直行式航拍裝置製造方法
2023-05-26 22:33:41 1
直行式航拍裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種直行式航拍裝置，包括航拍器本體，所述航拍器本體下方設有一個攝像頭，所述攝像頭由驅動電機通過齒輪組驅動，在驅動電機連續旋轉的過程中，所述攝像頭亦連續旋轉，且所述攝像頭旋轉時，其中軸線掃過的平面平行於所述航拍器本體的橫截面；並且，所述攝像頭在拍攝的同時，對拍攝到的畫面進行放大，其放大倍數，和所述攝像頭的中軸線與豎直線的交角大小呈正相關關係。該航拍裝置不僅可以較近距離地拍攝到地面全貌，並且具有較高的拍攝效率。
【專利說明】直行式航拍裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子設備領域，特別地，是涉及一種用於拍攝地貌的航拍裝置。
【背景技術】
[0002]目前，為了在高空拍攝地貌，如城市面貌，通常採用航拍器進行拍攝作業，而目前航拍器的攝像頭是固定的，在拍攝時，只能對拍攝到正對於攝像頭的一小部分區域的畫面；這樣，如果要拍攝到較近距離的地面全貌，需要使航拍器飛遍整個地面上空的各個位置，其拍攝效率極其低下。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明的目的在於提供一種直行式航拍裝置，該航拍裝置不僅可以較近距離地拍攝到地面全貌，並且具有較高的拍攝效率。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:該直行式航拍裝置包括航拍器本體，所述航拍器本體下方設有一個攝像頭，所述攝像頭由驅動電機通過齒輪組驅動，在驅動電機連續旋轉的過程中，所述攝像頭亦連續旋轉，且所述攝像頭旋轉時，其中軸線掃過的平面平行於所述航拍器本體的橫截面；並且，所述攝像頭在拍攝的同時，對拍攝到的畫面進行放大，其放大倍數，和所述攝像頭的中軸線與豎直線的交角大小呈正相關關係。
[0005]作為優選，所述正相關關係如下:設攝像頭的中軸線朝向正下方時，即所述中軸線與所述豎直線重合時，所述交角為0，其餘時刻所述交角為α，0〈 α〈 π，所述放大倍數為P，則 p=l/cos α。
[0006]作為優選，所述攝像頭僅在其中軸線與豎直線的交角在/2範圍內時工作，從而使得攝像頭在朝向水平方向以及傾斜向上時不工作，以減少無用功，節約視頻存儲空間。
[0007]本發明的有益效果在於:該直行式航拍裝置在使用時，使航拍器本體在某一固定的海拔高度沿直線前進，此過程中，攝像頭連續旋轉，每旋轉一周，拍攝到以其下方的一條掃描線上的各點為中心的圓形小區域連綴而成的掃描帶，所述掃描線為攝像頭中軸線掃過的平面與地面的交線，攝像頭在拍攝的同時，對拍攝到的畫面進行放大，其放大倍數，和所述攝像頭的中軸線與豎直線的交角大小呈正相關關係，也就是說，攝像頭正對的所述圓形小區域越遠，則將該圓形小區域放大得越多，使之與攝像頭拍攝到的正下方的圓形小區域的比例相當，從而使視頻畫面的視覺效果仿佛是航拍器本體飛行至遠處的空中朝下方拍攝的一般；而當航拍器本體連續前進時，所述掃描線橫向移動，形成掃描面，該掃描面覆蓋所需拍攝的地面全貌；由此可見，該航拍裝置可以在較高的拍攝效率下，較近距離地拍攝到地面全貌。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本直行式航拍裝置一個實施例的正視示意圖。
[0009]圖2是本直行式航拍裝置的拍攝過程示意圖。【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
在圖1所示的實施例中，該直行式航拍裝置包括航拍器本體1，所述航拍器本體下方設有一個攝像頭2，所述攝像頭2由驅動電機通過齒輪組驅動，在驅動電機連續旋轉的過程中，所述攝像頭2亦連續旋轉，且所述攝像頭2旋轉時，其中軸線掃過的平面平行於所述航拍器本體的橫截面；並且，所述攝像頭2在拍攝的同時，對拍攝到的畫面進行放大，其放大倍數，和所述攝像頭2的中軸線(如圖1中傾斜虛線所示)與豎直線(如圖1中豎直虛線所示)的交角(即圖1中的α角)大小呈正相關關係，
所述正相關關係如下:設攝像頭2的中軸線朝向正下方時，即所述中軸線與所述豎直線重合時，所述交角為0，其餘時刻所述交角為α，0〈 α〈 π，所述放大倍數為ρ，則ρ=1/cosa。該正相關關係的公式依據是，假設對於單位面積的目標，攝像頭離它越遠，則該目標在攝像頭CCD上所呈的像面積越小，且像面積和攝像頭至目標的距離成反比關係，設目標所成的像面積為S，目標距離為L，則SL=定值；那麼，設攝像頭距離其正下方的地面距離為LI，攝像頭正下方的單位面積目標所成的像面積為SI ;則攝像頭與豎直線交角為α時，攝像頭與自己正對的單位面積目標的距離為Ll/cosa，該單位面積目標所成的像面積為S2，由此得:S1L1=S2L1/ cosa，即S1=S2/ cos α現需要將S2放大到等於SI，則放大倍數p=l/cos α 。
[0011]另外，可以使所述攝像頭2僅在其中軸線與豎直線的交角在31/2範圍內時工作，從而使得攝像頭2在朝向水平方向以及傾斜向上時不工作，以減少無用功，節約視頻存儲空間。
[0012]上述直行式航拍裝置在使用時，使航拍器本體I在某一固定的海拔高度沿直線前進，此過程中，攝像頭連續旋轉，每旋轉一周，拍攝到以其下方的一條掃描線上的各點為中心的圓形小區域連綴而成的掃描帶，即如圖2所示，所述掃描線為01-10的帶箭頭的虛線，所述圓形小區域為各掃描線上的相互連綴的小圓圈，所述掃描帶即為各掃描線上的相互連綴的小圓圈的包絡範圍；實質上，各所述圓形小區域即為攝像頭2在某一瞬時的視野範圍。
[0013]所述掃描線為攝像頭中軸線掃過的平面與地面的交線，攝像頭2在拍攝的同時，對拍攝到的畫面進行放大，其放大倍數，和所述攝像頭的中軸線與豎直線的交角大小呈正相關關係，也就是說，攝像頭正對的所述圓形小區域越遠，則將該圓形小區域放大得越多，使之與攝像頭拍攝到的正下方的圓形小區域的比例相當，從而使視頻畫面的視覺效果仿佛是航拍器本體飛行至遠處的空中朝下方拍攝的一般；而當航拍器本體連續前進時，所述掃描線橫向移動，即如圖2所示，從01移動到10，從而形成掃描面，該掃描面覆蓋所需拍攝的地面全貌；由此可見，該航拍裝置可以在較高的拍攝效率下，較近距離地拍攝到地面全貌。
[0014]以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種直行式航拍裝置，包括航拍器本體，所述航拍器本體下方設有一個攝像頭，其特徵在於:所述攝像頭由驅動電機通過齒輪組驅動，在驅動電機連續旋轉的過程中，所述攝像頭亦連續旋轉，且所述攝像頭旋轉時，其中軸線掃過的平面平行於所述航拍器本體的橫截面；並且，所述攝像頭在拍攝的同時，對拍攝到的畫面進行放大，其放大倍數，和所述攝像頭的中軸線與豎直線的交角大小呈正相關關係。
2.根據權利要求1所述的直行式航拍裝置，其特徵在於:所述正相關關係如下:設攝像頭的中軸線朝向正下方時，即所述中軸線與所述豎直線重合時，所述交角為O，其餘時刻所述交角為a，0〈 a〈 Ji ,所述放大倍數為P,則p=l/cos α。
3.根據權利要求2所述的直行式航拍裝置，其特徵在於:所述攝像頭僅在其中軸線與豎直線的交角在π/2範圍內時工作。
【文檔編號】H04N5/232GK103685954SQ201310660408
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】薛瑜峰 申請人:蘇州市峰之火數碼科技有限公司