一種位置測量方法和系統與流程
2024-03-25 04:38:05
本發明屬於測量領域，尤其涉及一種位置測量方法和系統。
背景技術：
大跨度空間鋼結構主要是指網架、網殼及其組合或雜交的結構。大跨度空間鋼結構是一種剛度大、重量輕、杆件單一、製作安裝比較方便的空間結構體系，多用於影劇院、體育館、展覽館、大會堂、航空港候機大廳等大型民用公共建築，以及大跨度廠房、飛機裝配車間和大型倉庫等工業建築。
由於大跨度空間鋼結構的架構跨度較大，施工時一般會採取臨時支撐胎架進行支撐，施工完成後再通過分步分級卸載逐漸達到設計受力狀態。在卸載支撐胎架過程中，為了保證結構安全，會監測鋼結構的位移變化情況。如，在鋼結構中選取懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為結構監測點，並監測卸載後這些監測點產生的位移，同時，將該位移與模擬計算的位移進行比較，若發現偏差較大時，則停止卸載，並及時查找原因。
目前採用的測量方法是在監測點上設置反射片，在卸載支撐胎架之前和卸載支撐胎架之後，測量工程師利用全站儀人工對準反射片，並記錄監測點的位置坐標以及計算監測點在卸載支撐胎架之後產生的位移。現有的測量方法利用人工對準進行測量，並記錄測量結果，計算位移量，會使得測量結果不準確，測量周期長，測量過程複雜，進而導致卸載工作效率低。
技術實現要素：
本發明提供一種位置測量方法和系統，旨在解決利用現有測量方法進行測量，會產生測量結果不準確，測量周期長，測量過程複雜的問題，以及卸載工作效率低的問題。
本發明提供的一種位置測量方法，包括：在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。
本發明提供的一種位置測量系統，包括：數據採集裝置和終端；
該數據採集裝置用於在卸載鋼結構的支撐胎架後採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端，該終端用於接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端還用於顯示該位移量。
本發明提供的一種位置測量方法和系統，在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。本發明與現有技術相比，有益效果在於：數據採集裝置自動採集監測點的位置坐標，並將採集到的監測點的位置坐標發送至終端，由該終端計算監測點在卸載該支撐胎架後產生的位移，相較於利用人工進行採集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例。
圖1是本發明第一實施例提供的一種位置測量方法的實現流程示意圖；
圖2是本發明第二實施例提供的一種位置測量方法的實現流程示意圖；
圖3是本發明第二實施例提供的一種位置測量方法的場景示意圖；
圖4是本發明第三和第四實施例提供的一種位置測量系統的結構的示意圖。
具體實施方式
為使得本發明的發明目的、特徵、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1，圖1為本發明第一實施例提供的位置測量方法的實現流程示意圖，圖1所示的位置測量方法主要包括以下步驟：
S101、在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端。
數據採集裝置為採集該鋼結構中監測點的位置坐標的裝置。鋼結構一般為大跨度空間鋼結構，主要為網架、網殼及其組合或雜交的結構。該監測點為該鋼結構中待監測的點，通常在鋼結構中，選擇懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為鋼結構的監測點。該第一位置坐標為在卸載該支撐胎架後，該監測點的位置坐標。
S102、該終端接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量。
終端可以為個人計算機、筆記本電腦、智慧型手機等其它類型的終端。該第二位置坐標為該監測點在卸載該支撐胎架前的位置坐標。該位移量為在卸載該支撐胎架後，該監測點產生的位移量。
S103、該終端顯示該位移量。
終端顯示該位移量的方法不作限制，可以以顯示數值的方式顯示位移量，還可以以終端模擬的位移圖像來顯示位移量。
本發明實施例，在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。因此，數據採集裝置自動採集監測點的位置坐標，並將採集到的監測點的位置坐標發送至終端，由該終端計算監測點在卸載該支撐胎架後產生的位移，相較於利用人工進行採集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。
請參閱圖2，圖2為本發明第二實施例提供的位置測量方法的實現流程示意圖。圖2所示的位置測量方法主要包括以下步驟：
S201、數據採集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標建立監測點所在的坐標系；
數據採集裝置為採集該鋼結構中監測點的位置坐標的裝置，如圖3所示的採集機器人。請參閱圖3，圖3示出了該位置測量方法的一個場景示意圖，圖3包括：數據採集機器人301、網殼鋼結構302和個人計算機303。如圖3所示，數據採集機器人301採集網殼鋼結構302中監測點的位置坐標，並將該置坐標發送至個人計算機303。
鋼結構一般為大跨度空間鋼結構，主要為網架、網殼及其組合或雜交的結構，如圖3所示的網殼鋼結構302。該監測點為該鋼結構中待監測的點，通常在鋼結構中，選擇懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為鋼結構的監測點。需要說明的是，該監測點可以為一個，也可以為多個。
進一步地，該數據採集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標建立監測點所在的坐標系，具體包括：
該數據採集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標，並通過所處的基準點的位置以及照準後視點上的稜鏡確定參考平面。
該數據採集裝置將所述基準點的坐標作為原點，將所述參考平面中的正北方向作為X軸的正方向，將所述參考平面中的正東方向作為Y軸的正方向。
該數據採集裝置將垂直於該參考平面且通過該基準點的直線確定為Z軸，並將該參考平面的上方確定為Z軸的正方向。
該參考平面可以是1980西安坐標系中的平面，也可以是獨立施工坐標系中的平面。該坐標係為空間直角坐標系，本發明實施例中採用的坐標係為左手直角坐標系。需要說明的是，該數據採集裝置所處的位置為該基準點所在的位置。在實際應用中，該基準點與該後視點為1980西安坐標系中的點或獨立的施工坐標系中的點。其中，該後視點與該基準點都有各自的坐標。該數據採集裝置在建立坐標系的過程中，按照用戶數據輸入的基準點的坐標確定基準點；通過對準後視點的稜鏡，按照用戶輸入的後視點的坐標確定後視點；並通過基準點和後視點來確定參考平面。該後視點可以為多個，在實際測量中，該後視點的個數為2-3個。
在實際測量中，採集的坐標中的Z值為相對標高，即通過將施工的標高基準(正負零)引測到基準點附近，數據採集裝置對準基準點附近的標高來確定數據採集裝置的高度，也就是通常所說的「對標高」。
S202、在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端。
終端接收數據採集裝置發送的該第一位置坐標。該第一位置坐標為在卸載該支撐胎架後，該監測點的位置坐標。在圖3所示的應用場景中，數據採集機器人301採集網殼鋼結構302中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至個人計算機303。在實際應用中，該鋼結構的支撐胎架會經過多次卸載，對於相鄰的兩次卸載，該支撐胎架第N次卸載後採集的第一位置坐標會成為該支撐胎架在第N+1次卸載之前採集的第二位置坐標。
舉例說明，該鋼結構的支撐胎架經過了兩次卸載，在第一次卸載時，該監測點在卸載後的第一位置坐標為(x1，y1，z1)。在第二次卸載時，該監測點在卸載前的第二位置坐標與第一次卸載時的第一位置坐標相同，即為(x1，y1，z1)。
進一步地，在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端，具體包括：
在卸載該鋼結構的支撐胎架後，該數據採集裝置按照預存的該監測點的初始位置坐標照準該監測點上的稜鏡；
該監測點的初始位置坐標為該鋼結構的支撐胎架還沒有進行卸載時的位置坐標。當鋼結構的支撐胎架在第一次卸載時，該監測點的初始位置坐標為該監測點的第二位置坐標。可選地，在卸載該鋼結構的支撐胎架後，該數據採集裝置中內置的馬達驅動望遠鏡運動直到該望遠鏡照準該初始位置坐標，該數據採集裝置在預置範圍內進行掃描直至照準該稜鏡並接收該稜鏡的反射光。該預置範圍為該數據採集裝置預置的掃描範圍，可以自定義進行設置。本發明實施例中，由於該稜鏡的反射精度高，可以使該數據採集裝置採集到的位置坐標更加準確。
需要說明的是，當該監測點為多個時，該數據採集裝置中預存多個監測點的初始位置坐標，當採集完其中一個監測點的位置坐標時，該數據採集裝置再採集下一個監測點的位置坐標，這樣，該數據採集裝置自動完成多個監測點的位置坐標的採集，不僅可以節省大量的人工，還可以保證測量的位置坐標精確。
該數據採集裝置將該稜鏡的位置坐標作為該監測點在該支撐胎架卸載後的待修正位置坐標；
該數據採集裝置獲取當前環境溫度和當前環境氣壓，並利用該當前環境溫度和該當前環境氣壓對該待修正位置坐標進行修正，得到該第一位置坐標，以及將該第一位置坐標發送至該終端。
該待修正的位置坐標為在該支撐胎架卸載後，該監測點待修正的位置坐標。該當前環境溫度為該數據採集裝置當前所處的環境溫度，該當前環境氣壓為該數據採集裝置當前所處的環境氣壓。
在實際應用中，當前環境溫度和當前環境氣壓對該數據採集裝置採集的位置坐標影響較大。假設，溫度為25攝氏度、氣壓為一個大氣壓時，測量距離為1千米時，該數據採集裝置採集到的監測點的位置坐標為準確的，當溫度變化為1攝氏度時，採集的坐標的距離誤差為0.95毫米；當氣壓變化為1毫米汞柱時，採集的坐標的距離誤差為0.37毫米。利用該當前環境溫度和該當前環境氣壓對該監測點的位置坐標進行修正，可忽略溫度和氣壓對監測點位置坐標的影響，得到卸載該支撐胎架後，該監測點準確的位置坐標，這樣，有利於分析該監測點在卸載該支撐胎架後的得到的準確位移。
S203、該終端接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量；
當該支撐胎架為首次卸載時，該預存的第二位置坐標為該監測點的初始位置坐標，當該支撐胎架為非首次卸載時，該預存的第二位置坐標為該支撐胎架卸載前最近一次採集的所述監測點的位置坐標。當多次卸載該支撐胎架時，該終端計算每次卸載後產生的位移。例如，該鋼結構的支撐胎架在第一次卸載時，該監測點的第二位置坐標為(x1，y1，z1)，第一位置坐標為(x2，y2，z2)，當第二次卸載時，該監測點的第二位置坐標為(x2，y2，z2)，第一位置坐標為(x3，y3，z3)。在第一次卸載時，該終端根據預置的位移公式對該監測點的第二位置坐標(x1，y1，z1)和第一位置坐標(x2，y2，z2)之間的位移進行計算，得到位移量為d1；在第二次卸載時，該終端根據預置的位移公式對該監測點的第二位置坐標(x2，y2，z2)和第一位置坐標(x3，y3，z3)之間的位移進行計算，得到位移量為d2。
S204、該終端顯示該位移量；
該終端顯示該位移量的方法不作限制，終端顯示該位移量的方法不作限制，可以以顯示數值的方式顯示位移量，還可以以終端模擬的位移圖像來顯示位移量。可選地，當多次卸載該支撐胎架時，該終端還可以顯示多次卸載產生的總位移量。例如，該終端可以對第一次卸載後計算得到的位移量d1和第二次卸載後計算得到的位移量d2進行加法運算得到位移總量d。
S205、該終端將該位移量與預置位移量進行比對；
S206、若該位移量大於該預置位移量，則該終端生成警報，並將該警報提示給用戶。
該預置位移量為該終端模擬該支撐胎架卸載而計算出的位移量。在實際應用中，該預置位移量可以通過終端中的施工模擬計算軟體，如Midas軟體，Ansys軟體進行模擬計算。在實際應用中，在每次卸載該支撐胎架時，該終端都要重新計算預置位移量。因此，每次卸載後的預置位移量是不同的。該警報可以通過手機簡訊、電子郵件、電話的方式向該用戶進行提示。
本發明實施例，數據採集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標建立監測點所在的坐標系，在卸載鋼結構的支撐胎架後，數據採集裝置採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，該終端顯示該位移量，該終端將該位移量與預置位移量進行比對，若該位移量大於該預置位移量，則該終端生成警報，並將該警報提示給用戶。因此，數據採集裝置自動採集監測點的位置坐標，並將採集到的監測點的位置坐標發送至終端，由該終端計算監測點在卸載該支撐胎架後產生的位移，相較於利用人工進行採集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。
請參閱圖4，圖4是本發明第三實施例提供的位置測量系統的結構示意圖，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。圖4示例的位置測量系統是前述圖1和圖2所示實施例提供的位置測量方法的執行主體。圖4示例的位置測量系統，主要包括：數據採集裝置401和終端402，以上各功能模塊詳細說明如下：
數據採集裝置401，用於在卸載鋼結構的支撐胎架後，採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端402；
數據採集裝置401為採集該鋼結構中監測點的位置坐標的裝置。鋼結構一般為大跨度空間鋼結構，主要為網架、網殼及其組合或雜交的結構。該監測點為該鋼結構中待監測的點，通常在鋼結構中，選擇懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為鋼結構的監測點。該第一位置坐標為在卸載該支撐胎架後，該監測點的位置坐標。
終端402，用於接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量。
終端可以為個人計算機、筆記本電腦、智慧型手機等其它類型的終端。該第二位置坐標為該監測點在卸載該支撐胎架前的位置坐標。該位移量為在卸載該支撐胎架後，該監測點產生的位移量。
終端402，還用於顯示該位移量。
本實施例中的未盡細節，請參照圖1和圖2所示的第一和第二實施例，在此不再贅述。
本發明實施例中，數據採集裝置401用於在卸載鋼結構的支撐胎架後，採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端402，終端402用於接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，終端402還用於顯示該位移量。因此，數據採集裝置401自動採集監測點的位置坐標，並將採集到的監測點的位置坐標發送至終端402，由終端402計算監測點在卸載該支撐胎架後產生的位移，這樣不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，另外，利用終端替代人工進行計算，可以及時發現在卸載該支撐胎架時，鋼結構出現的問題，提高卸載工作的效率。
請參閱圖4，圖4是本發明第四實施例提供的位置測量系統的結構示意圖，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。圖4示例的位置測量系統是前述圖1和圖2所示實施例提供的位置測量方法的執行主體。圖4示例的位置測量系統，主要包括：數據採集裝置401和終端402，以上各功能模塊詳細說明如下：
數據採集裝置401，用於在卸載鋼結構的支撐胎架後，採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端402；
數據採集裝置401為採集該鋼結構中監測點的位置坐標的裝置。鋼結構一般為大跨度空間鋼結構，主要為網架、網殼及其組合或雜交的結構。該監測點為該鋼結構中待監測的點，通常在鋼結構中，選擇懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為鋼結構的監測點。該第一位置坐標為在卸載該支撐胎架後，該監測點的位置坐標。
終端402，用於接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量；
終端可以為個人計算機、筆記本電腦、智慧型手機等其它類型的終端。該第二位置坐標為該監測點在卸載該支撐胎架前的位置坐標。當該支撐胎架為首次卸載時，該預存的第二位置坐標為該監測點的初始位置坐標，當該支撐胎架為非首次卸載時，該預存的第二位置坐標為該支撐胎架卸載前最近一次採集的所述監測點的位置坐標。該位移量為在卸載該支撐胎架後，該監測點產生的位移量。
終端402，還用於顯示該位移量；
終端402可以通過內置的顯示屏顯示該位移量，終端402通過內置的顯示屏顯示該位移量的方法不作限制，在實際應用中，可以直接顯示位移量，可以以圖案的方式顯示位移量。
進一步地，數據採集裝置401，還用於根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標建立該監測點所在的坐標系；
可選地，數據採集裝置401將該用戶輸入的基準點的坐標作為該坐標系的極點；
數據採集裝置401，用於該數據採集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標，並通過所處的基準點的位置以及照準後視點上的稜鏡確定參考平面。
數據採集裝置401，還用於將所述基準點的坐標作為原點，將所述參考平面中的正北方向作為X軸的正方向，將所述參考平面中的正東方向作為Y軸的正方向。
數據採集裝置401，還用於將垂直於該參考平面且通過該基準點的直線確定為Z軸，並將該參考平面的上方確定為Z軸的正方向。
進一步地，數據採集裝置401，還用於在卸載該鋼結構的該支撐胎架後，按照預存的該監測點的初始位置坐標照準該監測點上的稜鏡；
該監測點的初始位置坐標為該鋼結構的支撐胎架還沒有進行卸載時的位置坐標。
可選地，數據採集裝置401，還用於在卸載該鋼結構的支撐胎架後，通過內置的馬達驅動望遠鏡運動直到該望遠鏡照準該初始位置坐標；
數據採集裝置401，還用於在預置範圍內進行掃描直至照準該稜鏡並接收該稜鏡的反射光；
該預置範圍為該數據採集裝置預置的掃描範圍，可以自定義進行設置。
數據採集裝置401，還用於將該稜鏡的位置坐標作為該監測點在該支撐胎架卸載後的待修正位置坐標；
數據採集裝置401，還用於獲取當前環境溫度和當前環境氣壓，並利用該當前環境溫度和該當前環境氣壓對該待修正位置坐標進行修正，得到該第一位置坐標，以及將該第一位置坐標發送至終端402；
該待修正的位置坐標為在該支撐胎架卸載後，該監測點待修正的位置坐標。該當前環境溫度為該數據採集裝置當前所處的環境溫度，該當前環境氣壓為該數據採集裝置當前所處的環境氣壓。
進一步地，終端402，還用於將該位移量與預置位移量進行比對；
終端402，還用於若該位移量大於該預置位移量，則生成警報，並將該警報提示給用戶。
該預置位移量為該終端模擬該支撐胎架卸載而計算出的位移量。在實際應用中，該預置位移量可以通過終端中的施工模擬計算軟體，如Midas軟體，Ansys軟體進行模擬計算。該警報可以通過手機簡訊、電子郵件、電話的方式向該用戶進行提示。
本實施例中的未盡細節，請參照圖1和圖2所示的第一和第二實施例，在此不再贅述。
本發明實施例中，數據採集裝置401用於在卸載鋼結構的支撐胎架後，採集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，並將該第一位置坐標發送至終端402，終端402用於接收該第一位置坐標，並對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，終端402還用於顯示該位移量，數據採集裝置401還用於根據用戶輸入的基準點的坐標和後視點的坐標建立該監測點所在的坐標系，數據採集裝置401還用於在卸載該鋼結構的該支撐胎架後，按照預存的該監測點的初始位置坐標照準該監測點上的稜鏡，數據採集裝置401還用於將該稜鏡的位置坐標作為該監測點在該支撐胎架卸載後的待修正位置坐標，數據採集裝置401還用於獲取當前環境溫度和當前環境氣壓，並利用該當前環境溫度和該當前環境氣壓對該待修正位置坐標進行修正，得到該第一位置坐標，以及將該第一位置坐標發送至終端402，終端402還用於將該位移量與預置位移量進行比對，終端402還用於若該位移量大於該預置位移量，則生成警報，並將該警報提示給用戶。這樣，數據採集裝置401自動採集監測點的位置坐標，並將採集到的監測點的位置坐標發送至終端402，由終端402計算監測點在卸載該支撐胎架後產生的位移，相較於利用人工進行採集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。
在本申請所提供的多個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個模塊或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連結可以是通過一些接口，裝置或模塊的間接耦合或通信連結，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡模塊上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個模塊單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的形式實現。
所述集成的模塊如果以軟體功能模塊的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡便描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以採用其它順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模塊並不一定都是本發明所必須的。
在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關描述。
以上為對本發明所提供的位置測量方法和系統的描述，對於本領域的技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。