圖書整理裝置的製作方法

2023-05-29 04:56:16

專利名稱：圖書整理裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種圖書館自動化設備，特別是一種自助借、還書設備的整理圖書的
直O
背景技術：
目前各地圖書館為了更好的服務讀者，紛紛推出24小時自助借、還書服務，採用 24小時自助借、還書設備。為了方便讀者查找書，通常都把圖書垂直放置在該設備內並將書 脊面向讀者，而讀者歸還圖書時習慣性的把圖書的書脊朝向設備，導致圖書借出、歸還時的 方向不同，圖書的書脊將背向讀者，若不經整理直接上架，不方便讀者查找，通過人工整理， 則費時費力，部分設備雖配置了自動上架的裝置，但圖書插入方式與常規不符，導致讀者使 用不便，給24小時自助借、還書設備應用帶來了困難。

發明內容
本發明的目的是提供一種圖書整理裝置，要解決的技術問題是將隨機放入設備內 的圖書整理為書脊面向讀者。本發明採用以下技術方案一種圖書整理裝置，具有整理裝置本體，所述整理裝置 本體設置有水平翻轉機構和垂直翻轉機構；所述水平翻轉機構用於接納書籍；所述垂直翻 轉機構用於將書籍的書脊朝外並垂直放置。本發明的整理裝置本體設置有開關門機構，用於遮擋水平翻轉機構和垂直翻轉機 構。本發明的整理裝置本體設有底座，底座由水平的底版和焊接在底版上面三個邊緣 處的豎直板構成，所述開關門機構、水平翻轉機構和垂直翻轉機構設置在底座上。本發明的開關門機構由第一電機、第一聯軸器、遮擋門結構組件及第一渦輪蝸杆 減速器組成，所述第一電機垂直設置在底座一側的豎直板的外側，第一聯軸器連接第一電 機的輸出軸和第一電機上方的第一渦輪蝸杆減速器的輸入軸，第一渦輪蝸杆減速器的輸出 軸連接遮擋門結構組件的一側。本發明的遮擋門結構組件為扇形結構，且其內部為中空結構，所述在遮擋門結構 組件上側的弧面上開有遮擋門開口，所述遮擋門開口為方孔，遮擋門開口設在遮擋門結構 組件的一側上，所述遮擋門開口的寬度小於弧面寬度的二分之一。本發明的垂直翻轉機構由設置在底座的豎直板上的第三電機、連接第三電機與第 二渦輪蝸杆減速器的第二聯軸器、連接在第二渦輪蝸杆減速器輸出軸的支架組成，所述支 架是一個U型結構，支架上的中間連接板與減速器輸出軸連結，連接在中間連接板兩側的 第一、第二側板為垂直旋轉機構安裝軸承座，所述第一側板為倒L字形結構，第一側板的上 端前側、第二側板的前側設有限位塊。本發明的在支架兩側的第一側板和第二側板與中間連接板的連接處分別設有頂 杆，所述頂杆為倒L形結構，所述第一側板上設有水平翻轉機構。
本發明的水平翻轉機構由第二電機、同步帶傳動組件組成，所述第二電機設置在 支架的第一側板上，第二電機輸出軸經同步帶傳動組件連接設置在第一側板、第二側板上 的水平翻轉組件轉軸，水平翻轉組件轉軸上設有活動連接的上殼體。本發明的上殼體上設有第一齒紋結構，第一齒紋結構為矩形齒紋，所述在上殼體 的下端設有下殼體，上殼體設在下殼體內。本發明的下殼體為一個U形結構，其截面為一個扇形，在下殼體的平面上設有與 上殼體上的第一齒紋結構相對應的第二齒紋結構，所述第二齒紋結構為矩形齒紋，所述下 殼體的兩側邊上設有折邊，所述下殼體的下端兩側設有限位片，限位片抵在限位塊上，所述 上殼體通過鉸鏈連接在下殼體內，上殼體通過連接鉸鏈轉軸形成與下殼體相對旋轉運動， 所述鉸鏈轉軸上設有扭簧。本發明與現有技術相比，利用一個水平旋轉機構和一個垂直旋轉機構，使容納歸 還圖書的殼體可以沿水平、垂直兩個方向旋轉，使殼體內的圖書自動旋轉為書脊垂直面向 讀者，實現了自動圖書整理。


圖1是本發明的立體結構示意圖。圖2是本發明的主視圖。圖3是圖2的左視圖。圖4是本發明的上下殼體水平靜置狀態的結構示意圖。圖5是本發明的上下殼體垂直狀態的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明，如圖1、圖2和圖3所示，本發 明的圖書整理裝置包括整理裝置本體20，整理裝置本體20設有底座5，底座5由水平的底 版和焊接在底版上面三個邊緣處的豎直板構成，底座5上設置開關門機構21、水平翻轉機 構22和垂直翻轉機構23，所述垂直翻轉機構23設在開關門機構21的後面，水平翻轉機構 22設置在開關門機構21的上方。如圖1、圖2和圖3所示，所述開關門機構21由第一電機1、第一聯軸器2、遮擋門 結構組件4及第一渦輪蝸杆減速器3組成，所述第一電機1垂直設置在底座5的一側豎直 板的外側，第一聯軸器2連接第一電機1的輸出軸和第一電機1上方的第一渦輪蝸杆減速 器3的輸入軸，第一渦輪蝸杆減速器3的輸出軸連接遮擋門結構組件4的一側，所述遮擋門 結構組件4為扇形結構，且其內部為中空結構，遮擋門結構組件4在第一蝸杆減速器3輸出 軸帶動下沿Xl軸旋轉，所述在遮擋門結構組件4上側的弧面上開有遮擋門開口 41，所述遮 擋門開口 41為方孔，遮擋門開口 13設在遮擋門結構組件4的一側上，所述遮擋門開口 41 的寬度小於弧面寬度的二分之一，第一電機1通過第一聯軸器2、第一渦輪蝸杆減速器3驅 動遮擋門結構組件4繞Xl軸旋轉，實現遮擋門開關。第一電機1有過流保護功能，可以在機構遇到阻力後反向運動，用於保護使用者 錯誤操作時不對人身產生危害，在第一電機1的一側設有兩個極限位置感應器151、152，可 通過調整感應器位置確定機構門開合角度。
如圖2、圖3和4所示，所述垂直翻轉機構23由設置在底座5的豎直板上第三電 機6、連接第三電機6與第二渦輪蝸杆減速器8的第二聯軸器7、連接在第二渦輪蝸杆減速 器8輸出軸的支架9組成，所述支架9是一個U型結構，支架9上的中間連接板92與減速 器8輸出軸連結，連接在中間連接板92兩側的第一、第二側板91、93為垂直旋轉機構安裝 軸承座，所述第一側板91為倒L字形結構，第一側板91的上端前側、第二側板93的前側分 別設有限位塊94，水平翻轉機構支架9可沿X2軸旋轉，從而帶動整個水平翻轉機構以X2為 軸心旋轉。所述第三電機6為步進電機，可分別按順時針及逆時針轉動，在機構底盤安裝兩 個位置感應器51、52以保證機構旋轉後垂直，以達到後續機構抓取位置的要求。
如圖2和圖3所示，所述水平翻轉機構22安裝在支架9的上方，水平翻轉機構22 的第二電機10設置在支架9的第一側板91上，第二電機10輸出軸經同步帶傳動組件11 連接設置在第一側板91、第二側板93上的水平翻轉組件轉軸17，水平翻轉組件轉軸17將 上殼體13活動連接在支架9上，第二電機10驅動上殼體13沿X3軸旋轉，所述上殼體13 上設有第一齒紋結構131，第一齒紋結構131為矩形齒紋，上殼體13的下端設有下殼體12， 下殼體12為一個U形結構，其截面為一個扇形，上殼體13設在下殼體12內，在下殼體12 的平面上設有與上殼體13上的第一齒紋結構131相對應的第二齒紋結構121，在下殼體12 的兩側邊上設有折邊123，所述第二齒紋結構121為矩形齒紋，在下殼體12的兩側設有限 位片122，限位片122抵在限位塊93上，上殼體12通過鉸鏈15連接在下殼體13內，上殼 體12通過連接鉸鏈轉軸形成與下殼體13相對旋轉運動，所述鉸鏈轉軸上安裝有扭簧16，扭 簧16使上殼體13與下殼體12在無外力狀態下保持相對平行，呈如圖4所示狀態，兩個倒 L形的頂杆14安裝在支架9兩側的第一側板91和第二側板93與中間連接板92的連接處 上，當上殼體13由第二電機10驅動向上轉動時，下殼體12在扭簧16的作用下隨上殼體13 一起向上旋轉，下殼體12兩側的限位片122在頂杆14限位作用下停止繼續向內旋狀，上殼 體13在第二電機10驅動下繼續旋轉，從而使上、下殼體間位置張開，從而將書籍容納空間 放大以便於讀者放入書籍，所述折邊123用於限制上、下殼體間的最大張開角度。本發明的圖書整理裝置工作時，(1)第一電機1驅動遮擋門結構組件4沿Xl軸方向正向旋轉，圖5中向後，使遮擋 門開口對準上殼體13與下殼體12之間，即在頂杆14作用下下殼體12與上殼體13之間張 開的空間，此時讀者可以將書本書脊向下從遮擋門開口 41放入上殼體12與下殼體13之間 的空間中。(2)第一電機1驅動遮擋門結構組件4沿Xl軸方向反向旋轉，遮擋上殼體12、下 殼體13之間在頂杆14作用下張開的空間，圖書整理裝置進入書籍姿態整理過程。(3)第二電機10驅動上殼體13沿X3軸方向向下旋轉，下殼體12在扭簧16作用 下向上殼體13靠近，當下殼體13旋狀至水平位置時，下殼體12兩側突出的限位片122脫 離頂杆14，上殼體13在扭簧16作用下沿鉸鏈轉軸旋轉至與下殼體12平行，中間形成固定 的書籍容納空間。(4)如圖5所示，第三電機6驅動水平翻轉機構的支架9沿X2軸方向順或逆時針 旋轉90°，從而使上、下殼體也旋轉90°成垂直狀態，如圖5所示，上下殼體內的圖書也就 成為垂直狀態，使書籍垂直站立，書籍在上下殼體間被限制左右位置，在重力作用下，書籍落下定位，完成書籍上架前處理。 本發明的圖書整理裝置，利用一個水平翻轉機構和垂直翻轉機構，使容納歸還圖書的殼體可以沿水平、垂直兩個方向旋轉，使殼體內的圖書自動旋轉為書脊垂直面向讀者， 實現了圖書的自動整理。
權利要求
一種圖書整理裝置，具有整理裝置本體(20)，其特徵在於所述整理裝置本體(20)設置有水平翻轉機構(22)和垂直翻轉機構(23)；所述水平翻轉機構(22)用於接納書籍；所述垂直翻轉機構(23)用於將書籍的書脊朝外並垂直放置。
2.根據權利要求1所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述整理裝置本體(20)設置有 開關門機構(21)，用於遮擋水平翻轉機構(22)和垂直翻轉機構(23)。
3.根據權利要求2所述的圖書整理裝置，所述整理裝置本體(20)設有底座(5)，底座 (5)由水平的底版和焊接在底版上面三個邊緣處的豎直板構成，所述開關門機構(21)、水 平翻轉機構(22)和垂直翻轉機構(23)設置在底座(5)上。
4.根據權利要求3所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述開關門機構(21)由第一電 機(1)、第一聯軸器(2)、遮擋門結構組件(4)及第一渦輪蝸杆減速器(3)組成，所述第一電 機(1)垂直設置在底座(5) —側的豎直板的外側，第一聯軸器(2)連接第一電機(1)的輸 出軸和第一電機(1)上方的第一渦輪蝸杆減速器(3)的輸入軸，第一渦輪蝸杆減速器(3) 的輸出軸連接遮擋門結構組件(4)的一側。
5.根據權利要求4所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述遮擋門結構組件(4)為扇 形結構，且其內部為中空結構，所述在遮擋門結構組件(4)上側的弧面上開有遮擋門開口 (41)，所述遮擋門開口(41)為方孔，遮擋門開口(13)設在遮擋門結構組件(4)的一側上， 所述遮擋門開口(41)的寬度小於弧面寬度的二分之一。
6.根據權利要求5所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述垂直翻轉機構(23)由設置 在底座(5)的豎直板上的第三電機(6)、連接第三電機(6)與第二渦輪蝸杆減速器⑶的第 二聯軸器(7)、連接在第二渦輪蝸杆減速器(8)輸出軸的支架(9)組成，所述支架(9)是一 個U型結構，支架(9)上的中間連接板(92)與減速器(8)輸出軸連結，連接在中間連接板 (92)兩側的第一、第二側板(91、93)為垂直旋轉機構安裝軸承座，所述第一側板(91)為倒 L字形結構，第一側板(91)的上端前側、第二側板(93)的前側設有限位塊(94)。
7.根據權利要求6所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述在支架(9)兩側的第一側 板(91)和第二側板(93)與中間連接板(92)的連接處分別設有頂杆(14)，所述頂杆(14) 為倒L形結構，所述第一側板(91)上設有水平翻轉機構(22)。
8.根據權利要求7所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述水平翻轉機構(22)由第 二電機(10)、同步帶傳動組件(11)組成，所述第二電機(10)設置在支架(9)的第一側板 (91)上，第二電機(10)輸出軸經同步帶傳動組件(11)連接設置在第一側板(91)、第二側 板(93)上的水平翻轉組件轉軸(17)，水平翻轉組件轉軸(17)上設有活動連接的上殼體 (13)。
9.根據權利要求8所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述上殼體(13)上設有第一 齒紋結構(131)，第一齒紋結構(131)為矩形齒紋，所述在上殼體(13)的下端設有下殼體 (12)，上殼體(13)設在下殼體(12)內。
10.根據權利要求9所述的圖書整理裝置，其特徵在於所述下殼體(12)為一個U形 結構，其截面為一個扇形，在下殼體(12)的平面上設有與上殼體(13)上的第一齒紋結構 (131)相對應的第二齒紋結構(121)，所述第二齒紋結構(121)為矩形齒紋，所述下殼體 (12)的兩側邊上設有折邊(123)，所述下殼體(12)的下端兩側設有限位片(122)，限位片 (122)抵在限位塊(93)上，所述上殼體(12)通過鉸鏈(15)連接在下殼體(13)內，上殼體(12)通過連接鉸鏈轉軸形成與下殼體(13)相對旋轉運動，所述鉸鏈轉軸上設有扭簧(16)。
全文摘要
本發明公開了一種圖書整理裝置，要解決的技術問題是將隨機放入設備內的圖書整理為書脊面向讀者。本發明採用以下技術方案一種圖書整理裝置，具有整理裝置本體，所述整理裝置本體設置有水平翻轉機構和垂直翻轉機構；所述水平翻轉機構用於接納書籍；所述垂直翻轉機構用於將書籍的書脊朝外並垂直放置。本發明與現有技術相比，利用一個水平旋轉機構和一個垂直旋轉機構，使容納歸還圖書的殼體可以沿水平、垂直兩個方向旋轉，使殼體內的圖書自動旋轉為書脊垂直面向讀者，實現了自動圖書整理。
文檔編號B65G47/248GK101870405SQ20101020614
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月22日 優先權日2010年6月22日
發明者劉國勇, 劉峰, 李成好, 郭俊, 陳文輝 申請人:深圳市遠望谷信息技術股份有限公司