永極陰極剝片機組剝離裝置的製作方法

2023-06-12 10:15:31

專利名稱：永極陰極剝片機組剝離裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及機械工具領域，主要是一種永極陰極剝片機組剝離裝置。
背景技術：
目前市場上普遍使用的剝離程序， 一般都是由多個單獨的部件依次運作來完成，此種工 序需要多個機械的部件，多個部件導致一個工藝程序就需要佔用相對較大的加工場地，而且 多部件之間的銜接需要額外的操作步驟，不利於生產過程中精簡程序，成本相對較大，工作 效率較低，操作複雜，很難形成高效率的全自動運行。
發明內容
本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種操作簡單，高效全自動的永極陰極剝 片機組剝離裝置。
本實用新型解決其技術問題採用的技術方案這種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包 括鑿刀組件、機械手組件和翻轉組件，翻轉組件的內側設有兩個相對應的機械手組件，機械 手組件的一側設有兩個並排的螺杆，翻轉組件的兩側翻轉架上開有弧形導軌，機械手組件的 螺杆穿在翻轉組件的導軌上連接，兩組機械手組件和翻轉組件成對排布，其中間設有鑿刀組件。
所述鑿刀組件主要包括鑿刀、鑿刀架、橫向液壓油缸和垂直液壓油缸，鑿刀固定在導向 杆一端，導向杆上套有導向套固定在鑿刀架上，鑿刀架的側面設有連接架，橫向液壓油缸固 定連接在連接架上，垂直液壓油缸固定連接在鑿刀上。
所述機械手組件主要包括夾子、支撐架和活動油缸，支撐架的兩個連接板之間設有軸， 夾子固定在軸上，活動油缸通過連接杆與軸相連，支撐架上和螺杆的同側處設有導向輪。
所述翻轉組件主要包括翻轉架和橫向氣缸，兩側翻轉架的中間設有連接杆，橫向氣缸連 接在連接杆上。
本實用新型有益的效果是本實用新型通過鑿刀組件、機械手組件和翻轉組件的組合形 式，就能完成整個剝離的全過程，無需別的操作步驟及設備，通過控制多個油缸的運動，帶 動整個裝置的工作，完全實現了全自動的操作過程，操作方法簡單，降低了生產成本，提高了整個過程的工作效率。

圖1是本實用新型總裝配結構示意圖； 圖2是本實用新型鑿刀組件結構示意圖； 圖3是本實用新型機械手組件結構示意圖； 圖4是本實用新型單側總裝配結構示意圖。
附圖標記說明鑿刀組件l，機械手組件2，翻轉組件3，鑿刀4,鑿刀架5，垂直液壓 油缸6，橫向液壓油缸7，導向杆8，導向套9，連接架IO,鉸鏈裝置ll，夾子12，支撐架 13，活動油缸14，螺杆15，導向輪16，連接板17，連接杆18，軸19，鎖銷20，翻轉架21， 橫向氣缸22，連接條23，活動氣缸24，鉸鏈25，導軌26，旋轉鉸鏈27，金屬板28，板狀 附著物29。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明-
如圖所示，這種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包括鑿刀組件l、機械手組件2和翻 轉組件3，翻轉組件3的內側設有兩個相對應的機械手組件2,機械手組件2的一側設有兩 個並排的螺杆15，翻轉組件3的兩側翻轉架21上開有弧形導軌26，機械手組件2的螺杆15 穿在翻轉組件3的導軌26上連接，兩組機械手組件2和翻轉組件3成對排布，其中間設有 鑿刀組件l。
鑿刀組件1主要包括鑿刀4、鑿刀架5、橫向液壓油缸7和垂直液壓油缸6，鑿刀4固定 在導向杆8—端，導向杆8上套有導向套9固定在鑿刀架5上，鑿刀架5的側面設有連接架 10，橫向液壓油缸7固定連接在連接架10上，垂直液壓油缸6固定連接在鑿刀4上。鑿刀 架IO上設有鉸鏈裝置11，鑿刀架5、連接架IO、鉸鏈裝置11及橫向液壓油缸7構成平面三 連杆機構。鑿刀組件1主要是完成傾斜夾緊運功，由垂直液壓油缸6帶動導向杆8和鑿刀4， 作垂直運動。鑿刀組件1左右各有一件，完全鏡像對稱。被加工的金屬板28被左右鑿刀組 件1加緊後，鑿刀4由上而下沿著板狀附著物29的縫隙鑿下，板狀附著物29被成功地分離。 分離後，垂直液壓油缸6向上提起，恢復原位，橫向液壓油缸7收回加緊鬆開，恢復原位。機械手組件2主要包括夾子12、支撐架13和活動油缸14，支撐架13的兩個連接板17 之間設有軸19，夾子12固定在軸19上，活動油缸14通過連接杆18與軸19相連，支撐架 13上和螺杆15的同側處設有導向輪16，夾子12的中間設有鎖銷20，用於更好得把板狀附 著物29夾緊，機械手組件2上通過鉸鏈25連接有活動氣缸24。活動油缸14推動連接杆18， 連接杆18圍繞軸19旋轉，軸19旋轉時兩夾子12打開和閉合，夾緊或打開板狀附著物29。
翻轉組件3主要包括翻轉架21和橫向氣缸22，兩側翻轉架21的中間設有連接條23， 橫向氣缸22連接在連接條23上，翻轉架21上設有旋轉鉸鏈27。
活動氣缸24通過鉸鏈25帶動機械手組件2沿翻轉架21上的圓弧導軌26運動到最上端， 當板狀附著物29被鑿刀4鑿下到一定的傾斜位，機械手組件2夾緊板狀附著物29，活動氣 缸24向下運動帶動機械手組件2沿圓弧導軌26運動到最下端，此時橫向氣缸22頂升，翻 轉架21沿旋轉鉸鏈27旋轉傾斜，機械手組件2扯動板狀附著物29，將其與金屬板28分離。 完成後機械手組件2打開，板狀附著物29落下，加緊式的鑿刀4裝置恢復原位，橫向氣缸 22回退，翻轉架21恢復原位。
本裝置中的油缸或氣缸的上下動作，都可由電氣控制液壓或氣動來實現。動作是否到位 的檢測可由傳感器來實現，整個過程可實現全自動運作。整個裝置的主要用於鑿開金屬板28 上的板狀附著物29，能完成夾緊和鑿下、抓住、翻轉剝離四大功能。這種先夾緊、後永極陰 極剝片機組剝離裝置，具有很高的效率和實用性。
除上述實施例外，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求 的保護範圍。
權利要求1、一種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包括鑿刀組件(1)、機械手組件(2)和翻轉組件(3)，其特徵在於翻轉組件(3)的內側設有兩個相對應的機械手組件(2)，機械手組件(2)的一側設有兩個並排的螺杆(15)，翻轉組件(3)的兩側翻轉架(21)上開有弧形導軌(26)，機械手組件(2)的螺杆(15)穿在翻轉組件(3)的導軌(26)上連接，兩組機械手組件(2)和翻轉組件(3)成對排布，其中間設有鑿刀組件(1)。
2、 根據權利要求1所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述鑿刀組件(1) 主要包括鑿刀(4)、鑿刀架(5)、橫向液壓油缸(7)和垂直液壓油缸(6)，鑿刀(4)固定 在導向杆(8) —端，導向杆(8)上套有導向套(9)固定在鑿刀架(5)上，鑿刀架(5) 的側面設有連接架(10)，橫向液壓油缸(7)固定連接在連接架(10)上，垂直液壓油缸(6) 固定連接在鑿刀(4)上。
3、 根據權利要求2所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述鑿刀架(5)上 設有鉸鏈裝置(11)，鑿刀架(5)、連接架(10)、鉸鏈裝置(11)及橫向液壓油缸(7)構 成平面三連杆機構。
4、 根據權利要求1所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述機械手組件(2) 主要包括夾子(12)、支撐架(13)和活動油缸(14)，支撐架(13)的兩個連接板(17)之 間設有軸(19)，夾子(12)固定在軸(19)上，活動油缸(14)通過連接杆(18)與軸(19) 相連，支撐架(13)上和螺杆(15)的同側處設有導向輪(16)。
5、 根據權利要求4所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述夾子(12)的 中間設有鎖銷(20)。
6、 根據權利要求1或4所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述機械手組 件(2)上通過鉸鏈(25)連接有活動氣缸(24)。
7、 根據權利要求1所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述翻轉組件(3) 主要包括翻轉架(21)和橫向氣缸(22)，兩側翻轉架(21)的中間設有連接條(23),橫向 氣缸(22)連接在連接條(23)上。
8、 根據權利要求7所述的永極陰極剝片機組剝離裝置，其特徵是所述翻轉架(21) 上設有旋轉鉸鏈(27)。
專利摘要本實用新型涉及一種永極陰極剝片機組剝離裝置，主要包括鑿刀組件、機械手組件和翻轉組件，翻轉組件的內側設有兩個相對應的機械手組件，機械手組件的一側設有兩個並排的螺杆，翻轉組件的兩側翻轉架上開有弧形導軌，機械手組件的螺杆穿在翻轉組件的導軌上連接，兩組機械手組件和翻轉組件成對排布，其中間設有鑿刀組件。本實用新型有益的效果是本實用新型通過鑿刀組件、機械手組件和翻轉組件的組合形式，就能完成整個剝離的全過程，無需別的操作步驟及設備，通過控制多個油缸的運動，帶動整個裝置的工作，完全實現了全自動的操作過程，操作方法簡單，降低了生產成本，提高了整個過程的工作效率。
文檔編號C25C7/08GK201372314SQ20092011595
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月19日 優先權日2009年3月19日
發明者用 吳, 朱東升, 李至青, 鄭豐敏 申請人:三門三友冶化技術開發有限公司