利用地標提供導航引導的方法和系統的製作方法
2023-05-27 04:50:16 2
專利名稱：利用地標提供導航引導的方法和系統的製作方法
利用地標提供導航弓I導的方法和系統技術領域
本發明的示例性實施例涉及一種導航系統，更具體地涉及一種通過選擇性地使用熟悉的興趣點(「Ρ0Ι」)作為參考經由機動(maneuver)而引導車輛的導航系統。
背景技術：
導航系統提供行駛引導從而協助用戶到達特定的目的地。導航系統通常檢測車輛的當前位置，然後基於車輛的當前位置和特定的目的地計算出引導路線。更具體地，該導航系統通過提及街道名稱或者利用特定的距離而指示駕駛員在哪裡轉彎或採用哪條道路。例如，該導航系統可以指示駕駛員在七百英尺後向左轉到「楓樹大街」上。
有時參考街道名稱和地址給出方向會導致操作者迷惑。這是因為僅通過地址或總名稱一些個人並不了解提及一個場所的方向。具體地，如果利用一般他們只知道的特殊名稱來提及特定的地標或地點一些人才可了解方向。例如，一些人可能會不了解「河濱大道 123號」在哪裡，但是如果稱為「Larry的家」將立即了解該相同的場所。可替代地，一些用戶利用地址可能會不了解一個場所，但是如果用描述該場所的名稱來提及則可以了解該場所在哪裡。例如，一些人可能不了解「楓樹大街456號」在哪裡，但是如果稱為「公共圖書館」或者一個特別喜愛的飯店將立刻了解該相同的場所。因此，期望提供一種導航系統，該導航系統與目前可用的導航系統相比提供更容易被一些人理解的指示。發明內容
在本發明的一個示例性實施例中，提供一種對車輛進行導航的方法及系統。該方法包括啟動提供到達目的地興趣點(「Ρ0Ι」)的引導的導航系統。該方法還包括提供存儲有至少一個熟悉POI和多個標準POI的資料庫。標準POI代表一系列存儲場所(stoc k location)。該方法包括接收表示車輛當前地理位置的信號。該方法還包括判斷在規定距離內車輛的當前地理位置是否需要機動。該方法還包括選擇多個最近POI。最近POI是與將要發生機動的場所之間的距離在最近距離內的標準POI的一部分。該方法包括對熟悉POI 與最近POI進行比較。該方法包括判斷熟悉POI是否與最近POI中的一個匹配。該方法還包括提供經由機動引導車輛的指示物。如果所述至少一個熟悉POI與所述多個最近POI中的一個匹配，那麼指示物使用該至少一個熟悉POI作為參考。
本發明還涉及以下技術方案。
方案1. 一種導航車輛到達目的地興趣點(「Ρ0Ι 」)的方法，包括啟動提供到達目的地興趣點的引導的導航系統；提供存儲至少一個熟悉興趣點和多個標準興趣點的資料庫，其中，所述多個標準興趣點代表存儲場所；接收表示所述車輛的當前地理位置的信號；判斷所述車輛的當前地理位置在規定距離內是否需要機動；選擇多個最近興趣點，其中所述多個最近興趣點是與將要發生機動的場所之間的距離在最近距離內的所述多個標準興趣點的一部分；對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進行比較；判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配；以及提供指示物，所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考經由所述機動引導所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，則將所述至少一個熟悉興趣點用作參考。
方案2.如方案I所述的方法，包括將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優先級興趣點、中優先級興趣點、低優先級興趣點、和最低優先級興趣點中的一種。
方案3.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被存儲在所述資料庫中並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優先級興趣點。
方案4.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點是連鎖機構並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為中優先級興趣點。
方案5.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點不是連鎖機構且以前未作為地址和聯絡信息之一被保存在所述資料庫中並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為低優先級興趣點。
方案6.如方案2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被保存在所述資料庫中，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為最低優先級興趣點。
方案7.如方案I所述的方法，其中，所述至少一個熟悉興趣點是以前已被所述車輛訪問過的興趣點、作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被保存在所述資料庫中的興趣點、和連鎖機構中的一個。
方案8.如方案I所述的方法，包括以俗名的形式保存所述至少一個熟悉興趣
方案9.如方案I所述的方法，包括提供經由所述機動引導所述車輛的視覺指示物，其中，所述視覺指示物是顯示在所述車輛的顯示器上的圖形，並且其中，所述圖形包括所述至少一個熟悉興趣點、所述多個最近興趣點、和所述多個標準興趣點。
方案10.如方案I所述的方法，包括提供經由所述機動引導所述車輛的音頻指示物，其中，所述音頻指示物是提供音頻信號的音頻系統的一部分。
方案11.如方案I所述的方法，其中，利用與所述多個標準興趣點和所述多個最近興趣點相比為放大的視圖來顯示所述至少一個熟悉興趣點。
方案12.如方案I所述的方法，包括提供多個熟悉興趣點，其中，基於所述車輛已訪問所述多個熟悉興趣點中的每個達多少次而對所述多個熟悉興趣點進行分等。
方案13. —種用於車輛的導航系統，所述導航系統被配置成接收表示所述車輛的當前位置的信號，所述導航系統包括至少一個指示物；以及與所述至少一個指示物通信的控制模塊，所述控制模塊具有存儲器，所述存儲器包含存儲至少一個熟悉興趣點和多個標準興趣點的資料庫，其中，所述多個標準興趣點代表存儲場所，所述控制模塊包括 用於啟動所述導航系統的控制邏輯，所述導航系統提供到達目的地興趣點(「Ρ0Ι 」)的引導； 用於接收表示所述車輛的當前地理位置的信號的控制邏輯； 用於判斷所述車輛的當前地理位置在規定距離內是否需要機動的控制邏輯； 用於選擇多個最近興趣點的控制邏輯，其中，所述多個最近興趣點是與將要發生機動的場所之間的距離在最近距離內的所述多個標準興趣點的一部分； 用於對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進行比較的控制邏輯； 用於判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配的控制邏輯；以及 用於發送信號給所述指示物的控制邏輯，所述指示物經由所述機動引導所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，那麼所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考。
方案14.如方案13所述的導航系統，其中，所述控制模塊與個人電子裝置進行通信，並且所述至少一個熟悉興趣點是表明特定場所地址的聯絡信息，並且其中，所述控制模塊與所述個人電子裝置進行通信，以獲得表明所述特定場所地址的所述至少一個聯絡信肩、O
方案15.如方案13所述的導航系統，其中，所述控制模塊包含用於如下目的的控制邏輯將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優先級興趣點、中優先級興趣點、低優先級興趣點、和最低優先級興趣點中的一個。
方案16.如方案15所述的導航系統，其中，所述控制模塊包含用於如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點已作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被保存在所述資料庫中並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優先級興趣點。
方案17.如方案15所述的導航系統，其中，所述控制模塊包含用於如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點是連鎖機構並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為中優先級興趣點。
方案18.如方案15所述的導航系統，其中，所述控制模塊包含用於如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點不是連鎖機構並且以前未作為地址和聯絡信息之一被保存在所述資料庫中並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為低優先級興趣點。
方案19.如方案15所述的導航系統，其中，所述控制模塊包含用於如下目的的控制邏輯如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被保存在所述據庫中，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為最低優先級興趣點。
方案20.如方案13所述的導航系統，其中，所述指示物是顯示器和音頻系統中的一種。
基於以下對本發明的詳細說明並接合附圖，將容易地理解本發明的上述特徵和優點及其它特徵和優點。
在下面對各實施例的詳細說明中，僅通過舉例呈現本發明的其它特徵、優點和細節，所述詳細說明參照附圖進行。
圖1是車輛中所採用的示例性導航系統的示意圖。
圖2是示出導航的引導路線的圖1中所示顯示器的示例圖。
圖3是說明對熟悉的興趣點(「Ρ0Ι」)進行分等的一種方法的過程流程圖的圖示。
圖4是說明用於操縱圖1中所示導航系統的方法的過程流程圖的圖示。
具體實施方式
以下的描述在本質上只是示例性的，並非意圖限制本發明、其應用或使用。應當理解的是，在全部附圖中相應的附圖標記表示類似或相應的部件和特徵。本文中使用的術語 「模塊」是指專用集成電路(ASIC)、電子電路、執行一個或多個軟體或固件程序的處理器(共享處理器、專用處理器、或組處理器)和存儲器、組合邏輯電路、和/或提供所述功能的其它合適構件。
現在參照圖1，一個示例性實施例涉及車輛18中所採用的導航系統10。導航系統 10包括用戶輸入裝置20、顯示器22、控制模塊26、收發器28、天線30、和音頻系統32。導航系統10可以與個人電子裝置40以及導航衛星42進行通信。在一個實施例中，控制模塊 26是嵌入式車輛控制模塊，然而應理解的是導航系統10也可以是獨立的導航系統。在一個實施例中，控制模塊26經由收發器28和天線30利用短程無線連接與個人電子裝置40進行通信。短程無線連接通常是用於在相對較短距離內交換數據的任意類型的無線信號，例如符合IEEE標準802. 15的藍牙 信號、或者符合IEEE標準802. 11的Wi_Fi 信號。可替代地，在另一個實施例中，導航系統10也可以經由纜線或數據鏈路連接與個人電子 裝置40 進行通信。
個人電子裝置40通常是與網絡50通信用於接收外部通信的任何類型的可攜式電子裝置。例如，個人電子裝置40可以是智慧型電話或者獨立導航系統。在一個實施例中，網絡50是包括放置有天線和電子通信設備的若干個蜂窩點52的蜂窩網絡。個人電子裝置40 包括存儲器，用於存儲表明特定場所的地址的至少一個聯絡信息。例如，該聯絡信息可以表明聯絡名稱以及與該聯絡名稱相關的地址。具體地，例如，聯絡名稱可以是「Larry的家」的目的地，並且該地址可以是「河濱大道123號」。
在一個實施例中，個人電子裝置40也可以包括瀏覽網際網路的能力，並且在網絡雲 52上與位於遠處的計算機(未圖示)進行通信。例如，在一個替代方法中，表明特定場所地址的聯絡信息可以經由網絡雲52被存儲在位於遠處的計算機(未圖示)中而非個人電子裝置40的存儲器中。具體地，用戶可以能夠利用個人電子裝置40來訪問被遠距離存儲在網站例如Google 中的聯絡信息。另外，應當指出的是，表明特定場所地址的聯絡信息也可以保存在控制模塊26的存儲器中。
用戶輸入裝置20通常包括允許用戶輸入信息的小鍵盤(keypad)或鍵盤 (keyboard).在一個實施例中，顯示器22是液晶顯示器(「IXD」)屏幕，並用於顯示圖像和文本。在一個實例中，用戶輸入裝置20與顯示器22是一個合併的單元，其中顯示器是檢測用戶觸摸的存在和位置的觸控螢幕。控制模塊26與用戶輸入裝置20、顯示器22、收發器28、天線30、和音頻系統32通信。儘管圖1示出了作為與控制模塊26分離的構件的收發器28和天線30，但是應理解的是收發器28和天線30也可以與控制模塊26集成在一起。控制模塊 26通常是為車輛18提供導航引導的任意類型的控制模塊。例如，控制模塊26可以是導航或遠程信息處理控制模塊。在一個實施例中，控制模塊26提供到達目的地興趣點(「Ρ0Ι」) 的導航引導。POI通常是會被車輛18的駕駛員或乘客訪問的任意類型的場所，例如加油站、 賓館、飯店、大型購物中心、或者歷史場所。
在一個實施例中，導航衛星42可以是全球定位系統(「GPS」)衛星，然而應理解的是導航衛星42可以是用於發送表示車輛18當前地理位置的信號的任意類型的裝置。導航衛星42通常經由收發器28和天線30把信號發送給控制模塊26。控制模塊26包含控制邏輯，用於接收來自導航衛星42的信號，並且評估該信號從而基於從導航衛 星42接收的該信號而確定車輛當前位置。具體地，在一個實施例中，控制模塊26基於從導航衛星42所接收的信號而確定車輛18的緯度和縱向位置坐標。
導航系統10用於通過向用戶提供逐步的指示而提供到達目的地POI的引導。導航系統10通過引導駕駛員經由一系列機動到達目的地POI而提供指示。「機動」通常是行駛期間車輛18的任意類型的方向變化。例如，機動可以是公路入口或出口匝道機動、右轉或左轉機動、掉頭機動、從環島進行的進入或離開機動、車道變更機動、或者並流機動。控制模塊26包含用於提供指示物的控制邏輯，所述指示物提供經一組通向目的地POI的機動引導車輛18的引導。具體地，在一個實例中，控制模塊26包含用於生成顯示在顯示器22上的用於指示駕駛員在哪裡轉向的圖形的控制邏輯。例如，控制模塊26可以包含用於生成顯示於顯示器22上的包含文本「在400英尺後向右轉」的圖形的控制邏輯。控制模塊26可以包含還提供在音頻系統32中傳輸的、用於指示駕駛員在哪裡轉向的音頻信號的控制邏輯。 例如，在一個實施例中，控制模塊26可以包含用於生成在音頻系統32中傳輸的用語言指示來指示駕駛員「在400英尺後向右轉」的音頻信號的控制邏輯。
導航系統10包含資料庫。具體地，在一個實施例中該資料庫包括地圖資料庫，該地圖資料庫代表包括特徵物(諸如各種POI和建築物)的道路網絡。該資料庫存儲在控制模塊26的存儲器中。該資料庫還包含至少一個熟悉的POI。在一個實施例中，熟悉的POI是表明特定場所的地址的聯絡信息。具體地，控制模塊26與個人電子裝置40通信，以獲得表明特定場所的地址的至少一個聯絡信息。可替代地，在另一個實施例中，把表明特定場所的地址的聯絡信息存儲在控制模塊26的存儲器中。
熟悉的POI也可以代表以前曾經被車輛18訪問過的Ρ0Ι。例如，在一個實施例中， 控制模塊26包含用於在車輛停止期間獲得關於位置最接近車輛18的POI (若有的話)的反饋的控制邏輯。具體地，每次關閉車輛點火(圖1中未示出)時，由控制模塊26從最近的車輛停止獲得關於POI的反饋。具體地，控制模塊26生成並更新將車輛18與各種POI聯繫起來的歷史。在一個實施例中，用戶歷史包括關於POI已被訪問多少次、或者POI的特定種類或類型的信息。用戶歷史也可以包括表明用戶已訪問該POI達多長時間的信息。
在一個實施例中，熟悉的POI可以是連鎖機構。連鎖機構通常是與一組其它商店共用一個品牌和集中管理並且通常共用標準化的商業方法和慣例的零售機構。連鎖機構可以是例如飯店、銷售商品的零售商店、提供服務的零售商店。例如，在一個實施例中，零售機構可以是飯店例如McDonald』 s 、零售商店例如Nordstrom』 s 、或者經授權的服務中心例如General Motors 代理商。在一個實施例中，控制模塊26可以包含表不代表連鎖機構的品牌圖標的圖形數據，其中可以把品牌圖標顯示在顯示器22上。例如，如果連鎖機構是經授權的General Motors 代理商,那麼控制模塊26包含用於在顯示器22上顯示General Motors 徽標的控制邏輯。
導航系統10用於通過引導駕駛員經由一系列機動到達目的地POI而提供到達目的地POI的引導。具體地，控制模塊26通過提供經過機動引導車輛18駕駛員的指令而向駕駛員提供引導。控制模塊26可以使用至少一個POI作為參考來引導駕駛員而經由機動引導車輛18的駕駛員。用作引導駕駛員的參考的POI可以是存儲在控制模塊26的地圖資料庫中的標準Ρ0Ι。標準POI代表通常作為存儲場所而存儲在地圖資料庫中的場所。然而， 如果可利用熟悉的POI來經由機動來引導用戶，則使用該熟悉的POI而不使用存儲在地圖資料庫中的任何標準POI。
例如，如果車輛18正在接近車輛18將需向右轉向的路口，那麼控制模塊26包含用於確定位於與機動相距最近距離內的所有標準POI的控制邏輯。具體地，控制模塊26包含用於搜索地圖資料庫以獲得與將要發生機動的路口或者場之間的距離在最近距離內的所有標準POI的控制邏輯。例如，在一個實施例中，「最近距離」可以是大約三十米(約為100 英尺)。位於最近距離內的所有標準POI被指定為最近的POI。控制模塊26還包含用於將所有最近的POI與所有熟悉的POI進行比較的控制邏輯。
如果最近的POI中的一個與熟悉 的POI匹配，那麼該熟悉的POI將被選作經由機動引導車輛18的參考。例如，如果熟悉的POI被選擇，那麼導航系統10可以提供指示物， 該指示物通過用通常駕駛員所了解的非正式名稱或俗名提及熟悉的POI並經由機動而指導駕駛員。具體地，在一個實例中，如果熟悉的POI是地址為「河濱大道123號」的「Larry 的家」，那麼控制模塊26將會包含用於如下目的的控制邏輯指示顯示器22和音頻系統32 中的至少一個提供視覺或者音頻指示物來指示駕駛員「在400英尺後向左轉，經過Larry的家」。在上述實例中，熟悉的POI的俗名將會是「Larry的家」。可替代地，在另一個實施例中，如果熟悉的POI是連鎖機構，那麼控制模塊26將包含用於如下目的的控制邏輯通過提及連鎖機構的名稱而經由機動指導駕駛員。然而，如果離路口最近的POI均不與任何熟悉的POI匹配，那麼存儲在地圖資料庫中的最近的POI將被選作用於經由機動引導車輛18的參考。
現在轉向圖2，導航引導路線的示例圖顯示於顯示器22上。控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯在顯示器22上生成代表導航引導路線的圖形化圖像。導航引導路線包含存儲在地圖資料庫中的被附圖標記60所指代的標準Ρ0Ι。導航引導路線還包括被附圖標記62所指代的兩個熟悉的POI。在如圖2所示的示例性實施例中，這兩個熟悉的POI 是「Larry的家」以及General Motors 代理商。具體地,用房子形狀的圖標來顯示「Larry 的家」，並且用公司徽標來顯示General Motors 代理商。如圖2中所示，可以用與標準POI 60相比為放大或擴大的視圖來顯示熟悉的POI 62。另外，如果熟悉的POI中的一個是連鎖機構，那麼可以示出表示公司徽標的放大圖標。例如，圖2用顯示在顯示器22上的放大的 General Motors 徽標示出了經授權的General Motors 代理商。
利用熟悉的POI經由機動引導車輛18通常導致駕駛員增強對環境的理解。這是因為至少有一些人只有在把特定的地標或地點(即，Larry的家)用作參考時才會明了方向。熟悉的POI在相對較新或未知的地區內幫助駕駛員是特別有用的。
圖3是示出對熟悉的POI進行分等的過程100的流程圖。具體地，控制模塊26(圖1)包含用於基於一些因素對熟悉的POI進行分等的控制邏輯。控制模塊26通常在車輛18 停泊時對熟悉的POI進行分等。過程100可開始於步驟102，其中控制模塊26包含用於確定車輛18是否已到達目的地POI的控制邏輯。如果車輛18已到達目的地Ρ0Ι，那麼過程 100進入步驟106。如果車輛18尚未到達目的地Ρ0Ι，那麼過程100進入步驟104。
在步驟104，控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯在車輛停止期間獲得關於與車輛最近的POI (若有的話)的反饋。具體地，每次關閉車輛點火(未圖示)時，由控制模塊26從最近一次車輛停泊獲得關於POI (若有的話)的反饋。然後，過程100可以進入步驟116，在該步驟中然後把POI存儲於控制模塊26的資料庫中。然後，過程100可以終止。
在步驟106，控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯對POI與表明特定場所地址的聯絡信息進行比較。在步驟106，POI是在車輛停泊期間最接近車輛18並且被用戶選擇的目的地Ρ0Ι。在一個實施例中，POI的位置可以在大約三十米(大約100英尺)內。 如果最接近車輛18的POI與表明特定場所地址的聯絡信息中的一個匹配，那麼過程100進入步驟108，並將與車輛18最近的POI指定為高優先級POI。然後，過程100可以進入步驟 116，在該步驟中然後把POI存儲在控制模塊26的資料庫中。然後，過程100可以終止。
如果與車輛18最近的POI與表明特定場所地址的聯絡信息中的一個不匹配，那麼過程100進入步驟110。在步驟110，控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯在車輛停止期間判斷最接近車輛18的POI (是目的地Ρ0Ι)是否為連鎖機構。如上所述，連鎖機構通常是共用一個品牌和集中管理的零售機構，並且可以是例如飯店、出售商品的零售商店、或者提供服務的零售商店。如果最接近車輛18的目的地POI是連鎖機構，那麼過程100進入步驟112，在該步驟中與車輛18最近的POI被指定為中優先級POI。然後，過程100可進入步驟116，在該步驟中然後把POI存儲在控制模塊26的資料庫中。然後，過程100可以終止。
如果位置與車輛18最近的目的地POI不是連鎖機構，那麼過程100進入步驟114， 在該步驟中將與 車輛18最近的POI確定為低優先級POI。然後，過程100可進入步驟116， 在該步驟中然後把POI存儲在控制模塊26的資料庫中。然後，過程100可以終止。
應當指出的是，表明特定場所地址的聯絡信息也可以作為最低優先級POI而存儲在資料庫中。高優先級POI將在中優先級POI之前被選作用於經由機動引導車輛18駕駛員的參考。中優先級POI將在低優先級POI之前被選擇。低優先級POI將在任何最低優先級POI之前被選擇。控制模塊26還可以包含用於如下目的的控制邏輯更新關於熟悉的 POI已被訪問多少次或者用戶已訪問熟悉的POI達多長時間的用戶歷史。此信息可用於根據用戶偏好對熟悉的POI進行分等，其中與較不頻繁被訪問的POI相比，可以優先使用較頻繁被訪問的POI。例如，在一個實施例中，如果兩個不同的連鎖機構被確定為弓I導車輛18駕駛員的潛在參考，那麼控制模塊26包含用於如下目的控制邏輯確定用戶曾更頻繁地訪問了哪個連鎖機構。
現在將對一種操縱導航系統10的方法進行說明。參照圖4，附圖標記200概括地表示說明操縱導航系統10的示例性過程的示例性過程流程圖。過程200開始於步驟202， 在該步驟中啟動導航系統10。也就是說，用戶利用用戶輸入裝置20(圖1)輸入目的地Ρ0Ι，從而啟動導航系統10。然後,過程200可以進入步驟204。
在步驟204，提供包含地圖資料庫和至少一個熟悉POI的資料庫。該資料庫存儲在控制模塊26的存儲器中。然後，過程200可以進入步驟206。
在步驟206，控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯確定車輛18的當前地理位置。具體地，參照圖1，導航衛星42通常經由收發器28和天線30發送信號給控制模塊 26。控制模塊26包含控制邏輯，用於接收來自導航衛星42的信號，並評估該信號從而基於從導航衛星42接收的信號而確定車輛的當前位置。然後，過程200可以進入步驟208。
在步驟208，控制模塊28包含用於如下目的控制邏輯判斷車輛18的當前地理位置在規定距離內是否需要機動。例如，在一個實施例中，控制模塊26可以判斷在大約O. 4 千米內(約為四分之一英裡)內是否需要機動。如果不需要機動，那麼過程200返回到步驟 206，在該步驟中確定車輛18的當前地理位置。如果需要機動，那麼過程200進入步驟210。
在步驟210，控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯對熟悉的POI與一組最近的POI進行比較。具體地，控制模塊26包含用於如下目的的控制邏輯搜索地圖資料庫以獲得與將要發生機動的路口或場所之間的距離在最近距離內的所有標準POI。例如，在一個實施例中，最近距離可以是大約三十米(約為100英尺)。位於最近距離內的所有標準POI 被指定為最近的POI。如果最近的POI中的一個與熟悉的POI中的一個匹配，那麼過程200 然後可以進入步驟212。在步驟212，與最近的POI中的一個匹配的熟悉的POI將被選作經由機動引導車輛18的參考。如果發現了與最近的POI中的一個匹配的多個熟悉的POIJP 麼具有最高等級的熟悉的POI將被選作經由機動引導車輛18的參考。具體地，如上所述，高優先級POI將在中優先級POI之前被選作用於經由機動引導車輛18的駕駛員的參考。中優先級POI將在低優先級POI之前被選擇。低優先級POI將在任何最低優先級POI之前被選擇。然後，過程200可以終止。
如果最近的POI均不與任何熟悉的POI匹配，那麼方法200進入步驟214。在步驟214，存儲在地圖資料庫中的任意一個最近的POI將被選作經由機動引導車輛18的參考。 然後，過程200可以終止。
雖然已參考示例性實施例描述了本發明，但本領域技術人員將理解的是在不背離本發明範圍的情況下可以做出各種變化並且本發明的各要素可被其等同內容所代替。另外，在不背離本發明實質範圍的情況下，可以進行許多修改以使特定的情況或材料適應於本發明的教導。因此，意圖是本發明並不局限於所公開的具體實施例，而是本發明將包括落在本申請的範圍內的所有實施例。
權利要求
1.一種導航車輛到達目的地興趣點(「POI」)的方法，包括 啟動提供到達目的地興趣點的引導的導航系統； 提供存儲至少一個熟悉興趣點和多個標準興趣點的資料庫，其中，所述多個標準興趣點代表存儲場所； 接收表示所述車輛的當前地理位置的信號； 判斷所述車輛的當前地理位置在規定距離內是否需要機動； 選擇多個最近興趣點，其中所述多個最近興趣點是與將要發生機動的場所之間的距離在最近距離內的所述多個標準興趣點的一部分； 對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進行比較； 判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配；以及 提供指示物，所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考經由所述機動引導所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，則將所述至少一個熟悉興趣點用作參考。
2.如權利要求I所述的方法，包括將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優先級興趣點、中優先級興趣點、低優先級興趣點、和最低優先級興趣點中的一種。
3.如權利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被存儲在所述資料庫中並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為高優先級興趣點。
4.如權利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點是連鎖機構並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為中優先級興趣點。
5.如權利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點不是連鎖機構且以前未作為地址和聯絡信息之一被保存在所述資料庫中並且如果所述至少一個熟悉興趣點是目的地興趣點，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為低優先級興趣點。
6.如權利要求2所述的方法，包括如果所述至少一個熟悉興趣點作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被保存在所述資料庫中，則將所述至少一個熟悉興趣點分等為最低優先級興趣點。
7.如權利要求I所述的方法，其中，所述至少一個熟悉興趣點是以前已被所述車輛訪問過的興趣點、作為表明特定場所地址的聯絡信息以前已被保存在所述資料庫中的興趣點、和連鎖機構中的一個。
8.如權利要求I所述的方法，包括以俗名的形式保存所述至少一個熟悉興趣點。
9.如權利要求I所述的方法，包括提供經由所述機動引導所述車輛的視覺指示物，其中，所述視覺指示物是顯示在所述車輛的顯示器上的圖形，並且其中，所述圖形包括所述至少一個熟悉興趣點、所述多個最近興趣點、和所述多個標準興趣點。
10.一種用於車輛的導航系統，所述導航系統被配置成接收表示所述車輛的當前位置的信號，所述導航系統包括 至少一個指示物；以及 與所述至少一個指示物通信的控制模塊，所述控制模塊具有存儲器，所述存儲器包含存儲至少一個熟悉興趣點和多個標準興趣點的資料庫，其中，所述多個標準興趣點代表存儲場所，所述控制模塊包括 用於啟動所述導航系統的控制邏輯，所述導航系統提供到達目的地興趣點(「POI 」)的引導； 用於接收表示所述車輛的當前地理位置的信號的控制邏輯； 用於判斷所述車輛的當前地理位置在規定距離內是否需要機動的控制邏輯； 用於選擇多個最近興趣點的控制邏輯，其中，所述多個最近興趣點是與將要發生機動的場所之間的距離在最近距離內的所述多個標準興趣點·的一部分； 用於對所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點進行比較的控制邏輯； 用於判斷所述至少一個熟悉興趣點是否與所述多個最近興趣點中的一個匹配的控制邏輯；以及 用於發送信號給所述指示物的控制邏輯，所述指示物經由所述機動引導所述車輛，其中，如果所述至少一個熟悉興趣點與所述多個最近興趣點中的一個匹配，那麼所述指示物使用所述至少一個熟悉興趣點作為參考。
全文摘要
本發明涉及利用地標提供導航引導的方法和系統，具體提供一種導航車輛的方法和系統。該方法包括啟動提供到達目的地興趣點(「POI」)的引導的導航系統。該方法還包括提供存儲至少一個熟悉興趣點和多個標準興趣點的資料庫。標準興趣點代表存儲場所。該方法包括接收表示車輛當前地理位置的信號。該方法還包括判斷車輛的當前地理位置在規定距離內是否需要機動。該方法還包括選擇多個最近興趣點。最近興趣點是與將要發生機動的場所之間的距離在最近距離內的標準興趣點的一部分。該方法包括對熟悉興趣點與最近興趣點進行比較。該方法包括判斷熟悉興趣點是否與最近興趣點中的一個匹配。
文檔編號G01C21/34GK102980587SQ20121031748
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月31日 優先權日2011年9月2日
發明者C.R.漢森 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司