一種外翻板式出藥裝置的製作方法
2023-05-29 01:51:46 1
專利名稱：一種外翻板式出藥裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於藥房自動化領域，特別是一種外翻板式出藥裝置。
背景技術：
目前，國內及國際自動化藥房的出藥裝置，有三種出藥方式:1)斜板大角度自重出藥，此方式依靠藥盒的自重，通過大角度斜板而達到藥品滑行，並有滾珠在出藥口阻擋，動力裝置將藥品頂起，頂起的高度超過滾珠的高度後，藥品落下，但此方式會出現藥品不滑落，也會出現第一盒藥品與第二盒藥品一起被頂起一起滑落的現象，最終造成不出藥或少出藥，並且利用該種方式出藥，單儲藥槽儲藥量少；2)皮帶傳動出藥，此方式通過皮帶轉動，帶動出藥，此方式機構複雜，機構本身的佔用空間大，且每個出藥口都要電器動力傳遞，浪費很多的能源，不利於可持續發展；3)小電機頂藥式，此方式由江蘇迅捷裝具科技有限公司設計，具體可參考專利《一種帶自動推送功能的抽屜式盒裝物品儲存配發裝置》，該種出藥方式主要是針對盒裝藥品以最大側面相接觸的排列方式進行出藥，該種出藥方式不需大斜度的儲物槽，也不需要耗費大量的電力能源，出藥的時候推送小車產生向前的推力，電動機小角度翻轉將藥盒頂起，二者的合力將藥盒推出，但是此種出藥方式需要將藥盒頂起至少15mm的高度,也就是浪費了至少15mm的出藥空間，因此還有待於進一步改善。總之，現有技術中的出藥方式都不能滿足即節省能源又節省空間的要求。
發明內容
本發明所解決的技術問題在於提供一種基於藥品盒以最大側面相接觸的形式排列的外翻板式出藥裝置。實現本發明目的的技術解決方案為:一種外翻板式出藥裝置，包括頂藥杆、上連板、上翻板、連杆、扭簧、下連板、下翻板、上轉軸和下轉軸；所述上轉軸設置在出藥口的上方，上轉軸上設置上連板，所述上連板可繞上轉軸旋轉，上連板的後端設置頂藥杆，上連板的前端設置上翻板，上轉軸上設置扭簧，扭簧的兩邊搭在上連板上，該扭簧可將上連板朝上翻板的方向壓緊，上連板的前端還通過銷軸與連杆連接，連杆的另一端也通過銷軸與下連板的後端連接，所述下連板通過下轉軸設置在出藥口的下方並可繞下轉軸旋轉，下連板的前端設置下翻板。本發明與現有技術相比，其顯著優點為:1)本發明的外翻板式出藥裝置利用上、下翻板將藥盒進行鎖定和釋放，不需要將藥盒頂起，節省了儲物空間，在儲藥層數上有了很大的提升；2)本發明利用扭簧和電機配合使用，結構簡單，便於製造，可以大規模生產；3)本發明的外翻板式出藥裝置設置有頂藥杆，可以將待出倉的第二盒藥頂緊，防止其跟著第一個藥出倉；本發明的裝置可以保證一個出藥過程僅有一盒藥品出藥。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
圖1是本發明的外翻板式出藥裝置結構示意圖。圖2本發明的外翻板式出藥裝置主視圖。圖3是本發明的外翻板式出藥裝置俯視圖。圖4是本發明的外翻板式出藥裝置左視圖。
具體實施例方式結合圖1、圖2，一種外翻板式出藥裝置，包括頂藥杆1、上連板2、上翻板3、連杆4、扭簧11、下連板8、下翻板7、上轉軸10和下轉軸；所述上轉軸10設置在出藥口 9的上方，上轉軸10上設置上連板2，所述上連板2可繞上轉軸10旋轉，上連板2的後端設置頂藥杆1，上連板2的前端設置上翻板3，上轉軸10上設置扭簧11，扭簧11的兩邊搭在上連板2上，該扭簧11可將上連板2朝上翻板3的方向壓緊，上連板2的前端還通過銷軸與連杆4連接，連杆4的另一端也通過銷軸與下連板8的後端連接，所述下連板8通過下轉軸設置在出藥口的下方並可繞下轉軸旋轉，下連板8的前端設置下翻板7。本發明的裝置還包括電機13，所述電機13設置在出藥口的下方，電機的輸出軸上設置翻板，所述翻板可在電機的帶動下旋轉，翻板旋轉時所形成的面與下連板8的後端相交。因此，在翻板旋轉的時候可將下連板8後端向上頂起，即將下連板8的前端向下打開，通過連杆4的傳遞將上翻板3也打開。所述上轉軸10貫穿上連板2的中部，下轉軸貫穿下連板8的中部。所述電機7旋轉的力大於扭簧11的扭力。這樣才能保證在電機的帶動下，上翻板和下翻板順利的打開。所述上轉軸10穿過扭簧11的中心。出藥裝置的後端設置推送小車12，儲物通道裡面的盒裝藥品都是以最大側面相接觸的方式排列。扭簧11穿在上轉軸上，扭簧11的兩邊搭在上連板2上，翻板是位於下翻板8的下方，當翻板在初始位置時，在扭簧的作用下，上下翻板同時閉合，出藥的時候，電機帶動翻板轉動，翻板頂起下連板8的後端，下翻板7打開，此時，連杆4會帶動上連板2轉動(上連板和下連板的轉動方向相反)，下翻板向下打開，上翻板向上打開，上翻板3和下翻板7解除對藥盒的鎖定，藥盒在推送小車12的推動下朝出藥口的方向運動，完成出藥。由於上連板2的後端設置頂藥杆1，在上連板2旋轉的時候，頂藥杆I將出藥口的第二盒藥壓緊，防止第二盒藥被推送小車推出，從而保證一個出藥過程僅有一盒藥品出藥。出藥完成後，電機再次回到初始位置，上翻板3在扭簧11的作用下閉合，此時，下翻板7會在連杆4和下連板8的帶動下閉合(向上閉合)，最終使下翻板7同時將藥盒壓緊。本發明所述的「前方」，是指藥品的出藥方向，與其相對的方向為「後方」。結合圖3、圖4，電機設置在出藥口的下方，電機的輸出軸上設置翻板，所述翻板可在電機的帶動下旋轉，翻板旋轉時所形成的面與下連板8的後端相交，因此，翻板旋轉的時候可將下連板8的後端向上頂起，扭簧設置在上轉軸10上並與上連板2相接觸，將上連板2朝上翻板3的方向壓緊。下面對出藥過程做詳細描述:
不出藥的時候，翻板是位於下連板後端的下方，並不與其接觸，不給其施加壓力，由於扭簧11將上連板朝上翻板3的方向壓緊，上翻板3會將藥盒壓緊，在連杆的帶動下，下翻板也將藥盒向上壓緊；出藥的時候，電機帶動翻板旋轉，翻板將下連板8的後端頂起，此時，下連板的前端會向下打開，最終帶動下翻板向下打開，在連杆4的帶動下，上連板會向上打開，此時上翻板也向上打開。上翻板3和下翻板6解除對藥盒的鎖定，藥盒在推送小車12的推動下朝出藥口的方向運動，完成出藥。由於上連板2的後端設置頂藥杆1，在上連板2旋轉的時候，頂藥杆I將出藥口的第二盒藥壓緊，防止該盒藥被推送小車推出，從而保證一個出藥過程僅有一盒藥品出藥。出藥完成後，電機再次旋轉，帶動翻板轉動，翻板離開下連板8的後端，解除對其的壓力，此時，上連板在扭簧11的壓力下旋轉，下連板也在連杆4的帶動下旋轉(上連板和下連板的轉動方向相反)，下翻板向上閉合，上翻板向下閉合，上翻板3和下翻板7完成對藥盒的鎖定。所述上轉軸10貫穿上連板2的中部，下轉軸貫穿下連板8的中部。上連板可繞轉軸10旋轉，下連板可繞下轉軸旋轉。當然，本發明的扭簧也用也可以用其他的方式替換，例如將拉簧設置在連杆4上，拉簧的另一端固連在出藥口的上方，拉簧會給連杆4 一個持續向上的力，在下翻板的下方設置頂起裝置，不出藥的時候頂起裝置將下翻板頂起，整個出藥裝置閉合，出藥的時候，頂起裝置離開，上翻板和下翻板在拉簧的作用下均打開。由上可知，本發明的外翻板式出藥裝置利用上、下翻板將藥盒進行鎖定和釋放，不需要將藥盒頂起，節省了儲物空間，在儲藥層數上有了很大的提升。
權利要求
1.一種外翻板式出藥裝置，其特徵在於，包括頂藥杆[I]、上連板[2]、上翻板[3]、連杆[4]、扭簧[11]、下連板[8]、下翻板[7]、上轉軸[10]和下轉軸；所述上轉軸[10]設置在出藥口的上方，上轉軸[10]上設置上連板[2]，所述上連板[2]可繞上轉軸[10]旋轉，上連板[2]的後端設置頂藥杆[1]，上連板[2]的前端設置上翻板[3]，上轉軸[10]上設置扭簧[11]，扭簧[11]的兩邊搭在上連板[2]上，該扭簧[11]可將上連板[2]朝上翻板[3]的方向壓緊，上連板[2]的前端還通過銷軸與連杆[4]連接，連杆[4]的另一端也通過銷軸與下連板[8]的後端連接，所述下連板[8]通過下轉軸設置在出藥口的下方並可繞下轉軸旋轉，下連板[8]的前端設置下翻板[7]。
2.根據權利要求1所述的外翻板式出藥裝置，其特徵在於，還包括電機[13]，所述電機[13]設置在出藥口的下方，電機的輸出軸上設置翻板，所述翻板可在電機的帶動下旋轉，翻板旋轉時所形成的面與下連板[8]的後端相交。
3.根據權利要求1或2所述的外翻板式出藥裝置，其特徵在於，所述上轉軸[10]貫穿上連板[2]的中部，下轉軸貫穿下連板[8]的中部。
4.根據權利要求1或2所述的外翻板式出藥裝置，其特徵在於，所述電機[7]旋轉的力大於扭簧[11]的扭力。
5.根據權利要求1或2所述的外翻板式出藥裝置，其特徵在於，所述上轉軸[10]穿過扭簧[11]的中心。
全文摘要
本發明公開了一種外翻板式出藥裝置，包括頂藥杆、上連板、上翻板、連杆、扭簧、下連扳、下翻板和轉軸；所述轉軸設置在出藥口的上方，轉軸上設置上連板，所述上連板可繞轉軸旋轉，上連板的後端設置頂藥杆，上連板的前端設置上翻板，扭簧穿在上轉軸上，扭簧的兩邊搭在上連板上，上轉軸的一端通過銷軸片與連杆連接，連杆的另一端也通過銷軸片與下轉軸連接，所述下連板通過下轉軸設置在出藥口的下方並可繞下轉軸旋轉，下連板的前端設置下翻板；上述上翻板和下翻板可在動力裝置的帶動下同時打開或者閉合。本發明的外翻板式出藥裝置利用上、下翻板將藥盒進行鎖定和釋放，不需要將藥盒頂起，節省了儲物空間，在儲藥層數上有了很大的提升。
文檔編號B65G1/04GK103158983SQ20131011715
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月3日 優先權日2013年4月3日
發明者貢仲林, 張全生 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司