一種離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法

2023-06-18 04:50:26

專利名稱：一種離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法
技術領域：
本發明屬於冶金工業生產控制的技術領域，涉及離心鑄管機的生產控制技術，更具體地說，本發明涉及一種離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法。
背景技術：
離心鑄管機在澆鑄過程中， 始終圍繞著主機位置來確定各部分的協調工作，其中包括I、主機的行走因主機位置不同，需調用不同的主機行走速度參數，以達到管壁均勻的目的；2、扇形包翻包鐵水包的翻包根據澆鑄時主機位置來確定回落；3、模粉和孕育劑模粉和孕育劑根據澆鑄位置不同需要調整模粉和孕育劑量的大小。由於各種原因，如磁槓粘鐵；磁槓變形；固定磁槓的工字鋼變形；磁槓傳動、主機行走震動大；以及使用拉線式碼盤上拉繩顫動等，均可造成碼盤數據閃動。

發明內容
本發明提供一種離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法，其目的是保證工作數據的可靠性。為了實現上述目的，本發明採取的技術方案為本發明提供的離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法，將位置碼盤被擾動的實時數據予以處理，所述的過濾方法通過PLC實現，所述的PLC設定程序段4 程序段8 ；在程序段4中，進行第一步運算前後兩個掃描周期的差值，取絕對值MD192 ；在程序段5中，進行第二步將本掃描周期數據賦值到MD184 ；在程序段6中，進行第三步當差額的絕對值MD192超過500時(500數的取值是考慮到 PLC在一個掃描周期約17ms的時間，按主機快速移動也不會超過而定)，M196. 4斷開，使得程序段8不能將當前值賦值到主機位置MD180中；如果2秒後MD204當前值仍然超過MD184數值500以上，說明屬於故障狀態，程序通過M196. 5，程序段8予以賦值；在程序段7中，進行第四步噹噹前值MD204為負數時，M196. 6斷開，使得程序段8不能將當前值賦值到主機位置MD 180中；如果2秒後MD204當前值仍然為負數，說明屬於故障狀態，程序通過M196. 7，程序段8予以賦值；
在程序段6中，進行第五步當M196. 4、M196. 6、M196. 5、M196. 7 不動作，當前值 MD204 賦值到主機位置 MD180中；M196. 4、M196. 6有動作時，當前值MD204將不能賦值到主機位置MD180中。本發明採用上述技術方案，將位置碼盤被擾動的實時數據予以處理，保證機器運行正常的程序包，在離心鑄管機出現主機震動、擺臂晃動、磁槓粘貼、磁槓變形、拉繩碼盤的拉升顫動等造成的實時數據閃動時，均具有可靠濾除效果，保證了工作數據的可靠性，從而使主機行走、澆包等正常工作。


下面對本說明書各幅附圖所表達的內容作簡要說明圖I為本發明中過濾方法第一步程序圖；圖2為本發明中過濾方法第二步程序圖；圖3為本發明中過濾方法第三步程序圖；圖4為本發明中過濾方法第四步程序圖；圖5為本發明中過濾方法第五步程序圖。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。如圖I至圖5所表達的本發明的程序，為離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法，將位置碼盤被擾動的實時數據予以處理。為了解決現有技術存在的問題並克服其缺陷，實現保證工作數據的可靠性的發明目的，本發明採取的技術方案為如圖I至圖5所示，本發明提供的離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法，通過PLC實現，所述的PLC設定程序段4 程序段8 ；在程序段4中，進行第一步運算前後兩個掃描周期的差值，取絕對值MD192 ；在程序段5中，進行第二步將本掃描周期數據賦值到MD184 ；在程序段6中，進行第三步當差額的絕對值MD192超過500時(500數的取值是考慮到PLC在一個掃描周期約17ms的時間，按主機快速移動也不會超過而定)，M196. 4斷開，使得程序段8 (圖5)不能將當前值賦值到主機位置MD180中；如果2秒後MD204當前值仍然超過MD184數值500以上，說明屬於故障狀態，程序通過M196. 5，程序段8予以賦值；在程序段7中，進行第四步噹噹前值MD204為負數時，M196. 6斷開，使得程序段8 (圖5)不能將當前值賦值到主機位置MD180中；
如果2秒後MD204當前值仍然為負數，說明屬於故障狀態，程序通過M196. 7，程序段8予以賦值；在程序段6中，進行第五步當M196. 4、M196. 6、M196. 5、M196. 7 不動作，當前值 MD204 賦值到主機位置 MD180中；M196. 4、M196. 6有動作時，當前值MD204將不能賦值到主機位置MD180中。本發明的構思是該離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾程序，把位置碼盤被擾動的實時數據予以處理。在離心鑄管機出現主機震動、擺臂晃動、磁槓粘貼、磁槓變形、拉繩碼盤的拉升顫動等造成的實時數據閃動時，均具有可靠濾除效果。本發明保證了工作數據的可靠性，從而使主機行走、澆包等正常工作。把位置碼盤被擾動的實時數據予以處理，保證機器運行正常的程序包。
上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法，將位置碼盤被擾動的實時數據予以處理，其特徵在於所述的過濾方法通過PLC實現，所述的PLC設定程序段4 程序段8 ；在程序段4中，進行第一步 運算前後兩 個掃描周期的差值，取絕對值MD192 ； 在程序段5中，進行第二步 將本掃描周期數據賦值到MD184 ； 在程序段6中,進行第二步 當差額的絕對值MD192超過500時，M196. 4斷開，使得程序段8不能將當前值賦值到主機位置MD180中； 該500數的取值是考慮到PLC在一個掃描周期約17ms的時間，按主機快速移動也不會超過而定； 如果2秒後MD204當前值仍然超過MD 184數值500以上，說明屬於故障狀態，程序通過M196. 5，程序段8予以賦值； 在程序段7中，進行第四步 噹噹前值MD204為負數時，M196. 6斷開，使得程序段8不能將當前值賦值到主機位置MDI80 中； 如果2秒後MD204當前值仍然為負數，說明屬於故障狀態，程序通過M196. 7，程序段8予以賦值； 在程序段6中，進行第五步 當M196. 4、M196. 6、M196. 5、M196. 7不動作，當前值MD204賦值到主機位置MD 180中；M196. 4、M196. 6有動作時，當前值MD204將不能賦值到主機位置MD180中。
全文摘要
本發明公開了一種離心鑄管機澆鑄位置碼數據閃爍的過濾方法，將位置碼盤被擾動的實時數據予以處理，所述的過濾方法通過PLC實現，所述的PLC設定各程序段，並完成數據閃爍過濾的五個步驟。採用上述技術方案，將位置碼盤被擾動的實時數據予以處理，保證機器運行正常的程序包，在離心鑄管機出現主機震動、擺臂晃動、磁槓粘貼、磁槓變形、拉繩碼盤的拉升顫動等造成的實時數據閃動時，均具有可靠濾除效果，保證了工作數據的可靠性，從而使主機行走、澆包等正常工作。
文檔編號B22D13/12GK102873295SQ20121038515
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日
發明者李憲鋒 申請人:蕪湖新興鑄管有限責任公司