控制方法
2023-05-27 14:37:56 2
專利名稱：控制方法
技術領域：
本發明涉及一種基於人的手勢、姿勢、和狀態操作設備、處理信息、或控制環境的技術。
某些用於檢測人的手勢操作設備的常規技術識別人的手勢來操作電視機(日本專利申請公開No.8-315154和No.8-211979)。日本專利申請公開No.8-315154利用一個攝象機檢測人的手掌的位置和他的或她的手勢，以便操作電視機。
日本專利申請公開No.8-211979利用通過攝象機檢測的人手的位置和形狀輸入其特徵到便攜個人計算機。
但是，這些常規的方法基本上要求一個人和一個由該人操作的設備以便有一對一的相對應基礎，和如果在該人附近存在著多個電視機或個人計算機，或者如果存在著多個操作者，則令人滿意的操作是困難的。
一般，經常在家庭、辦公室或戶外存在有多個設備和人，這樣如果這個設備利用人的手勢進行控制，則該人必須是單獨地與該設備相聯繫。例如，如果多個電視機被同時進行操作，則常規的設備不允許一個電視機被進行操作或者被區分開進行操作。另外，如果在房間中有幾個人，常規的設備不能確定誰正在改變電視機的頻道或誰能夠改變電視機的頻道。
鑑於常規設備的這些問題，本發明的目的是提供一種不管在附近有多個設備和人也能夠確定各個設備和人之間的對應關係的控制方法，利用人的手勢、姿勢、和狀態配合默契地操作各個設備。
本發明提供一種控制方法，其特徵在於，一個或多個人的特性被連續或間斷地進行監視，基於各個人的預定特性控制預定的設備。本發明還提供一種控制方法，其特徵在於，對於一個控制目標和控制內容的各候選項是基於各個人的預定特性進行確定的，和在於，一個控制目標和控制內容是基於對一個控制目標和控制內容的各個候選項進行確定的。再有，本發明提供一種控制方法，其特徵在於基於幾個人的特性的檢測，對於一個控制目標和控制內容的各候選項是對應每個人進行確定的，和在於，控制目標和控制內容是基於對一個控制目標和控制內容的各個候選項進行確定的。
圖1是表示本發明的第一實施例的方框圖；圖2是表示本發明的第二實施例的方框圖；圖3是表示本發明的第三實施例的方框圖；圖4是表示本發明的第四實施例的方框圖；圖5是表示本發明的第五實施例的方框圖；圖6是表示本發明的第六實施例的方框圖；圖7是表示本發明的第七實施例的方框圖；圖8是表示本發明的第八實施例的方框圖；圖9表示人的手或手指的各種手勢的說明；圖10表示人的手或手指的各種手勢的說明。
下面結合各附圖描述本發明的各個實施例。圖1表示本發明的第一實施例的方框圖。在這個圖中，1是監視部分，2是操作者選擇部分，3是控制目標候選項確定部分，4是控制內容候選項確定部分，和5是控制目標和內容確定部分。
在圖1中，監視部分1連續地監視各個人的各種特性。人的特性包括人的位置、姿勢、臉、表情、眼睛或頭的方向、手勢、聲音、生理狀態、標記、形狀、體重、性別、年齡、身體和精神上的障礙、和各種附屬物。身體和精神上的障礙包括視覺、身體、聲音、和聽覺障礙和不懂的語言的障礙。各種附屬物包括衣服、帽子、眼鏡、包、和鞋子。
監視裝置包括攝象機(即感測可見光或紅外線)、麥克風、壓力傳感器、超聲傳感器、振動傳感器、化學傳感器、和光傳感器。其它的傳感器也可以利用。攝象機可以被用作以非接觸的方式監視各個人的位置、姿勢、臉、表情、手勢、形狀和各種附屬物。
如果人位置被攝象機監視，則該人所存在的位置被假設是一個呈現肉色的圖象區域。一個人所存在的位置可以是一個包含不同顏色或亮度的圖象區域，或者如果還利用紅外圖象的話，還是被檢測到主要由人輻射的3-5μm或者8-12μm波長的紅外線圖象區域。如果人的姿勢、形狀或者手勢被攝象機所監視，則一種類似於檢測人的位置的方法被利用，提取人粗略外型，以便基於該外型監視他或她的手勢或者形狀，同時監視在姿勢上瞬間變化，以監視他或她的手勢。
例如，為了確定該人是站著還是坐著，或者他或她伸手的方向，相應的各種姿勢的代表性外型可以被事先寄存和與該人的圖象進行比較。如果該人的臉或表情，或者他或她的頭或眼的方向被攝象機進行監視，則基於上述外型位於他或她的身體的上部的頭可以被檢測，和他或她的表情可以與寄存的他或她的包括各種表情的臉的圖象進行比較，以便監視他或她的臉和表情。頭或眼的方向可以通過檢測從利用上面程序檢測的頭的圖象的眼的位置進行確定。如果眼的位置相對於頭對稱，則頭可以被確定為臉正朝攝象機，否則如果眼偏右或者左，則頭可以被確定為臉朝右或左。眼的位置可以通過檢測一種橢圓形或在臉中無光的臉的平面面積進行檢測。另外，眼的方向可以通過檢測整個眼中心的虹膜的圓面積和確定該圓面積中心與眼的整個面積中心之間的偏移進行檢測。如果人的附屬物通過攝象機進行檢測，則對於利用上述程序檢測的人的面積的附屬物可以被確定為在人體的一部分年存在著一個附屬物，其中檢測出一種與當他或她沒有衣服所檢測到的人的顏色不同的顏色。通過事先寄存具有具體顏色的附屬物也可以進行確定。當臉和眼睛的位置利用上述程序被進行檢測時，眼鏡可以通過在眼睛的周圍是否存在一個框形的輪廓進行識別。另外，麥克風可以被用於以非接觸的方式監視人的語言或眼他或她的手勢所產生的聲音(當人拍他或她的手或者跺他或她的腳發出的聲音)。再有，諸如心跳的聲音之類的生理狀態可以從接近或接觸的位置進行測量。壓力傳感器可以被用於監視與人的手勢有關的接觸，或者可以被安裝在地面以監視他或她的質量或走路的模式。另外，超聲傳感器可以用於基於到他或她的距離的變化，監視到人的距離或者他或她的手勢。超聲波能監視人的位置，即使光線明顯變化或者沒有光的情況下也是如此。
另外，振動傳感器可以用於監示由人的手勢產生的振動。生理狀況可以利用用於測量化學物質的量的化學傳感器進行監視，上述化學物質諸如離子濃度或在分泌物、體液、身體的液體中的糖和荷爾蒙的量，或者用於測量人體發射的光譜分布的光傳感器。再有，基於通過攝象機獲得的諸如臉或人體手勢的信息，通過麥克風獲得的語音特徵，或者通過壓力傳感器獲得的體重，可以假設出該人的身份、性別、年齡、或身體和心理上的缺陷。例如，如果一個具體人的臉的特徵，和他或她的重量、形狀、性別、年齡、和身體和心理上的缺陷被事先寄存和如果各個特徵之一(例如，重量)被用於識別這個人，其它諸如性別的各個特徵是已知的。
另外，多個不同視角的攝象機可以被用於三維地確定該人的位置、姿勢、和手勢，以改善精度和擴寬監視範圍。同樣，多個不同性質的傳感器可以被組合在一起，以改善該人的位置、姿勢、或手勢的檢測精度和可靠性。
人和他的環境可以被間歇地進行監視，並且當該人的特性無明顯的變化或者該控制目標不要求快速控制時，該間歇監視可以減少控制操作序列的通過量和因此減少計算資源和能量消耗。
在圖1中，操作者選擇部分2基於由監視部分1的監視結果選擇一個操作者。假設該監視部分監視三個人。操作者選擇部分2基於由監視部分1所監視的一個人的預定的特性，從這三個人中選擇一個人。基於預定特性的選擇涉及最接近一個預定位置(例如，房間的中央)的人；已經假設一個預定姿勢或已經作出的手勢(例如，抬起他或她的手)的人；基於預定的各個人的優先級(例如，在一個家庭中，父、母、和孩子的次序)(優先級可以基於體重、性別、年齡、生理條件、或身體和心理上的缺陷)的最高優先級的人；已經講出一個特定的詞(例如，「是」或一個設備的名稱)的人；具有特殊附屬物(例如，在他或她手中的紅色的球)的人；或者他或她的眼睛或頭朝著一個特定的位置(例如，一個裝飾物)的人進行選擇。再有，操作者選擇部分2基於一種基於人的特性的預定的估計方法對於每個人可以確定一個估計值，以便選擇一個具有估計值大於一個參考值和該值也是最大的的人。在這種情況下，各種人的特性都可以被考慮進去。該估計方法可以利用當該人說出「是」時的語音強度和在該人抬起他或她的手時的速度的加權和。
接下來，操作者選擇部分2對被選擇的人提供信息。例如，如果被選擇的人的姓名可以被識別時，該姓名可以被顯示在一個顯示屏或作為語音輸出，或者音樂、聲音，或者與該人相聯繫的事先存儲的全名可以進行輸出，或者事先存儲的與該人相聯繫的一個符號或者字符可以被顯示在顯示屏上，或者一個信號可以被發射到由該人攜帶到一個裝置上。由該人攜帶的裝置通過振動或者輸出聲光信息可以提供一個信息給該人。另外一種情況下，一束光可以被照射到被選擇的人上，或者一個諸如顯示器之類的裝置可以進行旋轉並指向被選擇的人，或者由攝象機拍攝的被選擇的圖象可以顯示在顯示屏上。在他或她發聲或作手勢後，說「您需要什麼？」的語音，或聲光信息可以僅輸出到被選擇的人，以便通知該被選擇的人。
雖然，在上述的例子中，操作者選擇部分2從三個人中選擇出一個，但幾個人(例如，2個)也可以被選擇，或者如果預定的特性沒有被監視的話，沒有人可以被選擇。
在圖1中，3是基於由操作者選擇部分2選擇的人的預定特性和他或她的周圍環境，對於一個控制目標的控制目標候選項確定部分。控制目標可以包括設備(包括室內的空調、電視機、視頻設備、電燈、洗衣機、個人電腦、遊戲機、或電動小玩具；室外的電梯或汽車)或信息或用於信息設備的顯示內容(顯示在顯示屏上的字符或圖形)。被選擇的人的預定特性包括他或她的手指、注視、或頭的姿勢、發出的特定的詞、符號語言、或持有特定的物品。如果利用指示人的手指、注視、或頭的姿勢，對於一個控制的各候選項將是所指示的位置或者顯示在顯示屏上的內容的附件。周圍環境可以包括溫度、溼度、亮度、音量、空氣流通狀態、空氣中特定氣體的濃度(二氧化碳)、或時間。如果室外的溫度或溼度高，則控制目標可以是空調、電扇、或去溼器。如果室內的亮度低或特定時間(傍晚前)已到來，則控制目標可以是照明。如果空氣流通很長時間沒變或空氣中的二氧化碳超標，則控制目標電扇或窗戶。如果室外的聲音超標，則控制目標可以是電視或窗戶。
可以有一個或者幾個候選項。例如，如果作為操作者的所選擇的人指向空調和電視，則這兩者將被控制。如果說出的詞或符號語言被用作一種預定的特性，則該設備的名稱可以被指示，或者預定的詞可以被說出。例如，說出的詞「電視」，則使得一個電視(或多個電視)將被作為控制候選項使用，和說出的詞「熱」，則使得電扇或空調將被作為控制候選項使用。如果特定物品的持有被用作一種特定的特性、設備和各條款在處理之前可以被相互聯繫。例如，通過紅球與空調相聯繫和蘭球與電視相聯繫，則蘭球的持有使得電視將被用作一個控制目標的候選項。
接下來，控制目標候選項確定部分3從外部提供信息確定控制目標的候選項。為了提供信息，指示一個控制目標的名稱可以作為語音或聲音被輸出，或者對於一個控制目標的名稱可以被顯示在顯示屏上。另外一種方案，包括在一個是控制目標的候選項的設備中的燈光可以被接通，或者包括在一個是控制目標的候選項的設備中的揚聲器可以輸出語音或聲音。
在圖1中，控制內容候選項確定部分4基於由操作者選擇部分2所選擇的人的預定特性和他或她的周圍環境確定候選項。控制內容可以包括接通和關斷設備、改變設備的操作參數(音量、風量或方向、頻道、或亮度)、開和關門或窗、移動或修改信息設備的顯示的目標、改變目標的顏色、或編輯一個文件。
預定的特性可以包括在；利用語音或符號語言來指示控制內容(例如，說出用於接通的詞「接通」、說出用於關斷的詞「關斷」、說出用於打開的詞「熱」)或者預定的手勢可以與事先規定的控制內容相關聯(拍手一次用於接通和拍手兩次用於關斷)。還可以有一個或幾個候選項。如果作為選擇為操作者的人說出詞「提高」，則候選項可以是增加電視機的音量或設置空調的溫度，或者移動顯示在信息設備的顯示器上一個目標的信息。
周圍環境可以包括溫度、溼度、亮度、音量、空氣流的狀態、空氣中特定氣體的(二氧化碳)的濃度、或者時間。如果室內的溫度或溼度高了，則控制內容的候選項可以是接通和增加空調、電風扇、或去溼器的操作的力度。如果空氣流長時間不變化或者空氣中的二氧化碳超標，則控制內容的候選項可以是接通和電風扇或者打開窗戶。如果室外的聲音超標，則控制內容的候選項可以是增加電視機的音量或者關上窗戶。
接下來，控制內容候選項確定部分4對該控制內容確定的候選項提供信息。為了提供信息，可以作為語音或聲音或者在顯示屏上顯示的方式輸出指示控制內容的名稱。
在圖1中，控制目標和內容確定部分5基於由控制目標候選項確定部分3確定的一個控制目標的候選項和由控制內容候選項確定部分4確定的控制內容候選項，確定控制目標和控制內容，和然後實施所確定的控制到所確定的控制目標上。控制目標和控制內容利用控制目標和控制內容的各個候選項進行限制。為了限制各個候選項，對於一個控制目標和控制內容的各個候選項的預定組合進行選擇。例如，如果對於一個控制目標的各候選項是電視機和空調，並且控制內容的候選項是「增加溫度」以及如果這個內容提供給電視機，而且提供給空調，則控制目標將是空調和控制內容將是增加對空調的溫度設置。此外，當按照各候選項的限制，基於人的指示手勢空調被選擇為控制目標的候選項，和基於人說出詞「增加」空調增加溫度被選擇為控制內容的候選項，如果作出手勢的時間T1和說出詞「增加」的時間T2之間的時間間隔等於或大於一個參考值(例如3秒)，則控制目標和控制內容不用進行選擇。同樣，如果時間T2在時間T1之前，則控制目標和控制內容不用進行選擇。按這樣的方式，各個候選項可以通過考慮到講話的時間間隔或者時間T1和T2的次序進行限制。這種技術可以減少由於這種指示手勢的偶然發生和在談話期間偶然說出這個詞的組合所引起的誤判率。另外，即使指示手勢的持續期小於參考值(例如等於或者大於1秒)控制目標也不用選擇。如果這種指示手勢作為日常手勢偶然作出，則也可以減少誤判率。當不存在限制的必要時，這種限制可以不提供(如果，例如僅存在一個候選項或者多個控制目標被同時進行控制)。
接下來，控制目標和控制內容確定部分5對已確定的控制目標和控制內容提供信息。已確定的控制目標和控制內容可以被作為對控制目標和控制內容的各候選項提供。
另外，控制目標和控制內容確定部分5可以指示確認、指示需要重新「輸入」、或者提供諸如候選項選擇和不可能確定的控制目標的信息。利用信息的指示，對於通過說出的詞「OK」確定的控制目標和控制內容的執行被證實，將其顯示在顯示屏上，或者輸出一個預定的聲音。如果控制目標和控制內容不能被容易地確定(例如，人的預定特性不明確)，則通過說出「重新輸入數據」，用於對需要重新「輸入」和不可能確定的控制目標的重新「輸入」的指示，並顯示這些詞在顯示屏上，或輸出一個預定的聲音。具有候選項選擇，如果存在著多個控制目標和控制內容，則這些選擇被顯示在顯示屏上以供選擇。
另外，在控制目標和內容確定部分5已經提供信息後，監視部分1監視操作者的特性，和控制目標和內容確定部分5限制對於一個控制目標和控制內容的候選項，確定控制目標和控制內容，和再次提供信息。基於信息的顯示和顯示以後對人的特性的監視，可以重複控制目標和控制內容的減少。這種重複存在可以減少候選項的數量。控制目標和內容確定部分5已經提供信息後為了執行證實，監視說出的詞「是」作為操作者的特性去控制該控制目標。如果在顯示屏上顯示各個候選項的選擇，則它們被進行編號和監視說出的指示這些號的詞去控制該控制目標。控制目標確定部分3和內容確定部分4可以促使從各個候選項中選擇。在這種情況下，因為該人從各個候選項中選擇了一個特定的目標和內容，控制目標和內容確定部分5基於這個選擇動作確定控制目標和控制內容。
下面描述按照上述方式構成的本發明的第一實施例。假設在房間裡有三個人A、B、和C，和在這個房間裡有空調、電視、和電扇。監視部分1不斷地監視各個人的特性和他們的周圍環境。如果A和B指電視，則操作者選擇部分2認為在A之前指電視的B將是操作者和作為一個聲音輸出B的名字。然後，認為A不能操作電視，而B能夠操作電視，使得各個設備可以在不受存在幾個人的幹擾情況下進行控制。
除了作為聲音輸出B的名字外，操作者選擇部分2可以通過在顯示屏上顯示被選人的名字、輸出音樂、聲音、或者作為聲音說出事先存儲的與該人有關的聲音、在顯示屏上顯示一個符號或事先存儲的與該人有關的字符、或發射一個信號到該人攜帶的裝置上提供操作者信息。由操作者攜帶的裝置通過振動或者輸出聲光選操作者提供信息。另外一種方案，一束光可以射向被選擇的人，或諸如顯示器之類的裝置可以進行旋轉和指向被選擇的人，或利用攝象機拍攝的被選擇的人的圖象可以被顯示在顯示屏上。在他或她說出話或者作出手勢後，說出的「您需要什麼？」語音，或僅可以輸出聲音或光到被選擇的人，以便通知被選擇的人。通過以這種方式通知被選擇的人，他們知道誰可以操作這些設備，和即使幾個人都試圖進行操作也可以避免混淆。
控制目標候選項確定部分3基於由操作者選擇部分2選擇的預定的人的特性或者他或她的周圍環境，為控制目標確定各候選項。如果B指電視和空調的相鄰處，則電視和空調被確定為一個控制目標的候選項。即使空調遠離B正在指的位置，如果為一種周圍環境的室溫高的話，空調也作為控制目標的一個候選項。接下來，控制目標候選項確定部分3對一個控制目標的確定的各候選項提供信息。該信息可以通過作為語音或聲音或者顯示它們在顯示屏上輸出控制目標的名字進行提供。另外一種方案，包括在作為控制目標的候選設備中的一個燈可以被點亮、或從包括在作為控制目標的候選設備中的一個揚聲器可以發出聲音或語音。對控制目標的候選項的信息的提供能使操作者檢查是否所期望的目標被包括在各個候選項中。多個候選項的選擇能使期望的控制目標容易地包括在各個候選項中。
控制內容候選項確定部分4基於由操作者選擇部分2選擇的人的預定特性或者他或她的周圍環境確定控制內容的候選項。如果B說「加強」，而同時指向某個位置，則對於控制內容的候選項將是增加風力、製冷或制暖性能、或亮度。
接下來，控制內容候選項確定部分4對被確定的控制內容的各個候選項提供信息。信息可以通過作為語音或聲音或顯示它們在顯示屏的方式輸出控制目標的內容的名字進行提供。對控制內容的候選項的信息提供能使操作者檢查是否所期望的內容被包括在各個候選項中了。多個候選項的選擇能使所期望的控制內容將被容易地包括在候選項中。
如果存在著大量的控制目標和控制內容，則不需要提供它們所有的信息。
控制目標和內容確定部分5基於由控制目標確定部分3確定的控制目標的各個候選項和由控制內容確定部分4確定的控制內容的各個候選項確定控制目標和控制內容，和然後對所確定的控制目標實現所確定的控制。下面所描述的方法可以用於從它們的各個候選項中確定控制目標和控制內容。即，僅採納對於一個控制目標的候選項和對於控制內容的一個候選項的一種預定組合。在上述情況下，如果對於一個控制目標的各個候選項是電視和空調和對於控制內容存在著4個候選項，即，風力增加、製冷和制暖性能、和亮度，而電視不能被與該控制內容相組合，使得空調被選為控制目標和可以與空調進行組合的控制內容被限制為增加風力和製冷和制暖性能上。再有，通過監視溫度或作為人們周圍環境的季節，如果溫度超過30℃或者如果是在夏天，則在加熱性能的增加可以被包括作為控制內容。此外，通過事先記錄人們控制的歷史，以前已經被使用過的控制目標和控制內容的組合可以被執行。
按照這種方式，控制目標和內容確定部分5基於它們的候選項和周圍環境確定控制目標和控制內容，使得控制目標和控制內容可以被更容易地進行識別，即使僅從人的預定特性分別識別它們是困難的情況下也是如此。具體地講，如果使用諸如他或她的手勢或姿勢之類的人的不明確的特性，即使非常精確的識別，確定也是困難的。但是，本發明的方法，利用人的日常的手勢或姿勢，而不需要苛求他或她作出清楚的手勢，就能使所期望的控制目標和所期望的控制內容得到選擇。
接下來，控制目標和內容確定部分5提供所確定的控制目標和控制內容的信息。所確定的控制目標和控制內容對於控制目標和控制內容的候選項的表示進行提供。控制目標和控制內容的提供能使操作者檢查是否所期望的控制目標和所期望的控制內容已經被選擇。
另外，控制目標和內容確定部分5可以指示證實，即指示重新輸入的需要、或提供諸如候選項選擇和不可能確定的控制目標的信息。利用證實的指示，通過說出詞「OK」、顯示OK在顯示屏、或輸出預定的聲音，對於確定的控制目標和控制內容證實執行了。證實可以防止誤控制。如果控制目標和控制內容不能被容易地確定，需要重新輸入和確定該目標不可能的指示促使重新輸入。在這種情況下，通過說出「再次輸入數據」語句、顯示該語句在顯示屏、或輸出預定的聲音或在顯示屏上顯示各種選擇促使重新選擇。在上述情況下，操作者被再次提示以可聞的指示，是否增加空調的風的強度或其製冷性能。然後，在控制目標和內容確定部分5已經提供信息後，監視部分1監視操作者的特性，和控制目標和內容確定部分5限制對於一個控制目標和控制內容的候選項，確定控制目標和控制內容，和再次提供信息。在上述情況下，當該人說出「風」時，控制目標和內容確定部分5按照增加空調的風力來確定控制內容，和然後在發射控制信號到空調的同時，可聞地指示將增加空調的風力。基於信息的提供和在提供信息後人的特性的監視，可以重複控制目標和控制內容的減少。
按照這種方式，如果控制目標或控制內容不能被識別，利用指示需要重新輸入可以防止由於強行判斷引起的誤判斷，和利用諸如他們的手勢或姿勢之類的人的特性，同時允許這種特性不明確的情況下，可以平穩地控制設備或信息。
與此同時，在上述實施例中，當從人的重新輸入被監視時，語音可以被用作人的特性，但是其它特性(特定的手勢等)或其組合也可以使用。例如，當由控制目標和內容確定部分5確定的控制目標和控制內容被提供人們促使人進行確定時，人利用手臂、手或者手指作此圓的形狀(見圖9(1)-(4))，挑起大姆指(見圖9(5))和然後控制目標和內容確定部分5確定表示的事由作為控制目標和控制內容。再有當該人利用手臂或手指作出「×」形(見圖9(6)、(7))，或使他們的手作出垂直形(見圖9(8))。控制目標和內容確定部分5不能判斷作為控制目標和控制內容所表示的事由，但是促使重新輸入。
雖然在上述的例子中，手勢或姿勢被用作在確定一個操作者和對於控制目標的人的特性，還可以利用其它的各種特性(其它的指示動作，諸如眼睛或頭的方向和語音，或者不同的指示動作的手勢或姿勢)。例如，如果該人的位置被用作他的特性，則諸如在另一個房間的他不涉及電視操作的一個人可以防止被誤選擇為操作者。例如，人的姿勢作為特性的使用能使站著的人將賦予最高的優先級和防止一個恰巧通過該房間的一個人的偶然動作引起的誤選擇。另外，利用人的臉、表情、身份、或年齡作為他們的特性、被限制使用電視或者不恰當地操作電視的那些人可以被從操作者的候選項中排除(例如，在下午9點以後小孩不能操作電視)。利用人的身體和心理的缺陷、性別、或生理條件作為他們的特性，基於這種特性，一個正常人在操作中可以給予最高的優先級。利用人的附屬物，一個普通的物品可以起到遙控器的作用(例如，拿著一個紅球表示電視)，用戶可以容易使用的手勢或用戶的合適的手勢可以被用作選擇電視，和幾個人中(首先拿著一個紅球的人)最高優先級用於操作電視可以被可視表示出。
另外，多個特性(語音和眼睛的方向)的組合能使隨便被平穩地操作。而不苛求人作出特別的手勢。例如，通過組合說出的詞「電視」和眼睛的方向看著電視，可以避免由於偶然動作(在談話期間說出「電視」這個詞)而產生誤操作。
操作者還可以通過組合人的特性和其周圍環境適當地進行選擇。例如，如果電扇可以將被操作和如果在空氣中的特定氣體(二氧化碳)的濃度作為人的周圍環境被監視，作為操作者一個適當的人可以基於人對環境的敏感(當二氧化碳的濃度過高時，人已經感到頭痛)對電扇進行選擇。在空調的操作中，通過監視作為人的周圍環境的溫度、溼度、或空氣流通狀態和事先寄存的他們對於環境的感覺(他們感到熱或冷和在風中他們的皮膚或許感到乾燥)，如果溫度和溼度過高和存在著少量室內空氣流，在操作空調中感到熱的人被賦予最高的優先級。如果將要對電視的音量進行控制和如果人的周圍環境的室外的聲音太響，則一個適當的人可以基於人對環境(他對所聽的聲音感到不舒服)的敏感被選作電視的操作者。當燈的亮度要被改變時，室內和室外的亮度作為人周圍環境被進行監視，基於人對環境(當黑暗時他在閱讀文字時感到不舒服)的敏感，能使一個適當的人將被選作燈的操作者。如果時間作為周圍環境被監視時，取決於人利用的時間可以被進行限制。例如，在下午9點以後可以防止小孩操作電視。
同樣，雖然上述的例子在確定控制目標的候選項中，使用聲音作為人的特性，但也可以使用其它的特性(其它的手勢或姿勢)及其組合。例如，通過利用一種手勢作為人的特性，當與人談話時，自然地也可以控制設備。這樣的手勢的例子包括將食指放在嘴前面(見圖10(1)或捂住耳朵(見圖10(2)和(3))來減少電視的音量，和將手放在相應的耳朵旁(見圖10(4))增加電視的音量。再有，利用雙手作「T」狀(見圖10(5))使電視等信號的重放被暫時停止或者利用表示「再見」的搖手(見圖10(6))關掉電視。
另外，雖然在上述的實施例中，用於確定控制目標的候選項的特性不同於用於確定控制內容的特性，但只有一個特性可以用於確定控制目標和控制內容兩者的候選項。下面表示一些例子。假設在房間中有幾個人和在房間中有一個空調、一個電視、一個風扇、一個空氣清新機、一個電話、一個桌子和一個床。
當一個人作出將食指放在嘴前或者將手放在耳朵旁時，控制目標確定部分3確定電視的輸出音量為控制目標，和控制內容候選項確定部分4確定減少音量為控制內容為候選項。當一個人挑選電視機時，控制目標候選項確定部分3確定電視的輸出音量作為候選項，和控制內容候選項確定部分4確定音量減少作為空制內容。當一個人利用手扇臉或者身體(見圖10(7))或說出「熱」時，控制目標候選項確定部分3確定涉及空氣調整的空調、窗戶或電扇作為候選項，和控制內容候選項確定部分4確定打開、減少設置的溫度、開窗戶、打開電扇的開關、和增大開窗量作為控制內容。另外，人捏住鼻子(見圖10(8))使控制目標候選項確定部分3確定空氣清新機或窗戶作為候選項，和控制內容候選項確定部分4接通空氣清新機的開關或打開窗戶。當在談話期間一個說「再見」或「拜拜」時，控制目標候選項確定部分3確定電話作為候選項，和控制內容候選項確定部分4確定斷開電話線路作為控制內容的候選項。當一個坐在椅子和打開書或者寫什麼東西時，控制目標候選項確定部分3確定室內的亮度和安裝在桌子上的燈作為候選項，和控制內容候選項確定部分4確定打開開關作為控制內容的候選項。當一個已經在床上睡了一段規定的時間時，控制目標候選項確定部分3確定室內的亮度作為候選項，和控制內容候選項確定部分4確定將開關關斷諸如為控制內容的候選項。再有，當該人通過抬起他的手或閉上一隻眼睛(見圖10(9))關掉一個燈時，或者當該人作光線晃眼的表示，或他說出「晃眼」，則控制目標候選項確定部分3確定室內的光源作為候選項和控制內容候選項確定部分4確定使光線變暗或關掉作為候選項。
如上所述，本發明的第一實施例能使人日常特性將被用作平穩地控制設備，而不使用遙控器。另外，即使有幾個人或設備的情況下，這個實施例可以減少誤判斷和不需要複雜的指示手勢就能夠執行控制。
圖2是表示本發明的第二實施例的方框圖。在這個圖中，這個實施例的構成和每個部分的操作是和第一實施例相同的。但是，按照第二實施例，控制目標候選項確定部分3、控制內容候選項確定部分4、控制目標和內容確定部分5是設置在被控制的設備中的。例如，如果一個電視包括每個這些設備，則控制目標候選項確定部分3確定是否電視是一個候選項，基於人預定的特性，例如，說出詞「轉換頻道」，控制內容候選項確定部分4確定頻道的轉換作為控制內容的候選項，和因為頻道的轉換包含在對電視的控制內容中，所以控制目標和內容確定部分5轉換頻道。
因此，本發明的第二實施例不僅提供了和第一實施例一樣的作用，而且還僅要求該設備的控制目標候選項確定部分3確定是否該設備已經被選擇，因此與第一實施例比較，減少了所要求確定控制目標的候選項的處理數量。另外還有優點的地方在於，不管該設備的任意移動，由該設備執行的處理以確定控制目標的候選項則不需要改變。
圖3是表示本發明的第三實施例的方框圖。在這個圖中，將被進行控制的設備1、2、和3和每個部分的操作是和在第二實施例(控制目標1、2、和3例如分別是一個電視、一個空調、和一個電扇)中的將被控制的設備一樣的。但是，第三實施例包括將被進行控制的多個設備。監視設備1輸出被監視的內容到一個通信網絡，操作者選擇部分2輸出對被選擇的人的特性到通信網絡，控制目標候選項確定部分3輸出對於一個控制目標(是否這部分所屬的設備是一個候選項或者這個設備被認為是一個候選項的程度)的確定信息到通信網絡，控制內容候選項確定部分4輸出對被確定的控制內容到到通信網絡，和控制目標和內容確定部分5輸出對控制目標和控制內容的信息到通信網絡。
操作者選擇部分2基於從通信網絡獲得的信息和從監視部分1獲得的信息選擇一個操作者，以便對操作者提供信息，和控制目標候選項確定部分3基於從通信網絡獲得的信息和從監視部分1獲得的信息確定控制目標的候選項，以便對控制目標的候選項提供信息。控制內容候選項確定部分4基於從通信網絡獲得的信息和從監視部分1獲得的信息確定控制內容的候選項，以便對控制內容的候選項提供信息，和控制目標和內容確定部分5基於從通信網絡和由控制目標候選項確定部分3確定的控制目標的候選項和由控制內容候選項確定部分4確定的控制內容候選項獲得的信息對控制目標提供信息，和然後作用控制到控制目標上。這個實施例不同於第二實施例的地方在於，由於存在著多個控制設備，當每個設備單獨確定一個控制目標和控制內容時，可以由操作者提供無意識的控制。例如，如果應該人指向電視(控制目標1)和空調(控制目標2)之間的中間點，和說出「開」，則電視(控制目標1)和空調(控制目標2)兩者都被打開，即使是僅電視(控制目標1)將被操作時也是如此。
在這種情況下，通過獲得對其它被控設備的控制目標和控制內容的各個候選項的信息，控制目標和控制內容的候選項可以被按照第一實施例的方式進行限制。例如，當電視(控制目標1)的控制目標候選項確定部分輸出「電視」到通信網絡作為用於控制目標的候選項和空調(控制目標2)的控制目標候選項確定部分輸出「空調」到通信網絡作為用於控制目標的候選項，電視(控制目標1)的控制目標和內容確定部分5確定應該控制目標和基於通過通信網絡獲得的對於電視的控制目標候選項的信息和對於空調的控制目標的候選項的信息提供相應的信息。在這種情況下，電視和空調兩者都是候選項，使得電視提供提示重新輸入的信息。空調(控制目標2)的控制目標和內容確定部分執行類似的處理。通過輸出信息到通信網絡，不僅對於一個控制目標的候選項，而且一個該設備被認為是一個候選項(例如電視10空調5)的程度的信息，被控制的設備1和2的控制目標和內容確定部分比較哪個設備被認為是一個候選項的程度，以便確定具有較大程度(在這個情況下是電視)作為控制目標設備。對於控制內容的候選項通過交換各個不同被控設備之間的信息類似地進行處理。
另外，通過從通信網絡獲得對操作者的信息，僅離操作者最近的設備可以進行響應，不會引起多個設備響應一個人的手勢(例如指的手勢)。例如，如果來自通信網絡的由電視(控制目標1)的操作者選擇部分所選擇的操作者與由空調(控制目標2)的操作者選擇部分所選擇的操作者是相同的，則執行上述程序確定是電視(控制目標1)還是空調(控制目標2)作為控制目標。另外，如果操作者是不同的，則電視(控制目標1)或者空調(控制目標2)可以僅基於各自所選擇的操作者的特性執行處理。再有，由電視(控制目標1)的監視部分輸出的信息可以被控制目標候選項確定部分、控制內容候選項確定部分、或者空調(控制目標2)的操作者選擇部分進行利用。這樣具有一種提供不能僅利用空調(在盲點上信息)進行監視的信息的作用。另外，由空調(控制目標2)的控制目標和內容確定部分輸出的信息可以由電視(控制目標1)進行顯示。在這種情況下，每個被控設備的輸出裝置(圖象、聲音、或光)可以在各個被控設備中進行共享。
通信網絡可以是有線的(經網絡、電話、或電力線)或者無線的(利用諸如電磁波、紅外線、或超聲波之類的通信媒體)，或者可以是有線與無線網絡的混合網絡。
因此，本發明第三實施例不僅提供第一和第二實施例的作用，而且還基於人的預定特性始終如一的和平穩地控制設備，即使是每個被控設備包括一種個別確定操作者、控制目標和控制內容的機制。
圖4是表示本發明的第四實施例的方框圖。在這個圖中，每個部分的操作地3是類似第一實施例的。但是，這個實施例不包括操作者選擇部分2，和對於所有的人確定控制目標和控制內容的候選項。例如，如果存在著N個人，則對於控制目標的候選項的確定和對於控制內容的候選項的確定被執行N次(可以是同時地執行)。控制目標和內容確定部分5基於對所有的人的確定的控制目標和控制內容的候選項確定控制目標和控制內容，以便執行控制。主要規則被用於確定控制目標和控制內容。例如，如果存在著N個人和如果這些人的多半都發出了降低空調的溫度的指令，則提供控制使得空調的溫度被降低。另外，如果對於各個人的控制目標和控制內容是同時的，則相應的控制可以同時提供。因此，本發明的第四實施例不僅提供第一實施例的作用，而且還可以將幾個人同時考慮進去進行操作設備。為了執行類似於利用遙控器的處理，各個人必須始終準備由每個人必須進行操作的那麼多個遙控器。本發明能使設備或者信息按照這樣一種方式被進行控制，以至於不使用大量的遙控器，就能從幾個人發出指令。
圖5是表示本發明的第五實施例的方框圖。在這個圖中，每個部分的操作類似於第四實施例。但是，在第五實施例中，監視部分1、控制目標候選項確定部分3、控制內容候選項確定部分4、和控制目標和內容確定部分5被安裝到一個被控設備(例如，空調)上。利用這種構型，本發明的第五實施例不僅提供了但是實施例的作用，而且還要求每個設備的控制目標候選項確定部分3僅確定是否該設備已經被選上，因此與但是實施例相比較，減少了對於一個控制目標確定候選項所要求的處理量。這個實施例還有優點之處在於不管該設備的位置的自由移動，對於該設備的控制目標確定候選項的處理沒有必要改變。
圖6是表示本發明的第六實施例的方框圖。在這個圖中，每個部分的操作是類似於第一實施例的。但是，按照第六實施例，控制目標候選項確定部分3確定對於所有人的控制目標的候選項，和控制內容候選項確定部分4確定對於所有人的控制內容的候選項。例如，如果存在著N個人，則對於控制目標的候選項的確定和對於控制內容的候選項的確定要執行N次(可以同時執行)。
操作者選擇部分2確定基於對於N個人的控制目標和控制內容的候選項確定一個操作者。控制目標和內容確定部分5基於由操作者選擇部分2所選擇的操作者的控制目標和控制內容的候選項確定控制目標和控制內容。
本發明的第六實施例的構成可以提供類似於第一實施例的那些作用。另外，在已經確定控制目標和控制內容的候選項以後通過選擇操作者，基於控制目標和控制內容的程序可以例如通過避免選擇由於它們的預定特性(例如，指示的手勢)不清楚對控制目標和控制內容不能被確定的候選項來執行。
圖7是本發明的第七實施例的方框圖。在這個圖中，每個部分的操作類似於第六實施例。但是，在第七實施例中，監視部分1、控制目標候選項確定部分3、控制內容候選項確定部分4、操作選擇部分2、和控制目標和內容確定部分5被安裝到一個被控設備(例如，空調)上。利用這種構成，本發明的第七實施例不僅提供了第六實施例的作用，而且還要求每個設備的控制目標候選項確定部分3僅確定是否該設備已經被選上，因此與第六實施例相比較，減少了對於一個控制目標確定候選項所要求的處理量。這個實施例還有優點之處在於，不管該設備的位置自由移動，對該設備的控制目標確定候選項的處理不需要改變。
圖8是本發明的第八實施例的方框圖。在這個圖中，每個部分的操作幾乎是與第一實施例相似的。但是，按照第七實施例，控制目標候選項確定部分3對所有的人的控制目標確定候選項，和控制內容候選項確定部分4對所有的人的控制內容確定候選項。例如，如果存在著N個人，則控制目標的候選項的確定和控制內容的候選項的確定被執行N次(可以同時執行)。控制目標和控制內容確定部分5從由操作者選擇部分2選擇的操作者的控制目標和控制內容的候選項中確定控制目標和控制內容。在本發明的第八實施例所表示的構形可以提供類似於第一實施例的作用。
雖然第到第八實施例已經通過假設該方法是在室內實現的進行了描述，但是它們可以適用於設備的室外操作。除了設備的操作外，這些實施例還可以適合信息的操縱，諸如顯示屏上的目標的操縱或者顯示屏的控制。
本發明可以利用硬體、或計算機軟體、或者其混合來實現。
本發明還可以是一種存儲在用於存儲這種程序的媒介中的程序，該程序被利用來實現按照上述描述的本發明的控制方法的全部或部分操作。
正如從上面的描述所顯而易見的那樣，本發明是一種利用人日常特性就能使設備將被平穩地進行控制的控制方法，而並不苛求該人作出複雜的預定手勢，僅通過計及存在幾個人或多個設備，和不至於由於利用人的特性使得人的手勢和姿勢的變得模糊。
另外，基於人的預定特性和利用對於控制目標的候選項信息和限制候選項的總數量的控制內容兩者，控制目標和控制內容通過確定多個對於控制目標和控制內容的候選項可以可靠被識別。
進而，所要求的信息可以提供給該人，同時通過提供給人以操作者的信息和由設備確定的候選項內容，和如果控制目標和控制內容不能被確定的情況下提示重新輸入和進一步明確該人的特性，控制目標和控制內容可以被平穩地確定。
再有，按照本發明，信息可以通過一種聲音裝置以及顯示屏來提供，即使存在於視覺障礙的人和聲音障礙的人，他們也能夠證實信息。因此，本發明對於福利工作也是有幫助的。
另外，當間斷地進行監視時，可以大大地降低功耗。因此，本發明有助於地球的環境保護。
權利要求
1．一種控制方法，用於監視人的特性和基於監視的結果按預定的控制內容控制將要被控制的設備。
2．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於監視所述人的周圍環境並且還利用這些結果執行所述控制。
3．按照權利要求1或2的控制方法，其特徵在於所述監視是連續地或間斷地執行的。
4．按照權利要求1、2或3的控制方法，其特徵在於基於所述監視的結果，選擇一個操作者，接著選擇將要被控制的目標和控制內容。
5．按照權利要求4的控制方法，其特徵在於如果所述控制目標、所述操作者、或所述控制內容不能被確定，則提供不能被確定的這樣的結果信息。
6．按照權利要求5的控制方法，其特徵在於光、字符、語音、聲音、或振動的至少一種被利用提供結果信息。
7．按照權利要求1、2或3的控制方法，其特徵在於基於所述監視的結果，首先選擇將被控制的目標的候選項，並且還在於然後選擇操作者，接著確定將被控制的目標和控制內容。
8．按照權利要求1、2或3的控制方法，其特徵在於同時監視幾個人。
9．按照權利要求1、2、3或4的控制方法，其特徵在於所述設備包括多個設備。
10．按照權利要求1到9的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於向所述人提供所述監視結果的信息和基於由響應了提供信息的所述人發出的響應和指令執行所述控制。
11．按照權利要求10的控制方法，其特徵在於所述提供的信息至少是對於所述人的候選項信息、對於所述目標設備候選項信息、和控制內容的信息之一。
12．按照權利要求1、2或3的控制方法，其特徵在於在自動地執行所述控制同時，向所述人簡單表達所述監視結果信息。
13．按照權利要求1、2或3的控制方法，其特徵在於在自動地執行所述控制同時，不向所述人簡單表達所述監視結果信息。
14．按照權利要求12或13的控制方法，其特徵在於作為所述監視結果的信息，對於人、設備、和控制內容中的至少一個提供多個候選項，並且基於各個候選項，所述控制自動地被執行。
15．按照權利要求1、2或3的控制方法，其特徵在於用於執行所述控制的控制裝置是被安裝到目標設備中的。
16．按照權利要求15的控制方法，其特徵在於所述控制裝置被安裝到多個設備的每個設備中，和在於多個控制裝置利用一個通信路徑交換各種信息，基於該信息交換的結果，使得所述控制被執行。
17．按照權利要求16的控制方法，其特徵在於所述控制裝置通過發送其自身的監視結果到其它控制裝置，同時增加通過所述通信路徑從其它控制裝置獲得的內容執行所述控制。
18．按照權利要求1到17的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於所述人的特性是他們的手勢。
19．按照權利要求1到18的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於所述控制包括改變目標設備的控制參數或者接通或關斷它們。
20．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於作為人的預定特性，該方法檢測他們將食指放在其嘴上的一種手勢，在於目標設備基於所述手勢輸出聲音，和在於當控制參數值變化時所述設備的音量被減小。
21．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於作為人的預定特性，該方法檢測他們將耳朵塞上的一種手勢，在於目標設備包括基於所述手勢輸出聲音的設備和基於所述手勢控制音量的設備，和在於當控制參數值變化時，所述設備的音量被減小。
22．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於作為人的預定特性，該方法檢測他們將手放在其耳朵附近的一種手勢，在於目標設備包括基於所述手勢輸出聲音的設備和基於所述手勢控制音量的設備，和在於當控制參數值變化時，所述設備的音量被增大。
23．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於作為人的預定特性，該方法檢測他們利用他們的手扇他們的臉或他們的身體的的某一部分的一種手勢，在於目標設備包括基於所述手勢和一個窗口控制空氣主狀態的設備，和在於按照控制參數值的改變，所述設備的音量被減小。
24．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於連續或間斷地監視單個或多個人的特性，基於人的預定特性的檢測，確定控制目標和內容的候選項，和基於控制目標和內容的所述候選項，確定控制目標和內容。
25．按照權利要求1的控制方法，其特徵在於連續或間斷地監視單個或多個人的特性和他們周圍環境，基於人的預定特性和他們周圍環境的檢測，確定控制目標和控制內容，基於所述控制目標和內容的候選項確定控制目標和內容。
26．按照權利要求25的控制方法，其特徵在於周圍環境至少包括溫度、溼度、亮度、空氣流、時間或聲音。
27．按照權利要求24到26中的任何一個權利要求的的控制方法，其特徵在於通過所述監視獲得的信息輸出到通信網絡，和/或對於控制目標和控制內容的候選項輸出到通信網絡，和/或對於控制目標和控制內容輸出到通信網絡。
28．按照權利要求27的控制方法，其特徵在於連續或間斷地監視所述通信網絡，和基於來自通信網絡的信息和人的預定特性的檢測，確定控制目標和控制內容的候選項。
29．按照權利要求27或28的控制方法，其特徵在於連續或間斷地監視所述通信網絡，和基於來自通信網絡的信息和控制目標和控制內容的候選項確定控制目標和控制內容。
30．按照權利要求24到29的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於對於控制目標的所述候選項被用作控制目標和在於對於控制內容的候選項被用作控制內容。
31．按照權利要求24到30的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於基於幾個人的特性的檢測，對每個人進行確定控制目標和控制內容的候選項，和在於基於所述控制目標和控制內容的候選項，確定控制目標和控制內容。
32．按照權利要求31的控制方法，其特徵在於利用對於每個人確定的控制目標和控制內容，基於主要規則確定控制目標和控制內容。
33．按照權利要求24到30的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於基於人的預定特性的檢測、確定對於控制目標和控制內容的操作者和候選項，和在於基於對於控制目標和控制內容的所述操作者和所述候選項，確定控制目標和控制內容。
34．按照權利要求33的控制方法，其特徵在於基於幾個人的特性的檢測，確定對於每個所述人的控制目標和控制內容候選項，在於基於對於控制目標和控制內容的所述候選項，選擇操作者，和在於基於所選擇的操作者的特性，確定控制目標和控制內容的候選項。
35．按照權利要求24到30的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於基於人的預定特性的檢測，選擇操作者，和在於基於所選擇的操作者的特性，確定控制目標和控制內容的候選項。
36．按照權利要求33到35的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於對於所選擇的操作者的信息被輸出到通信網絡。
37．按照權利要求27到29和36的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於通信網絡包括無線或有線的通信網絡。
38．按照權利要求33到36的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於所選擇的操作者被提供作為信息。
39．按照權利要求24到38的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於基於控制目標和控制內容的候選項提供信息。
40．按照權利要求39的控制方法，其特徵在於提供至少控制目標的候選項、控制目標、控制內容的候選項、控制內容、證實指示、重新輸入指示、候選項的選擇、或禁止確定一個目標之一。
41．按照權利要求38到40的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於至少光、字符、聲音、或振動之一被用作提供信息。
42．按照權利要求38到41的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於在提供信息以後，基於人的特性的監視的結果，控制目標的候選項可以被減少和/或控制內容的候選項可以被減少和/或控制目標被確定和/或控制內容被確定和/或信息被提供。
43．按照權利要求24到42的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於基於預定的參考，對於控制目標的候選項被減少和/或控制內容的候選項被減少和/或控制目標被確定和/或控制內容被確定。
44．按照權利要求43的控制方法，其特徵在於基於對於控制目標的候選項和對於控制內容的候選項的相干性，控制目標的候選項被減少和/或控制內容的候選項被減少和/或控制目標被確定和/或控制內容被確定。
45．按照權利要求43或44的控制方法，其特徵在於利用至少第一時間和第二時間之間的時間間隔，在該第一時間上，用於確定控制目標的候選項的預定特性被進行檢測，在該第二時間上，用於確定控制內容的候選項的預定特性被進行檢測；所述第一和第二時間的暫時次序；或者所述預定特性的檢測的持續期；對於控制目標的候選項被減少和/或控制內容的候選項被減少和/或控制目標被確定和/或控制內容被確定。
46．按照權利要求24到45的控制方法，其特徵在於控制內容是操作設備和/或管理信息。
47．按照權利要求24到46的任何一個權利要求的控制方法，其特徵在於至少一個人的位置、姿勢、表情、手勢、語音、生理狀態、身份、形狀、體重、性別、年齡、身體和精神上的缺陷、或攜帶物被用作人的特性。
48．按照權利要求24到47的控制方法，其特徵在於用於確定控制目標的候選項的人的特性不同於用於確定控制內容的候選項的人的特性。
49．按照權利要求24到47的控制方法，其特徵在於用於確定控制目標的候選項的人的特性相同於用於確定控制內容的候選項的特性。
50．按照權利要求49的控制方法，其特徵在於該方法檢測他們將其食指放在他們的嘴上的手勢作為人的特性，在於控制目標的候選項包括基於所述手勢輸出聲音的設備和基於所述手勢控制音量的設備，和在於控制內容的候選項包括用於減小音量的控制。
51．按照權利要求49的控制方法，其特徵在於該方法檢測他們塞住他們的耳朵的手勢作為人的特性，在於控制目標的候選項包括基於所述手勢設備輸出聲音和基於所述手勢控制音量，和在於控制內容的候選項包括減小音量的控制。
52．按照權利要求49的控制方法，其特徵在於該方法檢測他們用他們的手扇他們的臉或他們身體的部分的手勢作為人的特性，在於控制目標的候選項包括基於所述手勢控制空氣調節和窗戶的設備，和在於控制內容的候選項包括降低溫度的設置或通風。
53．按照權利要求49的控制方法，其特徵在於該方法檢測他們將他們的手放在耳朵附近的手勢作為人的特性，在於控制目標的候選項包括設備基於所述的手勢輸出聲音，和基於所述手勢設備控制音量，和在於控制內容的候選項包括音量。
54．用於存儲諸如被利用來實現按照權利要求1到53中任何一個權利要求的控制方法的所有或部分操作的程序的存儲介質。
全文摘要
一種控制方法,用於監視人的特性和基於監視結果,按預定的控制內容去控制待控制的設備,另外監視所述人的環境和還利用這些結果執行所述控制。
文檔編號G06F3/01GK1223391SQ9812697
公開日1999年7月21日 申請日期1998年11月27日 優先權日1997年11月27日
發明者今川太郎, 龜井路代, 目片強司 申請人:松下電器產業株式會社