手動線控三維攝像搖臂的製作方法
2023-05-27 04:44:21
專利名稱：手動線控三維攝像搖臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攝像附屬設備，尤其涉及一種適用於多方位、多角度， 使畫面更加豐富的手動線控三維攝像搖臂。
背景技術：
現有攝像搖臂多為電控的，即有一個水平控制電機、 一個垂直控制電機來 實現搖臂電控雲臺的三維動作。雖都是調速電機，但對動作的開始、停止和控 制速度不是很掌握，且容易產生噪音，較難到位，造價高且不太適合普及。使 用時有下列不足第-- 、不好控制，尤其要求攝像機跟蹤動態被攝主體時，都
要有個滯後的過程，因此跟蹤準確性較差，若在長焦下就更難如願了，所以只 有在大場面拍攝大全時才會用那種電控的雲臺。而真正電影用的遙控雲臺是司 服控制的，比較好操作，不是簡單的調速控制，但它結構複雜，價格昂貴。而 一般價廉的遙控雲臺都是按鈕或搖杆控制的，此類攝像機旋轉到180度之後所 有的被攝主體與攝像操作者是鏡像思維的，此時很難做到手眼協調。第二、就 是不便安裝攜帶。
實用新型內容
本實用新型是針對上述問題提出來的，其目的是提供一種結構簡單、可靠、 低成本，提高攝像操控的準確性、直觀性、同步性，達到相當於司服控制的程 度，並採用臂杆摺疊方式，安裝、調試快捷的手動線控三維攝像搖臂。
為了實現上述目的，本實用新型解決技術問題的技術方案包括臂杆、臂
杆底端設有配重鐵及三腳架，其在於所述的臂杆上至少設有一個摺疊裝置，所 述的臂杆一端設有手動控制部，所述的臂杆另一端設有雲臺控制部，所述的手 動控制部與所述雲臺控制部通過傳力線相連通。
所述的手動控制部包括通過長軸固連於主動輪架的垂直主動輪，手柄，所 述垂直主動輪下端設有一對通過固定軸固連於所述主動輪架的限位滑輪，所述 主動輪架一端與中空水平主動輪徑向圓周面一端固連，所述的中空水平主動輪 另一端軸向通過軸承套裝於主動輪固定環內，所述主動輪固定環軸向兩側與主 動滑輪架固連。
所述的手動控制部還包括主動滑輪架適配位置上設有若干垂直主動導向 滑輪及或至少一對水平主動導向滑輪。
所述雲臺控制部包括軸向 一端通過軸承套裝於從動輪固定環內的中空水 平從動輪，所述從動輪固定環軸向兩側設有從動滑輪架，所述中空水平從動輪 另一端徑向圓周面上固連有雲臺固定架，該雲臺固定架一端通過中軸將固定垂 直從動輪、雲臺固定其上，所述垂直從動輪一端設有一對限位從動滑輪。
所述雲臺控制部還包括在所述從動滑輪架和雲臺固定架的適配位置上設 有若干垂直從動導向滑輪及或至少一對水平從動導向滑輪。
所述的垂直主動輪、限位滑輪、中空水平主動輪、中空水平從動輪、垂直 從動輪及限位從動滑輪的輪齒適配位置至少設有一個固定銷。
所述臂杆為四邊形管材。
所述的摺疊裝置為臂杆摺痕處底面設有開口，所述臂杆摺痕處軸向側面設 有左連扳、右連扳，該左、右連扳的軸向一端兩側摺痕處通過摺疊銷軸鉸接， 該左、右連扳軸向另一方摺痕處內中間設有彈簧，該彈簧兩端設有彈子。
所述的傳力線為鋼絲繩。
本實用新型與現有技術相比具有下列優點和效果
由於採用了以手動的方式進行操控，用傳力線將主控動作傳遞到雲臺，操 控動作直觀、準確，能做到手眼諧調，採用雙手柄操控，空間及方向感更強， 運用更加自如，結合操控臂杆做俯仰、水平動作，可完成較為複雜的綜合動作， 輕鬆跟蹤動態被攝主體。又由於沒有操控電機，省電、而且幾乎沒有噪音，臂 杆採用摺疊裝置，並在傳力線間設有拉簧及摺痕處的緩解開口，大大緩解臂杆 在做升降動作和摺疊時對傳力線長度的影響。安裝快捷、極大限度的方便使用 者，且達到造價低廉的三維攝像搖臂。
圖1是本實用新型整體結構示意圖。
圖2是本實用新型手動控制部去掉一面主動輪架和主動滑輪架的主視結構 示意圖。
圖3是本實用新型圖2的P向結構示意圖。
圖4是本實用新型雲臺控制部去掉一面從動滑輪架和雲臺固定架的主視結 構示意圖。
圖5是本實用新型圖4的左視結構示意圖。 圖6是本實用新型臂杆的摺疊裝置結構示意圖。 圖7是本實用新型圖6的K向結構示意圖。 圖8是本實用新型圖6的M向結構示意圖。
其中手動控制部1，三腳架2，傳力線3，摺疊裝置4，臂杆5，雲臺 控制部6，垂直主動輪7，主動輪架8，手柄9，限位滑輪10，中空水平主動
輪ll，主動輪固定環12，主動滑輪架13，垂直主動導向滑輪14，水平主動導 向滑輪15，從動滑輪架16，垂直從動導向滑輪17，水平從動導向滑輪18，從 動輪固定環內19，中空水平從動輪20，雲臺固定架21,限位從動滑輪22，垂 直從動輪23，中軸24，雲臺25，左連扳26，右連扳27，開口 28，摺疊銷軸 29，彈簧30，彈子31，固定銷32、長軸33。
具體實施方式
下面結合本實用新型的具體實施例進一步詳細說明，但本實用新型的保護 範圍不受具體的實施例所限制，以權利要求書為準。另外，以不違背本實用新 型技術方案的前提下，對本實用新型所作的本領域普通技術人員容易實現的任 何改動或改變都將落入本發明的權利要求範圍之內。
實施例1 、
如圖1所示本實用新型包括臂杆5、臂杆5底端設有配重鐵及三腳架2， 其特徵在於所述的臂杆5上至少設有一個摺疊裝置4，所述的臂杆5 —端設有 手動控制部1，所述的臂杆5另一端設有雲臺控制部6，所述的手動控制部1 與所述雲臺控制部6通過傳力線3相連通。所述的傳力線3為鋼絲繩。
如圖2及圖3所示本實用新型手動控制部1包括通過長軸33固連於主動 輪架8的垂直主動輪7，手柄9，所述垂直主動輪7下端設有一對通過固定軸固 連於所述主動輪架8的限位滑輪10，所述主動輪架8 —端與中空水平主動輪11 徑向圓周面一端固連，所述的中空水平主動輪11另一端軸向通過軸承套裝於主 動輪固定環12內，所述主動輪固定環12軸向兩側與主動滑輪架13固連。
所述的手動控制部1還包括主動滑輪架13適配位置上設有若干垂直主動 導向滑輪14及或至少一對水平主動導向滑輪15。 如圖4及圖5所示本實用新型雲臺控制部6包括軸向一端通過軸承套裝於 從動輪固定環內19的中空水平從動輪20,所述從動輪固定環19軸向兩側設有 從動滑輪架16，所述中空水平從動輪20另一端徑向圓周面上固連有雲臺固定 架21，該雲臺固定架21—端通過中軸24將固定垂直從動輪23、雲臺25固定 其上，所述垂直從動輪23 —端設有一對限位從動滑輪22。
所述雲臺控制部6還包括在所述從動滑輪架16和雲臺定架21的適配位置 上設有若干垂直從動導向滑輪17及或至少一對水平從動導向滑輪18。
如圖2及圖5所示本實用新型所述的垂直主動輪7、限位滑輪IO、中空水 平主動輪11、中空水平從動輪20、垂直從動輪23及限位從動滑輪22的輪齒適 配位置至少設有一個固定銷32。
如圖6、圖7及圖8所示本實用新型臂杆5採用鋁合金矩形方管，所述的 摺疊裝置4為臂杆5摺痕處底面設有開口 28，所述臂杆5摺痕處軸向側面設有 左連扳26、右連扳27，該左、右連扳的軸向一端兩側摺痕處通過摺疊銷軸29 鉸接，該左、右連扳軸向另一方摺痕處內中間設有彈簧30，該彈簧30兩端設 有彈子31。
實施例2
如圖4所示本實用新型雲臺控制部6中所述的中空水平從動輪20另一端 徑向圓周面上固連的雲臺固定架21安裝方向與圖4安裝方向相反，即雲臺固定 架21在所述的中空水平從動輪20上方，其它同實施例l，不再螯述。
具體使用時
先將本實用新型臂杆5固定在移動式三角架3上,然後再將攝像器材固定在 雲臺固定架21，接好相關信號連線上即可工作
1、 雲臺固定架21的垂直轉動當手柄9向上或向下做垂直搬動時，垂直主動輪7帶動傳力線3移動，通 過限位滑輪10將傳力線3穿過中空水平主動輪11、經過垂直主動導向滑輪14、 限位從動滑輪22將垂直動力傳給垂直從動輪23,由於垂直從動輪23與雲臺25 相對固定，從而帶動雲臺25垂直轉動。
2、 雲臺固定架21的水平轉動當手柄9做水平轉動時，垂直主動輪7帶動主動輪架8，由於主動輪架8 一端與中空水平主動輪11徑向圓周面一端固連，從而帶動中空水平主動輪11 轉動，再通過水平主動導向滑輪15、垂直主動導向滑輪14、水平從動導向滑 輪18、中空水平從動輪20帶動垂直從動輪23，由於垂直從動輪23與雲臺固定 架21相對固定，從而帶動雲臺固定架21水平轉動。
3、 雲臺固定架21的三維複合轉動雲臺同時進行垂直和水平轉動，稱為三維複合轉動。對手柄同時進行垂直和水 平轉動的操作，即可實現雲臺相應的三維複合轉動。
權利要求1、一種手動線控三維攝像搖臂，包括臂杆(5)、臂杆(5)底端設有配重鐵及三腳架(2)，其特徵在於所述的臂杆(5)上至少設有一個摺疊裝置(4)，所述的臂杆(5)一端設有手動控制部(1)，所述的臂杆(5)另一端設有雲臺控制部(6)，所述的手動控制部(1)與所述雲臺控制部(6)通過傳力線(3)相連通。
2、 根據權利要求1所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述的手 動控制部(1)包括通過長軸(33)固連於主動輪架(8)的垂直主動輪(7)， 手柄(9)，所述垂直主動輪(7)下端設有一對通過固定軸固連於所述主動輪架(8)的限位滑輪(10)，所述主動輪架(8) —端與中空水平主動輪(11)徑向 圓周面一端固連，所述的中空水平主動輪(11)另一端軸向通過軸承套裝於主 動輪固定環(12)內，所述主動輪固定環(12)軸向兩側與主動滑輪架(13) 固連。
3、 根據權利要求1或2所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述 的手動控制部(1)還包括主動滑輪架(13)適配位置上設有若干垂直主動導向 滑輪(14)及或至少一對水平主動導向滑輪(15)。
4、 根據權利要求1所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述雲臺 控制部(6)包括軸向一端通過軸承套裝於從動輪固定環內(19)的中空水平從 動輪(20)，所述從動輪固定環(19)軸向兩側設有從動滑輪架(16)，所述中 空水平從動輪(20)另一端徑向圓周面上固連有雲臺固定架(21)，該雲臺固定 架(21) —端通過中軸(24)將固定垂直從動輪(23)、雲臺(25)固定其上， 所述垂直從動輪(23) —端設有一對限位從動滑輪(22)。
5、 根據權利要求1或4所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述 雲臺控制部(6)還包括在所述從動滑輪架(16)和雲臺固定架(21)的適配位 置上設有若干垂直從動導向滑輪(17)及或至少一對水平從動導向滑輪(18)。
6、 根據權利要求2或4所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述 的垂直主動輪(7)、限位滑輪(10)、中空水平主動輪(11)、中空水平從動輪(20)、垂直從動輪(23)及限位從動滑輪(22)的輪齒適配位置至少設有一個 固定銷(32)。
7、 根據權利要求1所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述臂杆 (5)為四邊形管材。
8、 根據權利要求1所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述的折 疊裝置(4)為臂杆(5)摺痕處底面設有開口 (28)，所述臂杆(5)摺痕處軸 向側面設有左連扳(26)、右連扳(27)，該左、右連扳的軸向一端兩側摺痕處 通過摺疊銷軸(29)鉸接，該左、右連扳軸向另一方摺痕處內中間設有彈簧(30)， 該彈簧(30)兩端設有彈子(31)。
9、 根據權利要求1所述的手動線控三維攝像搖臂，其特徵在於所述的傳 力線(3)為鋼絲繩。
專利摘要本實用新型涉及一種攝像附屬設備，尤其涉及一種適用於多方位、多角度，使畫面更加豐富的手動線控三維攝像搖臂。包括臂杆、臂杆底端設有配重鐵及三腳架，其在於所述的臂杆上至少設有一個摺疊裝置，所述的臂杆一端設有手動控制部，所述的臂杆另一端設有雲臺控制部，所述的手動控制部與所述雲臺控制部通過傳力線相連通。本實用新型操控動作直觀、準確，能做到手眼諧調，結合操控臂杆做俯仰、水平動作，可完成較為複雜的綜合動作，輕鬆跟蹤動態被攝主體。又由於沒有操控電機，省電、而且幾乎沒有噪音，臂杆採用摺疊裝置，大大緩解臂杆在摺疊和做升降動作時對鋼絲繩長度的影響。安裝快捷、極大限度的方便使用者，且達到造價低廉的三維攝像搖臂。
文檔編號G03B17/56GK201177719SQ20082001213
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月15日 優先權日2008年4月15日
發明者宇 張 申請人:宇 張