面設有與錐臺形推頭的前端面貫通且直徑與推桿直徑匹配的中孔；推桿的後端設有位於沉孔中的擋頭；壓簧位於沉孔中且兩端分別壓住擋頭的後端和推塊的前端面；盤體與底座連接；所述的皮頭推送夾緊驅動裝置包括與底座連接的皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機，設有偏心軸和與底座樞接並與皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機的輸出軸連接的傳動軸的傳動輪，兩端分別與偏心軸和推塊後端樞接的連杆；所述的夾固杆的前端設有夾爪；所述的夾固杆的後端設有滾輪。(2)皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機帶動傳動輪轉動，經連杆和推塊帶動推桿和錐臺形推頭作前後往復運動；(3)推桿向前運動並推動第一個皮頭向前運動套到第一個鉛筆的後端外，錐臺形推頭向前運動並推動若干個夾固杆的後端向外側運動，若干個夾固杆的前端向內側運動帶動夾爪夾緊第一個皮頭，使第一個皮頭與第一個鉛筆的後端安裝連接；(4)推桿和錐臺形推頭向後運動復位，若干個拉簧各拉動一個夾固杆的後端向內側運動復位，第二個皮頭落到半圓形容置槽上；(5)完成安裝連接的第一個鉛筆與第一個皮頭繼續橫向運動，第二個鉛筆橫向運動到與第二個皮頭相對，進行第二個皮頭與第二個鉛筆的後端的安裝連接；(6)皮頭與鉛筆的後端依次連續進行安裝連接。鉛筆皮頭安裝連接方法能滿足將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外且連接效率高和連接質量較好。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該鉛筆皮頭安裝機實現將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，連接效率高和連接質量較好；經振動盤排列的皮頭的軸線為上下方向利于振動盤排列皮頭，皮頭在落下過程中轉動90度使皮頭的軸線轉為前後方向，利於將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外並定位準確。鉛筆輸送裝置簡單可靠；兩個支承杆設有的半圓弧面各支承住一個螺杆的另一端下側，既使螺杆轉動穩定不易變形，又不阻擋完成安裝連接的鉛筆與皮頭橫向運動落入收料容器中。皮頭推送夾固裝置用皮頭推送夾緊驅動裝置同時實現推送和夾固皮頭，簡化了結構並提高了可靠性。螺杆驅動裝置和皮頭推送夾緊驅動裝置結構簡單，運動精度高。夾固杆的前端設有夾爪利於夾緊皮頭。夾固杆的後端設有滾輪利於減少摩擦力。鉛筆皮頭安裝連接方法能滿足將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外且連接效率高和連接質量較好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是圖1的A向視圖；
圖3是圖1的俯視圖；
圖4是圖3的B向視圖。
[0014]圖中:底座-1、螺杆-2、振動盤-3、皮頭矩形出口 -31、斜下料管-4、斜下料道-41、豎下料管-5、豎下料道-51、擋條-6、通槽-61、支承杆-7、半圓弧面-71、鉛筆供料鬥_8、供料口 -81、螺杆驅動裝置的步進電機-9、從動齒輪-10、主動齒輪-11、盤體-12、通孔-121、側槽-122、容置塊-13、半圓形容置槽-131、推桿-14、擋頭-141、夾固杆-15、夾爪-151、滾輪-152、拉簧-16、推塊-17、壓簧-18、錐臺形推頭-19、沉孔-191、中孔-192、皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機-20、傳動輪-21、偏心軸-211、傳動軸-212、連杆_22、皮頭-23、鉛筆-24。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0016]如附圖1至附圖4所示:一種鉛筆皮頭安裝機，包括底座1，與底座I螺釘連接的振動盤3，高端與振動盤3焊接的斜下料管4，設有豎下料道51並與底座I螺釘連接的豎下料管5，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管4的低端與豎下料管5的上端螺釘連接；振動盤3設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口 31 ;豎下料道51的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管4設有橫截面形狀為矩形的斜下料道41 ;斜下料道41的高端與皮頭矩形出口 31連通；斜下料道41從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道41的低端與豎下料道51的上部連通。
[0017]所述的鉛筆輸送裝置包括位于振動盤3前側從前至後依次並列設置的與底座I連接的擋條6和兩個一端分別與底座I通過軸承樞接的螺杆2，兩個設有各支承住一個螺杆2的另一端下側的半圓弧面71並分別與底座I螺釘連接的支承杆7，設有位於兩個螺杆2上方的供料口 81並與底座I螺釘連接的鉛筆供料鬥8，螺杆驅動裝置；擋條6與螺杆2相對的側面設有貫通兩端的通槽61 ;豎下料管5位於螺杆2的後側；螺杆2的螺紋槽的寬度大於鉛筆的徑向最大尺寸。
[0018]所述的螺杆驅動裝置包括與底座I螺釘連接的螺杆驅動裝置的步進電機9，兩個各與一個螺杆2的一端鍵連接的從動齒輪10，與螺杆驅動裝置的步進電機9的輸出軸鍵連接並分別與兩個從動齒輪10嚙合的主動齒輪11。
[0019]所述的皮頭推送夾固裝置包括位於豎下料管5後側並設有貫穿前後兩端面的通孔121和位於側圍的四個側槽122的盤體12，與盤體12的前端螺釘連接的容置塊13，穿設於通孔121中且直徑與通孔121的直徑間隙配合的推桿14，個數與側槽122的個數相同的四個夾固杆15和四個拉簧16，推塊17，壓簧18，皮頭推送夾緊驅動裝置；容置塊13的上端面設有半徑與通孔121半徑相同且與通孔121同軸的半圓形容置槽131 ;半圓形容置槽131與豎下料道51的下端相對；每個夾固杆15的中部位於一個側槽122中且與盤體12通過鉸接軸鉸接；每個拉簧16的兩端分別與一個夾固杆15的後端與盤體12的後端連接；推塊17的前端設有位於四個夾固杆15後端之間的錐臺形推頭19 ;錐臺形推頭19的後端面設有沉孔191 ;沉孔191的底面設有與錐臺形推頭19的前端面貫通且直徑與推桿14直徑間隙配合的中孔192 ;推桿14的後端設有位於沉孔191中的擋頭141 ;壓黃18位於沉孔191中且兩端分別壓住擋頭141的後端和推塊17的前端面；盤體12與底座I螺釘連接。
[0020]所述的皮頭推送夾緊驅動裝置包括與底座I螺釘連接的皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機20，設有偏心軸211和與底座I通過軸承樞接並與皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機20的輸出軸鍵連接的傳動軸212的傳動輪21，兩端分別與偏心軸211和推塊17後端通過軸承樞接的連杆22。
[0021]所述的夾固杆15的前端設有夾爪151。所述的夾固杆15的後端設有滾輪152。
[0022]一種鉛筆皮頭安裝連接方法:(I)經鉛筆安裝機的振動盤3排列的皮頭23的軸線為上下方向，皮頭23在重力作用下從皮頭矩形出口 31經斜下料管4和豎下料道51落下並在落下過程中轉動90度使皮頭23的軸線轉為前後方向，第一個皮頭落到半圓形容置槽131上；同時，放在鉛筆輸送裝置的鉛筆供料鬥8中的鉛筆24在重力作用下落到兩個螺杆2的螺紋槽上，螺杆驅動裝置的步進電機9經主動齒輪11和兩個從動齒輪10帶動螺杆2轉動，位於兩個螺杆2的螺紋槽上的鉛筆24橫向運動，使第一個鉛筆與第一個皮頭相對；所述的鉛筆皮頭安裝機包括底座1，與底座I螺釘連接的振動盤3，高端與振動盤3焊接的斜下料管4，設有豎下料道51並與底座I螺釘連接的豎下料管5，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管4的低端與豎下料管5的上端螺釘連接；振動盤3設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口 31 ;豎下料道51的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管4設有橫截面形狀為矩形的斜下料道41 ;斜下料道41的高端與皮頭矩形出口 31連通；斜下料道41從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道41的低端與豎下料道51的上部連通；所述的鉛筆輸送裝置包括位于振動盤3前側從前至後依次並列設置的與底座I連接的擋條6和兩個一端分別與底座I通過軸承樞接的螺杆2，兩個設有各支承住一個螺杆2的另一端下側的半圓弧面71並分別與底座I螺釘連接的支承杆7，設有位於兩個螺杆2上方的供料口 81並與底座I螺釘連接的鉛筆供料鬥8，螺杆驅動裝置；擋條6與螺杆2相對的側面設有貫通兩端的通槽61 ;豎下料管5位於螺杆2的後側；螺杆2的螺紋槽的寬度大於鉛筆的徑向最大尺寸；所述的螺杆驅動裝置包括與底座I螺釘連接的螺杆驅動裝置的步進電機9，兩個各與一個螺杆2的一端鍵連接的從動齒輪10，與螺杆驅動裝置的步進電機9的輸出軸鍵連接並分別與兩個從動齒輪10嚙合的主動齒輪11 ;所述的皮頭推送夾固裝置包括位於豎下料管5後側並設有貫穿前後兩端面的通孔121和位於側圍的四個側槽122的盤體12，與盤體12的前端螺釘連接的容置塊13，穿設於通孔121中且直徑與通孔121的直徑間隙配合的推桿14，個數與側槽122的個數相同的四個夾固杆15和四個拉簧16，推塊17，壓簧18，皮頭推送夾緊驅動裝置；容置塊13的上端面設有半徑與通孔121半徑相同且與通孔121同軸的半圓形容置槽131 ;半圓形容置槽131與豎下料道51的下端相對；每個夾固杆15的中部位於一個側槽122中且與盤體12通過鉸接軸鉸接；每個拉簧16的兩端分別與一個夾固杆15的後端與盤體12的後端連接；推塊17的前端設有位於四個夾固杆15後端之間的錐臺形推頭19 ;錐臺形推頭19的後端面設有沉孔191 ;沉孔191的底面設有與錐臺形推頭19的前端面貫通且直徑與推桿14直徑間隙配合的中孔192 ;推桿14的後端設有位於沉孔191中的擋頭141 ;壓簧18位於沉孔191中且兩端分別壓住擋頭141的後端和推塊17的前端面；盤體12與底座I螺釘連接；所述的皮頭推送夾緊驅動裝置包括與底座I螺釘連接的皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機20，設有偏心軸211和與底座I通過軸承樞接並與皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機20的輸出軸鍵連接的傳動軸212的傳動輪21，兩端分別與偏心軸211和推塊17後端通過軸承樞接的連杆22 ;所述的夾固杆15的如端設有夾爪151 ;所述的夾固杆15的後端設有滾輪152 ; (2)皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機20帶動傳動輪21轉動，經連杆22和推塊17帶動推桿14和錐臺形推頭19作前後往復運動；(3)推桿14向前運動並推動第一個皮頭向前運動套到第一個鉛筆的後端外，錐臺形推頭19向前運動並推動四個夾固杆15的後端向外側運動，四個夾固杆15的前端向內側運動帶動夾爪151夾緊第一個皮頭，使第一個皮頭與第一個鉛筆的後端安裝連接；(4)推桿14和錐臺形推頭19向後運動復位，四個拉簧16各拉動一個夾固杆15的後端向內側運動復位，第二個皮頭落到半圓形容置槽131上；(5)完成安裝連接的第一個鉛筆與第一個皮頭繼續橫向運動，第二個鉛筆橫向運動到與第二個皮頭相對，進行第二個皮頭與第二個鉛筆的後端的安裝連接；(6)皮頭23與鉛筆24的後端依次連續進行安裝連接。
[0023]本發明的有益效果是:該鉛筆皮頭安裝機實現將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外，連接效率高和連接質量較好；經振動盤排列的皮頭的軸線為上下方向利于振動盤排列皮頭，皮頭在落下過程中轉動90度使皮頭的軸線轉為前後方向，利於將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外並定位準確。鉛筆輸送裝置簡單可靠；兩個支承杆設有的半圓弧面各支承住一個螺杆的另一端下側，既使螺杆轉動穩定不易變形，又不阻擋完成安裝連接的鉛筆與皮頭橫向運動落入收料容器中。皮頭推送夾固裝置用皮頭推送夾緊驅動裝置同時實現推送和夾固皮頭，簡化了結構並提高了可靠性。螺杆驅動裝置和皮頭推送夾緊驅動裝置結構簡單，運動精度高。夾固杆的前端設有夾爪利於夾緊皮頭。夾固杆的後端設有滾輪利於減少摩擦力。鉛筆皮頭安裝連接方法能滿足將皮頭的一端安裝連接在鉛筆的一端外且連接效率高和連接質量較好。
[0024]本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發明的範圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的範圍之內。
【權利要求】
1.一種鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:包括底座，與底座連接的振動盤，高端與振動盤連接的斜下料管，設有豎下料道並與底座連接的豎下料管，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管的低端與豎下料管的上端連接；振動盤設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口 ；豎下料道的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管設有橫截面形狀為矩形的斜下料道；斜下料道的高端與皮頭矩形出口連通；斜下料道從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道的低端與豎下料道的上部連通。
2.根據權利要求1所述的鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:所述的鉛筆輸送裝置包括位于振動盤前側從前至後依次並列設置的與底座連接的擋條和兩個一端分別與底座樞接的螺杆，兩個設有各支承住一個螺杆的另一端下側的半圓弧面並分別與底座連接的支承杆，設有位於兩個螺杆上方的供料口並與底座連接的鉛筆供料鬥，螺杆驅動裝置；擋條與螺杆相對的側面設有貫通兩端的通槽；豎下料管位於螺杆的後側。
3.根據權利要求2所述的鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:所述的皮頭推送夾固裝置包括位於豎下料管後側並設有貫穿前後兩端面的通孔和位於側圍的若干個側槽的盤體，與盤體的前端連接的容置塊，穿設於通孔中且直徑與通孔的直徑匹配的推桿，個數與側槽的個數相同的若干個夾固杆和拉簧，推塊，壓簧，皮頭推送夾緊驅動裝置；容置塊的上端面設有半徑與通孔半徑相同且與通孔同軸的半圓形容置槽；半圓形容置槽與豎下料道的下端相對；每個夾固杆的中部位於一個側槽中且與盤體鉸接；每個拉簧的兩端分別與一個夾固杆的後端與盤體的後端連接；推塊的前端設有位於若干個夾固杆後端之間的錐臺形推頭；錐臺形推頭的後端面設有沉孔；沉孔的底面設有與錐臺形推頭的前端面貫通且直徑與推桿直徑匹配的中孔；推桿的後端設有位於沉孔中的擋頭；壓簧位於沉孔中且兩端分別壓住擋頭的後端和推塊的前端面；盤體與底座連接。
4.根據權利要求2或3所述的鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:所述的螺杆驅動裝置包括與底座連接的螺杆驅動裝置的步進電機，兩個各與一個螺杆的一端連接的從動齒輪，與螺杆驅動裝置的步進電機的輸出軸連接並分別與兩個從動齒輪嚙合的主動齒輪。
5.根據權利要求3所述的鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:所述的皮頭推送夾緊驅動裝置包括與底座連接的皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機，設有偏心軸和與底座樞接並與皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機的輸出軸連接的傳動軸的傳動輪，兩端分別與偏心軸和推塊後端樞接的連杆。
6.根據權利要求3或5所述的鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:所述的夾固杆的前端設有夾爪。
7.根據權利要求3或5所述的鉛筆皮頭安裝機，其特徵是:所述的夾固杆的後端設有滾輪。
8.一種鉛筆皮頭安裝連接方法，其特徵是:(1)經鉛筆安裝機的振動盤排列的皮頭的軸線為上下方向，皮頭在重力作用下從皮頭矩形出口經斜下料管和豎下料道落下並在落下過程中轉動90度使皮頭的軸線轉為前後方向，第一個皮頭落到半圓形容置槽上；同時，放在鉛筆輸送裝置的鉛筆供料鬥中的鉛筆在重力作用下落到兩個螺杆的螺紋槽上，螺杆驅動裝置的步進電機經主動齒輪和兩個從動齒輪帶動螺杆轉動，位於兩個螺杆的螺紋槽上的鉛筆橫向運動，使第一個鉛筆與第一個皮頭相對；所述的鉛筆皮頭安裝機，包括底座，與底座連接的振動盤，高端與振動盤連接的斜下料管，設有豎下料道並與底座連接的豎下料管，鉛筆輸送裝置，皮頭推送夾固裝置；斜下料管的低端與豎下料管的上端連接；振動盤設有長度方向為上下方向的皮頭矩形出口 ；豎下料道的橫截面形狀為長度方向為前後方向的矩形；斜下料管設有橫截面形狀為矩形的斜下料道；斜下料道的高端與皮頭矩形出口連通；斜下料道從上至下逐漸扭轉90度，斜下料道的低端與豎下料道的上部連通；所述的鉛筆輸送裝置包括位于振動盤前側從前至後依次並列設置的與底座連接的擋條和兩個一端分別與底座樞接的螺杆，兩個設有各支承住一個螺杆的另一端下側的半圓弧面並分別與底座連接的支承杆，設有位於兩個螺杆上方的供料口並與底座連接的鉛筆供料鬥，螺杆驅動裝置；擋條與螺杆相對的側面設有貫通兩端的通槽；豎下料管位於螺杆的後側；所述的螺杆驅動裝置包括與底座連接的螺杆驅動裝置的步進電機，兩個各與一個螺杆的一端連接的從動齒輪，與螺杆驅動裝置的步進電機的輸出軸連接並分別與兩個從動齒輪哨合的主動齒輪；所述的皮頭推送夾固裝置包括位於豎下料管後側並設有貫穿前後兩端面的通孔和位於側圍的若干個側槽的盤體，與盤體的前端連接的容置塊，穿設於通孔中且直徑與通孔的直徑匹配的推桿，個數與側槽的個數相同的若干個夾固杆和拉簧，推塊，壓簧，皮頭推送夾緊驅動裝置；容置塊的上端面設有半徑與通孔半徑相同且與通孔同軸的半圓形容置槽；半圓形容置槽與豎下料道的下端相對；每個夾固杆的中部位於一個側槽中且與盤體鉸接；每個拉簧的兩端分別與一個夾固杆的後端與盤體的後端連接；推塊的前端設有位於若干個夾固杆後端之間的錐臺形推頭；錐臺形推頭的後端面設有沉孔；沉孔的底面設有與錐臺形推頭的前端面貫通且直徑與推桿直徑匹配的中孔；推桿的後端設有位於沉孔中的擋頭；壓簧位於沉孔中且兩端分別壓住擋頭的後端和推塊的前端面；盤體與底座連接；所述的皮頭推送夾緊驅動裝置包括與底座連接的皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機，設有偏心軸和與底座樞接並與皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機的輸出軸連接的傳動軸的傳動輪，兩端分別與偏心軸和推塊後端樞接的連杆；所述的夾固杆的前端設有夾爪；所述的夾固杆的後端設有滾輪；(2)皮頭推送夾緊驅動裝置的步進電機帶動傳動輪轉動，經連杆和推塊帶動推桿和錐臺形推頭作前後往復運動；(3)推桿向前運動並推動第一個皮頭向前運動套到第一個鉛筆的後端外，錐臺形推頭向前運動並推動若干個夾固杆的後端向外側運動，若干個夾固杆的前端向內側運動帶動夾爪夾緊第一個皮頭，使第一個皮頭與第一個鉛筆的後端安裝連接；(4)推桿和錐臺形推頭向後運動復位，若干個拉簧各拉動一個夾固杆的後端向內側運動復位，第二個皮頭落到半圓形容置槽上；(5)完成安裝連接的第一個鉛筆與第一個皮頭繼續橫向運動，第二個鉛筆橫向運動到與第二個皮頭相對，進行第二個皮頭與第二個鉛筆的後端的安裝連接；(6)皮頭與鉛筆的後端依次連續進行安裝連接。
【文檔編號】B65G47/248GK104325812SQ201410464275
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】邱益平, 沈紹忠 申請人:浙江松源文具有限公司