一種自動化機械手真空吸盤的製作方法

2023-06-12 10:21:16

本實用新型涉及機械加工領域，特別涉及一種自動化機械手真空吸盤。

背景技術：

在機械加工領域，隨著自動化的推廣，通常會採用機械手代替人工的方式，而現有的機械手通常採用機械臂抓取的方式，但是此種方式只適用於金屬材料，對於塑料件等軟性的材料，用抓取的方式會導致工件產生形變，對工件產生破壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術的不足，提供一種自動化機械手真空吸盤對工件進行自動吸附抓起。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種自動化機械手真空吸盤，包括套管，所述套管的底部設有伸縮杆，所述伸縮杆和套管之間設有復位彈簧，所述套管的頂部固定連接有用於和氣管連通的連接頭，所述伸縮杆的底部固定安裝有一個吸頭，所述套管外部設有外螺紋，所述套管外套接有緊固螺母。

進一步的，所述吸頭套設在伸縮杆的底部，所述伸縮杆的底部設有和吸頭配合的安裝部，所述安裝部的頂部設有限位件。

進一步的，所述限位件為六角螺母，所述六角螺母與伸縮杆螺紋連接，六角螺母的底端和吸頭的頂端抵接。

進一步的，所述吸頭為塑膠材料製成，吸頭的底部設有內凹的球面型吸附部。

進一步的，所述緊固螺母設有兩個。

進一步的，所述連接頭、套管、伸縮杆和吸頭內部均設有同心孔。

進一步的，所述連接頭的孔徑為4mm，連接頭的外徑為8mm；所述套管的孔徑為7mm，外管的外徑為11mm；所述伸縮杆的孔徑為4mm，所述伸縮杆的外徑為6mm；所述吸頭的內徑為4.3mm。

進一步的，所述連接頭設有內螺紋。

有益效果：本實用新型所述的一種自動化機械手真空吸盤，通過吸附抓起的方式解決傳統技術中機械臂抓起造成的工件損傷的問題，且結構簡單，造價低，適用範圍廣，且本實用新型設置的兩個緊固螺栓可以將吸盤快速安裝在機械爪的安裝板上，且可以很方便的調節吸盤的高度，方便校位。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型剖視圖。

圖4為本實用新型底視圖。

附圖標記說明：套管1，緊固螺母11，伸縮杆2，安裝部21，六角螺母22，復位彈簧3，連接頭4，吸頭5，吸附部51。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

根據圖1至圖4所示的一種自動化機械手真空吸盤，包括套管1，所述套管1的底部設有伸縮杆2，套管1套設在伸縮杆2上，所述伸縮杆2和套管1之間設有復位彈簧3，套管1的底部設有防止套管1被頂出限位擋邊，所述套管1的頂部固定連接有用於和氣管連通的連接頭4，所述伸縮杆2的底部固定安裝有一個吸頭5，所述套管1外部設有外螺紋，所述套管1外套接有緊固螺母11。通過緊固螺母11將真空吸盤緊固安裝在一個可移動的機械手上，並通過吸氣設備與連接頭4連接，機械手下壓過程中，吸頭5與工件接觸，並在持續下壓的過程中，使伸縮杆2向上頂起，通過伸縮杆2的移動檢測到吸頭5與工件接觸，從而吸氣設備工作抽氣，在吸頭5和工件之間形成一個負壓，將工件吸取。

所述吸頭5套設在伸縮杆2的底部，所述伸縮杆2的底部設有和吸頭5配合的安裝部21，所述安裝部21的頂部設有限位件，限位件防止機械手下壓過程吸頭5向上位移。

所述限位件為六角螺母22，所述六角螺母22與伸縮杆2螺紋連接，六角螺母22的底端和吸頭5的頂端抵接，通過六角螺母22與伸縮杆2外螺紋的配合可以適當的調節吸頭5的高度。

所述吸頭5為塑膠材料製成，吸頭5的底部設有內凹的球面型吸附部51，內凹的球面型吸附部51有利於吸取抓附。

所述緊固螺母11設有兩個，套管1穿過機械手的安裝板，並通過上下兩個緊固螺母11將吸盤固定安裝，且兩個緊固螺母11可以更好的調節吸盤的高度。

所述連接頭4、套管1、伸縮杆2和吸頭5內部均設有同心孔，空氣在孔內流通。

考慮到製造過程的實際生產，吸盤需要有一定的厚度，以保證整體強度，但是又不能太厚，防止增加整體重量和生產成本，根據實際尺寸要求，連接頭4的孔徑為4mm，連接頭4的外徑為8mm；所述套管1的孔徑為7mm，外管的外徑為11mm；所述伸縮杆2的孔徑為4mm，所述伸縮杆2的外徑為6mm；所述吸頭5的內徑為4.3mm。

所述連接頭4設有外螺紋，通過外螺紋與氣管緊固連接。

所述連接頭設有內螺紋，通過內螺紋與氣管緊固連接。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型的技術範圍作出任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型的技術方案的範圍內。