一種從販賣機貨架分發商品的方法

2023-06-14 18:38:26

專利名稱：一種從販賣機貨架分發商品的方法
技術領域：
本發明涉及一種從販賣機貨架(tray，託盤)分發商品的方法。
背景技術：
人們熟知，商品販賣機包含陳列櫃(cabinet)或者類似的界定隔間的容器，陳列 櫃的前面由門關閉並容納許多固定的疊置貨架，這些貨架支撐相應數目的商品，如瓶子或 罐頭。貨架佔據隔間的後部，以便在門與貨架的面對門的前端之間限定出與拾取室(pickup compartment)相連通的傾卸軸(drop shaft)，該收集室一般都容納在陳列櫃的底部中。每個貨架上的商品排成一列並垂直於門布置在相應的動力驅動傳送帶上，每個傳 送帶由使用者選擇性地操作，以將相應列的商品送到相應的釋放裝置，以便一次一件地將 商品釋放到傾卸軸中。該釋放裝置一般包括動力驅動門，該動力驅動門由一片或兩片擺動夾板(swing flap，擺動活板)限定，且當帶運動時，上述門被驅動而在關閉位置與打開位置之間運動， 在關閉位置中，夾板(多個夾板)防止移動的傳送裝置使商品從貨架掉落；在打開位置中， 夾板(多個夾板)介於相應隊列中的第一商品與第二商品之間，以便僅允許隊列中第一商 品從貨架掉落。在門移回到關閉位置以後，帶保持移動足夠長的距離以將隊列中第一商品移動到 接觸門的位置，為下一次釋放操作作準備。形成門的夾板通常由電磁致動器打開，並由復位彈簧關閉。雖然上述方法簡單有效，但是它有不足，就是需要消耗相對比較多的能量來操作 電磁致動器。也就是說，因為夾板要克服由帶推進的相應隊列施加在夾板上的壓力而閉合， 所以需要一個相當堅固的復位彈簧，這就意味著，當打開夾板時，需要相對大功率的電磁致 動器來克服復位彈簧的作用。

發明內容
本發明的目的是提供一種從販賣機貨架上分發商品的方法，其被設計來消除上述 不足。根據本發明，提供了一種從販賣機貨架上分發商品的方法，如權利要求1以及優 選地直接或間接從屬於權利要求1的後面權利要求中任一項中所要求的。


本發明的非限制性實施例將參考附圖通過實例來描述，附圖中圖1示出了實施根據本發明的方法的販賣機的示意性透視圖；圖2至圖4示出了圖1的平面圖，其中示出了各個不同操作配置中的細節；圖5和圖6分別示出圖2和圖3的放大的細節，其中為了清晰目的移除了一些部 分；
圖7和圖8示出各個不同操作配置中圖1中細節的放大圖，其中為了清晰目的移 除了一些部分。
具體實施例方式圖1中的標號1整體上表示商品2的販賣機，該販賣機1包括具有壁4的陳列櫃 3，壁4限定內部隔間5的前部，並進而由門6部分地限定，門6至少部分由透明材料製成。在隔間5中，面對門6，販賣機1容納很多疊置的貨架7 (在圖1中僅示出了一 個)，這些貨架支撐商品2，在各自的基本水平的平面中延伸(上述基本水平的平面與壁4 交叉)，並且這些貨架佔據隔間5的後部，以便在門6與這些貨架的面對門6的各自的前端 之間限定傾卸軸8，傾卸軸8與位於門6之下的拾取抽屜9相通，從該拾取抽屜9中可以從 外部取出商品2，商品2是在壁4上的按鈕面板10上事先選擇並進而從其中一個貨架7上 分發的，如下文詳述。參考圖1，每個貨架7包括了由基本水平的底座11以及由多個分隔件12限定的框 架，這些分隔件12與底座11及壁4垂直，並將貨架7劃分成5個通道13，這些通道13沿著 各自的垂直於壁4的軸線14延伸並容納布置在平行於軸線14的隊列15中的商品2 (在所 示例子中為罐頭)。更特別地，根據通道的寬度，通道13均容納一個隊列15 (這種情況下，在下文中通 道13被稱為「單隊列」通道)，或者為了增加貨架7的容量，容納兩條平行的或者錯位的隊 列15 (這種情況下，在下文中通道13被稱為「雙隊列」通道)。每個通道13的底壁由相應的帶傳送裝置16限定，該帶傳送裝置16包括環繞兩個 滾軸18的帶17，這兩個滾軸18位於相應通道13的端部，與分隔件12交叉地延伸，並在帶 17上限定與相應的軸線14平行的頂部分支，以便支撐和輸送相關的商品2。每個貨架7的傳送裝置16都由兩個可逆的電動馬達(electric motor，電動機)19 驅動，電動馬達19位於相關貨架7的後端並連接到中央控制單元(未示出)。更特別地，每個貨架7的兩個馬達19中的一個驅動五個傳送裝置16中的三個，而 另一個馬達19驅動另外兩個傳送裝置16。明顯地，沒有示出的其他實施例可包括多於兩個 的馬達19，且甚至每個傳送裝置16可裝備其自己的馬達19。類似地，在其他未示出的實施 例中，每個貨架7可在通道13的數量和寬度上與所示例子中的貨架7不同。每個通道13在相關隊列15的後側都具有已知的支撐件20，以防止商品2隨著相 關的帶17的向前運動而傾倒，或者在如惡意破壞行為而導致販賣機1劇烈搖晃的情況下傾 倒。在面對門6的端部處，每個通道13都通過開口 21與傾卸軸8相連通，開口 21由 限定通道13的分隔件12的自由端限定，且開口 21由相應的釋放裝置22控制，以選擇性地 釋放商品2，且在使用中，開口 21在相關的傳送裝置16操作時被致動從而一次僅允許一件 商品2掉入傾卸軸8。參考圖2，在靠近相關開口 21處，每個雙隊列通道13的分隔件12都有各自的增厚 部分，該增厚部分在通道13中限定漏鬥，該漏鬥朝向開口 21漸細，以將雙隊列15收減為一 個隊列，且因此每次只輸送一件商品2到開口 21。如圖1中所示，雙隊列通道13的釋放裝置22每個均包括兩個夾板23，每個夾板均鉸接到相應的分隔件12，以便繞與底座11垂直的相應軸線M轉動。另一方面，單隊列通道 13的釋放裝置22包括與雙隊列通道13的夾板23相同的一個夾板23，該夾板23鉸接到將 單隊列通道13與相鄰的通道13分開的分隔件12，以便繞與底座11垂直的相應軸線M轉動。如圖2至圖4中所示(其表示雙隊列通道13中的任何一個)，每個夾板23由彎曲 構件限定，該彎曲構件被定位成其凹面面對軸線14，並包括從相應軸線M向通道13外部並 朝向傾斜軸8延伸的前部25、以及從軸線M在與前部25相反的方向上延伸的後部26。將夾板23安裝成繞著相應的軸線M在關閉位置(圖2和圖5)與打開位置(圖3 和圖6)之間擺動，在關閉位置中，每個前部25均朝向軸線14且朝向另一前部25傾斜，從 而部分地關閉開口 21且阻止商品2在帶17上向前輸送；在打開位置中，前部25基本上彼 此平行並與軸線14平行，並且每個後部26朝向軸線14且朝向另一後部26傾斜，從而部分 地關閉開口 21且阻止商品2在帶17上向前輸送。每個釋放裝置22的夾板23被相關的致動裝置27移動至關閉位置以及移動離開 關閉位置，該致動裝置27構成釋放裝置22的一部分，並連接到所述中央控制單元(未示 出)。每個雙隊列通道13的致動裝置27包括(如圖5和圖6所示)具有輸出磁芯四 的電磁鐵觀，該磁芯四可沿平行於軸線14的方向在對應於夾板23的關閉位置的正常伸 出(extracted)位置(圖5)與對應於夾板23的打開位置的縮回位置(圖6)之間軸向地 移動。運動通過機械傳動裝置在磁芯四與夾板23之間傳遞，該機械傳動裝置包括連杆 30，其基本平行於軸線14延伸並鉸接到磁芯29，以便繞平行於軸線M的一軸線振動；和搖 臂31，其鉸接到貨架7以繞平行於軸線M的固定軸線振動，且搖臂31包括兩個相對的臂， 這兩個臂分別通過各自的與軸線M平行的銷而鉸接到連杆30的自由端，並鉸接至槓桿32 的一端，槓桿32的相對自由端鉸接到用於觸髮夾板23的託架33。更特別地，託架33通過三個銷34裝配到貨架7，上述三個銷34與底座11形成為 一體並接合各自的狹槽35，狹槽35貫穿託架33形成，並延伸得與軸線14交叉，且與銷34 一起限定一直導向件(straight guide)，該直導向件在被槓桿32移動時迫使託架33沿垂 直於軸線14的方向運動。託架33通過兩個裝配到夾板23的銷36連接到夾板23，且銷36在各自的狹槽37 內橫向滑動(該狹槽37形成在託架33的端部)，以便將託架33的平移運動轉化為夾板23 在相反方向上繞相應軸線M的轉動。除了電磁鐵28和磁芯29，每個單隊列通道13的致動裝置27 (圖7和圖8)包括機 械傳動裝置，該機械傳動裝置又包括從磁芯四伸出並鉸接於磁芯四的杆四⑴以繞著垂 直於磁芯四的軸線振動；以及連杆38，連杆38鉸接到杆^a的自由端以繞著平行於軸線 24的軸線振動。連杆38的相對端鉸接到與軸線M平行的可移動銷，且該可移動銷限定了 在兩個槓桿39a與39b之間的樞軸；槓桿39a的自由端鉸接到與軸線M平行的固定銷；且 槓桿39b的自由端鉸接到夾板23的前部25，從而在使用中使夾板23繞著軸線M旋轉。在單隊列通道13和雙隊列通道13這兩種情況中，當電磁鐵28通電時，磁芯四與 繞磁芯四盤繞的彈簧40相對地運動，從對應於夾板23的關閉位置的伸出位置(圖5和圖8)移動到縮回位置(圖6和圖7)，因此利用上述機械傳動裝置將夾板23移入打開位置。下面將參考圖2至圖4說明從相關的貨架7分發商品2的方法，其涉及雙隊列通 道13。當然，同樣的方法也用於單隊列通道13中的商品2。在靜止狀態中時，通道13的傳送裝置16是靜止的，且相關的釋放裝置22處於關 閉位置，隊列15中的第一件商品2處於夾板23之間並抵靠在相應的前部25上。當商品2被用戶選擇時，中央控制單元(未示出)啟動連接到傳送裝置16的馬達 19，並且，帶17開始在商品2下方沿與軸線14平行的分發方向41並向著傾卸軸8滑動。一旦帶17開動，中央控制單元(未示出)就操作致動裝置27，以將夾板23從關閉 位置移動到打開位置(圖3)。在這個運動過程中，隊列15中的第一件商品2通過帶17的 前向運動從開口 21中被排出，且隊列中下一件商品2被後部沈阻擋，並且被由帶17前向 移動的隊列15的其餘商品推動而頂在後部沈上。一旦商品被分發，中央控制單元(未示出)就使馬達19倒轉，以通過帶17沿與分 發方向41相反的方向42而移動商品2。一旦帶17開始向後移動且隊列15中的第一件商品2脫離後部沈(圖4中的虛 線)，則中央控制單元(未示出)就切斷對於電磁鐵觀的電力供應，因此夾板23被彈簧40 復位到關閉位置(圖4中的實線)。此時，馬達19立即再次倒轉，帶17在分發方向41上移動足夠長的距離，以便將第 一件商品2移動到前部25上(圖2)。通過帶17的換向以及通過消除由隊列15施加在打開夾板23的後部沈上的壓力， 因此可以使用相對弱的復位彈簧40來關閉夾板23，因此供給電磁鐵觀的能量可同樣減小， 以克服彈簧40而打開夾板23。
權利要求
1.一種從販賣機(1)的貨架(7)分發商品(2)的方法，其中，所述商品(2)能夠通過傳 送裝置(16)沿著所述貨架(7)朝向出口 移動，所述出口 由能夠在關閉位置與打 開位置之間移動的釋放裝置0 控制；所述方法在分發一件商品( 的步驟之後且在後續 的關閉所述釋放裝置0 的步驟之前和過程中包括倒轉所述傳送裝置(16)以使剩餘商 品(2)與所述釋放裝置02)分離的步驟。
2.根據權利要求1所述的方法，包括以下步驟-將所述商品(2)放置在所述貨架(7)上並使其與所述傳動裝置(16)接合；-啟動所述傳送裝置(16)，以沿分發方向Gl)朝向所述出口 並朝向處於所述關 閉位置的所述釋放裝置0 供應所述商品；-將所述釋放裝置0 移動到所述打開位置中，同時保持所述傳送裝置(16)移動，以 便利用所述傳送裝置(16)從所述貨架(7)分發一件商品0)，並且還將所述剩餘商品(2) 保持在所述貨架(7)上；-將所述釋放裝置0 移回所述關閉位置中；-在所述分發步驟之後並在關閉所述釋放裝置0 的步驟之前和過程中，倒轉所述傳 送裝置(16)，以便沿倒轉方向0 移動所述剩餘商品( 遠離所述釋放裝置02)。
3.根據權利要求2所述的方法，在關閉所述釋放裝置0 的步驟之後包括啟動所述 傳送裝置(16)以沿所述分發方向Gl)朝向處於所述關閉位置的所述釋放裝置0 移動 所述剩餘商品的另外步驟。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述傳送裝置(16)被可逆電致動裝 置(19)移動。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述貨架(7)容納在所述販賣機(1) 的隔間(5)中，所述隔間的前部由門(6)關閉；所述分發方向Gl)與所述門(6)基本上垂 直並朝向所述門(6)。
6.根據權利要求2至5中任一項所述的方法，其中，所述傳動裝置(16)包括至少一條 傳送帶(17)；所述貨架(7)上的所述商品(2)放置成置於所述帶(17)上，並通過所述帶 (17)沿所述分發(41)方向和倒轉方向(42)被移動。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述商品( 在所述帶(17)上布置在基本平行 於所述分發方向Gl)的至少一個隊列(15)中。
8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述釋放裝置0 被電磁致動裝置 (28)從所述關閉位置移動到所述打開位置，並被復位彈簧GO)恢復到所述關閉位置。
全文摘要
在販賣機(1)中，其中商品(2)布置在貨架(7)上並可被傳送裝置(16)沿著託架(7)並朝向出口(21)移動，該出口由可在關閉位置與打開位置之間移動的釋放裝置(22)控制，在一個商品(2)被分發後並在釋放裝置(22)關閉之前以及過程中，傳送裝置(16)倒轉從而使剩餘商品(2)與釋放裝置(22)脫離。
文檔編號G07F11/58GK102084402SQ200980126009
公開日2011年6月1日 申請日期2009年5月14日 優先權日2008年5月15日
發明者加布裡埃萊·瓦洛塔 申請人:N&W全球自動售貨股份公司