一種機器人輔助全自動加工生產線的製作方法

2023-06-02 00:08:16 1

一種機器人輔助全自動加工生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種機器人輔助全自動加工生產線，包括多臺數控工具機、機器人輔助裝置和機器人控制箱；數控工具機分兩排，兩排數控工具機相對設置，機器人輔助裝置位於兩排數控工具機之間，機器人輔助裝置兩端分別設有上料臺和下料臺。本實用新型通過機器人輔助裝置對依次排列的兩排工具機進行自動上、下料，從而實現一人可控制多條生產線的目的，大大縮短了生產時間，提高了生產加工效率，降低勞動強度和勞動成本，且能有效減少人為因素造成的居多問題。
【專利說明】一種機器人輔助全自動加工生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種機器人輔助全自動加工生產線。
【背景技術】
[0002]隨著時代和科技的發展，自動化生產技術逐漸替代傳統流水線生產，向智能化、電子化、信息化、網絡化的高科技自動化模式方向迅猛發展。自動化生產線系統已在全國各大生產行業都有廣泛應用。現有工具機加工多為獨立的個體，通過上、下料裝置或人工分別對每臺工具機進行上、下料，因此每臺工具機均需要一個操作工人進行管理，自動化程度低，工人勞動強度大，且勞動成本高，很難實現大規模零件的加工和生產，不利於企業經濟效益的提聞。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動化程度高，工人勞動強度低，加工效率高的機器人輔助全自動加工生產線。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種機器人輔助全自動加工生產線；包括多臺數控工具機、機器人輔助裝置和機器人控制箱；所述數控工具機分兩排，兩排數控工具機相對設置，所述機器人輔助裝置位於兩排數控工具機之間，機器人輔助裝置兩端分別設有上料臺和下料臺。
[0005]上述技術方案，所述機器人輔助裝置包括機器人滑動導軌和位於滑動導軌上的機器人，所述機器人通過機器人底座與滑動導軌滑動連接，所述機器人底座前部還設有隨行物料臺。
[0006]上述技術方案，所述機器人與機器人底座轉動連接，可繞機器人底座360°旋轉，所述機器人還包括機器人機械手臂，所述機器人機械手臂可伸縮。
[0007]上述技術方案，所述機器人機械手臂上安裝有一個或兩個雙夾爪。
[0008]上述技術方案，所述數控工具機每排有2?10臺，且兩排數控工具機沿滑動導軌對稱分布；所述數控工具機內部工作檯面與工具機防護罩前沿的距離LI為500?800mm。
[0009]上述技術方案，所述機器人滑動導軌中心與兩側工具機防護罩之間的距離L2為500?900mm，所述機器人底座的長度L3為600?10000mm，兩相鄰所述數控工具機之間的距離 L4 為 500 ?700mm。
[0010]上述技術方案，所述數控工具機每排設有4臺，所述數控工具機內部工作檯面與工具機防護罩前沿的距離LI為650mm。
[0011]上述技術方案，所述機器人滑動導軌中心與兩側工具機防護罩之間的距離L2為750mm，所述機器人底座為正方形，所述機器人底座的長度L3為800mm，所述兩相鄰數控工具機之間的距離L4為600mm。
[0012]採用上述技術方案後，本實用新型具有以下積極的效果:
[0013](I)本實用新型通過機器人輔助裝置對依次排列的兩排工具機進行自動上、下料，從而實現一人可控制多條生產線的目的，大大縮短了生產時間，提高了生產加工效率，降低勞動強度和勞動成本，且能有效減少人為因素造成的居多問題；
[0014](2)本實用新型機器人可在兩排數控工具機之間的滑動導軌上滑動，逐步完成對數控工具機的上、下料，且機器人滑動底座上還設有隨行物料臺，機器人在滑動導軌一端的上料臺附近，將待加工工件從上料臺轉移到隨行物料臺上，可方便機器人在行走過程中將待加工工件放入數控工具機，並將已加工工件從數控工具機中轉移到隨行物料臺上，待機器人滑動到滑動導軌另一端時即可將所有已加工工件轉移到下料臺上，從而方便機器人在行動過程中對數控工具機進行上下料，避免機器人每次上、下料均需行動到滑動導軌兩端的上料臺和下料臺，進行拿取待加工工件和放置已加工工件，大大提高了機加工效率、節省能源，且能有效降低加工成本；
[0015](3)本實用新型根據數控工具機一次加工工件的數量選擇合適的手爪，當一次加工一個工件時只需在機械手手臂上安裝一個雙夾爪，一次加工兩個工件則安裝兩個雙夾爪，從而可實現機器人手臂伸縮一次可拿取兩個工件，從而進一步提高加工效率；
[0016](4)本實用新型通過數控工具機、及機器人輔助裝置位置的合理分布及各設備尺寸的合理設計，可最大程度地實現零件的加工數量和機器人機械手臂伸縮範圍內縮短零件上、下料的時間，提聞加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0018]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0019]圖中1、數控工具機；11、工作檯面，12、工具機防護罩；2、機器人輔助裝置；21、滑動導軌；22、機器人；23、機器人底座；24、隨行物料臺；3、上料臺；4、下料臺；5、機器人控制箱。
【具體實施方式】
[0020](實施例1)
[0021]見圖1，本實用新型包括多臺數控工具機1、機器人輔助裝置2和機器人控制箱5 ;數控工具機I分兩排，兩排數控工具機I相對設置，機器人輔助裝置2位於兩排數控工具機I之間，機器人輔助裝置2兩端分別設有上料臺3和下料臺4。機器人輔助裝置2包括機器人滑動導軌21和位於滑動導軌21上的機器人22，機器人22通過機器人底座23與滑動導軌21滑動連接，機器人底座23前部還設有隨行物料臺24，可在行走過程中對數控工具機I隨時進行上下料。機器人22與機器人底座23轉動連接，可繞機器人底座23進行360°旋轉，機器人22還包括機器人機械手臂，機器人機械手臂可伸縮，擴大了機器人22的活動範圍。機器人機械手臂上可根據實際需要選擇安裝一個或兩個雙夾爪，
[0022]本實用新型數控工具機I每排有2?10臺，且兩排數控工具機I沿滑動導軌21對稱分布；數控工具機I內部工作檯面11與工具機防護罩12前沿的距離LI為500?800mm。優選地，本實用新型數控工具機I每排設有4臺，數控工具機I內部工作檯面11與工具機防護罩12前沿的距離LI為650mm。
[0023]本實用新型機器人滑動導軌21中心與兩側工具機防護罩12之間的距離L2為500?900mm，機器人底座23的長度L3為600?10000mm，兩相鄰數控工具機I之間的距離L4為500?700mm ;優選地，機器人滑動導軌21中心與兩側工具機防護罩12之間的距離L2為750mm,機器人底座23為正方形，機器人底座23的長度L3為800mm，兩相鄰數控工具機I之間的距離L4為600_。
[0024]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人輔助全自動加工生產線；其特徵在於:包括多臺數控工具機(I)、機器人輔助裝置⑵和機器人控制箱(5);所述數控工具機⑴分兩排，兩排數控工具機⑴相對設置，所述機器人輔助裝置(2)位於兩排數控工具機(I)之間，機器人輔助裝置(2)兩端分別設有上料臺⑶和下料臺⑷。
2.根據權利要求1所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述機器人輔助裝置(2)包括機器人滑動導軌(21)和位於滑動導軌(21)上的機器人(22)，所述機器人(22)通過機器人底座(23)與滑動導軌(21)滑動連接，所述機器人底座(23)前部還設有隨行物料臺(24)。
3.根據權利要求2所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述機器人(22)與機器人底座(23)轉動連接，可繞機器人底座(23)360°旋轉，所述機器人(22)還包括機器人機械手臂，所述機器人機械手臂可伸縮。
4.根據權利要求3所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述機器人機械手臂上安裝有一個或兩個雙夾爪。
5.根據權利要求1?4任一項權利要求所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述數控工具機(I)每排有2?10臺，且兩排數控工具機(I)沿滑動導軌(21)對稱分布；所述數控工具機(I)內部工作檯面(11)與工具機防護罩(12)前沿的距離LI為500?800mm。
6.根據權利要求2?4任一項權利要求所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述機器人滑動導軌(21)中心與兩側工具機防護罩(12)之間的距離L2為500?900_，所述機器人底座(23)的長度L3為600?10000mm，兩相鄰所述數控工具機(I)之間的距離L4為500?700mm。
7.根據權利要求5所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述數控工具機(I)每排設有4臺，所述數控工具機(I)內部工作檯面(11)與工具機防護罩(12)前沿的距離LI 為 650mm。
8.根據權利要求6所述的機器人輔助全自動加工生產線，其特徵在於:所述機器人滑動導軌(21)中心與兩側工具機防護罩(12)之間的距離L2為750mm，所述機器人底座(23)為正方形，所述機器人底座(23)的長度L3為800mm，所述兩相鄰數控工具機(I)之間的距離L4為 600mm。
【文檔編號】B23Q7/14GK203804561SQ201320841721
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】陸鵬, 唐建明 申請人:常州創勝特爾數控工具機設備有限公司