鋼管輔助轉移裝置製造方法
2023-06-14 18:28:46 1
鋼管輔助轉移裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管輔助轉移裝置。本實用新型包括升降機構和平移機構；升降機構包括槽鋼立柱、升降基板、升降氣缸、升降氣缸活塞杆、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條座、升降機架、託叉座、託叉、調節支撐梁、調節螺杆、直線軸承箱體、直線軸承芯軸、芯軸支撐座、頂板。平移機構包括平推氣缸機座、平推氣缸後支架、平推氣缸、平推氣缸前支架、平推氣缸活塞杆、平推座、導軌底板、直線導軌、直線導軌滑塊、機架底板。本實用新型結構簡單有效，而且氣壓傳動系統使用安全、可靠,可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作。
【專利說明】鋼管輔助轉移裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於工業機械化領域，涉及一種鋼管襯塑過程中的鋼管輔助轉移裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，機器人被越來越廣泛的應用在工業的自動化生產線上，尤其是機械手的運用。機械手是機器人的末端執行機構，在工業生產中能有效地實現多品種、中小批量生產機械化、自動化，對於提高勞動生產效率和實現工業機械化、自動化起到了很大的作用。本實用新型研究的主要是機械手在鋼管襯塑環節中的應用，鋼管與襯塑裝置的錐頭分離後，將從輔助夾持裝置中接過鋼管，平穩送到保溫爐入口處，從而實現自動化流水生產。由於鋼管襯塑屬於一個高溫作業的工作，存在一定的安全隱患，所以本輔助轉移裝置的設計有著很大的現實意義，一是提高了鋼管襯塑過程的自動化水平，使得襯塑的生產工藝得以提高；二是解放了人力，使得人不再從事於襯塑過程中繁重的體力勞動，由此也最大程度上減少了安全隱患的產生。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對鋼管襯塑加工環節，在鋼管加熱爐和鋼管保溫爐之間提供了一種鋼管輔助轉移裝置。
[0004]本實用新型包括升降機構和平移機構；升降機構包括槽鋼立柱、升降氣缸基板、升降氣缸、升降氣缸活塞杆、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條座、升降機架、託叉座、託叉、調節支撐架、調節螺杆、直線軸承箱體、直線軸承芯軸、芯軸支撐座、頂板；
[0005]升降氣缸底端通過升降氣缸基板固定在機架底板上；升降氣缸活塞杆的一端設置在升降氣缸內，另一端穿過鏈輪軸的螺栓孔後通過螺栓配合與鏈輪軸固定連接；鏈輪通過軸承配合固定於鏈輪軸兩側；
[0006]託叉座一端通過螺栓配合連接託叉，另一端固定在升降機架上；升降機架的兩側與直線軸承箱體連接，直線軸承芯軸3過直線軸承箱體上的通孔後，兩端通過固定塊固定在槽鋼立柱上；直線軸承箱體能夠沿直線軸承芯軸上下滑動，使得升降機架帶動託叉相對機架底板上下移動；
[0007]槽鋼立柱頂端連接頂板，底端固定在機架底板上，中間位置連接有調節支撐架；
[0008]調節螺杆一端連接調節支撐架，另一端連接鏈條，鏈條通過鏈輪配合連接鏈條座，鏈條座固定在升降機架上，當升降氣缸活塞杆帶動鏈輪垂直升降時，鏈條傳動使得託叉隨同升降機架相對機架底板上下移動；
[0009]平移機構包括平推氣缸機座、平推氣缸後支架、平推氣缸、平推氣缸前支架、平推氣缸活塞杆、平推座、導軌底板、直線導軌、直線導軌滑塊、機架底板；
[0010]平推氣缸兩端分別通過平推氣缸前支架和平推氣缸後支架固定在平推氣缸機座上，平推氣缸活塞杆一端設置在平推氣缸內，另一端通過螺栓配合連接平推座；平推座固定在機架底板上，機架底板的底面固定有直線導軌滑塊上，直線導軌滑塊與直線導軌滑動配合；直線導軌穿過直線導軌滑塊後，底端固定在導軌底板上；直線導軌滑塊能夠沿直線導軌水平滑動，使得機架底板相對導軌底板水平移動。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型中的鋼管輔助轉移裝置採用氣缸作為動力源，鏈輪鏈條作為傳動裝置，使得該裝置結構簡單有效，而且氣壓傳動系統使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作。氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不汙染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現複雜的動作等優點。
[0013]本實用新型使用了由升降氣缸和鏈輪、鏈條組成的行程倍增機構，鏈條一端固定在機架，另一端跨過鏈輪連接託叉座，在升降氣缸活塞杆垂直升降時，託叉的提升高度為氣缸行程的兩倍，實現了在有限空間內鋼管的較大範圍轉移。採用鏈輪鏈條作為傳動，充分利用其傳動效率稍高、運動行程大、承載能力好的特點，在工作過程中鏈條對軸的拉力較小，同樣使用條件使得結構尺寸更為緊湊。此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調節工作量較小，並且能在惡劣環境條件下工作。用氣缸、鏈條及鏈輪組成的升降行程倍增機構可以非常流暢的完成小車接管、平移、放管的工作過程。在很大程度上減輕了繁重的體力勞動及鋼管襯塑過程中高溫作業帶來的安全隱患，能夠有效完善生產線的功能及提高生產的工業自動化水平。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1、圖2為本實用新型立體圖；
[0015]圖3為本實用新型機械結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型機械結構中升降氣缸示意圖；
[0017]圖5為本實用新型機械結構中升降氣缸基板示意圖；
[0018]圖6為本實用新型機械結構中機架底板示意圖；
[0019]圖7為本實用新型機械結構中鏈輪示意圖；
[0020]圖8為本實用新型機械結構中鏈輪軸示意圖；
[0021]圖9為本實用新型機械結構中託叉座示意圖；
[0022]圖10為本實用新型機械結構中託叉示意圖；
[0023]圖11為本實用新型機械結構中升將機架示意圖；
[0024]圖12為本實用新型機械結構中芯軸支撐座示意圖；
[0025]圖13為本實用新型機械結構中槽鋼立柱示意圖；
[0026]圖14為本實用新型機械結構中調節支撐梁示意圖；
[0027]圖15為本實用新型機械結構中平推氣缸前支座示意圖；
[0028]圖16為本實用新型機械結構中平推氣缸後支座示意圖；
[0029]圖17為本實用新型機械結構中平推氣缸機座示意圖；
[0030]圖18為本實用新型機械結構中平推座示意圖；
[0031]圖19為本實用新型機械結構中導軌底板示意圖；
[0032]圖中，鏈輪1、鏈輪軸2、直線軸承芯軸3、託叉4、託叉座5、升降機架6、機架底板7、直線導軌滑塊8、平推氣缸活塞杆9、平推氣缸前支座10、頂板11、槽鋼立柱12、升降氣缸活塞杆13、升降氣缸14、直線軸承箱體15、芯軸支撐座16、升降氣缸基板17、平推座18、直線導軌19、導軌底板20、平推氣缸21、平推氣缸機座22、平推氣缸後支座23、鏈條24、調節支撐架25、調節螺杆26、鏈條座27。
【具體實施方式】
[0033]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，鋼管輔助轉移裝置，包括升降機構和平移機構；升降機構包括槽鋼立柱12、升降氣缸基板17、升降氣缸14、升降氣缸活塞杆13、鏈輪軸2、鏈輪1、鏈條24、鏈條座27、升降機架6、託叉座5、託叉4、調節支撐架25、調節螺杆26、直線軸承箱體15、直線軸承芯軸3、芯軸支撐座16、頂板11 ；
[0035]升降機構具體結構:
[0036]升降氣缸14底端通過升降氣缸基板17固定在機架底板7上；升降氣缸活塞杆13的一端設置在升降氣缸14內，另一端穿過鏈輪軸2的螺栓孔後通過螺栓配合與鏈輪軸2固定連接；鏈輪I通過軸承配合固定於鏈輪軸兩側。
[0037]託叉座5 —端通過螺栓配合連接託叉4，並能夠實現託叉4行程的微調，另一端固定在升降機架6上；升降機架6的兩側與直線軸承箱體15連接，直線軸承芯軸3穿過直線軸承箱體上的通孔後，兩端通過固定塊固定在槽鋼立柱12上；直線軸承箱體15能夠沿直線軸承芯軸3上下滑動，使得升降機架6帶動託叉相對機架底板7上下移動。
[0038]槽鋼立柱頂端連接頂板11，底端固定在機架底板7上，中間位置連接有調節支撐架25，槽鋼立柱為整體升降機構提供了支撐固定架。
[0039]調節螺杆26 —端連接調節支撐架25，另一端連接鏈條24，鏈條通過鏈輪配合連接鏈條座27，鏈條座27固定在升降機架6上，當升降氣缸活塞杆13帶動鏈輪I垂直升降時，鏈條24傳動使得託叉隨同升降機架相對機架底板上下移動。
[0040]平移機構包括平推氣缸機座22、平推氣缸後支架23、平推氣缸21、平推氣缸前支架10、平推氣缸活塞杆9、平推座18、導軌底板20、直線導軌19、直線導軌滑塊8、機架底板7 ；
[0041]平移機構具體如下:
[0042]平推氣缸21兩端分別通過平推氣缸前支架10和平推氣缸後支架23固定在平推氣缸機座22上，平推氣缸活塞杆9 一端設置在平推氣缸21內，另一端通過螺栓配合連接平推座18 ;平推座18固定在機架底板7上，機架底板7的底面固定有直線導軌滑塊8上，直線導軌滑塊與直線導軌19滑動配合；直線導軌19穿過直線導軌滑塊8後，底端固定在導軌底板20上；直線導軌滑塊8能夠沿直線導軌19水平滑動，使得機架底板相對導軌底板水平移動。
[0043]如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，升降氣缸14底端通過升降氣缸基板17固定在機架底板7上；升降氣缸活塞杆13的一端設置在升降氣缸14內，另一端穿過鏈輪軸2的螺栓孔後通過螺栓配合與其固連；鏈輪I通過軸承配合固定於鏈輪軸2兩側。
[0044]結合圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，託叉座5—端通過螺栓配合連接託叉4，並可以實現託叉行程的微調，另一端固定在升降機架6上；升降機架6與直線軸承箱體15連接，直線軸承芯軸3穿過直線軸承箱體15上的通孔後，兩端通過芯軸支撐座16固定在槽鋼立柱12上；直線軸承箱體15能夠沿直線軸承芯軸3上下滑動，使得升降機架6帶動託叉4相對機架底板7上下移動。
[0045]結合圖6、圖13、圖14所示，槽鋼立柱12 —端連接頂板11，另一端固定在機架底板7上，中間位置連接有調節支撐梁25，槽鋼立柱12為整體升降機構提供了支撐固定架。
[0046]結合圖6、圖8、圖11、圖14所示，調節螺杆26—端連接調節支撐梁25，另一端連接鏈條24，鏈條24通過鏈輪I配合連接鏈條座27，鏈條座27和升降機架6相固連，當升降氣缸活塞杆13帶動鏈輪I垂直升降時，鏈條24傳動使得託叉4隨同升降機架6相對機架底板7上下移動。
[0047]結合圖15、圖16、圖17、圖18、圖19所示，平推氣缸21兩端分別通過平推氣缸前支座10、平推氣缸後支座23固定在平推氣缸機座22上，平推氣缸活塞杆9 一端設置在平推氣缸21內，另一端通過螺栓配合連接平推座18 ;平推座18和機架底板7相連，機架底板7底面固定在直線導軌滑塊8上，直線導軌19穿過直線導軌滑塊8後底端固定在導軌底板20上；直線導軌滑塊8能夠沿直線導軌19水平滑動，使得機架底板7相對導軌底板20水平移動。
[0048]本實用新型中，升降氣缸14為升降時的動力裝置；鏈輪I和鏈條24通過鏈輪軸2及軸承配合連接組成動力傳動機構，調節螺杆26 —端連接調節支撐架25，另一端連接鏈條24，鏈條通過鏈輪配合連接鏈條座27，鏈條座27固定在升降機架6上，當升降氣缸活塞杆13帶動鏈輪I垂直升降時，鏈條24傳動使得託叉隨同升降機架相對機架底板上下移動。
[0049]平推氣缸21是水平移動時的動力裝置；託叉4是工作件，升降裝置整體固定在機架底板7上，通過與直線導軌19和直線導軌滑塊8連接組成平移裝置，從而在平推氣缸21的驅動下實現對鋼管的水平移動。
[0050]圖2為該輔助轉移裝置的機械結構圖，其工作原理為:當鋼管由加熱爐中的自動傳送線上送至爐口時，鋼管輔助夾持裝置接收鋼管並轉移到指定位置，升降氣缸11中升降氣缸活塞杆16推動與其固連的鏈輪7上移，同時鏈輪帶動機架整體隨同直線軸承沿直線軸承軸心豎直運動使得託叉8也同步上移到指定高度。而後平推氣缸5推動平推氣缸活塞杆，轉移機構開始工作，使得機架底板通過直線導軌滑塊在直線導軌上水平運動，實現對鋼管的轉移。在鋼管被轉移到指定位置後，升降氣缸再次工作，使得託叉下行離開鋼管，緊接著平推氣缸工作使得整個機架底板7平移復位，以便於鋼管下一工序的進行。本實用新型選用氣動裝置為動力裝置，結構簡單、反應迅速、避免了生產過程中的高溫環境對液壓系統的工作不利。採用鏈輪鏈條作為傳動，充分利用其傳動效率稍高、運動行程大、承載能力好、結構輕便、易於維護且能在惡劣環境條件下的優點。以期能夠在生產環節中改善工藝、提高效益。
【權利要求】
1.鋼管輔助轉移裝置，其特徵在於包括升降機構和平移機構； 升降機構包括槽鋼立柱、升降氣缸基板、升降氣缸、升降氣缸活塞杆、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條座、升降機架、託叉座、託叉、調節支撐架、調節螺杆、直線軸承箱體、直線軸承芯軸、芯軸支撐座、頂板； 升降氣缸底端通過升降氣缸基板固定在機架底板上；升降氣缸活塞杆的一端設置在升降氣缸內，另一端穿過鏈輪軸的螺栓孔後通過螺栓配合與鏈輪軸固定連接；鏈輪通過軸承配合固定於鏈輪軸兩側； 託叉座一端通過螺栓配合連接託叉，另一端固定在升降機架上；升降機架的兩側與直線軸承箱體連接，直線軸承芯軸3過直線軸承箱體上的通孔後，兩端通過固定塊固定在槽鋼立柱上；直線軸承箱體能夠沿直線軸承芯軸上下滑動，使得升降機架帶動託叉相對機架底板上下移動； 槽鋼立柱頂端連接頂板，底端固定在機架底板上，中間位置連接有調節支撐架； 調節螺杆一端連接調節支撐架，另一端連接鏈條，鏈條通過鏈輪配合連接鏈條座，鏈條座固定在升降機架上，當升降氣缸活塞杆帶動鏈輪垂直升降時，鏈條傳動使得託叉隨同升降機架相對機架底板上下移動； 平移機構包括平推氣缸機座、平推氣缸後支架、平推氣缸、平推氣缸前支架、平推氣缸活塞杆、平推座、導軌底板、直線導軌、直線導軌滑塊、機架底板； 平推氣缸兩端分別通過平推氣缸前支架和平推氣缸後支架固定在平推氣缸機座上，平推氣缸活塞杆一端設置在平推氣缸內，另一端通過螺栓配合連接平推座；平推座固定在機架底板上，機架底板的底面固定有直線導軌滑塊上，直線導軌滑塊與直線導軌滑動配合；直線導軌穿過直線導軌滑塊後，底端固定在導軌底板上；直線導軌滑塊能夠沿直線導軌水平滑動，使得機架底板相對導軌底板水平移動。
【文檔編號】B65G47/74GK203833221SQ201420242035
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】龔友平, 鄭麗雲, 謝廣 申請人:杭州電子科技大學