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診療一體化共聚焦膀胱鏡系統的製作方法

2023-05-29 02:19:51

專利名稱:診療一體化共聚焦膀胱鏡系統的製作方法
技術領域:
本發明屬於醫用器械領域,具體涉及一種膀胱疾鏡手術的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統。
背景技術:
目前膀胱鏡廣泛用於泌尿外科的診治手術中,對膀胱結石、膀胱相關病變的治療起著重要作用。醫生經患者尿道通入膀胱鏡,可以通過內鏡的光學系統觀察到膀胱腔內的真實狀況,並通入手術器械等對膀胱病變進行治療,對於膀胱腔內或者黏膜的腫瘤,炎症等可疑病變,醫生往往需要通入手術器械如活檢鉗等獲取組織物,並送檢,送檢驗的過程耗費相當長一段時間,往往會耽擱患者寶貴的治療時間。病變確診後,則需要頻繁通入不同種類的器械,如雷射刀探頭對病變進行切除,微波刀探頭對病變進行微波治療等,增加了患者的痛苦和浪費大量手術時間,同時也不利於手術的順利進行由於共聚焦雷射掃描顯微技術能夠對患者膀胱腔內的病變組織進行共聚焦雷射掃描顯微放大至微觀結構,對病變組織進行清晰的微觀結構的觀察,在進行實時活體的檢查,使內鏡醫師在手術操作和檢查的同時對可以病變進行即時的分析與檢測,明確診斷,克服了隨機活檢帶來的弊端。隨著科學和手術的進一步發展,必然需要一種帶有診斷和治療雙重功能的一體化膀胱鏡系統,在手術中發現病變並明確診斷的同時,立即進行手術治療,以節省手術時間、提高手術安全係數和準確性,能更好地確保病患的身體健康;因此設計出一種將共聚焦雷射掃描顯微診斷技術與治療雙重功能的診療一體共聚焦膀胱鏡系統迫在眉睫。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足,提供一種診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,該診療一體化共聚焦膀胱鏡系統在於把將共聚焦雷射掃描顯微的診斷技術和雷射治療或者微波治療技術進行有機結合,避免了術中進行頻繁的更換內鏡,使得在手術中發現病變並能確定診斷的同時,立即可以進行手術治療,為及時治療贏得時間,提高手術安全係數和準確性,能更好地確保病患的身體健康;極大地節省了手術時間,提高了手術的準確率和安全性。為了達到上述技術目的,本發明是通過以下技術方案來實現的本發明所述的一種診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,包括硬質膀胱鏡,與硬質膀胱鏡連接的冷光源主機、攝像主機、共聚焦雷射掃描顯微系統主機及監視器,所述硬質膀胱鏡包括膀胱鏡主體和膀胱鏡鞘管;所述膀胱鏡主體包括硬質內鏡端部、冷光源接頭、圖像數據輸出端;所述硬質內鏡端部設有共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦雷射頭、光學鏡頭,導光光纖、進水通道出口及出水通道出口,所述硬質內鏡端部設有用於治療的治療裝置,所述硬質膀胱鏡上連接有與該治療裝置配合使用的治療系統主機。在本發明中,所述治療裝置可以有兩種形式,即雷射刀和微波刀。
第一種所述硬質內鏡端部的治療裝置為雷射刀部分,所述硬質膀胱鏡上設有雷射刀控制接ロ,所述治療系統主機為雷射刀系統主機,所述雷射刀控制接ロ通過數據線與雷射刀系統主機連接,所述硬質膀胱鏡中圖像數據輸出端通過數據線分別連接共聚焦雷射掃描顯微系統主機和攝像主機,共聚焦雷射掃描顯微系統主機外接操作鍵盤和監視器,所述攝像主機外接監視器,患者施行手術前須注射一定劑量的螢光素鈉,螢光素鈉在共聚焦雷射頭髮出的雷射束的激勵下產生的信號,可以將膀胱壁黏膜的組織的微觀狀態經過共聚焦雷射掃描顯微系統主機的處理,在監視器中顯示。作為上述技術的進一步改進,所述雷射刀部分採用耐高溫、光亮可透光且不易脆裂的剛性材料製成,材料包括石英、寶石等;所述雷射刀部分連接有溫度傳感器,所述雷射刀部分設有凹槽,該凹槽放置雷射光纖,凹槽能有利於雷射的均勻,所述雷射光纖外層包裹有散熱片;其雷射刀部分外徑少於3. 0mm,雷射刀部分設計有推出裝置,在微型電機的驅動下,可以推出內鏡先端部至少5mm,並進行治療。本發明中,所述雷射刀系統主機提供雷射刀探頭多種工作模式,模式包括切割,照射,凝固止血等,系統內置有冷卻系統。雷射刀系統主機的控制提供雷射刀工作的一切狀態和參數等全面的信息。此外,雷射刀系統主機外接控制腳踏開關,便於醫生在手術時的操控性。第二種所述硬質內鏡端部的治療裝置為微波刀部分,所述硬質膀胱鏡上設有微波刀控制接ロ,所述治療系統主機為微波刀系統主機,所述微波刀控制接ロ通過數據線與微波刀系統主機連接,所述微波刀系統主機外接操作鍵盤和監視器,所述圖像數據輸出端通過數據線分別連接共聚焦雷射掃描顯微系統主機和攝像主機,共聚焦雷射掃描顯微系統主機外接操作鍵盤和監視器,攝像主機外接監視器。此外,為了便於操作,所述微波刀系統主機外接控制腳踏開關。作為上述技術的進一步改進,所述微波刀部分的工作端部的外徑小於等於3. Omm,所述微波刀探頭工作端部的外徑小於等於3. 0mm,微波刀探頭先端部為ー絕緣套,所述微波刀探頭工作端部為與絕緣套配合的且由硬質材料壓製成的絕緣管,所述絕緣管最大外徑不超過3. Omm,所述絕緣管內設置有針體,分為單級,雙極和多極針體,雙極和多極針體外包裹絕緣材料,針體採用高傳導係數的不鏽鋼材料製成,其具有高效的微波傳導性。此外,微波刀部分設計有推出裝置,在微型電機的驅動下,可以推出內鏡先端部至少5_,並進行治療。在本發明中,所述微波刀控制接ロ通過數據線連接微波刀系統主機,所述微波刀系統主機,其的功率範圍為O 60W,多檔連續無級可調,治療模式分為若干模式,有止血、凝固、灼除等多種模式,各種模式對應不同的治療頻率。此外,在本發明中,上述兩種不同的治療方式中,所述膀胱鏡鞘管的最大外徑小於等於12mm,所述膀胱鏡鞘管的先端部設計為鈍狀,所述硬質膀胱鏡的光學系統採用I. 5 3. Omm光學鏡頭的電子CXD光學系統,其C⑶晶片採用彡1/4",至少48萬有效像素的(XD,鏡頭視場角100°或以上。與現有技術相比,本發明的有益效果是醫生施行診療一體化共聚焦膀胱鏡手術,從患者尿道通入診療一體化共聚焦膀胱鏡,通過內鏡的進水通道對膀胱注水,使得膀胱充盈,內鏡的冷光源提供光學系統足夠的亮 度,以清晰準確地觀察膀胱腔內的實時狀況,膀胱腔內的可疑病變可以通過共聚焦雷射掃描顯微系統對其進行做雷射共聚焦掃描,以獲得其微觀結構進行診斷,對於不良的病變,則可以在不更換內鏡的情況下,通過雷射刀系統或者微波刀系統進行雷射治療或者微波治療。硬質膀胱鏡與共聚焦雷射掃描顯微系統,雷射刀系統或者微波刀系統的有機組合,避免了術中進行頻繁的更換內鏡,極大地節省了手術時間,提高了手術的準確率和安全性,在臨床中發揮了意想不到的效果。


圖I是本發明實施例一所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統結構示意圖。圖2是實施例一中硬質膀胱鏡(結合共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦雷射頭的硬質膀胱鏡及雷射刀部分)結構示意圖。圖3是上述圖2中硬質內鏡端部立體示意圖。圖4是實施例一中雷射刀部分結構示意圖;圖5是本發明實施例二所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統結構示意圖。圖6是實施例二中硬質膀胱鏡(結合共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦雷射頭的硬質膀胱鏡及雷射刀部分)結構示意圖。圖7是上述圖6中硬質膀胱鏡的硬質內鏡端部立體示意圖。圖8是實施例二中微波刀部分結構示意圖。
具體實施例方式以下結合兩個實施例對本發明分別予以說明,其中實施例一中配合雷射刀治療技術使用的硬質膀胱鏡為硬質膀胱鏡I ;實施例二中配合微波刀治療技術的硬質膀胱鏡為硬質膀胱;鏡2。實施例一如圖I所示,本發明所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,包括硬質膀胱鏡1,與硬質膀胱鏡連接的冷光源主機3、攝像主機4、共聚焦雷射掃描顯微系統主機5、雷射刀系統主機6、鍵盤7及監視器8、9。如圖2所示,本發明所述的硬質膀胱鏡I包括膀胱鏡鞘管11和膀胱鏡主體12兩個部分。所述膀胱鏡鞘管11最大外徑小於等於12mm,所述膀胱鏡鞘管11的先端部111設計為鈍狀,避免傷害尿道組織。所述的膀胱鏡主體12,其結構包括硬質內鏡端部121,冷光源接頭122,圖像數據輸出端123,雷射刀控制接口 124,進水通道125和出水通道126等部分。所述圖像數據輸出端123通過數據線分別連接共聚焦雷射掃描顯微系統主機5和攝像主機4,共聚焦雷射掃描顯微系統主機5外接操作鍵盤7和監視器8,攝像主機4外接監視器9,雷射刀控制接口 124通過數據線連接雷射刀系統主機6,雷射刀系統主機6連接腳踏開關61。如圖3所示,硬質內鏡先端部111集成設計有光學鏡頭1231,導光光纖1221,進水通道出口 1251和出水通道出口 1261,雷射刀部分1241,共聚焦雷射掃描顯微鏡頭1232和共聚焦雷射頭1233等。所述硬質膀胱鏡I的光學系統是採用I. 5 3. Omm鏡頭1231的電子C⑶光學系統,其C⑶晶片採用< 1/4",至少48萬有效像素的(XD,鏡頭視場角100°或以上。所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡型號一 1,其進水通道125和出水通道126的直徑小於等於3. Omm,該進水通道125和出水通道126可以作為軟性手術器械進入膀胱內的通道。如圖4所示,所述雷射刀部分1242採用耐高溫、光亮可透光且不易脆裂的剛性材料製成,材料包括石英、寶石等;所述雷射刀部分連接有溫度傳感器12422,所述雷射刀部分設有凹槽,該凹槽內放置雷射光纖12424,凹槽能有利於雷射的均勻,所述雷射光纖12424外層包裹有散熱片12425 ;其雷射刀部分1242外徑少於3. Omm,雷射刀部分1242設計有推出裝置,在微型電機的驅動下,可以推出硬質內鏡先端部111平面至少5_,並進行治療。實施例二 本實施例與上述實施例一基本相同,其不同之處在於如圖5所示,本發明所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,包括硬質膀胱鏡2,與硬質膀胱鏡連接的冷光源主機3、攝像主機4、共聚焦雷射掃描顯微系統主機5、微波刀系統主機10、鍵盤7及監視器8、9。圖6所示,所述硬質膀胱鏡2包括膀胱鏡鞘管21和膀胱鏡主體22兩個部分。所述膀胱鏡鞘管21的最大外徑小於等於12mm,膀胱鏡鞘管21的先端部211設計為鈍狀,避免傷害尿道組織。所述的膀胱鏡主體22,其結構包括硬質內鏡端部221,冷光源接頭222,圖像數據輸出端223,微波刀控制接口 224,進水通道225和出水通道226等部分。所述圖像數據輸出端223通過數據線分別連接共聚焦雷射掃描顯微系統主機5和攝像主機4,共聚焦雷射掃描顯微系統主機5外接操作鍵盤7和監視器8,攝像主機4外接監視器9,微波刀控制接口 224通過數據線連接微波刀系統主機10,微波刀系統主機10外接腳踏開關101,便於操作使用。如圖I所,所述硬質內鏡先端部221集成設計有光學鏡頭2231,導光光纖2221,進水通道出口 2251和出水通道出口 2261,微波刀部分2241,共聚焦雷射掃描顯微鏡頭2232和共聚焦雷射頭2233等。所述硬質膀胱鏡2的光學系統採用I. 5 3. Omm鏡頭132的電子C⑶光學系統,其C⑶晶片採用< 1/4",至少48萬有效像素的(XD,鏡頭視場角100°或以上。所述進水通道225和出水通道226的直徑小於等於3. 0mm,進水通道225和出水通道226可以作為軟性手術器械進入膀胱內的通道。如圖8所示,為本發明述微波刀部分2242的工作端部的外徑小於等於3. 0mm,其先端部有一絕緣套22426,與絕緣套22426精密配合的是硬質材料壓制的絕緣管22422,其最 大外徑不超過3. 0mm。絕緣管內設置有針體22423、22424和22425,分為單級,雙極和多極針體,雙極和多極針體外包裹絕緣材料22421,互相絕緣,針體22423、22424和22425採用高傳導係數的不鏽鋼材料製成,具有高效的微波傳導性,本實施例以三極為例。微波刀部分2242設計有推出裝置,在微型電機的驅動下,可以推出內鏡先端部至少5_,並進行治療。
權利要求
1.一種診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,包括硬質膀胱鏡,與硬質膀胱鏡連接的冷光源主機、攝像主機、共聚焦雷射掃描顯微系統主機及監視器,所述硬質膀胱鏡包括膀胱鏡主體和膀胱鏡鞘管;所述膀胱鏡主體包括硬質內鏡端部、冷光源接頭、圖像數據輸出端; 所述硬質內鏡端部設有共聚焦掃描顯微鏡頭、共聚焦雷射頭、光學鏡頭,導光光纖、進水通道出口及出水通道出口,其特徵在於所述硬質內鏡端部設有用於治療的治療裝置,所述硬質膀胱鏡上連接有與該治療裝置配合使用的治療系統主機。
2.根據權利要求I所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述硬質內鏡端部的治療裝置為雷射刀部分,所述硬質膀胱鏡上設有雷射刀控制接口,所述治療系統主機為雷射刀系統主機,所述雷射刀控制接口通過數據線與雷射刀系統主機連接。
3.根據權利要求2所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述雷射刀部分連接有溫度傳感器,所述雷射刀部分設有凹槽,該凹槽內放置有雷射光纖,所述雷射光纖外層包裹有散熱片,所述雷射刀部分設計有推出裝置。
4.根據權利要求3所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述雷射刀部分的工作端部外徑少於3. Omm,且該雷射刀部分的工作端部採用耐高溫、光亮可透光且不易脆裂的剛性材料製成,材料包括石英、寶石。
5.根據權利要求4所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述硬質膀胱鏡中圖像數據輸出端通過數據線分別連接共聚焦雷射掃描顯微系統主機和攝像主機,共聚焦雷射掃描顯微系統主機外接操作鍵盤和監視器,所述攝像主機外接監視器,雷射刀系統主機外接有便於操作的腳踏開關。
6.根據權利要求I所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述硬質內鏡端部的治療裝置為微波刀部分,所述硬質膀胱鏡上設有微波刀控制接口,所述治療系統主機為微波刀系統主機,所述微波刀控制接口通過數據線與微波刀系統主機連接。
7.根據權利要求6所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述微波刀探頭工作端部的外徑小於等於3. 0mm,微波刀探頭先端部為一絕緣套,所述微波刀探頭工作端部為與絕緣套配合的且由硬質材料壓製成的絕緣管,所述絕緣管最大外徑不超過3. Omm,所述絕緣管內設置有針體,針體分為單級,雙極和多極針體,雙極和多極針體外包裹絕緣材料,針體採用高傳導係數的不鏽鋼材料製成。
8.根據權利要求7所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述微波刀部分設計有推出裝置。
9.根據權利要求6所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述圖像數據輸出端通過數據線分別連接共聚焦雷射掃描顯微系統主機和攝像主機,共聚焦雷射掃描顯微系統主機外接操作鍵盤和監視器,攝像主機外接監視器,微波刀系統主機外接監視器;微波刀系統主機外接控制腳踏開關。
10.根據權利要求I所述的診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,其特徵在於所述膀胱鏡鞘管的最大外徑小於等於12_,所述膀胱鏡鞘管的先端部設計為鈍狀,所述硬質膀胱鏡的光學系統採用I. 5 3. Omm光學鏡頭的電子C⑶光學系統,其C⑶晶片採用彡1/4",至少48萬有效像素的(XD,鏡頭視場角100°或以上。
全文摘要
本發明屬於醫用器械領域。具體涉及一種診療一體化共聚焦膀胱鏡系統,包括硬質膀胱鏡,所述硬質膀胱鏡的硬質內鏡端部設有治療裝置,所述硬質膀胱鏡上連接有與該治療裝置對應配合使用的治療系統主機。本發明具體通過硬質膀胱鏡、共聚焦雷射掃描顯微系統,和雷射刀系統或與微波刀系統進行有機結合。本發明通過診療一體化共聚焦膀胱鏡系統的臨床應用,可以實現診斷和治療同時進行的效果,還可以做到一鏡解決患者診斷和治療兩個方面問題,避免頻繁更換內鏡,節省大量手術時間,減輕患者的痛苦,進一步提高手術準確性和安全性,達到意想不到的效果。
文檔編號A61B18/18GK102631184SQ20101022793
公開日2012年8月15日 申請日期2010年7月15日 優先權日2010年7月15日
發明者喬鐵 申請人:廣州寶膽醫療器械科技有限公司

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