一種高層建築反恐機器人的製作方法

2023-05-08 01:08:36 3

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種高層建築反恐機器人。

背景技術：

近年來，恐怖主義活動日益猖獗，行兇、殺人、綁架等恐怖襲擊活動偶有發生，當恐怖分子手上攜帶刀具、棍棒、槍枝等器具時，受害者或旁人無法輕易制服恐怖分子，甚至恐怖分子會挾持人質潛伏在高層建築內，嚴重影響到人民的生命財產安全，給打擊犯罪帶來危險與困難。而機器人作為能夠自動執行工作的機器裝置，它可以接收人類的指揮，也可以運行預編的程序，按照人工智慧技術制定的原則行動，已經廣泛應用到工業生產、建築產業中。因此，需要一種反恐機器人，能夠應用於高層建築以監測與襲擊恐怖分子，從而保護人們的生命財產安全。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術的不足，提供一種設計合理，結構簡單，穩定性好，安全性高的高層建築反恐機器人。

為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：

一種高層建築反恐機器人，其包括用於驅動行走的履帶底盤，所述履帶底盤上設有主控箱，所述主控箱上設有主控器以及分別與主控器連接的無線信號竊聽器、無線信號幹擾器、夜視攝像頭和催淚彈發射器；

所述無線信號竊聽器，採集周邊恐怖分子的語音信息；

所述無線信號幹擾器，屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號；

所述夜視攝像頭，採集周邊的視頻圖像信息和音頻信息；

所述催淚彈發射器，在主控器控制下發射催淚彈；

所述主控器，對採集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息進行數據分析處理，控制無線信號幹擾器和催淚彈發射器執行動作，以及控制履帶底盤驅動反恐機器人行走。

進一步，其還包括遠程遙控器，所述遠程遙控器與主控器內置的無線信號發射與接收模塊通訊連接。該設計使得反恐機器人不僅可以按照預設程序自動執行動作，而且還可以將採集到的現場信息發回至地面控制臺，從而使得地面反恐人員能夠通過遠程遙控器遠程遙控主控器以控制各設備執行動作。

進一步，所述夜視攝像頭通過伸縮管與主控箱轉動連接。該設計使得攝像頭可以伸縮與旋轉，以便在更大範圍內發現恐怖分子的視頻圖像信息和音頻信息，從而更精確觀測、監控、鎖定與瞄準恐怖分子。

進一步，所述主控箱上設有喇叭。該設計使得可以與恐怖分子溝通與談判。

進一步，所述履帶底盤包括左履帶輪和右履帶輪，所述左履帶輪和右履帶輪之間通過一個以上軌距調節機構連接，每個軌距調節機構均包括一根連接梁和兩個第一步進電機，連接梁兩端分別與左履帶輪和右履帶輪活動連接，連接梁上沿長度方向設有齒條導軌，兩個第一步進電機分別固定安裝在左履帶輪和右履帶輪上，並分別與主控器連接，兩個第一步進電機的輸出端分別設有與齒條導軌嚙合連接的第一齒輪。該設計使其可以通過主控器控制兩個第一步進電機的轉動，分別驅動相應第一齒輪在齒條導軌上移動，從而帶動左履帶輪和右履帶輪分別沿連接梁左右移動，達到調節履帶軌距的目的，進而能夠適應不同規格（寬度）的建築物，使其適用範圍更加廣泛。

進一步，所述主控箱與連接梁中部活動連接，主控箱底部設有與主控器連接的第二步進電機，第二步進電機的輸出端設有與齒條導軌嚙合連接的第二齒輪。該設計使得主控箱可以在連接梁上左右移動，從而更精確的進行定位，以便各設備進行有效作業。

進一步，所述左履帶輪和右履帶輪行走於建築外牆的同一平面上。該設計使得反恐機器人可以在建築外牆的一個豎直面上移動，還可以在一個水平面上移動。

進一步，所述左履帶輪和右履帶輪夾持攀爬行走於建築外牆的兩個平面上。該設計使得反恐機器人可以在諸如高層建築相對的兩豎直面上夾持攀爬，或者在管道外壁上夾持攀爬；採用夾持攀爬的方式，可以大大提高履帶輪與建築物外牆的摩擦力，有效防止高空墜落，安全性好。

進一步，所述主控箱內設有供電蓄能電池。

進一步，所述左履帶輪和右履帶輪均由靜音材料成型。

本實用新型採用以上技術方案，履帶底盤在主控器的控制下驅動反恐機器人在高層建築外牆上自由、安全的爬行，使其無聲無息的接近恐怖分子而不易被恐怖分子發覺；在接近恐怖分子後，可以通過無線信號竊聽器可以採集周邊恐怖分子的語音信息，以掌握恐怖分子意圖，主控器可以根據採集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息數據進行分析處理，按照預設程序或者遠程遙控器發出的指令，控制無線信號幹擾器及時屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號，進而阻斷恐怖分子與外界聯繫以打斷恐怖分子計劃，或者控制催淚彈發射器發射出催淚彈。本實用新型設計合理，結構簡單，履帶軌距可調節，適用範圍廣泛，攀爬穩定性好，安全性高。

附圖說明

現結合附圖對本實用新型作進一步闡述：

圖1為本實用新型高層建築反恐機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中新型履帶底盤的左視示意圖；

圖3為本實用新型履帶底盤的另一種實施方式結構示意圖；

圖4為圖3中A-A方向剖視示意圖。

具體實施方式

如圖1-4之一所示，本實用新型包括用於驅動行走的履帶底盤1，所述履帶底盤1上設有主控箱2，所述主控箱2上設有主控器21以及分別與主控器21連接的無線信號竊聽器22、無線信號幹擾器23、夜視攝像頭24和催淚彈發射器25；

所述無線信號竊聽器22，採集周邊恐怖分子的語音信息；

所述無線信號幹擾器23，屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號；

所述夜視攝像頭24，採集周邊的視頻圖像信息和音頻信息；

所述催淚彈發射器25，在主控器21控制下發射催淚彈；

所述主控器21，對採集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息進行數據分析處理，控制無線信號幹擾器23和催淚彈發射器25執行動作，以及控制履帶底盤1驅動反恐機器人行走。

進一步，其還包括遠程遙控器（圖中未示出），所述遠程遙控器與主控器21內置的無線信號發射與接收模塊通訊連接。該設計使得反恐機器人不僅可以按照預設程序自動執行動作，而且還可以將採集到的現場信息發回至地面控制臺，從而使得地面反恐人員能夠通過遠程遙控器遠程遙控主控器21以控制各設備執行動作。

進一步，所述夜視攝像頭24通過伸縮管與主控箱2轉動連接。該設計使得攝像頭可以伸縮與旋轉，以便在更大範圍內發現恐怖分子的視頻圖像信息和音頻信息，從而更精確觀測、監控、鎖定與瞄準恐怖分子。

進一步，所述主控箱2上設有喇叭26。該設計使得可以與恐怖分子溝通與談判。

進一步，所述履帶底盤1包括左履帶輪11和右履帶輪12，所述左履帶輪11和右履帶輪12之間通過一個以上軌距調節機構13連接，每個軌距調節機構13均包括一根連接梁131和兩個第一步進電機132，連接梁131兩端分別與左履帶輪11和右履帶輪12活動連接，連接梁131上沿長度方向設有齒條導軌133，兩個第一步進電機132分別固定安裝在左履帶輪11和右履帶輪12上，並分別與主控器21連接，兩個第一步進電機132的輸出端分別設有與齒條導軌133嚙合連接的第一齒輪134。該設計使其可以通過主控器21控制兩個第一步進電機132的轉動，分別驅動相應第一齒輪134在齒條導軌133上移動，從而帶動左履帶輪11和右履帶輪12分別沿連接梁131左右移動，達到調節履帶軌距的目的，進而能夠適應不同規格（寬度）的建築物，使其適用範圍更加廣泛。

進一步，所述連接梁131兩端的端部均設有限位端板135，限位端板135上設有位置感應器136。

進一步，所述主控箱2與連接梁131中部活動連接，主控箱2底部設有與主控器21連接的第二步進電機27，第二步進電機27的輸出端設有與齒條導軌133嚙合連接的第二齒輪28。該設計使得主控箱2可以在連接梁131上左右移動，從而更精確的進行定位，以便各設備進行有效作業。

進一步，所述主控箱2內設有供電蓄能電池。

進一步，所述左履帶輪11和右履帶輪12均由靜音材料成型。

進一步，所述左履帶輪11和右履帶輪12夾持攀爬行走於建築外牆的兩個平面上。該設計使得反恐機器人可以在諸如高層建築3相對的兩豎直面上夾持攀爬，或者在管道外壁上夾持攀爬；採用夾持攀爬的方式，可以大大提高履帶輪與建築物外牆的摩擦力，有效防止高空墜落，安全性好。

如圖3或者圖4所示，作為履帶底盤的另一種實施方式，所述左履帶輪11和右履帶輪12行走於建築外牆的同一平面上。該設計使得反恐機器人可以在建築外牆的一個豎直面上移動，還可以在一個水平面上移動。

本實用新型採用以上技術方案，履帶底盤1在主控器21的控制下驅動反恐機器人在高層建築外牆上自由、安全的爬行，使其無聲無息的接近恐怖分子而不易被恐怖分子發覺；在接近恐怖分子後，可以通過無線信號竊聽器22可以採集周邊恐怖分子的語音信息，以掌握恐怖分子意圖，主控器21可以根據採集到的語音信息、視頻圖像信息和音頻信息數據進行分析處理，按照預設程序或者遠程遙控器發出的指令，控制無線信號幹擾器23及時屏蔽恐怖分子與外界的通訊信號，進而阻斷恐怖分子與外界聯繫以打斷恐怖分子計劃，或者控制催淚彈發射器25發射催淚彈。本實用新型設計合理，結構簡單，履帶軌距可調節，適用範圍廣泛，攀爬穩定性好，安全性高。

以上描述不應對本實用新型的保護範圍有任何限定。