用於樓道電梯的開門機裝置的製作方法
2023-06-06 09:22:21
專利名稱：用於樓道電梯的開門機裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種樓道電梯，具體來說，是一種樓道電梯的開門機裝置。
背景技術：
「老齡化」壓力在未來幾十年內將成為困擾我國社會發展的重要因素之一，當前將「優先發展社會養老服務」寫入到十二五規劃中，足見國家對養老事業的重視。然而， 我國在八九十年代及之後修建的多層住宅(5 9層)，由於未安裝電梯，使得多層住宅的垂直交通問題成為困擾城市老齡化人口正常生活的最為關鍵的問題。全國各地政府正在努力嘗試、尋找解決此問題的良方，尤其廣州、上海、北京等地在試點老舊多層住宅加裝箱體電梯的方案，但是試點過程中暴露出來的種種問題，發現老舊多層住宅加裝箱體電梯並不是解決此問題的理想方案，所以無法在全國範圍內推廣。現各方都在尋找、探索更為合理、有效的方式來解決多層住宅「爬樓難」問題，樓道電梯並應運而生。檢索到專利號為 「CN200710071436.X」，名稱為「一種接力式樓道電梯」的發明專利，其結構為以各段樓道為一個單元，分別安裝有一架能夠獨立運行的樓道電梯，所述樓道電梯安裝在樓道內側面，所述樓道電梯包括引樓道坡度方向設置的梯架，所述梯架上設有上軌道、下軌道、軌道車、牽引裝置、封閉裝置和控制系統。接力式的工作方式，大大提升設備的工作效率，電梯採用封閉裝置，降低了故障率，也使外觀整潔美觀。但經發現，上述接力式樓道電梯中，用於封閉踏板收放空間的踏板門升降裝置，其結構設計並不合理，踏板門收放裝置運行並不順暢，工作噪聲較大，同時，踏板門裝置整體的剛度較差，較易變形，變形導致收放運動進一步受阻。
發明內容
為了克服已有樓道電梯的開門機裝置的結構不合理、工作噪音較大、穩定性較差、 剛度較差、使用壽命較短的不足，本發明提供一種結構合理、工作噪音更低、穩定性較好、剛度良好、使用壽命較長的用於樓道電梯的開門機裝置。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種用於樓道電梯的開門機裝置，所述開門機裝置包括踏板門、移動導軌副、開門機和極限終端行程開關，所述移動導軌副是分別安裝在踏板門與主體機架上，所述開門機包括電機、電機座和傳動機構，所述電機安裝在所述電機座上，所述電機的輸出軸與所述傳動機構連接，所述傳動機構與所述踏板門聯動，所述極限終端行程開關包括上極限終端行程開關與下極限終端行程開關，所述上極限終端行程開關與下極限終端行程開關與所述用於控制踏板門升降的控制系統連接。進一步，所述傳動機構為一封閉鋼絲繩曳引傳動機構，所述封閉鋼絲繩曳引傳動機構包括摩擦曳引盤、上定滑輪、下定滑輪、繩頭固定件和鋼絲繩，所述摩擦曳引盤安裝在所述電機輸出軸上，所述上定滑輪位於踏板門的上方，所述下定滑輪位於踏板門的下方，所述鋼絲繩的一端通過所述繩頭固定件固定在踏板門的上端，經上定滑輪、摩擦曳引盤和下定滑輪，所述鋼絲繩的另一端固定在踏板門的下端。
或者是所述傳動機構為同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括動力同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪和同步帶，所述動力同步帶輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述上同步帶輪位於踏板門的上方，所述下同步帶輪位於踏板門的下方，所述同步帶一端固定在踏板門的上端，經上同步帶輪、動力同步帶輪、下同步帶輪，所述同步帶另一端固定在踏板門的下端。又或者是所述傳動機構為鋼絲繩摩擦傳動機構，所述鋼絲繩摩擦傳動機構包括電機摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、轉向定滑輪、配重和鋼絲繩，所述電機摩擦盤安裝在所述電機輸出軸上，所述上定滑輪、轉向定滑輪位於踏板門的上方，所述上定滑輪、轉向定滑輪位於電機摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經上定滑輪、電機摩擦盤、轉向定滑輪，將另一端固定在配重上。再或者是所述傳動機構為鋼絲繩摩擦傳動機構，所述鋼絲繩摩擦傳動機構包括電機摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、平衡彈簧和鋼絲繩，所述電機摩擦盤安裝在所述電機輸出軸上，所述上定滑輪位於踏板門的上方，所述上定滑輪位於電機摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經上定滑輪、電機摩擦盤，將所述鋼絲繩的另一端固定在所述的平衡彈簧上，所述平衡彈簧為一拉伸彈簧。所述傳動機構為齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括齒輪和齒條，所述齒輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述齒條安裝在所述踏板門上，所述齒輪與所述齒條嚙合。所述傳動機構為類螺紋傳動機構，所述類螺紋傳動機構包括類螺紋傳動件、軸承組合件和滑塊件，所述的類螺紋傳動件為外形類似彈簧的剛性件，其兩端為光杆軸，所述類螺紋傳動件兩端的光杆軸裝入到所述軸承組合件中，所述軸承組合件安裝在主體機架上， 所述類螺紋傳動件的下端光杆軸通過聯軸器與所述電機連接，所述滑塊件固定在踏板門上，所述滑塊件與所述類螺紋傳動件契合。所述傳動機構為氣壓傳動機構，所述氣壓傳動機構包括氣缸和推桿，所述氣壓傳動的推桿與所述踏板門連接。作為優選的，所述移動導軌副包括軸支撐、合金軸和滾珠滑塊，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機架上，所述滾珠滑塊套裝在所述合金軸上，所述滾珠滑塊安裝在所述踏板門上。或者是所述移動導軌副包括軸支撐、合金軸和滑塊，所述滑塊中安裝有無油襯套，所述滑塊套裝在所述合金軸上，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機架上，所述滑塊安裝在所述踏板門上。又或者是所述移動導軌副包括軸支撐、合金軸和導輪，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機架上，所述導輪中有軸承，所述導輪安裝在所述踏板門上。再或者是所述移動導軌副包括線性滑軌、滑塊，所述線性滑軌通過螺釘固定在主體機架上，所述滑塊上固定所述踏板門，所述滑塊在所述線性滑軌裡滑動。本發明的有益效果主要表現在1、本發明所採用的封閉驅動方案、平衡驅動方案、 齒輪齒條驅動方案、類螺杆傳動驅動方案、氣壓驅動方案，都儘量規避了踏板本身重量對踏板門升降所造成的影響，使得踏板門升降的驅動都是依靠電機或動力源來實現，而非通過重力自身來實現，使得升降更加平穩、順暢且穩定。 2、本發明所採用的傳動機構方案，都是從加強踏板門的安裝剛度角度出發進行設計，使得踏板門在受到擠壓破壞時，保證踏板門的剛度，防止踏板門及導軌的變形，開門機裝置在長期使用後依然能保持較好的平穩度與較低的工作噪聲。
圖1是本發明的開門機裝置整體結構示意圖。
圖2是本發明的封閉鋼絲繩摩擦曳引開門機結構圖。
圖3是本發明的封閉同步帶傳動開門機結構圖。
圖4是本發明的具有配重結構的鋼絲繩摩擦傳動開門機結構圖。
圖5是本發明的具有平衡彈簧結構的鋼絲繩摩擦傳動開門機結構圖。
圖6是本發明的齒輪齒條傳動開門機結構圖。
圖7是本發明的類螺紋傳動開門機結構圖。
圖8是本發明的類螺紋傳動開門機結構局部放大圖。
圖9是本發明的氣壓傳動開門機結構圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步描述參照圖1 圖9，一種用於樓道電梯的開門機裝置，驅動用於封閉踏板收放空間的踏板門ι升降動作，所述開門機裝置包括踏板門1、開門機2、移動導軌副3、極限終端行程開關及控制系統，所述踏板門1用於封閉踏板收放的空間，所述開門機2是驅動踏板門1升降的動力裝置，包括電機6、電機座7、傳動機構8，所述移動導軌副3是分別安裝在踏板門1 與主體機架4上，供踏板門1升降用的移動副，所述極限終端行程開關包括上極限終端行程開關9與下極限終端行程開關10，所述控制系統用於控制踏板門升降及踏板門與其他部件之間的聯動控制。所述傳動機構為封閉牽引機構，可為一封閉鋼絲繩曳引傳動機構，其包括摩擦曳引盤101、上定滑輪102、下定滑輪103、繩頭固定件104、鋼絲繩，所述摩擦曳引盤101安裝在所述電機6輸出軸上，所述鋼絲繩的一端通過所述繩頭固定件104固定在踏板門1的上端，經上定滑輪102、摩擦曳引盤101、下定滑輪103，所述鋼絲繩的另一端固定在踏板門1的下端，形成一封閉牽引機構。或者是所述傳動機構也可為同步帶傳動機構，其包括動力同步帶輪201、上同步帶輪202、下同步帶輪203、同步帶，所述動力同步帶輪201安裝在所述電機6的輸出軸上， 所述同步帶一端固定在踏板門1的上端，經上同步帶輪202、動力同步帶輪201、下同步帶輪 203，所述同步帶另一端固定在踏板門1的下端，形成一封閉牽引機構。再進一步，所述傳動機構也可為鏈傳動機構。又或者是所述傳動機構可為鋼絲繩摩擦傳動機構，其包括電機摩擦盤301、上定滑輪302、繩頭固定件303、轉向定滑輪304、配重305、配重導槽306、鋼絲繩，所述電機摩擦盤301安裝在所述電機6輸出軸上，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件303固定在所述踏板門1上，所述鋼絲繩經上定滑輪302、電機摩擦盤301、轉向定滑輪304，將另一端固定在配重305上，所述配重305可引配重導槽306上下滑動。進一步，所述鋼絲繩摩擦傳動機構用配重來平衡所述踏板門重量的方法，也可用平衡彈簧307來實現，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件303固定在所述踏板門1上，所述鋼絲繩經上定滑輪302、電機摩擦盤301，將所述鋼絲繩的另一端固定在所述的平衡彈簧 307上，所述平衡彈簧307為一拉伸彈簧。又或者是所述傳動機構也可為齒輪齒條傳動機構，所述齒輪401、齒條402為注塑件，所述齒輪401安裝在所述電機6的輸出軸上，所述齒條402安裝在所述踏板門1上， 所述齒輪401與所述齒條402嚙合。再或者是所述傳動機構也可以為類螺紋傳動，其包括類螺紋傳動件501、軸承組合件502、滑塊件503，所述的類螺紋傳動件501為外形類似彈簧的剛性件，其兩端為光杆軸501-1，所述類螺紋傳動件501兩端的光杆軸裝入到所述軸承組合件502中，所述軸承組合件包括軸承502-1和軸承座502-2，為可定製產品，所述軸承組合件502安裝在主體機架 4上，所述類螺紋傳動件501的下端光杆軸通過聯軸器504與所述電機6連接，所述滑塊件 503固定在踏板門1上，所述滑塊件503與所述類螺紋傳動件501契合。再又或者是所述傳動機構也可採用氣壓傳動，通過連接件將所述氣壓傳動的推桿601與所述踏板門1連接。所述移動導軌副3可為導杆與滑塊組合，其包括軸支撐701、合金軸702、滾珠滑塊 703，所述合金軸702安裝在所述軸支撐701上，所述軸支撐701固定在主體機架4上，所述滾珠滑塊703套裝在所述合金軸702上，所述滾珠滑塊703安裝在所述踏板門上。或者是所述滾珠滑塊703可用另一種滑塊704替換，所述滑塊704中安裝有無油襯套，而無滾珠，將所述滑塊704套裝在所述合金軸702上，即所述無油襯套與所述合金軸 702發生滑動摩擦。所述踏板門1上安裝有至少四個所述滑塊704。所述移動導軌副3也可為導杆與導輪組合，其包括軸支撐701、合金軸702、導輪 706，所述合金軸702安裝在所述軸支撐701上，所述軸支撐701固定在主體機架4上，所述導輪706中有軸承，所述導輪706安裝在所述踏板門1上，所述導輪706可引著所述合金軸 702滾動運行。所述踏板門1上安裝有至少四個所述導輪706。所述移動導軌副3也可為線性滑軌與滑塊組合，其包括線性滑軌801、滑塊802，所述線性滑軌801通過螺釘固定在主體機架4上，所述滑塊802上固定所述踏板門1，所述滑塊802在所述線性滑軌801裡滑動，為無油滑動摩擦型。本實施例由踏板門1、開門機2、移動導軌副3、極限終端行程開關及控制系統構成，所述開門機裝置用於驅動封閉踏板收放空間的踏板門1。其中，所述開門機2為所述開門機裝置的動力源、所述移動導軌副3為所述踏板門1提供移動約束副，所述極限終端行程開關給所述踏板門1的運動提供限定的範圍，並為控制系統輸出信號，所述控制系統除控制所述開門機2、處理極限終端行程開關信號之外，也許控制所述開門機裝置與軌道車的踏板互鎖信號，當所述踏板門1未完全「閉合」時，控制踏板運動的電機處暫時「失效」狀態，只有當踏板門1完全「閉合」，控制踏板運動的開關才有效，而當踏板在運行乘客的過程中時， 所述開門機2處暫時「失效」狀態。
上述封閉牽引系統，包括鋼絲繩封閉曳引傳動，同步帶輪傳動，鏈輪傳動，使得踏板門1升降都是由電機驅動的，運行更可靠、平穩，同時鋼絲繩封閉曳引傳動為摩擦傳動， 非嚙合傳動，當踏板門1因故障卡死時，鋼絲繩能過載打滑，防止電機的破壞。上述摩擦傳動機構中，用所述配重305或所述平衡彈簧307平衡掉踏板門1自身重量，也能使踏板門1升降運動非常平穩、可靠，運動噪聲小，試驗效果良好。所述移動導軌副3中的方案，都能保證踏板門1的安裝剛度，有利於開門機裝置長期穩定的工作，由於樓道電梯戶外工作環境，使用頻率也非常高，故從長期使用效果角度出發，採用滑動摩擦的效果會優於滾珠的滾動摩擦。對於類螺紋傳動機構中，其中的滑塊件503可以移動導軌副3中的滑塊可做成一體，整體注塑成形，簡化結構。
權利要求
1.一種用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述開門機裝置包括踏板門、移動導軌副、開門機和極限終端行程開關，所述移動導軌副是分別安裝在踏板門與主體機架上， 所述開門機包括電機、電機座和傳動機構，所述電機安裝在所述電機座上，所述電機的輸出軸與所述傳動機構連接，所述傳動機構與所述踏板門聯動，所述極限終端行程開關包括上極限終端行程開關與下極限終端行程開關，所述上極限終端行程開關與下極限終端行程開關與所述用於控制踏板門升降的控制系統連接。
2.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為一封閉鋼絲繩曳引傳動機構，所述封閉鋼絲繩曳引傳動機構包括摩擦曳引盤、上定滑輪、下定滑輪、繩頭固定件和鋼絲繩，所述摩擦曳引盤安裝在所述電機輸出軸上，所述上定滑輪位於踏板門的上方，所述下定滑輪位於踏板門的下方，所述鋼絲繩的一端通過所述繩頭固定件固定在踏板門的上端，經上定滑輪、摩擦曳引盤和下定滑輪，所述鋼絲繩的另一端固定在踏板門的下端。
3.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括動力同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪和同步帶，所述動力同步帶輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述上同步帶輪位於踏板門的上方，所述下同步帶輪位於踏板門的下方，所述同步帶一端固定在踏板門的上端，經上同步帶輪、動力同步帶輪、下同步帶輪，所述同步帶另一端固定在踏板門的下端。
4.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為鋼絲繩摩擦傳動機構，所述鋼絲繩摩擦傳動機構包括電機摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、轉向定滑輪、配重和鋼絲繩，所述電機摩擦盤安裝在所述電機輸出軸上，所述上定滑輪、轉向定滑輪位於踏板門的上方，所述上定滑輪、轉向定滑輪位於電機摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經上定滑輪、電機摩擦盤、轉向定滑輪，將另一端固定在配重上。
5.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為鋼絲繩摩擦傳動機構，所述鋼絲繩摩擦傳動機構包括電機摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、轉向定滑輪、平衡彈簧和鋼絲繩，所述電機摩擦盤安裝在所述電機輸出軸上，所述上定滑輪位於踏板門的上方，所述上定滑輪位於電機摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經上定滑輪、電機摩擦盤，將所述鋼絲繩的另一端固定在所述的平衡彈簧上，所述平衡彈簧為一拉伸彈簧。
6.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括齒輪和齒條，所述齒輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述齒條安裝在所述踏板門上，所述齒輪與所述齒條嚙合。
7.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為類螺紋傳動機構，所述類螺紋傳動機構包括類螺紋傳動件、軸承組合件和滑塊件，所述的類螺紋傳動件為外形類似彈簧的剛性件，其兩端為光杆軸，所述類螺紋傳動件兩端的光杆軸裝入到所述軸承組合件中，所述軸承組合件安裝在主體機架上，所述類螺紋傳動件的下端光杆軸通過聯軸器與所述電機連接，所述滑塊件固定在踏板門上，所述滑塊件與所述類螺紋傳動件契合。
8.如權利要求1所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述傳動機構為氣壓傳動機構，所述氣壓傳動機構包括氣缸和推桿，所述氣壓傳動的推桿與所述踏板門連接。
9.如權利要求1 8之一所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述移動導軌副包括軸支撐、合金軸和滾珠滑塊，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機架上，所述滾珠滑塊套裝在所述合金軸上，所述滾珠滑塊安裝在所述踏板門上。
10.如權利要求1 8之一所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述移動導軌副包括軸支撐、合金軸和滑塊，所述滑塊中安裝有無油襯套，所述滑塊套裝在所述合金軸上，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機架上，所述滑塊安裝在所述踏板門上。
11.如權利要求1 8之一所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述移動導軌副包括軸支撐、合金軸和導輪，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機架上，所述導輪中有軸承，所述導輪安裝在所述踏板門上。
12.如權利要求1 8之一所述的用於樓道電梯的開門機裝置，其特徵在於所述移動導軌副包括線性滑軌、滑塊，所述線性滑軌通過螺釘固定在主體機架上，所述滑塊上固定所述踏板門，所述滑塊在所述線性滑軌裡滑動。
全文摘要
一種用於樓道電梯的開門機裝置，所述開門機裝置包括踏板門、移動導軌副、開門機和極限終端行程開關，所述移動導軌副是分別安裝在踏板門與主體機架上，所述開門機包括電機、電機座和傳動機構，所述電機安裝在所述電機座上，所述電機的輸出軸與所述傳動機構連接，所述傳動機構與所述踏板門聯動，所述極限終端行程開關包括上極限終端行程開關與下極限終端行程開關，所述上極限終端行程開關與下極限終端行程開關與所述用於控制踏板門升降的控制系統連接。本發明提供一種結構合理、工作噪音更低、穩定性較好、剛度良好、使用壽命較長的用於樓道電梯的開門機裝置。
文檔編號B66B13/08GK102241355SQ20111017490
公開日2011年11月16日 申請日期2011年6月27日 優先權日2011年6月27日
發明者竺聖剛, 許群顯, 謝瑞木, 鄭元態, 顧大強, 龔金龍 申請人:浙江大學, 浙江愛聖博樓道電梯有限公司