一種輸電線路雜物清除的製造方法
2023-07-21 02:12:26 4
一種輸電線路雜物清除的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及用於清理輸電線路上雜物的輸電線路雜物清除機，包括支架、支撐滾輪、行走電機、固定有切割刀片的切割電機、電池及安裝在支架內的控制電路，支架的一側設置有供輸電線進入支架內，以使輸電線位於支撐滾輪下的通道，在支架內安裝有頂壓裝置，其由頂升機構和可旋轉地安裝在頂升機構上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位於支撐滾輪下方，與支撐滾輪位於同一平面內，其可在頂升機構帶動下垂直上下移動。該雜物清除機能夠平穩可靠地在輸電線上行走移動，可靠地對輸電線上的雜物進行清理。
【專利說明】一種輸電線路雜物清除機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力行業中使用的用於清理輸電線路上雜物的裝置。
【背景技術】
[0002]用於電力輸送的輸電線上容易懸掛各種雜物，這不但影響城市的市容市貌，而且還存在一定的安全隱患。由於輸電線特別是高壓輸電線距離地面較高，工作人員在地面上對其上的雜物進行人工清理非常困難。為了解決輸電線上雜物的清理問題，目前電力行業的工程技術人員設計出了許多用於輸電線路雜物清理的裝置。
[0003]申請號為2013100363886的實用新型專利申請公開了一種輸電線路雜物清除裝置，該裝置主要由呈「 」形的支架、活動支板、遙控電機、主動滾輪、從動滾輪、切割刀片、電池及活動支板操縱裝置等組成，主動滾輪位於兩隻從動滾輪之間並位於同一平面內，主動滾輪通過遙控電機帶動旋轉，活動支板鉸接在支架兩側下邊緣，在裝置自重作用下，通過活動支板操縱裝置可使活動支板相對於「 」形支架轉動，從而可避免在將該裝置放置於輸電線上時，切割刀片與輸電線產生幹涉，保證能夠將該裝置放置於輸電線上。該裝置在放於輸電線上後，通過啟動遙控電機，以帶動主動滾輪旋轉，以及通過傳動機構帶動兩隻從動滾輪旋轉，從而實現裝置在輸電線上的行走移動，而安裝在活動支板上的另外的遙控電機輸出軸上的切割刀片，在該遙控電機帶動下旋轉，從而對輸電線上的雜物實施切割清理。該裝置中的遙控電機，實際上就是電機、電池、控制電路三者通過電連接，並通過遙控裝置向控制電路發出指令，使電機得電啟動。
[0004]該裝置的主要缺陷在於:一、在將裝置放於輸電線上時，輸電線是從裝置的底部進入裝置內，在此過程中，切割刀片將阻擋輸電線的進入，故該裝置設計了與「 」形支架兩側鉸接的活動支板及控制該活動支板張開與收合的活動支板操縱裝置的結構，來控制活動支板張開與收合，由於活動支板張開與收合的動力來自裝置的重量，動力有限，加之活動支板操縱裝置機械結構中各運動副的摩擦阻力較大，使得活動支板張開與收合不太靈活而不能到位，從而嚴重影響輸電線路雜物清除機的正常使用，故裝置的使用不可靠。二、該裝置是通過主動滾輪和從動滾輪支撐在輸電線上，裝置在輸電線上行走移動時易左右搖晃，在輸電線上行走不穩，當戶外風力較大時，滾輪很可能脫離輸電線，故存在安全隱患。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種輸電線路雜物清除機，能夠平穩可靠地在輸電線上行走移動，可靠地對輸電線上的雜物進行清理。
[0006]本實用新型所述的輸電線路雜物清除機，包括支架、安裝在支架上部的至少兩隻支撐滾輪，通過傳動機構帶動支撐滾輪旋轉的行走電機，安裝在支架上其輸出軸上固定有切割刀片的切割電機，安裝在支架內的電池，以及安裝在支架內的控制電路，支架的一側設置有供輸電線進入支架內，以使輸電線位於支撐滾輪下的通道，在支架內安裝有頂壓裝置，其由頂升機構和可旋轉地安裝在頂升機構上的頂壓滾輪組成，頂壓滾輪位於支撐滾輪下方，與支撐滾輪位於同一平面內，其可在頂升機構帶動下垂直上下移動。
[0007]所述頂升機構包括頂升支架、兩隻導向柱、螺杆、頂升滑塊和頂升電機，兩隻導向柱分別固定在頂升支架的兩側，且相互平行，螺杆安裝在頂升支架上，可相對於頂升支架繞其軸線旋轉，其位於兩隻導向柱之間且與導向柱平行，頂升滑塊套裝在導向柱上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺杆上與螺杆旋接，頂升電機固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪，螺杆一端固定有第一從動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪相哨合，頂壓滾輪可旋轉地安裝在頂升滑塊上。
[0008]頂壓滾輪通過其滾輪軸可旋轉地安裝在U形支架上，U形支架的底部旋接有兩隻相互平行的螺栓，兩隻螺栓的圓柱杆部分穿插於頂升滑塊中與頂升滑塊滑動配合，兩隻螺栓的圓柱杆部分套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。
[0009]所述輸出軸上固定有切割刀片的切割電機有兩隻，其中一隻通過刀架固定在支架的端面上部，另一隻通過刀架固定在升降裝置上，該升降裝置固定在支架的該端面下部。
[0010]所述升降裝置包括兩隻導向柱、螺杆、升降滑塊和升降電機，兩隻導向柱固定在支架上，且相互平行，螺杆安裝在支架上，可相對於支架繞其軸線旋轉，其位於兩隻導向柱之間且與導向柱平行，升降滑塊套裝在導向柱上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺杆上與螺杆旋接，升降電機固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪，螺杆一端固定有第二從動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，所述另一隻切割電機通過刀架固定在升降滑塊上。
[0011]在行走電機上安裝有電機自鎖裝置，電機自鎖裝置與電池及控制電路電連接。
[0012]電池、行走電機、切割電機、頂升電機和升降電機與輸電線路雜物清除機內的控制電路電連接，通過遙控裝置對控制電路發出指令，使行走電機、切割電機、頂升電機和升降電機與電池接通，電池為行走電機、切割電機、頂升電機和升降電機提供電能而使其啟動工作。
[0013]使用時，將該輸電線路雜物清除機帶至輸電線塔杆上，並放置在輸電線上，使雜物清除機通過支撐滾輪支撐在輸電線上(輸電線從雜物清除機側面的通道處進入雜物清除機內)。通過遙控裝置啟動頂升電機，使頂升機構帶動頂壓滾輪上升，直至頂壓滾輪向上以一定力度頂壓住輸電線，使輸電線被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間。通過遙控裝置啟動行走電機和切割電機，使傳動機構帶動支撐滾輪旋轉，以驅動雜物清除機在輸電線上行走移動，同時切割電機驅動切割刀片旋轉，將雜物清除機行走方向輸電線上的雜物切割清除。
[0014]在頂壓裝置中，頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。該種結構能夠避免頂壓滾輪對輸電線的硬頂壓，使輸電線以合適的力度被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間。
[0015]另一隻固定有切割刀片的切割電機通過刀架固定在升降裝置上。在使用時，工作人員可通過遙控裝置操縱升降裝置的運動，以調節該切割刀片與輸電線之間的距離。
[0016]在行走電機上安裝的電機自鎖裝置，當行走電機停機後，在控制電路作用下，該電機自鎖裝置能夠將行走電機鎖定，以防止雜物清除機在具有一定坡度的輸電線上產生向後滑退。[0017]本實用新型所述輸電線路雜物清除機由於在支架的一側設置有供輸電線進入支架內的通道，使輸電線可從雜物清除機側面進入雜物清除機內，這樣可避免輸電線從雜物清除機底部進入將被切割刀片阻擋的情況，從而使雜物清除機減少了活動支板操縱裝置部分，使雜物清除機能夠正常可靠地進行雜物的切割清除工作，並且也使雜物清除機的結構更加簡單緊湊，體積更小、重量更輕。由於在雜物清除機內設置有頂壓裝置，工作時輸電線始終被壓緊限制在支撐滾輪與頂壓滾輪之間，這樣能夠保證雜物清除機在輸電線上平穩可靠地行走移動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型所述輸電線路雜物清除機的主視圖；
[0019]圖2是圖1的左視圖；
[0020]圖3是圖2中沿A-A線的剖視圖；
[0021]圖4是圖3的左視圖；
[0022]圖5是該輸電線路雜物清除機中頂壓裝置的主視圖；
[0023]圖6是圖5的左視圖；
[0024]圖7是圖5的俯視圖；
[0025]圖8是圖6所示頂壓裝置在去掉頂壓滾輪、U形支架、壓縮彈簧及螺栓後的視圖；
[0026]圖9是圖6所示頂壓裝置在去掉頂升滑塊後的視圖；
[0027]圖10是頂壓滾輪通過U形支架、壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上的狀態圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細闡述:
[0029]如圖1至圖10所示，該輸電線路雜物清除機包括支架2，支架2的頂部安裝有手柄1，在支架2的上部可旋轉地安裝有兩隻支撐滾輪12，兩隻支撐滾輪12位於同一平面內，其圓周面上開設有與輸電線相適配的凹槽，其滾輪軸上固定有鏈輪14。在支架2的上部安裝有行走電機29，其位於兩隻支撐滾輪12之間，其輸出軸上固定有鏈輪14，該鏈輪與支撐滾輪12軸上的鏈輪通過鏈條13連接，使行走電機29可通過鏈輪鏈條傳動機構帶動支撐滾輪12旋轉。
[0030]在支架2的端面上部固定有刀架7，刀架7的外端安裝有切割電機8，切割電機8輸出軸上固定有切割刀片9，當輸電線路雜物清除機放置於輸電線上後，該切割刀片9的部分刃口位於輸電線的正上方，並靠近輸電線。在支架2的該端面下部安裝有升降裝置，該升降裝置包括兩隻導向柱4、螺杆10、升降滑塊6和升降電機15，兩隻導向柱4固定在支架2上，且相互平行，螺杆10安裝在支架2上，可相對於支架2繞其軸線旋轉，其位於兩隻導向柱4之間且與導向柱平行，升降滑塊6套裝在導向柱4上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺杆10上與螺杆旋接，升降電機15固定在支架2上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪17，螺杆10 —端固定有第二從動齒輪5，第二主動齒輪17與第二從動齒輪5相嚙合，在升降滑塊6上固定有刀架7，刀架7的外端安裝有切割電機8，切割電機8輸出軸上固定有切割刀片9，當輸電線路雜物清除機放置於輸電線上後，該切割刀片9的部分刃口位於輸電線的正下方。[0031]支架2的一側設置有供輸電線進入支架內的通道3，通過該通道3，輸電線能夠順利進入支架2內並位於支撐滾輪12下，使支撐滾輪12能夠放置於輸電線上。在支架2內安裝有頂壓裝置，其由頂升機構和可旋轉地安裝在頂升機構上的頂壓滾輪27組成，頂壓滾輪27位於兩隻支撐滾輪12之間的中點的正下方，與支撐滾輪12位於同一平面內，其圓周面上亦開設有與輸電線相適配的凹槽。所述頂升機構包括頂升支架18、兩隻導向柱19、螺杆28、頂升滑塊23和頂升電機20，兩隻導向柱19分別固定在頂升支架18的兩側，且相互平行，螺杆28安裝在頂升支架23上，可相對於頂升支架23繞其軸線旋轉，其位於兩隻導向柱19之間且與導向柱19平行，頂升滑塊23套裝在導向柱19上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺杆28上與螺杆旋接，頂升電機20固定在頂升支架18上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪21，螺杆28 —端固定有第一從動齒輪22，第一主動齒輪21與第一從動齒輪22相嚙合。頂壓滾輪27通過其滾輪軸可旋轉地安裝在U形支架26上，U形支架26的底部旋接有兩隻相互平行的螺栓24，兩隻螺栓24的圓柱杆部分穿插於頂升滑塊23中與頂升滑塊滑動配合，兩隻螺栓24的圓柱杆部分套裝有壓縮彈簧25，壓縮彈簧25被壓縮在頂升滑塊23與U形支架26之間，使頂壓滾輪27依次通過U形支架26和壓縮彈簧25支撐在頂升滑塊23上，可在頂升機構帶動下垂直上下移動。
[0032]在支架2內安裝有電池16和控制電路，電池16、行走電機29、切割電機8、頂升電機20和升降電機15與控制電路電連接，在控制電路的控制下，使電池16為行走電機29、切割電機8、頂升電機20和升降電機15提供電能。在行走電機29上安裝有電機自鎖裝置11，電機自鎖裝置11與電池16及控制電路電連接。
[0033]使用時，將該輸電線路雜物清除機帶至輸電線塔杆上，並放置在輸電線上，使雜物清除機通過支撐滾輪12支撐在輸電線上(輸電線從雜物清除機側面的通道3處進入雜物清除機內)。通過遙控裝置啟動頂升電機20，使頂升機構帶動頂壓滾輪27上升，直至頂壓滾輪27向上以一定力度頂壓住輸電線，使輸電線被壓緊限制在支撐滾輪12與頂壓滾輪27之間。通過遙控裝置啟動升降電機15，使升降裝置帶動下方的一隻切割電機8上升，使該切割電機8輸出軸上的切割刀片9從輸電線下方靠近輸電線。通過遙控裝置啟動行走電機29和切割電機8，使傳動機構帶動支撐滾輪12旋轉，以驅動雜物清除機在輸電線上行走移動，同時切割電機8驅動切割刀片9旋轉，將雜物清除機行走方向輸電線上的雜物切割清除。
【權利要求】
1.一種輸電線路雜物清除機，包括支架(2)、安裝在支架上部的至少兩隻支撐滾輪(12)，通過傳動機構帶動支撐滾輪旋轉的行走電機(29)，安裝在支架上其輸出軸上固定有切割刀片(9)的切割電機(8)，安裝在支架內的電池(16)，以及安裝在支架內的控制電路，其特徵在於:支架的一側設置有供輸電線進入支架內，以使輸電線位於支撐滾輪下的通道(3)，在支架內安裝有頂壓裝置，其由頂升機構和可旋轉地安裝在頂升機構上的頂壓滾輪(27)組成，頂壓滾輪位於支撐滾輪下方，與支撐滾輪位於同一平面內，其可在頂升機構帶動下垂直上下移動。
2.根據權利要求1所述輸電線路雜物清除機，其特徵在於:所述頂升機構包括頂升支架(18)、兩隻導向柱(19)、螺杆(28)、頂升滑塊(23)和頂升電機(20)，兩隻導向柱分別固定在頂升支架的兩側，且相互平行，螺杆安裝在頂升支架上，可相對於頂升支架繞其軸線旋轉，其位於兩隻導向柱之間且與導向柱平行，頂升滑塊套裝在導向柱上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺杆上與螺杆旋接，頂升電機固定在頂升支架上，其輸出軸上固定有第一主動齒輪(21),螺杆一端固定有第一從動齒輪(22),第一主動齒輪與第一從動齒輪相哨合,頂壓滾輪(27)可旋轉地安裝在頂升滑塊上。
3.根據權利要求2所述輸電線路雜物清除機，其特徵在於:頂壓滾輪(27)通過其滾輪軸可旋轉地安裝在U形支架(26)上，U形支架的底部旋接有兩隻相互平行的螺栓(24)，兩隻螺栓的圓柱杆部分穿插於頂升滑塊(23)中與頂升滑塊滑動配合，兩隻螺栓的圓柱杆部分套裝有壓縮彈簧(25)，壓縮彈簧被壓縮在頂升滑塊與U形支架之間，使頂壓滾輪依次通過U形支架和壓縮彈簧支撐在頂升滑塊上。
4.根據權利要求1所述輸電線路雜物清除機，其特徵在於:所述輸出軸上固定有切割刀片(9)的切割電機(8)有兩隻，其中一隻通過刀架(7)固定在支架(2)的端面上部，另一隻通過刀架固定在升降裝置上，該升降裝置固定在支架的該端面下部。
5.根據權利要求4所述輸電線路雜物清除機，其特徵在於:所述升降裝置包括兩隻導向柱(4)、螺杆(10)、升降滑塊(6)和升降電機(15)，兩隻導向柱固定在支架(2)上，且相互平行，螺杆安裝在支架上，可相對於支架繞其軸線旋轉，其位於兩隻導向柱之間且與導向柱平行，升降滑塊套裝在導向柱上與導向柱滑動配合，同時套裝在螺杆上與螺杆旋接，升降電機固定在支架上，其輸出軸上固定有第二主動齒輪(17)，螺杆一端固定有第二從動齒輪(5)，第二主動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，所述另一隻切割電機(8)通過刀架(7)固定在升降滑塊上。
6.根據權利要求1所述輸電線路雜物清除機，其特徵在於:在行走電機(29)上安裝有電機自鎖裝置(11)，電機自鎖裝置與電池(16 )及控制電路電連接。
【文檔編號】B08B1/02GK203562697SQ201320615344
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】王福田 申請人:重慶福田電力器材有限公司