一種誤差可自校驗的充電樁及其校驗方法與流程
2023-07-13 22:31:01 1
本發明涉及充電樁技術領域，特別是涉及一種誤差可自校驗的充電樁及其校驗方法。
背景技術：
充電樁其功能類似於加油站裡面的加油機，可以固定在地面或牆壁，安裝於公共建築(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區停車場或充電站內，可以根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網直接連接，輸出端都裝有充電插頭用於為電動汽車充電。充電樁一般提供常規充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機互動操作界面上刷卡使用，進行相應的充電方式、充電時間、費用數據列印等操作，充電樁顯示屏能顯示充電量、費用、充電時間等數據。
然而，充電樁在安裝時、特別是居民小區充電站單獨安裝的情況下，無法實現電能計量誤差檢測和監測。需要派人到現場檢測誤差或者更換電能計量裝置。
鑑於此，克服該現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是現有技術中充電樁在安裝時、特別是居民小區充電站單獨安裝的情況下，無法實現電能計量誤差檢測和監測。需要派人到現場檢測誤差或者更換電能計量裝置，效率低並且成本高的問題。
本發明採用如下技術方案：
第一方面，本發明提供了一種誤差可自校驗的充電樁，所述充電樁包括一個或者多個充電槍、對應每一個充電槍設置有子電錶、一個用於計量輸入電能的三相電錶、監控單元和整流模塊，所述充電樁還包括誤差標準器，具體的：
所述誤差標準器被設置在三相四線電能輸入總線上，與所述三相電錶構成串聯結構；
其中，所述誤差標準器、三相電錶，以及各充電槍對應的子電錶與所述監控單元之間建立有數據鏈路，用於將各自監測的數據發送給所述監控單元；
所述整流模塊的輸入端與所述三相四線電能輸入總線相連，其輸出端則串聯所述子電錶後連接到所述充電槍，並且，所述整流模塊的控制埠連接所述監控單元。
優選的，所述誤差標準器包括電能計量晶片及其電路、電壓傳感器和電流傳感器；其中，所述電能計量晶片及其電路、電壓傳感器和電流傳感器進行了屏蔽處理，以將電磁幹擾影響降到預設閾值內。
第二方面，本發明提供了一種誤差可自校驗的充電樁，所述充電樁包括至少兩個充電槍、對應每一個充電槍設置有子電錶、一個用於計量輸入電能的三相電錶、監控單元和整流模塊，所述充電樁還包括誤差標準器，具體的：
所述誤差標準器被設計成雙向接頭，一側與所述充電槍的車輛接頭連接，另一側可用於與車輛插座連接；
其中，所述誤差標準器、三相電錶，以及各充電槍對應的子電錶與所述監控單元之間建立有數據鏈路，用於將各自監測的數據發送給所述監控單元；
所述整流模塊的輸入端與所述三相四線電能輸入總線相連，其輸出端則串聯所述子電錶後連接到所述充電槍，並且，所述整流模塊的控制埠連接所述監控單元。
優選的，所述誤差標準器包括電能計量晶片及其電路、電壓傳感器、電流傳感器和無線通訊模塊；其中，所述電能計量晶片及其電路、電壓傳感器和電流傳感器進行了屏蔽處理，以將電磁幹擾影響降到預設閾值內。
第三方面，本發明提供了一種誤差可自校驗的充電樁的校驗方法，所述充電樁的三相四線輸入總線上或者充電槍上設置有一個或者多個誤差標準器，具體的：
所述充電柱的監控單元接收所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能相關數據；
所述監控單元根據接收到的所述三相電錶、子電錶和誤差標準器的電能相關數據求解三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
優選的，所述監控單元根據接收到的所述三相電錶、子電錶和誤差標準器的電能相關數據求解各三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗，具體包括：
所述監控單元接收所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值，建立包含三相電錶的整體誤差、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗誤差作為變量，以及誤差標準器誤差值作為已知常數的方程式；
所述監控單元根據多次接收的三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值或者根據三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的歸屬於不同時間段的電能值建立由所述方程式構成的方程組；通過解所述方程組計算得到所述三相電錶和子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
優選的，所述監控單元根據接收到的所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能相關數據求解三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗，具體包括：
所述監控單元接收所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值和對應電流值，依據線路電流大小不同分段累加得到的各電流分段下的電能量累加值；通過所述電能量累加值建立包含三相電錶的整體誤差、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗誤差作為變量，以及誤差標準器誤差值作為已知常數的方程式；
所述監控單元根據多次接收的所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能相關數據或者根據所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的歸屬於不同時間段的電能相關數據建立由所述方程式構成的方程組；通過解所述方程組計算得到所述三相電錶、子電錶在各電流分段下的整體誤差和相應充電樁電能損耗值。
優選的，所述監控單元在求解所述方程式時，檢索由三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值或者根據三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的歸屬於不同時間段的電能值，確定同一時段內同時進行計量工作最少的第一組電能值，並優先求解上報該第一組電能值的三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
優選的，所述方法還包括：
將當前優先求解得到的三相電錶、子電錶的整體誤差值和充電樁電能損耗值帶入所述方程式，並確定出在還未求解出整體誤差和充電樁電能損耗的一個或者多個子電錶範圍內，同一時段內同時進行充電工作最少的第二組電能值，並優先求解上報該第二組電能值的子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗；依此循環求解完方程式中所有待求解的整體誤差和充電樁電能損耗。
優選的，所述通過解所述方程組，計算得到各三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗，具體包括：
預設一組初始的誤差值，用於賦值給方程組中的待求解的誤差變量，其中所述待求解的誤差變量包括所述三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗；
逐一的從待求解的該組誤差變量中選中一個誤差變量作為第一輪待求解的對象，而其它誤差變量則以該預設的誤差值作為參數，並認定為已知對象；
利用優化算法進行所述第一輪待求解的對象的求解，具體為：
通過比較所述待求解的對象在不同取值情況下所求得的函數計算結果，逐漸調整所述待求解的對象的取值；
直到兩函數計算結果的偏差小於預設閾值時，得到所述待求解的對象的整體誤差值或者充電樁電能損耗值；
按照上述針對第一輪待求解的對象求解方式，依次得到該組誤差變量中各自的整體誤差值和充電樁電能損耗值。
優選的，所述通過解所述方程組，計算得到各三相電錶、子電錶在各電流分段下的整體誤差和相應充電樁電能損耗值，具體包括：
預設一組初始的誤差值，用於賦值給方程組中的待求解的誤差變量，其中所述待求解的誤差變量包括所述三相電錶、子電錶在各電流分段下的整體誤差和相應充電樁電能損耗值；
逐一的從待求解的該組誤差變量中選中一個誤差變量作為第一輪待求解的對象，而其它誤差變量則以該預設的誤差值作為參數，並認定為已知對象；
利用優化算法進行所述第一輪待求解的對象的求解，具體為：
通過比較所述待求解的對象在不同取值情況下所求得的函數計算結果，逐漸調整所述待求解的對象的取值；
直到兩函數計算結果的偏差小於預設閾值時，得到所述待求解的對象的整體誤差值或者充電樁電能損耗值；
按照上述針對第一輪待求解的對象求解方式，依次得到該組誤差變量中其它誤差變量各自的整體誤差值和充電樁電能損耗值。
與現有技術相比，本發明的有益效果在於：本發明通過在現有的充電樁中設置誤差標準器，並結合誤差標準器所處的能源守恆系統，利用各子電錶、三相電錶和誤差標準器上報的電能相關數據完成方程式的建立，並利用不同時段的電能相關數據帶入所述方程式求解得到三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。以便操作人員根據三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗確認該充電樁是否處於正常工作狀態。
【附圖說明】
圖1是本發明實施例提供的一種誤差可自校驗的充電樁的結構示意圖；
圖2是本發明實施例提供的另一種誤差可自校驗的充電樁的結構示意圖；
圖3是本發明實施例提供的另一種誤差可自校驗的充電樁的結構示意圖；
圖4是本發明實施例提供的一種充電樁誤差可自校驗的方法流程圖；
圖5是本發明實施例提供的一種充電樁誤差可自校驗的方法流程圖；
圖6是本發明實施例提供的另一種充電樁誤差可自校驗的方法流程圖；
圖7是本發明實施例提供的另一種充電樁誤差可自校驗的方法流程圖。
【具體實施方式】
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。
實施例1:
本發明一種誤差可自校驗的充電樁，如圖1-2所示，所述充電樁包括一個或者多個充電槍(圖1中給出包含充電槍A和充電槍B的示意圖)、對應每一個充電槍設置有子電錶(如圖2所示，對於直流充電槍C則設置直流電錶1，對於交流充電槍D則設置交流電錶1)、一個用於計量輸入電能的三相電錶、監控單元和整流模塊，所述充電樁還包括誤差標準器，具體的：
所述誤差標準器被設置在三相四線電能輸入總線上，與所述三相電錶構成串聯結構；
其中，所述誤差標準器、三相電錶，以及各充電槍對應的子電錶與所述監控單元之間建立有數據鏈路，用於將各自監測的數據發送給所述監控單元；
所述整流模塊的輸入端與所述三相四線電能輸入總線相連，其輸出端則串聯所述子電錶後連接到所述充電槍，並且，所述整流模塊的控制埠連接所述監控單元。
本發明實施例通過在現有的充電樁中設置誤差標準器，並結合誤差標準器所處的能源守恆系統，利用各子電錶、三相電錶和誤差標準器上報的電能相關數據完成方程式的建立，並利用不同時段的電能相關數據帶入所述方程式求解得到三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。以便操作人員根據三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗確認該充電樁是否處於正常工作狀態。
結合本發明實施例，存在一種優選的實現方案，其中，所述誤差標準器包括電能計量晶片及其電路、電壓傳感器和電流傳感器；其中，所述電能計量晶片及其電路、電壓傳感器和電流傳感器進行了屏蔽處理，以將電磁幹擾影響降到預設閾值內。
實施例2:
實施例1給出了一種誤差可自校驗的充電樁，但是，由於其設置的標準誤差器是安裝在三相四線供電總線上的，因此，其使用靈活性較差即針對每一個充電樁，需要進行較大的結構調整，即便是將誤差標準器安裝在充電樁的三相四線輸入埠，由於是高壓環境下作業，同樣需要專業認識完成，效率較低。本發明實施例同樣是為了解決充電樁自身擁有的電錶的整體誤差和充電樁電能損耗的計算，從進一步提高使用效率層面，提出了一種誤差可自校驗的充電樁所述充電樁，如圖3所示包括至少兩個充電槍、對應每一個充電槍設置有子電錶(直流電錶1和直流電錶2)、一個用於計量輸入電能的三相電錶、監控單元和整流模塊，所述充電樁還包括誤差標準器，具體的：
所述誤差標準器被設計成雙向接頭，一側與所述充電槍的車輛接頭連接，另一側可用於與車輛插座連接；
其中，所述誤差標準器、三相電錶，以及各充電槍對應的子電錶與所述監控單元之間建立有數據鏈路，用於將各自監測的數據發送給所述監控單元；
所述整流模塊的輸入端與所述三相四線電能輸入總線相連，其輸出端則串聯所述子電錶後連接到所述充電槍，並且，所述整流模塊的控制埠連接所述監控單元。
本發明實施例通過在現有的充電樁中設置誤差標準器，並結合誤差標準器所處的能源守恆系統，利用各子電錶、三相電錶和誤差標準器上報的電能相關數據完成方程式的建立，並利用不同時段的電能相關數據帶入所述方程式求解得到三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。以便操作人員根據三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗確認該充電樁是否處於正常工作狀態。
結合本發明實施例，存在一種優選的實現方案，其中，所述誤差標準器包括電能計量晶片及其電路、電壓傳感器、電流傳感器和無線通訊模塊；其中，所述電能計量晶片及其電路、電壓傳感器和電流傳感器進行了屏蔽處理，以將電磁幹擾影響降到預設閾值內。
實施例3:
本發明實施例除了提供如實施例1和實施例2所述的一種誤差可自校驗的充電樁結構外，還提供了可在該誤差可自校驗的充電樁上實現的校驗方法，具體的，所述充電樁的三相四線輸入總線上或者充電槍上設置有一個或者多個誤差標準器，如圖4所示，所述校驗方法包括以下步驟：
在步驟201中，所述充電柱的監控單元接收所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能相關數據。
其中，電能相關數據包括電能計量數據、電流分段數據、時間數據、充電樁標識中的一項或者多項。
在步驟202中，所述監控單元根據接收到的所述三相電錶、子電錶和誤差標準器的電能相關數據求解三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
其中，根據作為輸入節點的計量裝置和輸出節點的計量裝置之間的連接關係，充電樁的電能損耗可以是線損、變損、整流損耗和充電樁自身智能系統的損耗中的一種或者多種。
例如：輸入節點的計量裝置和輸出節點的計量裝置之間的連接距離足夠近，則其線損量可以忽略不計。其中，所述損耗可以通過在同等長度輸電線路兩端增設誤差標準器的方式來檢測實際輸電線路的線損量是否可以忽略不計。
本發明實施例通過在現有的充電樁中設置誤差標準器，並結合誤差標準器所處的能源守恆系統，利用各子電錶、三相電錶和誤差標準器上報的電能相關數據完成方程式的建立，並利用不同時段的電能相關數據帶入所述方程式求解得到三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。以便操作人員根據三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗確認該充電樁是否處於正常工作狀態。
結合本發明實施例，對於所述步驟202，存在一種優選的實現方案，具體包括：
所述監控單元接收所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值，建立包含三相電錶的整體誤差、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗誤差作為變量，以及誤差標準器誤差值作為已知常數的方程式；
所述監控單元根據多次接收的三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值或者根據三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的歸屬於不同時間段的電能值建立由所述方程式構成的方程組；通過解所述方程組，計算得到所述三相電錶和子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
基於上述針對步驟202的優選實現方案，以及對充電樁上完成電能計量的智能電錶的研究，確認智能電錶在流經不同大小電流的計量環境下(在一個充電樁上，其流經電流可以根據其擁有的工作模式確定，例如：450V充電模式，750充電模式等等均對應不同的工作電流)，其表現出的整體誤差是不同的，即不同的測量電流適用於不同的整體誤差值，因此，結合本發明實施例步驟202，存在一種更加精準的求解整體誤差的方式，具體如下：
所述監控單元接收所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值和對應電流值，依據線路電流大小不同分段累加得到的各電流分段下的電能量累加值；通過所述電能量累加值建立包含三相電錶的整體誤差、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗誤差作為變量，以及誤差標準器誤差值作為已知常數的方程式；
所述監控單元根據多次接收的所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能相關數據或者根據所述三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的歸屬於不同時間段的電能相關數據建立由所述方程式構成的方程組；通過解所述方程組，計算得到所述三相電錶、子電錶在各電流分段下的整體誤差和相應充電樁電能損耗值。
實施例4：
本實施在實施例3的內容基礎上，通過涉及具體實現參數的環境，闡述如何計算充電樁電能損耗。在本實施例中，假設變電站進線是三相四路的(單相為380V)，而變電後為兩個450V直流輸出。在本實施例中誤差標準器和充電樁中用於完成電能計量的設備均被成為電能計量裝置，變電站原理圖如圖5所示，根據能量守恆定律，高壓側輸入的電能等於中、低壓輸出的電能與充電樁電能損耗之和。
W1(1+X1)*(1+XS)＝W2(1+X2)+W3(1+X3) (1)
其中,Wi＝1,2,3是變壓器高低壓側電能計量裝置的電能量讀數；Xi＝1,2,3是Wi＝1,2,3所在的電能計量裝置的誤差；Xs是變壓器損耗電能與高壓側輸入電能的的一個比例值。
如果用式(1)構成方程式乃至方程組，得到的方程組就會是一個齊次方程，這個齊次方程租無法得出一組「唯一解」。
本方法是通過「給定一個電能計量裝置的誤差為「已知」」，破壞方程之間的「相關性」，從而使得方程組能夠得到「唯一解」。具體地，在實際測量的時候，我們把高、中、低任一電壓側的電能計量裝置的誤差測試準確，這樣我們就可以得到一個已知的誤差Xi，不失一般性，我們假設高壓側電能計量裝置的誤差X1是已知的誤差，將式(1)整理一下，可以得到：
W1Xs+W1X1Xs-W2X2-W3X3＝(W2+W3-W1-W1X1) (2)
式(2)是一個有三個未知數X2，X3和Xs的方程式。如果，我們把高、中、低側的電能計量裝置電能量讀數連續讀三次，讀得：W11，W12，W13；W21，W22，W23；和W31，W32，W33；將這三組讀數代入到式(2)，可以得到一個三元二次方程組。這個方程組是有解的，而且，可以得到一組「唯一解」。這組唯一解就是：
X2——中壓側電能計量裝置的整體誤差；
X3——低壓側電能計量裝置的整體誤差；
Xs——充電樁電能損耗比例值＝變壓器損耗能耗/高壓側輸入電能量；
考慮到變壓器是損耗是非線性的，可以考慮利用輸入端「電流分段」讀取電能數據的方法，檢測電能計量裝置的真實的整體誤差。在測準了電能計量裝置的誤差的同時，變壓器損耗也就可以精準地測取了。
實施例5:
實施例3介紹了如何根據充電樁上的三相電錶、子電錶和標準誤差器上報的電能相關數據完成充電樁上三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗計算的方法。然而，在真正求解過程中會因為充電樁上的智能電錶精確度和/或充電樁上運行的監控單元、顯示屏等微耗能單元的存在(實質上是可以忽略不計的，但是會對方程組求解帶來影響)，造成最終構建的方程式無法求解出各充電樁的整體誤差值和充電樁電能損耗值。因此，結合本發明實施例3，本發明實施例提出了一種解決上述問題的優化算法，如圖5所示，具體包括以下步驟：
在步驟2021中，預設一組初始的誤差值，用於賦值給方程組中的待求解的誤差變量，其中所述待求解的誤差變量包括所述三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
在步驟2022中，逐一的從待求解的該組誤差變量中選中一個誤差變量作為第一輪待求解的對象，而其它誤差變量則以該預設的誤差值作為參數，並認定為已知對象。
利用優化算法進行所述第一輪待求解的對象的求解，具體為：
在步驟2023中，通過比較所述待求解的對象在不同取值情況下所求得的函數計算結果，逐漸調整所述待求解的對象的取值。
在步驟2024中，直到兩函數計算結果的偏差小於預設閾值時，得到所述待求解的對象的整體誤差值或者充電樁電能損耗值。
在步驟2025中，按照上述針對第一輪待求解的對象求解方式，依次得到該組誤差變量中各自的整體誤差值和充電樁電能損耗值。
實施例6:
實施例3介紹了如何根據充電樁上的三相電錶、子電錶和標準誤差器上報的電能相關數據完成充電樁上三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗計算的方法。然而，在真正求解過程中會因為充電樁上的智能電錶精確度和/或充電樁上運行的監控單元、顯示屏等耗能單元的存在，造成最終構建的方程式無法求解出各充電樁的整體誤差值和充電樁電能損耗值。因此，結合本發明實施例3的優選實現方案，本發明實施例提出了一種解決上述問題的優化算法，如圖6所示，具體包括以下步驟：
在步驟2021』中，預設一組初始的誤差值，用於賦值給方程組中的待求解的誤差變量，其中所述待求解的誤差變量包括所述三相電錶、子電錶在各電流分段下的整體誤差和相應充電樁電能損耗值。
在步驟2022』中，逐一的從待求解的該組誤差變量中選中一個誤差變量作為第一輪待求解的對象，而其它誤差變量則以該預設的誤差值作為參數，並認定為已知對象。
利用優化算法進行所述第一輪待求解的對象的求解，具體為：
在步驟2023』中，通過比較所述待求解的對象在不同取值情況下所求得的函數計算結果，逐漸調整所述待求解的對象的取值。
在步驟2024』中，直到兩函數計算結果的偏差小於預設閾值時，得到所述待求解的對象的整體誤差值或者充電樁電能損耗值。
在步驟2025』中，按照上述針對第一輪待求解的對象求解方式，依次得到該組誤差變量中其它誤差變量各自的整體誤差值和充電樁電能損耗值。
實施例6:
在本發明實施例3中，給出一種誤差可自校驗的充電樁的校驗方法，然而，在具體實現過程中其計算方法並沒有充分利用充電樁充電的使用特點以及其上報的電能相關數據自身的特性，其中，充電樁上的充電槍的使用是間歇性的、並且是離散的，而監控單元所接收到的電能相關數據在同一時間段內可能存在只有1個或者2個充電槍在工作(例如：半夜等較冷僻的時間段)，倘若依據該特殊情況優先計算1個或者2個充電樁的整體誤差和充電樁電能損耗，並反過來帶入原方程式進行其他子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗求解，這將大大簡化計算量，並能夠有效的提高計算效率。因此，結合本發明實施例3還存在一種高效率的求解思路。如圖7所示，具體包括如下步驟：
在步驟301中，所述監控單元在求解所述方程式時，檢索由三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的電能值或者根據三相電錶、子電錶和誤差標準器上報的歸屬於不同時間段的電能值。
在步驟302中，確定同一時段內同時進行計量工作最少的第一組電能值，並優先求解上報該第一組電能值的三相電錶、子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
在步驟303中，將當前優先求解得到的三相電錶、子電錶的整體誤差值和充電樁電能損耗值帶入所述方程式。
在步驟304中，確定出在還未求解出整體誤差和充電樁電能損耗的一個或者多個子電錶範圍內，同一時段內同時進行充電工作最少的第二組電能值，並優先求解上報該第二組電能值的子電錶的整體誤差和充電樁電能損耗。
在步驟305中，依此循環求解完方程式中所有待求解的整體誤差和充電樁電能損耗。
值得說明的是，上述裝置和系統內的模塊、單元之間的信息交互、執行過程等內容，由於與本發明的處理方法實施例基於同一構思，具體內容可參見本發明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。
本領域普通技術人員可以理解實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成，該程序可以存儲於一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括：只讀存儲器(ROM，Read Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或光碟等。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。