環鍍線移載車控制系統的製作方法

2023-06-12 12:01:46

環鍍線移載車控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種環鍍線移載車控制系統。所述環鍍線移載車控制系統包括控制模塊和移載車，所述控制模塊通過光纖連接到所述移載車，所述移載車包括伺服控制器、伺服馬達和移載單元；所述伺服控制器用於接收所述控制模塊通過所述光纖輸出的脈衝編碼信號，並根據所述脈衝編碼信號生成相應的移載驅動信號；所述伺服馬達連接到所述伺服控制器，用於從所述伺服控制器接收所述移載控制信號，並根據所述移載控制信號驅動所述移載單元將印刷電路板從前處理設備移載到電鍍槽。本發明提供的環鍍線移載車控制系統可以提高系統抗幹擾能力和運行穩定性。
【專利說明】環鍍線移載車控制系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)製作技術,特別地,涉及一種可以適用於PCB電鍍工藝的環鍍線移載車控制系統。

【背景技術】
[0002]印刷電路板廣泛地應用在電子產品中，用於承載電子產品內部的功能電路並實現不同功能電路之間的電性連接。在印刷電路板的製造工藝中，電鍍是一種應用範圍非常廣泛地表面處理技術。印刷電路板的電鍍處理通常包括前處理、電鍍和後處理三個工序。傳統的環鍍線系統中，前處理工序採用浸泡式清洗技術對印刷電路板進行清洗；在完成前處理之後，通過移載車將印刷電路板從前處理設備中取出並且移載到電鍍槽進行電鍍處理。
[0003]其中，移載車一般通過電纜連接到電控箱，並受電控箱內部的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)輸出的控制指令控制來執行移載操作的。然而，一般來說電纜的抗幹擾能力比較差，讓電纜長度超過20米時，其承載的由PLC輸出的控制指令在傳輸過程中可能會受到幹擾而導致移載車出現誤動作，從而相應印刷電路板的正常生產。


【發明內容】

[0004]本發明的其中一個目的是為了改進現有技術的上述缺陷而提供了一種環鍍線移載車控制系統。
[0005]本發明提供的環鍍線移載車控制系統，包括控制模塊和移載車，其中，所述控制模塊通過光纖連接到所述移載車，所述移載車包括伺服控制器、伺服馬達和移載單元；所述伺服控制器用於接收所述控制模塊通過所述光纖輸出的脈衝編碼信號，並根據所述脈衝編碼信號生成相應的移載驅動信號；所述伺服馬達連接到所述伺服控制器，用於從所述伺服控制器接收所述移載控制信號，並根據所述移載控制信號驅動所述移載單元將印刷電路板從前處理設備移載到電鍍槽。
[0006]在本發明提供的環鍍線移載車控制系統的一種較佳實施例中，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用於產生並輸出所述脈衝編碼信號。
[0007]在本發明提供的環鍍線移載車控制系統的一種較佳實施例中，所述脈衝編碼信號通過特定編碼來指示移載車控制信息。
[0008]在本發明提供的環鍍線移載車控制系統的一種較佳實施例中，所述伺服控制器在接收到所述脈衝編碼信號之後對所述脈衝編碼信號進行解碼而解析出其指示的移載車控制信息，並根據所述移載車控制信息生成並向所述伺服馬達輸出所述移載驅動信號。
[0009]在本發明提供的環鍍線移載車控制系統的一種較佳實施例中，所述移載車的移載單元為機械手，其用於將所述印刷電路板從所述前處理設備取出並且移載到所述電鍍槽內部。
[0010]在本發明提供的環鍍線移載車控制系統的一種較佳實施例中，所述前處理設備用於對待送入所述電鍍槽進行電鍍處理的印刷電路板的進行表面清洗。
[0011]在本發明提供的環鍍線移載車控制系統的一種較佳實施例中，所述電鍍槽為銅槽，用於對送入其中的印刷電路板進行表面鍍銅處理。
[0012]相較於現有技術，本發明提供的環鍍線移載車控制系統的控制模塊和移載車之間通過光纖進行連接，並通過脈衝編碼信號來指示移載車控制信息，由於光纖傳輸以及脈衝編碼信號抗幹擾能力強，因此所述環鍍線移載車控制系統可以在20米以上的傳輸距離仍可以保證信號傳輸精度，避免由於傳輸過程中受到信號幹擾而所述移載車的誤動作，提高系統的運行穩定性。並且，由於光纖的實時反饋速度快，因此本發明提供的環鍍線移載車控制系統還以提高整體反饋速度，提升生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本發明提供的環鍍線移載車控制系統一種實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0016]請參閱圖1，其是本發明提供的環鍍線移載車控制系統一種實施例的結構示意圖。所述環鍍線移載車控制系統可以適用於印刷電路板的電鍍工藝，其包括前處理設備110、至少兩個電鍍槽120、多個移載車130和控制模塊140。其中，所述多個移載車130主要用於將待電鍍的印刷電路板180從所述前處理設備110取出並移載到所述至少兩個電鍍槽120進行處理，所述控制模塊140連接到所述移載車130，用於控制所述移載車130對所述印刷電路板180的移載操作。
[0017]所述前處理設備110主要用來對待送入所述電鍍槽120進行電鍍處理的印刷電路板180的進行表面清洗，以使其滿足電鍍的要求，保證在接下來所述印刷電路板180進入所述電鍍槽120進行電鍍處理的過程中金屬可以高質量地沉積在所述印刷電路板180的表面。其中，所述前處理設備110的表面處理可以包括但不限於對所述印刷電路板180進行表面去除汙染物以及去除氧化層等處理。在本實施例中，所述至少兩個電鍍槽120可以均為銅槽，其主要用於對送入其中的印刷電路板180進行表面鍍銅處理。
[0018]所述移載車130的具體數量可以根據實際需要而定，圖1所示的實施例以兩個移載車為例，其中，每個移載車130分別包括伺服控制器131、伺服馬達132和移載單元133。所述移載單元133主要用於將所述印刷電路板180從所述前處理設備110取出並且移載到所述電鍍槽120,其可以為機械手或者其他夾持裝置。
[0019]所述伺服馬達132可以連接到所述伺服控制器131，所述伺服控制器131可以從所述控制模塊140接收控制指令，並根據所述控制指令生成相應的移載驅動信號並且提供給所述伺服馬達132。所述伺服馬達132可以根據所述伺服控制器131提供的移載驅動信號，驅動所述移載單元133進行上述移載操作。
[0020]所述控制模塊140可以為電控箱，其包括可編程邏輯控制器(PLC)，在本發明提供的環鍍線移載車控制系統100中，所述控制模塊140還可以具有光纖接口，並且所述光纖接口可以進一步通過光纖150連接到所述移載車130。
[0021]具體地，所述控制模塊140輸出給所述移載車130的伺服控制器131的控制指令可以為脈衝編碼信號，所述脈衝編碼信號可以是由所述控制模塊140內部的PLC產生並且通過所述光纖輸出給所述移載車130。並且，所述脈衝編碼信號可以通過特定編碼來指示移載車控制信息。所述移載車130的伺服控制器131在接收到所述脈衝編碼信號之後，可以對所述脈衝編碼信號進行解碼從而解析出其指示的移載車控制信息，並生成相應的移載驅動信號，由此控制所述伺服馬達132對所述移載單元133的驅動。
[0022]相較於現有技術，本發明提供的環鍍線移載車控制系統100的控制模塊140和移載車130之間通過所述光纖150進行連接，並通過脈衝編碼信號來指示移載車控制信息，由於光纖傳輸以及脈衝編碼信號抗幹擾能力強，因此所述環鍍線移載車控制系統100可以在20米以上的傳輸距離仍可以保證信號傳輸精度，避免由於傳輸過程中受到信號幹擾而所述移載車130的誤動作，提高系統的運行穩定性。並且，由於光纖的實時反饋速度快，因此本發明提供的環鍍線移載車控制系統100還以提高整體反饋速度，提升生產效率。
[0023]以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，包括控制模塊和移載車，其中，所述控制模塊通過光纖連接到所述移載車，所述移載車包括伺服控制器、伺服馬達和移載單元；所述伺服控制器用於接收所述控制模塊通過所述光纖輸出的脈衝編碼信號，並根據所述脈衝編碼信號生成相應的移載驅動信號；所述伺服馬達連接到所述伺服控制器，用於從所述伺服控制器接收所述移載控制信號，並根據所述移載控制信號驅動所述移載單元將印刷電路板從前處理設備移載到電鍍槽。
2.如權利要求1所述的環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用於產生並輸出所述脈衝編碼信號。
3.如權利要求2所述的環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，所述脈衝編碼信號通過特定編碼來指示移載車控制信息。
4.如權利要求3所述的環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，所述伺服控制器在接收到所述脈衝編碼信號之後對所述脈衝編碼信號進行解碼而解析出其指示的移載車控制信息，並根據所述移載車控制信息生成並向所述伺服馬達輸出所述移載驅動信號。
5.如權利要求1所述的環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，所述移載車的移載單元為機械手，其用於將所述印刷電路板從所述前處理設備取出並且移載到所述電鍍槽內部。
6.如權利要求5所述的環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，所述前處理設備用於對待送入所述電鍍槽進行電鍍處理的印刷電路板的進行表面清洗。
7.如權利要求5所述的環鍍線移載車控制系統，其特徵在於，所述電鍍槽為銅槽，用於對送入其中的印刷電路板進行表面鍍銅處理。
【文檔編號】G05B19/05GK104199377SQ201410453593
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】甘林 申請人:東莞市威力固電路板設備有限公司