展布頻譜飛機制導系統的製作方法
2023-06-17 17:07:41
專利名稱：展布頻譜飛機制導系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一飛機制導系統，具體地說是一展布頻譜飛機著陸降落制導系統，它具有一對相對於跑道精確定位的發射機，用於發射固定的波束信號，此信號受到贗噪聲調製後在寬頻帶上展開;此系統還包括一機載的接收機，用於接收和解調展布頻譜信號，並比較解調後的波束信號對幅度，從而提供關於飛機偏離所要求的飛行航線的量度。
已知有多種飛機著陸降落制導系統，包括儀表著陸系統(ILS)和微波著陸系統(MLS)。作為機場的永久性設施，ILS站一般受其天線尺寸太大的限制。MLS站使用的頻率比ILS站的高，因而所用天線比ILS站的小得多。但MLS站非常昂貴，並且一般是不可移動的。
有一著陸降落制導系統是在X頻帶的頻率下工作，其天線非常小，從而系統是可移動的。此已知系統包括，至少兩個能在飛機與跑道中心線對準時發出重迭的左、右束等強度波束的天線，以及至少兩個能在飛機與著陸降落航線的滑翔道角度對準時發出重迭的等強度波束的天線。一微波開關(或其他同類器件)順序地將一X頻帶信號接到每一天線，以脈衝形式發出制導波束，波束通過相對於制導波束脈衝前的識別碼脈衝群的出現時間來識別。機上所載接收機接收並處理制導波束脈衝，以確定飛機與所要求的降落航線的偏離。儘管此系統在非惡劣環境下工作很好，但易受幹擾和信號攔截。再者，只有有限數目(在40個的量級)的這種系統能同時工作。
本發明克服了原有飛機制導系統中的許多缺點。這種飛機著陸降落制導系統採用固定的波束信號，信號相對於著陸降落飛機航線是成對的，並由贗噪聲調製。這樣，當發射時信號在寬頻帶上展布，從而改善了系統的抗幹擾能力，並能減少被攔截的可能性。
本發明中的飛機著陸降落系統包括一發射機，它發出多個連續波，是相對著陸降落飛行航線成對的固定波束信號，以提供方位和仰角信息。每個固定波束信號都由不同的贗噪聲碼調製，以產生在寬頻帶上展布的發射信號，其中的每個贗噪聲碼起識別調製後的特定波束的作用。一接收機(飛機所載)包括一跟蹤非相干延遲同步碼的環形相關器，用於將接收機產生的多個贗噪聲碼之一與所接收到信號的噪聲碼同步，以識別及解調(或在頻譜上變窄)接收到的信號。此窄頻譜信號然後加到矩環形解調器，以確定每個窄頻譜信號的幅度並從中提取信息。一數據制導處理及顯示控制對被解調的波束信號對進行比較，以提供飛機偏離所要求的著陸降落飛機航線的指示。
更具體地說，本發明中的系統包括兩個發射裝置、一個定位裝置及一個滑翔斜率指示裝置。定位裝置發射出四個等頻率的連續波展布頻譜波束信號，這些信號分別是右扇區波束、左扇區波束、右精確制導波束及左精確制導波束。滑翔斜率指示裝置發射出三個等頻率的連續波展布頻譜波束信號，分別為扇區波束、一向上精確制導波束和一向下精確制導波束。接收機包括一跟蹤延遲同步碼的第一環形相關器和處理所接收到的定位器信號的矩環形解調器，以及一跟蹤延遲同步碼的第二環形相關器和同時處理接收到的滑翔斜率指示信號的矩環形解調器。
用於調製固定波束的贗噪聲碼是一組相互正交的碼，提供發送信道的碼分多址連接方式，以增加同時工作的系統的數目。由於本發明中的系統採用連續波發送，而不是順序脈衝發送，於是可以儘可能高的集成化，從而提高了基於接收到的波束信號幅度的制導計算的精確度。再者，因為所有定位器發送信道是載波相干的，並且碼時鐘相互同步，一旦有一信道通過贗噪聲碼同步而被接通，系統便被控制自動地跟蹤從裝置的其他信道接收到的信號，而無需進行另外的再接通過程。滑翔斜率指示裝置的情況也是如此。
本發明的上述及其他目的、優點及新特徵，以及所給出實施例的細節情況，可以通過下面的描述及附圖得到更充分的認識。
圖1是跑道透視圖，示出了本發明中飛機著陸降落制導系統的滑翔斜率和定位器發射機裝置的位置，以及這些裝置發出的固定波束;
圖2是圖1中所示定位器發射機的方框圖;
圖3是本發明中接收機的方框圖;
圖4中的方框圖示出了本發明的發射機及接收機中所用的贗噪聲碼發生器;
圖5中的方框圖示出了圖3中所示的跟蹤非相干延遲同步碼的環形相干器;
圖6a-c中的圖形分別示出了圖5中相關器前後信道的相關函數，以及一前一後複合相關函數;
圖7是本發明中矩環形解調器的方框圖。
本發明中的展布頻譜飛機著陸制導系統包括兩個發射機裝置、一個定位器裝置10及一個滑翔斜率指示裝置12(如圖1所示)，用於引導帶有接收機(見圖3)的飛機沿與跑道16中心線14相關並成一滑翔傾斜角的預定著陸航線飛行。定位裝置10位於跑道16中心線14的末端，發射出四個波束18、19、20及21，以向正在降落的飛機提供相對跑道中心線14的方位的右/左制導信息。滑翔斜率指示裝置12位於跑道16上所要求的接地點附近，發射出三個波束22、23和24，以向正在降落的飛機提供相對於滑翔傾斜角豎直位置的上/下制導信息。
具體地說，定位器波束18及19是成對的右及左扇區波束，提供相對於跑道中心線14的方位為+35°和-35°的覆蓋範圍。成對的滑翔斜率波束22及23是上和下精確制導波束，提供大約±10°的方位內滑翔傾斜角附近+1.5°到-1.5°仰角範圍的比例制導。滑翔斜率波束24是扇區波束，能在±35°方位範圍內提供模擬航向保護。雖然定位器扇區波束18和19及滑翔斜率扇區波束24不如精確制導波束20、21、22及23準確，但扇區波束能提供角度比較寬的導航信號，以引導飛機進入能獲得精密制導波束的位置。
18、19及20、21波束對中每一定位器波束的強度這樣設定，即經直沿中心線14向跑道16降落的飛機能接收到等強度(或幅度)的右/左扇區波束信號及等強度(或幅度)的右/左精密制導波束信號。而當飛機在中心線14-側向跑道16降落時，飛機接收到的右波束信號或左波束信號強度會比在跑道另一側時的強度要大。類似地，上/下滑翔斜率波束22及23的每一個的強度這樣來設定，即沿滑翔斜率徑直向跑道降落的飛機會接收到等強度或幅度的上/下精密制導波束信號;而以大於或小於滑翔傾斜角向跑道16降落時，飛機接收到的上或下精密制導波束信號的強度會比另一波束信號的要大。
定位器發射裝置10(圖2中較詳細地示出)包括一經過烘烤的晶體振蕩器26，能提供19MHz的時鐘信號。振蕩器26的輸出加到倍增器28上，能將19MHz的時鐘信號倍頻490倍至9310MHz成為載波信號。此載波信號被放大器30放大後達到裝置的滿發射功率水平，其輸出耦合到迴路功率分配器32。後者分別向四個輸出通道34、36、38及40提供等功率的信號，產生左扇區波束信號、左精密制導波束信號、右精密制導波束信號及右扇區波束信號。具體地說，通道34、36、38和40中的9310MHz載波信號分別加到平衡調製器42、44、46和48上，後者利用贗噪聲碼調製載波信號，使之在每一個通道中在寬頻帶上展布。在所示實例中，載波的調製是通過移相鍵控調製實現的，不過，也可採用其他調製方式，例如移頻鍵控調製。
為在每一輸出通道中產生載波信號的二進相移鍵控調製，設置了分別與四個輸出通道40、38、36及34相應的四個贗噪聲碼發生器50、52、54及56，從振蕩器26發出的19MHz時鐘信號則耦合到每一發生器50、52、54及56上，以提供時鐘。每一贗噪聲碼發生器50、52、54及56都產生相同的一簇相互正交碼，最好是平衡Gold碼(見下文的詳述)。而微處理器58則通過起動時的不同初始條件控制發生器50、52、54及56同時輸出不同的碼。輸出通道34、36、38及40的碼分多址聯接方式使天線60、62、64及66在每一輸出通道都能以同樣的9310MHz頻率同時發射連續波的波束信號。因為在制導期間每個發射機輸出通道都在連續工作以產生連續波的波束信號，在接收機中進行的測量(下面有討論)由於信號積分的時間較長而更加精確。
從振蕩器26發出的19MHz輸出還用於給數據發生器68定時鐘。具體說，19MHz的信號送到能將振蕩器時鐘信號分190，000分之一的分頻器70上，產生的100Hz時鐘信號送到數據發生器68。後者以100位/秒的速度把數據送到加法器72、74、76及78中的每一個，求模2和，即把數據與贗噪聲碼發生器50、52、54和56中的每一個的輸出加起來。數據與從加法器72、74、76及78中的每一個發出的贗噪聲碼的模2和又各自送到平衡調製器48、46、44和42，對每一輸出通道32中的9310MHz載波信號進行相移鍵控調製，將載波信號在寬頻帶上展布。從天線60、62、64及66發射的展布頻譜信號包含了同樣的數據，但已由不同的贗噪聲碼調製，這樣，用發射出的信號的贗噪聲碼可以有效地識別信號是右或左扇區波束信號、或者右或左精密制導波束信號。給出有關飛機著陸制導信息的是裝備接收機(以下有討論)的飛機所接收到的波束信號的強度或幅度。發射信號中包含的數據與導航可能有關，也可能無關。例如，數據可以包含有關跑道16長度的信息，或者包含給飛機駕駛員的指令，或者有關跑道附近正在進行的活動的信息。
滑翔斜率指示裝置12與圖2所畫的定位器裝置其餘部分相同，只是所用功率分配器是三路的，以向三個輸出信道中的每一提供功率相等的9310MHz載波信號。每個輸出信道都與三個贗噪聲碼發生器、模2加法器及平衡調製器之一耦合。鑑於此，滑翔斜率指示裝置12沒有詳細示出。滑翔斜率指示裝置12的載波信號無與定位器發射機裝置10的載波信號同步。這是一項優點，因為定位器裝置10與滑翔斜率指示裝置12通常相距很遠，要求同步的話需要兩個裝置間的通訊。不過，若有公共載波信號波的話，兩裝置可使用此公共信號源。
本發明中的接收機(圖3所示)置於飛機上，作用是引導飛機沿所要求的相對跑道16的著陸降落航線飛機。接收機的接收天線80接收9310MHz的展布頻譜發射信號，並送至下變頻器82。後者具有9234MHz的本機振蕩器頻率，由經烘烤的晶體振蕩器84產生，提供76MHz的中頻(IF)信號。振蕩器84輸出的頻率這樣選擇，即下變頻器的輸出頻率是發射機19MHz時鐘信號的倍數，以輔助接收機的跟蹤和解調功能。76MHz的IF信號送到帶寬為19MHz的帶通濾波器86。帶通濾波器86能提高系統的信號處理增益，因為噪聲帶寬被限制在19MHz了。經帶通濾波器86放大後，76MHz的IF信號經具有自動增益(AGC)的IF放大器88放大。放大後的76MHzIF信號再送到一定位器相關器和解調裝置90及一滑翔斜率相關器及解調裝置92，它們同時工作以獲得和跟蹤從定位器及滑翔斜率指示器發射機裝置10及12發射的定位器及滑翔斜率波束信號。
定位器相關器及解調器90包括一跟蹤非相干延遲同步碼的環形相關器94，其作用是通過與一信道的特定贗噪聲碼同步以獲取定位器輸出信道60、62、64或66之一。它通過在輸入IF信號及本機產生的贗噪聲碼尋找相關來實現，其中本機贗噪聲碼發生器的信號產生率稍加改變，使之能遇到輸入的IF信號。一旦本機產生的贗噪聲碼與輸入的IF信號匹配，跟蹤非相干延遲同步碼的環形相關器便輸出一頻譜變窄的信號，並送至矩環形解調器98。矩環形解調器98完成載波同步，以進行IF信號的相干幅度檢測，並從信號中提取數據。
滑翔斜率指示相關器的跟蹤非相干延遲同步碼的環形相關器96及解調器92和相關器94的工作方式相同，以通過與其特定贗噪聲碼同步而達到滑翔斜率指示器三個輸出信道之一。實現同步後，滑翔斜率波束信號頻譜變窄並加到矩環形解調器100上;後者與解調器98的工作方式相同，即實現載波同步，以檢測滑翔斜率波束信號幅度並提取數據。
從解調器98及100輸出的表示經同步和跟蹤的波束信號幅度的信號送至一自動增益控制，後者在調模式下控制IF放大器88的增益，使增益由所要求的信號而非幹擾來設定，在信道獲取過程中，一獲取/跟蹤/再獲取控制器108通過自動增益控制器105控制放大器88的增益，以輔助獲取過程。
從矩環形解調器98及100輸出的表示定位器波束信號及滑翔斜率波束信號幅度的信號還送至比較器106，以和參考電壓VT比較。比較器106用來確定何時相關器94與96實現同步，並在實現同步後輸出一指示信號至獲取/跟蹤/再獲取控制器108。控制器108把分別與一定位器輸出信道和一滑翔斜率輸出信道相關的初始狀態矢量分別送入相關器94及96的本機贗噪聲碼發生器，並在相關器94和96中進一步控制碼發生器相位前移，直至比較器106確定完成了同步。一旦定位器相關器94獲取了一個定位器輸出信道，便無須重複獲取過程，因為定位器輸出信道是載波相干的，並且碼時鐘是相互同步的。獲取/跟蹤/再獲取控制器108僅將對下一個定位器發射機輸出信道合適的狀態矢量輸入到相關器94的贗噪聲碼發生器94，而相關器將自動跟蹤此信號。類似地，一旦一滑翔斜率輸出信道被獲取，第二及第三滑翔斜率輸出信道則通過控制器108將合適的狀態矢量裝入相關器96的贗噪聲發生器而被獲取。
來自定位器及滑翔斜率指示相關器和解耦器裝置90和92的數據及幅度信息被送到一數據制導處理及顯示控制器102。後者對於兩成對波束信號，例如右及左精密制導波束信號做出響應，以確定飛機對所要求的著陸降落航線的相對位置，即飛機是在跑道中心線14的右側、左側還是正對著。這由控制器102通過與其中存儲的成對波束信號進行幅度比較來實現。如果一對波束信號的一個的幅度比另一個的大，那麼控制器102便可確定飛機已經偏離的所要求的飛行航線，即在跑道中心線的右側或左側，或者在滑翔傾斜角之上或之下。控制器102一旦確定了飛機對所要求的著陸降落飛行航線的相對位置，便控制顯示器104顯示出飛機對準或偏離航線的情況。類似地，控制器102解碼定位器及滑翔斜率解調器裝置90及92的數據輸出並控制顯示器104顯示出適當信息。數據制導處理及顯示控制102可以是個微處理器控制，作為構成獲取/跟蹤/再獲取控制器108的微處理器控制的一部分或與之分開。再有，顯示器可以是常規ILS系統中所用的，或者帶有描繪製導信息及數據的複雜圖形的CRT。
根據本發明，由於利用了一簇相互正交碼的信道碼分多址聯接方式，一個或多個展布頻譜飛機著陸系統的每一輸出信道都可同時工作，以9310MHz的相同頻率發射連續波波束信號。在最佳實施例中採用了平衡Gold碼，Gold碼是由成對的優選最大長度序列的模2加法產生等長度的一簇形成。一簇碼的全部成員在局部自相關峰及對相互關峰都具有相同界。平衡Gold碼是指「1」的數目比「0」的數目恰好多1。平衡Gold碼具有比非平衡碼優越的譜性質，因此是最佳的。
產生平衡Gold碼的贗噪聲碼產生器示於圖4中，它適合用於定位器及滑翔斜率指示器發射裝置10及12，以及定位器及接收機的滑翔斜率相關器及解調器裝置90和92中。贗噪聲碼發生器包括兩個11級的線性反饋移位寄存器110及112，其在線114及116上的輸出被送到模2加法器118上，以在線120上產生平衡Gold碼。移位寄存器110的發生器多項式是f(X)＝1+X2+X3+X4+X6+X7+X9+X10+X11，其中第2、3、4、6、7、9、10及11級項是加法器122的模2求和結果，其輸出被反饋到移位寄存器110的輸入。移位寄存器112的發生器多項式是G(X)＝1+X2+X11其中第2及11級項是加法器124的模2求和，其輸出被反饋到移位寄存器112的輸入。移位寄存器112的初始條件是除第11級外的所有級都包含一個0而第11級包含一個1。而移位寄存器110的唯一初始條件是第11級包含一個0。因為移位寄存器110的1至10級可以有210或1024種可能組合，所以圖4的贗噪聲發生器可以產生1024個不同的平衡Gold碼。圖4的贗噪聲發生器可用於多至1024/7或146個同時工作的系統中，每個系統發射7個波束信號(4個定位器及3個滑翔斜率波束信號)，其中每個波束信號具有與之相聯繫的不同的平衡Gold碼。對具有更多移位數的系統來說，可同時工作的系統還會更多，而使用較短的移位寄存器可實現較少數目的同時工作系統。
跟蹤非相干延遲同步碼的環形相關器94及96(詳細情況見圖5所示)包括一前信道130，一後信道132，及一工作時間信道134，分別加有來自IF放大器88的76MHz的IF信號輸出。前、後信道130及132中的76MHzIF信號分別被一本機贗噪聲碼發生器138的前後贗噪聲碼調製。具體地說，贗噪聲碼發生器138的輸出被耦合到一移位寄存器139上，其第(n-1)級輸出140加到-9.5MHz的低通濾波器142上，向一平衡調製器144提供一前贗噪聲碼，用來調製前信道130的146中的76NHzIF信號。移位寄存器139的第n級輸出146被送到-9.5MHz的低通濾波器148，產生一後贗噪聲碼，送至一平衡調製器150，用於調製後信道132中的76MHzIF信號。
加到調製器150的後贗噪聲碼與加到調製器144的前贗噪聲碼相同，但在時間上延遲了一個基片寬度。這一點可以通過圖6a中所示的前信道相關函數和圖66中所示的後信道相關函數看出。每個三角形峰的寬度都是2Tc，這裡Tc是碼基片的寬度，每個峰相對離開峰點水平的高度對圖4發生器產生的贗噪聲碼來說是211＝66.2dB。相關器94及96的延遲同步環151的作用是從前相關器信道輸出減去後相關器信道輸出，以產生如圖6所示的具有跟蹤點136的複合函數。
當本機產生的贗噪聲碼與展布76MHzIF信號的贗噪聲碼同步時，環151通過在複合相關函數的跟蹤點136工作而維持同步。具體地說，當前或後贗噪聲碼中的任一個與76MHzIF信號的贗噪聲碼在一個基片寬度內同步時，平衡調製器144、150會輸出一尖銳的相關峰，從平衡調製器144、150輸出的此相關峰分別送到8KHz的帶通濾波器152和154，構成後置相關器IF帶寬。窄帶通濾波器對獲得所要求的系統的信號處理增益很重要，應當窄到足夠容納可能出現的任何頻移即可。濾波器152及154的輸出分別送至包絡檢波器156及158，後者的輸出再分別送至一運算放大器160的倒相及非倒相輸入端。運放160從前信道信號中減去後信道信號，所產生的輸出電壓加至一跟蹤環形濾波器162，後者構成一低通濾波器。濾波器162的輸出送到一電壓控制振蕩器164，後者設置贗噪聲碼發生器138的時鐘脈衝重複頻率。根據運放160輸出的差信號改變電壓控制振蕩器164的輸出，便可容納都卜勒頻移及發射機振蕩器26輸出中出現的變化。
接收機被打開後，獲取/跟蹤/再獲取控制器108將初始狀態矢量送入贗噪聲碼發生器138，並使之在每段靜態時間Td末尾步進半個基片寬度，直至前面提到過的比較器106確定其實現了同步。初始狀態矢量可以對應例如由定位器裝置或滑翔斜率指示裝置碼發生器產生的贗噪聲碼之一。靜態時間Td這樣來選擇，即長到讓矩環形解調器98及100獲得頻譜變窄信號。出現同步後，加到平衡調製器166上的時域贗噪聲碼便與用於展布輸入IF信號的贗噪聲碼精確匹配。加在調製器166上的時域碼由移位寄存器140的第(n-1)級輸出被一延遲器168延遲半個基片寬度後得到。延遲器168的輸出送至一低通濾波器170後其輸出即是時域碼。用平衡解調器166將同步後的時域贗噪聲碼與輸入IF信號相乘後，用於展布輸入IF信號的贗噪聲碼便被去掉了。在定位器/滑翔斜率指示器發射裝置中與贗噪聲碼模2相加的數據保留在載波上，因此時域相關器信道134從8KHz帶通濾波器172的輸出便是具有二進相移鍵控數據調製的頻譜變窄IF信號。
從跟蹤非相干延遲同步碼的環形相關器94、96輸出的頻譜變窄信號送至圖7所示的矩環形解調器98、100。具體地說，頻譜變窄的76MHzIF信號被送到倍頻器174，後者也可用平方電路代表。倍頻器174產生用以完成相干幅度檢測的載波信號。因為相移鍵控調製的信號具有抑制載波，在倍頻或平方的過程中，信號將去掉所有相移鍵控調製，並產生一兩倍頻率的載波。應注意到，如果用平方電路代替倍頻器174的話，將產生一直流分量。後者需要用變流耦合的辦法或者高通濾波的辦法去掉。
倍頻器174輸出的152MHz信號被送到鎖相環176的輸入端，鎖相環包含一平衡混頻器178，其輸出通過一環路濾波器180耦合到電壓控制振蕩器182。當鎖相環176被鎖住時，它能保持電壓，控制振蕩器182鎖到152MHz的信號。由於鎖相環產生的載波信號在相位上與鎖相環輸入信號有90°相位差，所以需要有一個90°的相位補償。此補償由一個90°移相器184來實現，其輸出用平衡混頻器186與倍頻器的152MHz輸出相乘，產生相干AM調製。平衡混合器186的輸出被送到一低通濾波器188，後者的輸出代表所接收到信號的幅度。數據制導處理及顯示控制器102利用此代表幅度的信號產生一關於飛機偏離所要求的飛行航線的指示。
鎖相環176的輸出還被送至一個二分頻電路;以再現一個頻域的載波信號。分頻器190的輸出被送到一平衡混頻器192，後者將頻域載波信號與輸入的頻譜變窄IF信號相乘，以恢復相移鍵控調製了的數據。平衡混頻器192的輸出被送到-150Hz的低通濾波器194，以每秒100位的速率產生數據，送到數據制導處理及顯示控制器102中。可以看到，在從頻譜變窄的76MHzIF信號中恢復數據的同時，幅度也可同時確定，因為這些過程是正交的。這一點與原有系統不同，原有系統中是數據脈衝取代制導脈衝，它們分別在不同時刻被處理。
本發明中的頻譜展布飛機著陸制導系統不僅減少了從定位器及滑翔斜率指示器裝置發射出的信號被攔截的可能性，而且還改善了抗幹擾能力，比起原有系統來，系統不易受幹擾，並能夠在信號密集的環境下工作。再有，由於輸出信道採用了碼分多址聯接方式可同時工作系統的數目大大增加，增至146個這樣的系統(此數目由系統所採用的移位寄存器的長度來決定)。本發明中的贗噪聲直接頻譜展布技術可以容易地分解，以尋求更多的保護。將系統的敏感性壓縮到多路後，制導精確度可以進一步改善。
權利要求
1.一飛機制導系統，其特徵在於它包括以固定波束髮射相對飛行航線成對的至少兩個連續波信號的發射裝置，所述發射裝置包括用不同贗噪聲碼調製所述信號中的每一個，以產生在寬頻帶上展布的調製信號的裝置；飛機上所載用於引導飛機沿所述飛行航線飛行的制導裝置，所述制導裝置包括用於接收所述受調製信號波束並用與之相聯繫的贗噪聲碼解調每一所接收到的受調製信號的裝置；用於確定每一所述受調製信號幅度的裝置；及用於比較所述受調製信號幅度以確定與所述飛行航線偏離情況的裝置。
2.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述由發射裝置發出的信號頻率相同，而且所述贗噪聲碼是相互正交的;
3.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述由發射裝置發射出的信號頻率相同，而且所述贗噪聲碼為Gold碼。
4.權利要求3中陳述的飛機制導系統，其中所述贗噪聲碼是平衡Gold碼。
5.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述調製裝置包括多個贗噪聲碼發生器，每個都與一不同波束相聯繫，所述贗噪聲碼發生器在不同時刻產生相同簇的碼，這樣，所述調製裝置可以用相同簇碼的不同碼來調製每一波束。
6.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述發射裝置包括在相對跑道中心線的方位發射連續波形式的四個固定波束的裝置，其中兩個波束代表跑道右側及左側的扇區波束，另兩個代表跑道右側及左側的精密制導波束。
7.權利要求6中陳述的飛機制導系統，其中所述發射裝置包括具有能產生四個同頻率載波信號的四路功率分配器的裝置，以及用不同的贗噪聲編碼信號調製所述四個載波信號以分別產生四個方位波束的裝置。
8.權利要求7中陳述的飛機制導系統進一步還包括一數據發生器;同時產生四個相互正交的贗噪聲碼的裝置及用所述數據模2相加每一所述贗噪聲碼以產生所述的不同贗噪聲編碼信號的裝置。
9.權利要求7中陳述的飛機制導系統，其中所述調製裝置包括用於相移鍵控調製每一所述載波信號的裝置。
10.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述發射機包括在相對一飛行航線的滑翔傾斜角的仰角範圍內以三個連續波形式發射固定波束的裝置，波束之一代表滑翔斜率扇區，另兩個代表所述滑翔傾斜角上和下的精密制導波束。
11.權利要求6中陳述的飛機制導系統，其中所述發射裝置包括具有能產生三個同頻率的載波信號的三路功率分配器的裝置，以及用不同的贗噪聲編碼信號調製所述三個載波信號以分別產生所述三個滑翔斜率波束的裝置。
12.權利要求11中陳述的飛機制導系統，其中所述調製裝置包括用於相移鍵控調製每一所述載波信號的裝置。
13.權利要求11中陳述的飛機制導系統還進一步包括一數據發生器，用於同時產生三個相互正交贗噪聲碼的裝置，及用所述數據模2相加每一所述贗噪聲碼以產生所述的不同贗噪聲編碼信號的裝置。
14.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中的幅度確定裝置包含一矩環形解調器。
15.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述調製裝置包括一數據發生器，用於對每一待調製信號產生不同贗噪聲碼的裝置，以及用所述數據模2相加每一所述贗噪聲碼以為所述信號的調製提供不同的贗噪聲碼和。
16.權利要求15中陳述的飛機制導系統進一步包括同時以所述幅度確定裝置從所述被解調信號中提取數據的裝置。
17.權利要求15中陳述的飛機制導系統，其中所述幅度確定裝置包括一矩環形解調器，用於同時確定被解調信號的幅度並從中提取數據。
18.權利要求1中陳述的飛機制導系統，其中所述接收裝置包括一自動增益控制系統，其對所述幅度確定裝置進行響應，根據所述解調信號的幅度調整所述接收裝置的增益。
19.權利要求1中陳述的飛機制導系統進一步包括用於產生與所述調製裝置耦合的數據信號的裝置，用此數據信號來調製所述連續波信號。
全文摘要
展布頻譜飛機制導系統包括定位器發射機裝置和滑翔斜率指示器發射機裝置，它們都發射連續波的固定波束信號。前者發射的信號提供飛機偏離著陸航線的信息，後者發射的信號提供偏離降落滑翔航線之上或之下的信息。它們由一簇相互正交碼中的不同贗噪聲碼調製，以將發射波束的頻率在寬頻帶上展布。飛機上的接收機可同時在頻譜上變窄和解調接收的定位器及滑翔斜率的信號，以確定其幅度，並從中產生對飛機偏離航線的量度。
文檔編號G01SGK1038702SQ8910332
公開日1990年1月10日 申請日期1989年5月17日 優先權日1988年5月17日
發明者埃德溫·L·凱特 申請人:森德斯特蘭德數據控制公司