一種菸草栽培機動車的製作方法

2023-06-01 17:44:21 1

本發明涉及車輛的技術領域，更具體地，涉及一種菸草栽培機動車。

背景技術：

現在，道路交通擁擠的現象日趨嚴重，尤其是在一些大城市，車主們駕車十分勞累，如果遇到一些狹窄路段，車主將車輛掉頭需要反覆的倒車和前進很多次，非常困難。為了解決這個問題，已經提出了一些汽車原地掉頭裝置，但目前的汽車掉頭裝置結構過於複雜，且沒有檢測特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉頭會發生危險。

另一方面，在農業耕種方面，隨著機械自動化程度的普遍發展，利用汽車在田地上耕種已經成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當汽車在一直線完成耕種後，需要一個較大的轉彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭，使得在那個較大的轉彎半徑耕種不了，浪費了資源。

技術實現要素：

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種菸草栽培機動車，其結構簡單、製造容易，方便掉頭。

為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是：一種菸草栽培機動車，包括上部的手柄、與手柄連接的轉向杆、與轉向杆下端連接的裝於車身內的驅動裝置、車身兩邊與驅動裝置連接的倆個車輪和相應的電控裝置，其特徵在於：所述驅動裝置包括轉向機構、左驅動電機、右驅動電機、左輸出軸和右輸出軸，轉向機構輸入端與轉向杆連接控制車輪轉向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接連接，中央控制主板輸出端與左/右驅動電機連接、左/右驅動電機通過左/右輸出軸與左/右車輪連接；右/左驅動電機通過右/左輸出軸與右/左車輪連接。

所述轉向機構可以包括方向搖杆、倆軸承、方向壓臂、回位彈簧、轉軸和方向傳感器，方向搖杆上端可搖動地與轉向杆下端連接，其下端與轉軸連接，轉軸可轉動地支承於倆軸承上，其中部連接有方向壓臂，其一端連接有傳感器，傳感器與中央控制主板連接，中央控制主板輸出與左/右驅動電機連接。

方向壓臂的作用是：傳遞迴位彈簧的壓力，施加於轉軸的平面開口，使方向轉軸保持在一個穩定位置，左右搖動方向杆後能及時回位。

電控裝置中包括的中央控制主板，可以內含精密固態陀螺儀和高速的中央微處理器，電機驅動功率單元。

本發明使用直流電機，以大幅提供穩定的輸出扭矩，配合合理的齒輪箱，可以提供強勁的輸出扭矩。

本發明可以使用安全踏板結構，以保證隨時檢測到駕駛人在車上，而保持輸出，同時也能在人離開後立刻切斷輸出。

本發明可以使用彈性方向杆控制系統，採用雙壓簧接觸機構，能使得方向杆有適當的彈性回力，而又能作為扶手穩定的扶靠。方向傳感器也通過此機構檢測方向信號。

本發明可一個輪前進，另外一個輪後退，可快速的原地掉頭。

另外，手柄上可設置控制裝置，通過控制裝置可控制車輪的轉向及掉頭，控制操作十分方便。

與現有技術相比，有益效果是：本發明可動態自平衡行走，結構簡單、製造容易、價格較低。而且其轉向機構轉向掉頭十分方便快捷，利用本兩輪自機動車在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當兩輪自機動車在一直線完成耕種後，不需要一個較大的轉彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭，使得在那個較大的轉彎半徑也可以耕種，節省了資源。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是本發明傳動部分結構示意圖。

圖3是本發明轉向機構22結構示意圖。

圖1中：1為手柄、2為上管夾、3為轉向杆、4為下管夾、5為車身、6為輪胎罩、7為車輪、8為指示燈、9為腳踏板、10為電源開關、11為安全鎖、12為保險絲座、13為輪轂。

圖2中，20為驅動裝置，22為轉向機構、224為方向搖杆、23為左驅動電機、24為右驅動電機、25為右輸出軸、26為座體、27為左輸出軸。

圖3中，221為軸承、222為方向壓臂、223為方向傳感器、224為方向搖杆、225為回位彈簧、226為轉軸。

具體實施方式

附圖僅用於示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，並不代表實際產品的尺寸；對於本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關係僅用於示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

參見附圖，本發明一種菸草栽培機動車，包括上部的手柄1、與手柄1連接的轉向杆3、與轉向杆3下端連接的裝於車身5內的驅動裝置20、車身5兩邊與驅動裝置20連接的倆個車輪7和相應的電控裝置，其特徵在於：所述驅動裝置20包括轉向機構22、左驅動電機23、右驅動電機24、左輸出軸27和右輸出軸25，轉向機構22輸入端與轉向杆3連接控制車輪轉向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接223連接，中央控制主板輸出端與左/右驅動電機23/24連接、左/右驅動電機23/24通過左/右輸出軸27/25與左/右車輪連接；右/左驅動電機24/23通過右/左輸出軸25/27與右/左車輪7連接。

在本發明的實施例中，所述轉向機構22包括方向搖杆224、倆軸承221、方向壓臂222、回位彈簧225、轉軸226和方向傳感器223，方向搖杆224上端可搖動地與轉向杆3下端連接，其下端與轉軸226連接，轉軸226可轉動地支承於倆軸承221上，其中部連接有方向壓臂222，其一端連接有傳感器223，傳感器223與中央控制主板連接。

使用時：駕駛人站在機動車上，身體往前傾斜時，自機動車身內的陀螺儀會檢測人體前傾參數，通過中央控制主板的微處理器實時計算，驅動左右電機23/24會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往後傾，機動車就會根據傾斜的方向前進或後退，速度的快慢是靠身體前傾的角度控制的，向前傾越大速度越快，反之越慢。機動車轉向方法是通過兩個車輪的不同轉速，使車輛左右兩個車輪7產生轉速差來控制方向。轉向杆3與方向轉軸連接，方向傳感器223計算方向轉軸226的轉動角度，通過中央控制主板，控制左右電機23/24輸出不同的轉速，產生轉速差，實現轉向。

本發明可動態自平衡行走，結構簡單、製造容易、價格較低。而且其轉向機構轉向掉頭十分方便快捷，利用本兩輪自機動車在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當兩輪自機動車在一直線完成耕種後，不需要一個較大的轉彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭，使得在那個較大的轉彎半徑也可以耕種，節省了資源。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護範圍之內。