一種物料小車定位架的製作方法

2023-07-13 16:53:01

本實用新型屬於一種物料小車定位架。

背景技術：

為了提高生產效率，在生產過程中一般採用機械手代替人工裝卸物料。機械手主要用於將定點物料抓取後定位送放至加工設備上加工，同時也會將加工設備上已加工物料送回至定點處，以自動化連續生產，可減輕勞動強度且提高生產效率。

而在物料搬運時，通常採用物料小車定位搬運，但是現有物料小車在搬運物料時，一般採用對小車車輪定位約束，而小車上四個車輪方向容易改變，車輪也容易轉動，且方向穩定性差，定位後容易鬆動或發生位移，其定位裝置複雜，設備成本高，對小車定位操作也很麻煩，也存在操作複雜，工作效率很低等缺陷；同時採用控制車輪方式定位，其定位精度差，不也利於控制小車上物料定位精度，其物料架上的物料位置精度低，影響機械手定位抓取和定位放置。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的一個或多個上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種物料小車定位架，可使物料小車定位停車,且操作簡單，定位精度高。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種物料小車定位架，用於物料小車定位停放，其特徵在於：包括上定位架(1)，該上定位架(1)一側具有供物料小車上部水平推入定位的上入口(100)；下安裝架(2)，該下安裝架(2) 位於該上定位架(1)正下方且其一側具有供物料小車下部水平推入的下入口 (200)；豎梁(3)，該豎梁(3)豎向位於該上定位架(1)與該下安裝架(2) 之間，該豎梁(3)上端與該上定位架(1)固接，該豎梁(3)下端與該下安裝架(2)固接。

優選地，所述下安裝架(2)上設置有安裝孔(201)。

優選地，所述上定位架(1)為由兩個側導向梁(11)和後定位梁(12) 所合圍而成的U字型結構。

進一步地，所述兩個側導向梁(11)上均安裝有限位開關(5)，該限位開關(5)用於控制物料小車停車終點位置。

進一步地，所述後定位梁(12)上安裝有接近開關(6)，該接近開關(6) 用於檢測物料小車位置信號。

優選地，所述下安裝架(2)為由兩個側安裝梁(21)和後安裝梁(22) 所合圍而成的U字型結構。

優選地，所述兩個側安裝梁(21)和後安裝梁(22)均採用角鋼。

進一步地，所述上入口(100)的入口端設有V狀導口(101)。

本實用新型的有益效果是：

第一，採用對物料小車車架定位約束，該小車方向不容易改變，方向穩定性好，且定位後不易鬆動或發生位移，可提高物料小車的定位精度，當該物料小車定點停下時，該物料小車上的物料位置精度高，以便於機械手精準抓取和取回放置。

第二，本物料小車定位架，結構簡單，強度可靠，不易變形，紮實耐用，使用壽命長，其成本低，製造簡單，安裝方便；同時，可使物料小車停車方便，操作簡單，其佔地少，可節約場地空間，在生產車間可廣泛應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的立視圖。

圖4是本實用新型在物料小車定位停放時的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1-4所示：一種物料小車定位架，用於物料小車4定位停放，包括上定位架1、下安裝架2、豎梁3、限位開關5及接近開關6。

參見圖3，該上定位架1一側具有供物料小車4上部水平推入定位的上入口 100。優選地，所述上定位架1為由兩個側導向梁11和後定位梁12所合圍而成的U字型結構。

參見圖3，該下安裝架2位於該上定位架1正下方且其一側具有供物料小車 4下部水平推入的下入口200；優選地，所述下安裝架2為由兩個側安裝梁21 和後安裝梁22所合圍而成的U字型結構。優選地，所述兩個側安裝梁21和後安裝梁22均採用角鋼。

參見圖3，為了方便本定位架固定，所述下安裝架2上設置有安裝孔201，優選地所述兩個側安裝梁21和後安裝梁22均採用角鋼。該兩個側安裝梁21和後安裝梁22上均開設有安裝孔201，使該下安裝架2三邊均能實現安裝固定，且固定後不容易鬆動。

在使用時，該下安裝架2與地基或工作基面固定。

參見圖1，該豎梁3豎向位於該上定位架1與該下安裝架2之間，該豎梁 3上端與該上定位架1固接，該豎梁3下端與該下安裝架2固接。為了提高強度，本實施例中該豎梁3有四根，且分布在該上定位架1和上定位架1的四角。

參見圖1-3，所述兩個側導向梁11上均安裝有限位開關5，該限位開關5 用於控制物料小車停車終點位置。該兩個限位開關5的接觸頭相對設置且靠近所述後定位梁12設置。在使用時，該限位開關5與控制系統電連接。

參見圖1-3，所述後定位梁12上安裝有接近開關6，該接近開關6用於檢測物料小車位置信號。為了提高檢測精度，該接近開關6具有兩個，分布在後定位梁12兩側，用於檢測小車不同位置，以提高檢測精度，在使用時，該接近開關6與控制系統電連接。

參見圖3，進一步地，所述上入口100的入口端設有V狀導口101。

參見圖4，該物料小車4一般包括車架41，車輪42及扶手架43，該車架 41為物料小車4的上部，該車輪42為為物料小車4的下部，該車架41外形一般為矩形狀。

參見圖4，首先，將本物料小車定位架固裝在設定位置。在使用時，通過推動物料小車4朝向上定位架1一側靠近運動，可不斷使物料小車4進入上入口 100內和下安裝架2的下入口200內，由於該車架41寬度與該上入口100寬度相匹配，該車架41可導向進入，並一直推到底後被阻擋而不會繼續前進，此時該車架41則被定位停放。由於該車架41位置被精準定位，其上的物料也被精準定位，同時該車架41受該上定位架1外圍限位約束，也不會隨意移動。

另外，該兩個限位開關5用於與車架41兩側接觸，能實現對車架41位置精準限位，提高定位精度。同時當至少一個限位開關5沒有與該車架41接觸時，其未接觸信號就反饋至控制系統，以實現對車架41停車狀態的自動控制和及時反饋。

另外，該接近開關6用於檢測車架41停車終點位置，可防止其沒有停車到位。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。