校正方法
2023-06-12 20:51:06 1
專利名稱：校正方法
技術領域：
本發明涉及在採用電子照相方式和靜電記錄方式等的圖象形成裝置中使用的校正方法。
背景技術：
至今，已經提出了通過重複用由吸收劑和返光劑構成的顯影劑將在感光鼓上形成的返光劑像複印到吸附支持在複印鼓上的紙上的工序，在紙上形成全彩色圖象的圖象形成裝置。
在這樣的圖象形成裝置中，因為通過幾次重複顯影工作和向顯影器補給返光劑，收容在顯影器內的返光劑/吸收劑重量比發生變化，所以為了掌握這種變化，要設置檢測與返光劑/吸收劑重量比對應的上限的濃度檢測機構。
例如，在與構成複印鼓的複印紙相對的位置上設置面片傳感器，形成由這個傳感器檢測複印在複印紙上的面片狀的用於濃度檢測的顯影象(面片)的濃度的構成。
而且，為了使被檢測的面片圖象的濃度保持一定，對顯影器內的返光劑/吸收劑重量比，即補給返光劑量進行控制。
我們進一步說明這種複印鼓上的面片圖象形成方法和面片圖象的濃度檢測機構。
在圖象形成裝置中，作為一個圖象控制裝置，設置具有與預先確定的濃度對應的信號電平的參照圖象發生電路，在面片圖象形成工序中，根據來自這個發生電路的參照圖象信號使雷射器發光，對感光鼓表面進行掃描。因此，在感光鼓上形成與預先確定的濃度對應的用於濃度檢測的靜電潛象(參照靜電潛象)，通過由顯影器對這個參照靜電潛象進行顯影，形成面片圖象。此後，由複印帶電器將這個面片圖象複印在複印紙上。
又，至今，作為檢測這種面片圖象濃度的傳感器，已經提出了圖1所示的面片傳感器13。這個面片傳感器13是用近紅外光的LED作為發光元件，用光二極體(PD)作為受光元件，從在複印紙5f上顯影化的顯影象(返光劑像)200得到的正反射光量和亂反射光量檢測濃度的傳感器。下面我們述說這個方法。
面片傳感器13是由PD13e，13f，13g，和稜鏡13h，13i構成的。由稜鏡13h將來自LED13c的照射光分離成沿與入射面垂直的方向振動的成分(s波光)和沿與入射面平行的方向振動的成分(p波光)。
使s波光照射在LED13c附近的PD13e上，使p波光照射在返光劑面上。入射到成為檢測複印紙張等的濃度時的基底的面上的p波光幾乎正反射，將正反射光作為p波通過稜鏡13i入射到PD13f。照射在作為面片圖象的返光劑面上的p波光亂反射，一部分成為s波，被分成p波和s波。p波通過稜鏡13i入射到PD13f作為正反射光，s波入射到PD13g作為亂反射光，分別被檢測出來。因此，PD13f起著正反射光量檢測裝置的作用，PD13g起著亂反射光量檢測裝置的作用。
這裡，在圖21A中分別表示出由PD13f輸出的p波和由PD13g輸出的s波與面片圖象濃度的關係。當這樣做時已經考慮到實際上亂反射成分也入射到PD13f上的情形。因此，通過由PD13f輸出的p波減去由PD13g輸出的s波上乘以某個校正係數，即，得到按照下式如圖21B所示的真正的正反射輸出。校正係數具有所定的固定值。
校正輸出＝「正反射光量(p波)輸出」-「亂反射光量(s波)輸出」×校正係數通過從圖21B的曲線進行換算，將這樣得到的校正輸出作為面片圖象濃度檢測出來，根據這個面片圖象濃度檢測結果，為了以準確的濃度形成圖象，對返光劑/吸收劑重量比(返光劑補給量)和與圖象形成有關的帶電器，顯影器和複印帶電器的工作條件(所加偏壓等)，即，圖象形成條件進行控制。
但是，在上述面片傳感器13及其使用方法中，由於面片傳感器13的個體差和將面片傳感器13安裝在圖象形成裝置上時的安裝精度等，儘管形成的面片圖象濃度相同，但是來自各個面片傳感器13的輸出存在著零散。
本發明者們對這個原因進行檢查驗證，結果，看到在面片傳感器13的個體差和到圖象形成裝置的安裝精度中存在問題的情形中，例如，存在著因為當讀出預先確定的基準板時的2個PD13f，13g的輸出比發生變化，所以上述校正輸出發生變化那樣的問題。
發明內容
本發明的目的是提供即便發生檢測傳感器的個體差和到圖象形成裝置的安裝零散，也能夠使校正輸出適當化，良好地進行圖象形成條件控制的校正方法。
圖1是表示與本發明有關的濃度檢測裝置的概略構成圖。
圖2是表示本發明的圖象形成裝置的概略構成圖。
圖3A和3B是表示由應用與本發明有關的濃度檢測機構的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖4A和4B是表示由應用已有的濃度檢測機構的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖5A和5B是表示由應用與本發明有關的濃度檢測機構的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖6A和6B是表示由應用已有的濃度檢測機構的2個不同的濃度檢測裝置輸出的p波和s波與校正輸出的曲線圖。
圖7是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在1個濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關係的曲線圖。
圖8是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在與圖7所示的傳感器不同的其它濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關係的曲線圖。
圖9是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在按照本發明進行校正的圖7所示的濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關係的曲線圖。
圖10是表示傳感器輸出與校正傳感器輸出與在按照本發明進行校正的圖8所示的濃度檢測傳感器中的返光劑像濃度的關係的曲線圖。
圖11是表示p波和s波的檢測結果與返光劑濃度的關係的圖。
圖12是表示校正輸出與返光劑濃度的關係的圖。
圖13是表示p波和s波的檢測結果與安裝角度的關係的圖。
圖14是表示用公式(1)進行標準化的校正輸出的圖。
圖15是表示當濃度為1.0時用公式(1)進行標準化的校正輸出與安裝角度的關係的圖。
圖16是表示用公式(2)進行標準化的校正輸出的圖。
圖17是表示當濃度為1.0時用公式(2)進行標準化的校正輸出與安裝角度的關係的圖。
圖18是表示使用中間複印體的彩色圖象形成裝置的概略構成的圖。
圖19是表示使用複印帶的彩色圖象形成裝置的概略構成的圖。
圖20是表示分組列印系統的構成圖。
圖21A是表示濃度檢測裝置輸出的p波和s波的曲線圖，圖21B是表示校正輸出的曲線圖。
具體實施例方式
下面，我們按照附圖更詳細地說明與本發明有關的圖象形成裝置和作為它的特徵部分的圖象濃度控制機構。
(實施例1)首先，我們說明能夠應用本發明的圖象形成裝置。在圖2中，表示出彩色圖象形成裝置的一個例子的概略構成圖。本例的彩色圖象形成裝置具有在上部的數字彩色圖象讀出器部分101，和在下部的數字彩色圖象印表機部分102。
在讀出器部分101，將原稿30載置在原稿臺玻璃31上，用透鏡33將來自由曝光燈32進行曝光掃描的原稿30的反射光像會聚在全彩色傳感器34上，得到彩色分解圖象信號。經過放大電路(圖中未畫出)用視頻處理裝置(圖中未畫出)對彩色分解圖象信號實施處理，發送給印表機部分102。
在印表機部分102中，沿箭頭方向R1自由旋轉地支持作為像支持體的感光鼓1，在感光鼓1的周邊配置著作為與圖象形成有關的圖象形成裝置的前曝光燈11，作為帶電裝置的電暈帶電器2，作為曝光裝置的曝光光學系統3，電位傳感器12，作為顯影裝置的4個顯影器4y，4c，4m，4bk，作為複印手段的複印裝置5，和作為清除裝置的清除器6。
雷射束曝光光學系統3輸入來自讀出器部分101的圖象信號，在雷射器輸出部分(圖中未畫出)變換成光信號後，由多角鏡3a反射雷射，通過透鏡3b和鏡子3c，變換成線狀掃描(光柵掃描)感光鼓1的面的光像E。
當在印表機部分102中形成圖象時，首先，在使感光鼓1沿箭頭方向R1旋轉，用前曝光燈11除去電荷後，由作為一次帶電器的電暈帶電器2均勻地帶電，通過將光像E照射在每個分解色上形成潛象。
其次，使在每個分解色上所定的顯影器4(4y，4c，4m，4bk)工作，使感光鼓1上的潛象顯影，用樹脂作為基體的顯影劑(返光劑)在感光鼓1上形成圖象(返光劑像)。通過凸輪24y，24c，24m，24bk的工作，與各分解色對應地選擇顯影器4中的一個接近感光鼓1。
進一步，從記錄材料盒7通過搬運系統和複印裝置5將感光鼓1上的返光劑圖象複印到在與感光鼓1對置的位置上供給的記錄材料上。複印裝置5，在本例中具有作為記錄材料支持體的複印鼓5a，複印帶電器5b，用於靜電吸附記錄材料的吸附帶電器5c，與吸附帶電器5c對置的吸附滾輪5g，內側帶電器5d，和外側帶電器5e，將作為由電介質構成的記錄材料支持紙的複印紙5f圓筒狀地一體地鋪設在為了旋轉驅動由軸支持的複印鼓5a的周圍表面開口區域上。複印紙5f使用聚碳酸脂薄膜等的電介質紙。
隨著使複印鼓5a旋轉，將感光鼓1上的返光劑圖象從複印帶電器5b複印到由複印紙5f支持的記錄材料上。這樣，在吸附搬運到複印紙5f上的記錄材料上重複複印所要數目的色圖象，形成彩色圖象。
在4色全彩色模式的情形中，這樣當結束4色的顯影劑像(返光劑像)的複印時，通過分離爪8a，分離壓上滾子8b和分離帶電器5h的作用使記錄材料從複印鼓5a分離，通過熱滾輪固定器9送到託盤10。
另一方面，用清除器6清掃了表面的殘留返光劑後，再次將複印後的感光鼓1供給圖象形成工序。
當在記錄材料兩面上形成圖象時，從固定器9排出後，立即驅動搬運路徑切換導向器19，經過送紙縱路徑20，引導到反轉路徑21a後，使記錄材料暫時停止，通過反轉滾子21b的逆轉，使送入時的後端成為前端沿著與送入方向相反的方向退出，使記錄材料反轉，儲存在中間託盤22上。此後，再次通過上述圖象形成工序在另一個面上形成圖象。
又，由於存在著在複印鼓5a上的複印紙5f上，飛散附著來自感光鼓1，顯影器4y，4m，4c，4bk，清除器6等的粉體，以及當記錄材料堵塞(紙堵塞)時附著返光劑，當形成兩面圖象時在記錄材料上附著油等情形受到汙染，但是由於毛刷14和通過複印紙5f與該毛刷14對置的備用刷15，以及去油滾筒16和通過複印紙5f與該滾筒16對置的備用刷17的作用進行清掃後，再次供給圖象形成過程。在前次旋轉時和後次旋轉時進行這樣的清掃，又，當發生堵塞時隨時進行這樣的清掃。
又，在本例中，通過使複印鼓凸輪25工作，使與複印鼓5f一體化的凸輪跟隨器5i工作，形成可以在所定的定時將複印鼓5a與感光鼓1的間隙設定在所定間隔上的構成。例如，可以形成備用中或電源斷開時，分離複印鼓5a與感光鼓1的間隔，形成可以使複印鼓5a的旋轉與感光鼓1的旋轉驅動獨立的構成。
又，各顯影器4(因為顯影器4y，4c，4m，4bk具有相同的構成，所以這裡將它們總稱為顯影器4進行表示。)備有第1和第2攪拌，搬運裝置42A，42B，兩者具有在相互相反的方向搬運備有返光劑和吸收劑的2成分顯影劑的構成。又，在第1攪拌，搬運裝置42A的上方配置作為顯影劑支持體的顯影套筒41。
在上述一連串的圖象形成工作中，顯影器4如下地進行工作。當靜電潛象達到顯影位置時，從顯影偏壓電源(圖中未畫出)，將AC，DC重疊的顯影偏壓加到顯影套筒41，由圖中沒有畫出顯影顯影套筒41驅動裝置，使顯影套筒41沿箭頭R2方向旋轉，顯影器4由顯影加壓凸輪(24y，24c，24m，24bk)向感光鼓1加壓，使靜電潛象可視象化。
進一步，在圖象形成裝置中，因為由於幾次重疊的顯影工作和向顯影器補給返光劑使收藏在顯影器內的返光劑/吸收劑重量比變化，所以為了掌握這種變化，設置檢測與返光劑/吸收劑重量比對應的信息的濃度檢測機構。將作為濃度檢測裝置的面片傳感器13設置在複印鼓5a表面的複印紙5f上，在複印鼓5a的旋轉方向上的感光鼓1和分離帶電器5h之間的位置上，檢測複印貼附在複印鼓5a上的複印紙5f上的非圖象區域中的面片狀的用於濃度檢測的顯影象(面片)的濃度。
而且，為了維持檢測出的面片圖象的濃度恆定，由CPU300對顯影器內的返光劑/吸收劑重量比，即返光劑的補給量進行控制。
又，作為面片傳感器13的另一個作用，根據面片圖象的濃度檢測結果(為了使面片圖象的濃度為所要的值)，由CPU300對1次帶電器，曝光裝置，顯影器，複印帶電器的工作條件，即，1次帶電偏壓，曝光光量，顯影偏壓，複印偏壓的調整進行控制。
即，這意味著在本發明中，對由圖象形成裝置(1次帶電器，曝光裝置，顯影器，複印帶電器)引起圖象形成條件，即到顯影器返光劑補給量和1次帶電偏壓，曝光光量，顯影偏壓，複印偏壓的調整中的至少一個實施控制。
下面，我們詳細地說明這種面片圖象的形成方法和面片圖象的濃度檢測機構。
又，在圖象形成裝置中，作為圖象控制裝置300，設置具有與預先確定的濃度對應的信號電平的參照圖象發生電路，在圖象形成工序中，由來自這個發生電路的參照圖象信號使雷射器發光，對感光鼓1進行掃描。因此，在感光鼓1上形成與預先確定的濃度對應的用於濃度檢測的靜電潛象(參照靜電潛象)，通過由顯影器4對這個參照靜電潛象進行顯影，形成面片圖象。由複印帶電器5b將這個面片複印在作為在複印鼓5a上的非圖象區域的複印紙5f上。
又，在本發明中，能夠用在已有例的欄中記載的面片傳感器。在圖1中表示出詳細概略構成圖的面片傳感器13是用近紅外光的LED作為發光元件，用光二極體(PD)作為受光元件，從在複印紙5f上顯影化的顯影象(返光劑像)200得到的正反射光量和亂反射光量檢測濃度的傳感器。下面我們再次述說這個方法。
此外，在本實施例中，具有在感光體上形成面片圖象將該圖象複印到複印紙上後，在複印紙上由面片傳感器13檢測面片圖象的濃度的構成，但是不限於此，也可以是在感光體上，或中間複印體(圖18)上和帶狀的記錄材料支持體(圖19)上檢測面片圖象的濃度的任何構成。
面片傳感器13是由PD13e，13f，13g，和稜鏡13h，13i構成的。由稜鏡13h將來自LED13c的照射光分離成沿與入射面垂直的方向振動的成分(s波光)和沿與入射面平行的方向振動的成分(p波光)。
使s波光照射在LED13c附近的PD13e上，使p波光照射在返光劑面上。在本實施例中入射到成為當檢測複印紙5f(感光體和中間複印體等)上的面片圖象的濃度時的基底的面的p波光幾乎正入射。照射在返光劑面上的p波光亂反射，一部分成為s波，分成p波和s波。p波通過稜鏡13i入射到PD13f作為正反射光，s波入射到PD13g作為亂反射光，分別被檢測出來。因此，PD13f起著正反射光量檢測裝置的作用，PD13g起著亂反射光量檢測裝置的作用。
在本實施例中，因為我們考慮到亂反射成分也入射到PD13f，所以從由PD13f輸出的p波的輸出值A減去由PD13g輸出的s波的輸出值B乘以某個校正係數k，即，由下式得到真正的正反射輸出。形成如後所述可以用CPU300可變地設定校正係數k的構成。
校正輸出＝「正反射光量(p波)輸出」(A)-「亂反射光量(s波)輸出」(B)×校正係數(k)根據這樣得到的校正輸出，為了以準確的濃度在感光鼓上形成圖象，對返光劑/吸收劑重量比(返光劑補給量)和與圖象形成有關的圖象形成裝置(帶電器，顯影器和複印帶電器等)的工作條件(所加偏壓等)，即，圖象形成條件進行控制。
但是，至今，因為使面片傳感器13的校正係數具有固定值，p波，s波的輸出比「p波輸出」/「s波輸出」＝校正係數，所以使由於面片傳感器13的個體差和安裝誤差引起的校正係數的變動變大。
因此，在本發明中，通過考慮到由面片傳感器13輸出的p波和s波的個體差等，在實際安裝輸出面片傳感器13的狀態中，用作為控制裝置的CPU300使在上述公式中的校正係數最佳化。即，為了抵消面片傳感器的個體差能夠可變地設定校正係數k。
又，在本實施例中，比通常形成圖象時濃度高那樣地形成用於檢測濃度的顯影象(面片)，將濃度高的面片作為用於濃度檢測校正的顯影象(校正面片)，用面片傳感器讀取來自這個校正面片的正反射光量和亂反射光量，進行濃度檢測機構的校正。
因為比通常形成圖象時濃度高那樣地形成面片，用面片傳感器13進行濃度檢測機構的校正，所以在本實施例中，為了達到通常形成圖象時用的顯影對比度的1.5倍的顯影對比度，用電位傳感器12和已知的電位控制裝置等，在設定電暈帶電器2的接地電位和加在顯影套筒41上的顯影偏壓電位等的狀態中，將在感光鼓1上形成的校正面片複印在複印紙5f上，形成圖象濃度100％的2cm見方的校正面片。用面片傳感器13讀取這個校正面片。
這樣做是為了通過形成返光劑載量多的校正面片，排除了來自基底的正反射成分(排除了由來自形成面片的複印紙表面的光引起的噪聲成分)，面片傳感器13受光的反射光幾乎全部作為亂反射光，使2個PD13f，13g一起，幾乎只接收s波光。因此，能夠得到由2個PD13f，13g接收s波光引起的輸出的比率。
為了達到比通常形成圖象時用的顯影對比度大的顯影對比度(在本實施例中為1.5倍)形成用於得到校正係數的這個校正面片的理由是即便發生本體的濃度變動(特別是濃度降低)，也能夠總是得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑量。
假定在與通常形成圖象時相同的狀態中形成這個面片，形成與通常相同濃度的面片，則由於本體的濃度變動大，不能得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑量，成為恐怕不能得到適當的校正係數的原因。
通過形成比通常濃度高的面片，得到從校正面片得到的正反射光量和亂反射光量的比率，進行由面片傳感器13實施的濃度檢測機構的校正(變更校正輸出的導出方法)，即校正係數的校正(變更)，不管本體的濃度變動，都能夠正確地檢測濃度。
這裡，如果形成比通常濃度高的校正面片，則這個裝置不限於舉出顯影對比度。
下面我們表示由本實施例產生的效果。
圖4A和4B是表示在某2個不同的面片傳感器13中輸出和校正輸出(＝「p波輸出」-「s波輸出」×校正輸出)與校正係數為固定值時的濃度的關係的曲線圖。在圖4A中的面片傳感器13為面片傳感器A，在圖4B中的面片傳感器13為面片傳感器B。在圖4A，4B中，用固定值作為校正係數，用面片傳感器A，B測定基底即濃度0，以面片傳感器A的基底測定值為基礎進行標準化。如由此可以理解的那樣，即便使這個在2個不同的面片傳感器13中的校正輸出在濃度0即基底進行輸出標準化，也能夠特別表示出高濃度部分中的不同特性。
因此，在本實施例中，為了達到通常形成圖象時用的顯影對比度的1.5倍的顯影對比度，用已知的電位控制裝置等，檢測在設定電暈帶電器2的接地電位和加在顯影套筒41上的顯影偏壓電位等的狀態中形成的校正面片，從這時的p波和s波分別算出校正係數。又，校正係數＝「校正面片中的p波輸出」/「校正面片中的s波輸出」。
這樣，在面片傳感器A的情形中，得到校正係數＝「p波輸出」/「s波輸出」＝1.6/1.6＝1，在面片傳感器B的情形中，得到校正係數＝「p波輸出」/「s波輸出」＝1.6/0.96＝1.67，求得校正輸出。
我們看到用這些校正係數求得的校正輸出，如關於面片傳感器A的圖3A，關於面片傳感器B的圖3B所示，在相同濃度，即便是不同的無論哪個面片傳感器都表示出相同的輸出特性。
如本實施例那樣，具有作為從正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像的顯影濃度的光傳感器的面片傳感器，用面片傳感器讀取比通常形成圖象時濃度高那樣地設定形成的校正面片，通過對該面片傳感器的濃度檢測機構進行校正，與面片傳感器的個體差和安裝精度無關，能夠高精度地檢測濃度。
又，如果是根據通過用濃度檢測裝置從用於濃度檢測的顯影象檢測出的面片圖象濃度對圖象形成裝置的圖象形成條件進行控制的圖象形成裝置，則能夠將本發明應用於無論什麼樣構成的圖象形成裝置，而不限於圖2所示的構成。
又，在圖象形成裝置的圖象形成條件中，如上所述，包含到顯影器的返光劑補給量控制，和1次帶電偏壓，顯影偏壓，複印偏壓的調整控制。
實施例2
本實施例是將本發明應用於沒有電位控制裝置的系統的例子。省略與實施例1相同的部分進行說明。
在本實施例中，當形成用於算出校正係數的面片(校正面片)時，代替變更顯影對比度，使用通常形成圖象時的1.8倍的雷射功率形成校正面片，用(「校正面片中的p波輸出」/「校正面片中的s波輸出」＝校正係數)求得校正係數，進行檢測濃度的工作。
即便在這種情形中，即便發生本體的濃度變動(特別是濃度降低)，也因為總是能夠得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑量，能夠求得面片傳感器的適當的校正係數，所以能夠進行高精度的濃度檢測。
實施例3本實施例的基本構成與上述實施例相同，但是校正面片的製作方法是不同的。
即，在本實施例中，使多個用於色濃度檢測的顯影象(面片)重合，它的顯影劑載量(返光劑載量)形成單色的面片的最大顯影劑載量以上的用於多次色濃度檢測的顯影象(多次色面片)，用色傳感器根據從多次色面片得到的正反射光量和亂反射光量，進行濃度檢測機構的校正。
這對於只由單色返光劑難以形成濃的校正面片圖象的情形是合適的。
在本實施例中，在圖2所示的圖象形成裝置中，將分別收容了黃色Y，深紅色M，青綠色C三種顏色的顯影劑的顯影裝置4的顯影工作中的顯影偏壓輸出度作為最大輸出(100％)，以Y100％，M100％，C100％的輸出將各色重疊起來進行顯影，形成2cm見方的用於多次色濃度檢測的顯影象(多次色面片)，用面片傳感器13檢測正反射光p波光量和亂反射光s波光量。而且，(p波輸出)/(s波輸出)＝校正係數。
這是因為由於形成使返光劑載量增多的多次色面片，排除了由基底引起的正反射成分，將面片傳感器13受光的反射光幾乎全部作為亂反射光，使2個PD13f，13g一起，幾乎只接收s波光。因此，能夠得到由2個PD13f，13g接收s波光引起的輸出比率。
這裡，將用於得到這個校正係數的多次色面片作為各個Y，M，C100％的多次色面片是因為即便發生本體的濃度變動(特別是濃度降低)，也總是能夠得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑載量。
假定將這個定為某個單色100％的面片，則由於本體的濃度變動大，不能得到能夠充分排除由基底引起的正反射成分那樣的返光劑載量，恐怕不能得到適當的校正係數。
由於將多個色面片重疊起來形成多次色面片，可以形成具有單色輸出100％的返光劑載量以上的返光劑載量的面片，通過根據從多次色面片得到的正反射光量和亂反射光量的比率，進行由面片傳感器13構成的濃度檢測機構的校正，即校正係數的校正，不管本體的濃度變動，都能夠正確地檢測濃度。
又，也可以由多個色顯影裝置形成多次色面片，這些色的數目，各顯影裝置的顯影輸出不限於此。但是多次色面片的返光劑載量必須是在1個單色顯影裝置的最大輸出以上形成的面片的返光劑載量以上。
下面我們表示由本實施例產生的效果。
圖6A和6B是表示在某2個不同的面片傳感器13中輸出和校正輸出(＝「p波輸出」-「s波輸出」×校正係數)與將校正係數作為固定值時的濃度的關係的曲線圖。令圖6A中的面片傳感器13為面片傳感器A，圖6B中的面片傳感器13為面片傳感器B。在圖6A，6B中，用面片傳感器A，B測定基底即濃度0，求得校正係數，以面片傳感器A的基底測定值為基礎進行標準化。如由此可以理解的那樣，即便使這個在2個不同的面片傳感器13中的校正輸出在濃度0即基底進行輸出標準化，也能夠特別表示出高濃度部分中的不同特性。
因此，在本實施例中，檢測具有用多個色顯影裝置形成的，在最大輸出形成的單色面片的返光劑載量以上的返光劑載量的多次色面片，從這時的p波和s波分別算出校正係數。又，校正係數＝「多次色面片中的p波輸出」/「多次色面片中的s波輸出」。
這樣，在面片傳感器A的情形中，得到校正係數＝「p波輸出」/「s波輸出」＝1.6/1.6＝1，在面片傳感器B的情形中，得到校正係數＝「p波輸出」/「s波輸出」＝1.6/0.96＝1.67，求得校正輸出。
我們看到用這些校正係數求得的校正輸出，如關於面片傳感器A的圖5A，關於面片傳感器B的圖5B所示，在相同濃度，即便是不同的無論哪個面片傳感器都表示出相同的輸出特性。
如本實施例那樣，具有作為從正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像的顯影濃度的光傳感器的面片傳感器，用面片傳感器讀取將多個顏色重疊起來，具有在單色的最大返光劑載量以上的返光劑載量的多次色面片中的正反射光量和亂反射光量，通過對該面片傳感器的濃度檢測機構進行校正，與面片傳感器的個體差和安裝精度無關，能夠高精度地檢測濃度。
又，如果是根據用濃度檢測裝置從用於濃度檢測的顯影象檢測出的顯影濃度對圖象形成條件進行控制的圖象形成裝置，則能夠將本發明應用於無論什麼樣構成的圖象形成裝置，而不限於圖2所示的構成。
實施例4本實施例的基本構成與上述實施例相同，但是校正面片的製作方法是不同的。
即，在本實施例中，在為了從已有的濃度檢測傳感器的測定得到所要的基準濃度調整顯影對比度等的狀態中，形成所要的圖象濃度，例如，圖象濃度100％的2cm見方的校正面片，用光傳感器13讀取這個校正面片。將這時的p波，s波輸出之比「p波輸出(光二極體13f的輸出)」/「s波輸出(光二極體13g的輸出)」作為校正係數。即，校正係數＝「p波輸出(光二極體13f的輸出)」/「s波輸出(光二極體13g的輸出)」。
這是為了通過得到當用光傳感器13檢測基準濃度的返光劑面片時的「光二極體13f的輸出」/「光二極體13g的輸出」，即校正係數，能夠校正由於傳感器的個體差和安裝到裝置本體的精度引起的傳感器輸出的零散。
當將這樣得到的校正係數用於前面的校正公式校正輸出＝「p波輸出(光二極體13f的輸出)」-「s波輸出(光二極體13g的輸出)」×校正係數時，使基準濃度的校正輸出＝0那樣地進行校正。
其次，我們參照圖7～圖10，更具體地說明本實施例。
圖7和圖8是表示在2個不同的光傳感器13中傳感器輸出，即，p波輸出(光二極體13f的輸出)和s波輸出(光二極體13g的輸出)，以及校正後的傳感器輸出(即，校正傳感器輸出)(＝「光二極體13f的輸出」-「光二極體13g的輸出」×校正係數)與將校正係數作為固定值時的返光劑象濃度的關係的曲線圖。
如從這裡可以看到的那樣，即便使這個在不同的2個傳感器中的校正傳感器輸出在濃度0即基底進行輸出標準化，也能夠特別表示出高濃度部分中的不同特性。
圖9和圖10表示按照本實施例校正具有上述圖7和圖8所示的不同特性的2個傳感器的結果。如果根據本發明，則我們看到無論哪個傳感器都表示出相同的輸出特性。
即，如果根據本發明，則首先，檢測在為了使所要的濃度，在本實施例中是基準濃度為1.4那樣地調整電暈帶電器2的接地電位和加在顯影套筒41上的顯影偏壓電位等的狀態中形成的面片，從這時的p波輸出(光二極體13f的輸出)和s波輸出(光二極體13g的輸出)分別算出校正係數。
在圖7的情形中，得到校正係數＝「p波輸出」/「s波輸出」＝1.4/1.4＝1，在圖8的情形中，得到校正係數＝「p波輸出」/「s波輸出」＝1.4/0.96＝1.46，求得校正傳感器輸出。將這些結果表示在圖9和圖10中。從圖9和圖10，我們看到無論哪個傳感器都表示出相同的輸出特性。
如本實施例那樣，通過具有從正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像濃度的光傳感器，在得到所要的圖象濃度的圖象形成條件下形成返光劑面片，用該傳感器讀取該返光劑面片，進行該傳感器的校正，與傳感器的個體差和安裝精度無關，能夠高精度地檢測濃度。
又，形成所要濃度(即，基準濃度)的返光劑面片，從而進行傳感器的校正基本上都是在裝置的製造工序中進行的。又，也可以當在市場上進行傳感器交換時等由服務人員等進行。
實施例5如上所述，本實施形態中用的濃度檢測傳感器具有2個光二極體。這2個光二極體的相對輸出比率由於濃度檢測傳感器的個體差或到裝置本體的安裝精度發生變動。所以，對濃度檢測傳感器的個體差和實際安裝濃度檢測傳感器的狀態中的零散進行最佳化校正是重要的。
圖13是表示p波和s波的檢測結果與安裝角度的關係的圖。安裝角度0°表示光二極體的到裝置本體的正確安裝位置，以它為中心，表示安裝角度零散時的傳感器輸出。我們看到與正反射成分大的p波的傳感器輸出對於角度的輸出變化大相對，亂散射成分大的s波的傳感器輸出對於角度的輸出變化小。所以，在校正輸出＝「p波輸出」-「s波輸出」×校正係數(1)中，因為由於角度p波輸出和s波輸出的比率發生變化，所以即便對校正輸出進行進一步的標準化，也不能單一地決定輸出與濃度的關係，成為誤差大的主要原因。
在圖14中，表示出用公式(1)進行了標準化的校正輸出。對於安裝角度0°，1°和2°，應用公式(1)，對沒有返光劑的狀態成為輸出5那樣地進行標準化。例如，當讀取濃度1.0的返光劑面片時，我們看到校正輸出中的誤差隨安裝角度變化。在圖15中，表示出濃度1.0時的安裝角度和校正輸出的關係。在本實施形態中，因為安裝角度公差為±1°，所以當考慮最壞值時，濃度1.0時檢測出約0.13的濃度誤差。
在本實施形態中，通過控制印表機部分的控制部分，實行下面那樣的傳感器校正工序。在進行濃度控制前，為了檢測不形成返光劑面片的狀態中的基底，用濃度檢測傳感器讀取複印鼓的1周。這時令1/p波輸出平均值＝p波校正係數1/s波輸出平均值＝s波校正係數，得到校正輸出＝「p波輸出」×「p波校正係數」-「s波輸出」×「s波校正係數」×校正係數(2)。此外，代替讀取基底，也可以讀取基準板。即便使用基底或基準板中的任何一個，通過獨立地校正p波的傳感器輸出和s波的傳感器輸出，能夠高精度地進行返光劑濃度的校正。
在圖16中，表示出用公式(2)進行標準化的校正輸出。與圖14所示的校正輸出相同，對於安裝角度0°，1°和2°，應用公式(2)，使沒有返光劑的狀態成為輸出5那樣地進行標準化。例如，當讀取濃度1.0的返光劑面片時，我們看到幾乎不存在由於安裝角度引起的校正輸出的差。
在圖17中，表示出濃度1.0時的安裝角度和校正輸出的關係。我們看到從低濃度到高濃度都能夠高精度地校正由於光二極體的安裝狀態的零散引起的傳感器輸出變動。在本實施形態中，因為安裝角度公差為±1°，所以當考慮最壞值時，濃度1.0時只檢測出約0.02的濃度誤差。在本實施形態中，我們說明了安裝角度為0°～2°的情形，但是即便對於比2°大的角度也能夠進行校正，這是不言而喻的。
如果根據本實施形態，則圖象形成裝置通過具有從照射在複印鼓上的光的正反射光和亂反射光檢測顯影化的返光劑像濃度的光傳感器，用各個不同的校正係數校正由正反射光引起的光傳感器的輸出和由亂反射光引起的光傳感器的輸出，與傳感器的個體差和安裝精度無關，能夠高精度地檢測返光劑濃度。
在本實施形態中，我們以作為複印體的複印鼓為例作了說明，但是即便對於在此以外的複印體也同樣能夠應用本發明。在圖18中表示了使用中間複印體的彩色圖象形成裝置的概略構成。例如，作為複印體也可以是用中間複印帶51的全彩色電子照相圖象形成裝置，與中間複印帶51對置地設置濃度檢測傳感器13。在圖19中表示了使用複印帶的彩色圖象形成裝置的概略構成。在用直接多重複印方式的圖象形成裝置中，用複印帶作為複印體，同樣與複印帶51對置地設置濃度檢測傳感器13。
實施例6本實施形態適用於統一管理多個印表機，對輸出進行控制的成組列印。我們省略與第1實施形態相同的部分進行說明。在圖20中，表示出與本實施形態有關的成組列印系統的構成。成組列印系統是由伺服器101，與伺服器101連接的RIP102a，102b，分別與RIP102a，102b連接的印表機103a，103b構成的。
在成組列印系統中，為了達到提高總的生產性的目的，例如用印表機103a輸出50頁，用印表機103b輸出50頁等分散處理由100頁構成的輸出文件。這時，由於2臺印表機之間色感是不同的，不能說是高品質的成組列印系統。因此，通過在各個印表機103a，103b上搭載濃度檢測傳感器，設置與第1實施形態相同的校正係數最佳化工序，能夠高精度地使2臺不同的印表機的濃度一致，能夠提供高品質的成組列印系統。
此外，在本實施形態中，如果代替在各個印表機中讀取基底，在多個印表機中用共同的基準板，進行讀取，則能夠實施更高精度的濃度控制。
即便通過將存儲實現上述各實施形態的功能的軟體的程序碼的存儲媒體供給圖象形成裝置，它的控制部分的CPU讀出並實施收藏在存儲媒體中的程序碼，也能夠實現本實施形態，這是不言而喻的。這時，從記錄媒體讀出的程序碼自身實現本發明的新功能，存儲這種程序碼的存儲媒體構成了本發明。
如以上說明的那樣，如果根據上述各實施例，則與傳感器的個體差和安裝精度無關，可以高精度地檢測返光劑濃度。即，能夠使圖象形成條件的控制適當化。
權利要求
1.一種校正方法，用於圖象形成裝置，利用受光部件的個體差來使補正值的變動減少，其中，所述圖象形成裝置具有形成返光劑像的圖象形成部件、向由上述圖象形成部件形成的濃度控制用返光劑像照射光的照射部件以及接受由上述照射部件照射的光的上述受光部件，該受光部件具有設置在上述照射部件照射的光進行正反射的位置上的第1受光元件和接受上述照射部件照射的光中與上述第1受光元件接受的亂反射光相關的光的第2受光元件，上述圖象形成裝置根據上述補正值來控制用於圖象形成部件形成返光劑像的濃度條件，上述補正值通過用上述第1和第2受光元件的輸出來表示的關係式進行運算而得到，其特徵在於，包括通過上述圖象形成部件形成上述校正用返光劑像的校正用返光劑像形成工序；用上述第1和第2受光元件來檢測由上述照射部件向上述校正用返光劑像照射光時產生的光的檢測工序；和根據在上述檢測工序中得到的上述第1和第2受光元件的輸出來補正上述關係式的係數的補正工序。
2.一種校正方法，是圖象形成裝置的控制機構的校正方法，所述圖象形成裝置具有形成返光劑像的圖象形成部件、向由上述圖象形成部件形成的濃度控制用返光劑像照射光的照射部件以及接受由上述照射部件照射的光的受光部件，上述受光部件具有設置在上述照射部件照射的光進行正反射的位置上的第1受光元件和接受上述照射部件照射的光中與上述第1受光元件接受的亂反射光相關的光的第2受光元件，上述圖象形成裝置根據由上述第1和第2受光元件得到的輸出來控制上述圖象形成部件的圖象形成條件，其特徵在於，包括通過上述圖象形成部件形成校正用返光劑像的工序，其中校正用返光劑像用於對伴隨上述受光部件的交換的由上述第1和第2受光元件得到的輸出的變動進行補正；用上述第1和第2受光元件來檢測上述照射部件向上述校正用返光劑像照射光時產生的光的工序；和根據在上述檢測工序中得到的上述第1和第2受光元件的輸出來補正上述變動的工序。
全文摘要
對形成用於濃度檢測的返光劑像的圖象形成器的圖象形成條件進行控制的控制方法具有下列工序由圖象形成器在像支持體上形成用於濃度檢測的返光劑像的工序；由受光部分接受通過使來自發光部分的光照射用於濃度檢測的返光劑像得到的正反射光和亂反射光的工序；根據從與正反射光對應的輸出和與亂反射光對應的輸出得到的校正輸出，對圖象形成器的圖象形成條件進行控制的工序；其中可以變更校正輸出的導出方法。
文檔編號G03G15/08GK1766749SQ20051012475
公開日2006年5月3日 申請日期2002年8月30日 優先權日2001年8月31日
發明者鈴木一生 申請人:佳能株式會社