無線室內定位系統及方法
2023-05-27 01:47:36 1
無線室內定位系統及方法
【專利摘要】本發明涉及一種無線室內定位系統及方法。該無線室內定位系統包括：多個固定的無線節點，車載終端，移動智能終端以及伺服器；該無線節點部署於待定位場合中並且分別根據位置編號；該伺服器用於分別建立與該移動智能終端和車載終端的通信；該車載終端響應該伺服器轉發的命令獲取當前該車載終端所處第一無線節點的編號並上傳；進行定位時，該移動智能終端根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點和該移動智能終端所處第二無線節點的位置進行導航定位。本發明還提供了無線室內定位方法。本發明的無線室內定位系統及方法不依賴GPS定位，簡單可靠，實用性強。
【專利說明】無線室內定位系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定位技術，尤其涉及一種無線室內定位系統及方法。
【背景技術】
[0002]GPS是英文Global Positioning System (全球定位系統)的簡稱，其為利用GPS定位衛星，在全球範圍內實時進行定位、導航的系統，是目前最流行的定位系統。同時，我國還推出了可以代替GPS系統的北鬥衛星定位系統，GPS系統和北鬥衛星定位系統的定位原
理都是基於二角定位法。
[0003]目前，基於GPS系統的車載定位裝置被廣泛用於公交車、貨運車輛、計程車等的定位、防盜、監控、調度。但與室外環境不同的是，全球定位系統在室內或高樓林立的街道、峽谷裡就失靈了。GPS系統或北鬥衛星定位系統需要淨空以保持衛星通信暢通，屋頂、牆壁等會衰減、分散信號。
[0004]在一些無GPS信號的場合，如地下停車場，常出現找車困難的情況，因此亟需開發出針對室內車輛定位的室內定位技術。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的目的在於提供不依賴GPS定位的無線室內定位系統。
[0006]本發明的另一目的在於提供不依賴GPS定位的無線室內定位方法。
[0007]為實現上述目的，本發明提供了一種無線室內定位系統，其包括:
[0008]多個固定的無線節點，車載終端，移動智能終端以及伺服器；
[0009]該無線節點部署於處於GPS盲區的待定位場合中並且分別根據所處位置編號；
[0010]該伺服器用於分別建立與該移動智能終端和車載終端的通信；
[0011]該車載終端具有用於與該伺服器通信的通訊模塊和用於獲取當前該車載終端所處第一無線節點的編號的無線模塊，該車載終端響應該伺服器轉發的命令向該伺服器上傳該第一無線節點的編號；
[0012]該移動智能終端具有用於與該伺服器通信的通訊模塊和用於獲取當前該移動智能終端所處第二無線節點的編號的無線模塊，進行定位時，該移動智能終端向該伺服器發送獲取該第一無線節點的編號的命令並接收該伺服器轉發的該第一無線節點的編號，該移動智能終端根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點和第二無線節點的位置進行導航定位。
[0013]其中，該移動智能終端為智慧型手機、個人數字助理或平板電腦。
[0014]其中，該車載終端所具有的通訊模塊為3G模塊或2G模塊。
[0015]其中，該車載終端所具有的無線模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。
[0016]其中，該車載終端的藍牙模塊支持藍牙4.0版本。
[0017]其中，該移動智能終端所具有的通訊模塊為3G模塊或2G模塊。
[0018]其中，該移動智能終端所具有的無線模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。[0019]其中，該移動智能終端的藍牙模塊支持藍牙4.0版本。
[0020]本發明還提供了一種無線室內定位方法，其包括:
[0021]步驟1、在處於GPS盲區的待定位場合中部署多個無線節點並且根據該無線節點所處位置分別編號；
[0022]步驟2、當車主需要尋找車輛的時候，通過移動智能終端向伺服器發送獲取車輛上所安裝的車載終端所處第一無線節點的編號的命令；
[0023]步驟3、當該伺服器收到該移動智能終端的命令後，轉發命令至該車載終端；
[0024]步驟4、該車載終端收到該伺服器的命令後通過無線模塊獲取到當前該車載終端所處第一無線節點的編號並上傳至該伺服器；
[0025]步驟5、該伺服器收到該車載終端回傳的該第一無線節點的編號，轉發給對應的該移動智能終端；
[0026]步驟6、該移動智能終端獲取其當前所處第二無線節點的編號，根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點與第二無線節點的位置進行導航定位。
[0027]其中，該移動智能終端為智慧型手機、個人數字助理或平板電腦。
[0028]本發明的無線室內定位系統及方法不依賴GPS定位，簡單可靠，實用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]下面結合附圖，通過對本發明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。
[0030]附圖中，
[0031]圖1為本發明無線室內定位系統的部署圖；
[0032]圖2為本發明無線室內定位系統的原理圖；
[0033]圖3為本發明無線室內定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]參見圖1，其為本發明無線室內定位系統的部署圖。本發明所提供的無線室內定位系統，在待定位的場所部署一些固定節點，通過這些固定節點來完成對目標的定位，其包括多個作為固定節點的無線節點10，作為目標節點的車載終端11，移動智能終端12以及伺服器13，各單元之間以無線通信鏈路連接。無線節點10可以採用蜂窩方式布點，從而保證信號的覆蓋範圍。用戶可以通過移動智能終端12，例如支持藍牙4.0的智慧型手機連接到附近的固定節點。移動智能終端12可以從伺服器13下載相應的固點節點信息。移動智能終端12可以發送相應的獲取目標節點車載終端11位置的指令，離目標節點車載終端11最近的無線節點10將返回位置信息。
[0035]參見圖2，其為本發明無線室內定位系統的原理圖。本發明的無線室內定位系統將多個固定的無線節點部署於處於GPS盲區的待定位場合中並且分別根據所處位置編號，其中包括第一無線節點20和第二無線節點21 ;在GPS盲區的場合對很多無線節點進行分布，讓無線信號布滿整個GPS盲區，然後對分布的無線節點進行編號，並記錄下該無線節點的名稱或編號以及現在位置，從而只要找到該無線節點名稱或編號，就能在繪製的GPS盲區的待定位場合的電子地圖中找到該無線節點的位置。[0036]伺服器24用於分別建立與該移動智能終端23和車載終端22的通信。車載終端22具有用於與該伺服器24通信的通訊模塊和用於獲取當前該車載終端22所處第一無線節點20的編號的無線模塊，該車載終端22響應該伺服器24轉發的命令向該伺服器24上傳該第一無線節點20的編號；
[0037]移動智能終端23具有用於與該伺服器24通信的通訊模塊和用於獲取當前該移動智能終端23所處第二無線節點21的編號的無線模塊，進行定位時，該移動智能終端23向該伺服器24發送獲取該第一無線節點20的編號的命令並接收該伺服器24轉發的該第一無線節點20的編號，該移動智能終端23根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點20和第二無線節點21的位置進行導航定位。
[0038]根據實際應用的需要，該移動智能終端23可以為智慧型手機、個人數字助理或平板電腦，用戶可以隨身攜帶並且在室內如地下停車場找車時使用。可以預先通過軟體，繪製在GPS盲區的場合的電子地圖，把該電子地圖存儲於智慧型手機、個人數字助理或平板電腦中以備導航定位軟體使用。移動智能終端23所具有的通訊模塊可以為3G模塊或2G模塊，通訊模式可以是2G或3G模式或者簡訊等。車載終端22所具有的通訊模塊可以為3G模塊或2G模塊，通訊模式可以是2G或3G模式或者簡訊等。車載終端22所具有的無線模塊可以為WIFI模塊或藍牙模塊，無線節點或移動智能終端23所具有的無線模塊對應也可以為WIFI模塊或藍牙模塊，藍牙模塊優選支持藍牙4.0版本。
[0039]參見圖3，其為本發明無線室內定位方法的流程圖。本發明的無線室內定位方法包括:
[0040]步驟1、在處於GPS盲區的待定位場合中部署多個無線節點並且根據該無線節點所處位置分別編號。同時預先通過軟體，繪製GPS盲區的待定位場合的電子地圖，以備移動智能終端使用。
[0041]步驟2、當車主需要尋找車輛的時候，通過移動智能終端向伺服器發送獲取車輛上所安裝的車載終端所處第一無線節點的編號的命令。例如可以通過手機3G發送命令給伺服器，目的是獲取車輛現在所處無線節點的位置。
[0042]步驟3、當該伺服器收到該移動智能終端的命令後，轉發命令至該車載終端。例如，伺服器收到手機3G的命令後，可以通過3G轉發命令至車載終端。伺服器負責保存數據及建立手機與車載終端的通信。
[0043]步驟4、該車載終端收到該伺服器的命令後通過無線模塊獲取到當前該車載終端所處第一無線節點的編號並上傳至該伺服器。例如，車載終端收到伺服器的命令後，開啟無線模塊，車載終端通過無線模塊獲取到當前車載終端所處第一無線節點的名稱或編號，把該第一無線節點的名稱或編號上傳至伺服器。
[0044]步驟5、該伺服器收到該車載終端回傳的該第一無線節點的編號，轉發給對應的該移動智能終端。例如，伺服器收到車載終端回傳的第一無線節點的名稱或編號，轉發給對應的手機。
[0045]步驟6、該移動智能終端獲取其當前所處第二無線節點的編號，根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點與第二無線節點的位置進行導航定位。例如，手機打開無線，獲取當前的手機所處第二無線節點，通過手機相應的執行軟體，對比第一無線節點與第二無線節點的位置，然後手機用戶根據GPS盲區場合的地圖結合第一無線節點與第二無線節點的位置進行導航。
[0046]綜上所述，本發明的無線室內定位系統及方法不依賴GPS定位，簡單可靠，實用性強。
[0047]以上所述，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬於本發明後附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種無線室內定位系統，其特徵在於，包括: 多個固定的無線節點，車載終端，移動智能終端以及伺服器； 該無線節點部署於處於GPS盲區的待定位場合中並且分別根據所處位置編號； 該伺服器用於分別建立與該移動智能終端和車載終端的通信； 該車載終端具有用於與該伺服器通信的通訊模塊和用於獲取當前該車載終端所處第一無線節點的編號的無線模塊，並且響應該伺服器轉發的命令上傳該第一無線節點的編號；該移動智能終端具有用於與該伺服器通信的通訊模塊和用於獲取當前該移動智能終端所處第二無線節點的編號的無線模塊，進行定位時，該移動智能終端向該伺服器發送獲取該第一無線節點的編號的命令並接收該伺服器轉發的該第一無線節點的編號，該移動智能終端根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點和第二無線節點的位置進行導航定位。
2.如權利要求1所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該移動智能終端為智慧型手機、個人數字助理或平板電腦。
3.如權利要求1所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該車載終端所具有的通訊模塊為3G模塊或2G模塊。
4.如權利要求1所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該車載終端所具有的無線模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。
5.如權利要求4所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該藍牙模塊支持藍牙4.0版本。
6.如權利要求1所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該移動智能終端所具有的通訊模塊為3G模塊或2G模塊。
7.如權利要求1所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該移動智能終端所具有的無線模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。
8.如權利要求7所述的無線室內定位系統，其特徵在於，該藍牙模塊支持藍牙4.0版本。
9.一種無線室內定位方法，其特徵在於，包括: 步驟1、在處於GPS盲區的待定位場合中部署多個無線節點並且根據該無線節點所處位置分別編號； 步驟2、當車主需要尋找車輛的時候，通過移動智能終端向伺服器發送獲取車輛上所安裝的車載終端所處第一無線節點的編號的命令； 步驟3、當該伺服器收到該移動智能終端的命令後，轉發命令至該車載終端； 步驟4、該車載終端收到該伺服器的命令後通過無線模塊獲取到當前該車載終端所處第一無線節點的編號並上傳至該伺服器； 步驟5、該伺服器收到該車載終端回傳的該第一無線節點的編號，轉發給對應的該移動智能終端； 步驟6、該移動智能終端獲取其當前所處第二無線節點的編號，根據預存儲的該待定位場合的電子地圖結合該第一無線節點與第二無線節點的位置進行導航定位。
10.如權利要求9所述的無線室內定位方法，其特徵在於，該移動智能終端為智慧型手機、個人數字助理或平板電腦。
【文檔編號】H04W64/00GK103686994SQ201310577136
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】劉均, 張偉 申請人:深圳市元徵科技股份有限公司