一種上料機械手的製作方法
2023-06-01 11:43:21 3
專利名稱：一種上料機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上料裝置，具體涉及一種上料機械手。
背景技術：
電裝產品在汽車、船舶等各個領域中具有廣泛的應用，並起到了積極的作用。在生產電裝產品，例如生產FLANGE的工序中，在FLANGE成型前需要裝入四個端 子，現有的裝端子的工序都是通過人工安裝，這種安裝安裝方式不僅費時費力而且容易出
T曰ο
實用新型內容為解決上述技術問題，我們提出了一種上料機械手，以實現自動安裝端子，不僅節 約了勞動力，而且提高了工作效率。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種上料機械手，包括底座，與所述底座相連接的至少一組旋轉臂，以及與所述旋 轉臂相連接的夾具頭，所述夾具頭上設置有至少一組夾持機構，所述旋轉臂與所述夾具頭 通過控制系統進行控制。優選的，所述夾持機構包括兩個伸縮件，和與所述伸縮件相連接的夾持板。優選的，所述旋轉臂包括三組，所述各組旋轉臂活動連接。優選的，所述旋轉臂與所述夾具頭通過升降裝置相連接。優選的，所述伸縮件為水平氣缸。優選的，所述升降裝置為豎直氣缸。優選的，所述夾持板處設置有感應裝置。優選的，所述感應裝置為傳感器。通過上述技術方案，本實用新型是通過控制系統控制上料機械手按照一定的程序 進行自動上料，上料機械手上設置有可以任意方向旋轉的旋轉臂，在旋轉臂上安裝有夾具 頭，通過夾具頭上的伸縮件實現端子的夾取和安裝，通過本實用新型可以實現上料機械手 在空間內任意方向進行旋轉，能夠實現多角度的抓取端子，並通過控制系統的控制按照預 先設定的程序使上料機械手完成端子的上料和安裝，節省了勞動力，極大地提高了工作效 率。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例所公開的一種上料機械手的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例所公開的夾具頭的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例所公開的端子盤的結構示意圖。具體實 施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。本實用新型提供了一種上料機械手，以實現自動安裝端子，不僅節約了勞動力，而 且提高了工作效率。參見圖1，為本實用新型實施例所公開的上料機械手的結構示意圖。包括底座11， 底座11上設置有三組旋轉臂，分別為第一旋轉臂12、第二旋轉臂13和第三旋轉臂14。第 一旋轉臂12的一端與底座11活動相連，使第一旋轉臂12能夠進行任意角度的旋轉，其另 一端與第二旋轉臂13的一端活動相連，使第二旋轉臂13能夠進行任意角度的旋轉，第二 旋轉臂13的另一端與第三旋轉臂14的一端固定連接，第三旋轉臂14的另一端通過豎直氣 缸15連接夾具頭16，使夾具頭16在豎直氣缸的帶動下能夠上下運動。參見圖2，為夾具頭的結構示意圖，夾具頭16上設置有用於夾取端子的夾持機構， 其中夾持機構包括兩組水平放置的氣缸21和與所述氣缸21相連接的夾持板22。在水平 氣缸21的伸縮下，帶動兩塊夾持板22運動，實現端子的夾取。夾持板22上設置有傳感器 23，當夾持板22感應到端子時，便將信號傳遞給控制系統，控制系統啟動水平氣缸21開始 動作，以進行端子的夾取。本實用新型的工作原理如下預先通過控制系統設定程序，使上料機械手的各個 旋轉臂能夠按照預設的程序進行動作。啟動上料機械手進行工作，在其旋轉臂的帶動下，使 夾具頭轉向放置端子31的端子盤32上，參見圖3所示的端子盤的結構示意圖。按照預設 的時間或路徑，豎直氣缸15向下運動，使夾具頭16上的夾持機構靠近端子盤上的端子，使 端子位於兩塊夾持板的中間，當夾持板22上的傳感器23感應到端子時，將信號傳遞給控制 系統，控制系統啟動夾具頭上的水平氣缸，使水平氣缸帶動夾持板運動將端子夾取，然後再 按照預設的程序，上料機械手將夾取的端子送至FLANGE模具中端子相應的放置處。本實施例中使用豎直氣缸作為升降裝置，本領域技術人員可以理解，還可以使用 液壓油缸、絲杆升降等裝置，同理，對於本實施例中的伸縮件同樣如此，對此，本實用新型不 做任何限定。通過上述技術方案，本實用新型是通過控制系統控制上料機械手按照一定的程序 進行自動上料，上料機械手上設置有可以任意方向旋轉的旋轉臂，在旋轉臂上安裝有夾具 頭，通過夾具頭上的伸縮件實現端子的夾取和安裝，通過本實用新型可以實現上料機械手 在空間內任意方向進行旋轉，能夠實現多角度的抓取端子，並通過控制系統的控制按照預先 設定的程序使上料機械手完成端子的上料和安裝，節省了勞動力，極大地提高了工作效率。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種上料機械手，其特徵在於，包括底座，與所述底座相連接的至少一組旋轉臂，以 及與所述旋轉臂相連接的夾具頭，所述夾具頭上設置有至少一組夾持機構，所述旋轉臂與 所述夾具頭通過控制系統進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述夾持機構包括兩個伸縮 件，和與所述伸縮件相連接的夾持板。
3.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述旋轉臂包括三組，所述各 組旋轉臂活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述旋轉臂與所述夾具頭通 過升降裝置相連接。
5.根據權利要求2所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述伸縮件為水平氣缸。
6.根據權利要求4所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述升降裝置為豎直氣缸。
7.根據權利要求2所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述夾持板處設置有感應裝置。
8.根據權利要求7所述的一種上料機械手，其特徵在於，所述感應裝置為傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種上料機械手，包括底座，與所述底座相連接的至少一組旋轉臂，以及與所述旋轉臂相連接的夾具頭，所述夾具頭上設置有至少一組夾持機構，所述旋轉臂與所述夾具頭通過控制系統進行控制，通過本實用新型所提供的一種上料機械手，可以實現自動安裝端子，不僅節約了勞動力，而且提高了工作效率。
文檔編號B25J9/06GK201833368SQ20102054520
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月28日 優先權日2010年9月28日
發明者楊逸 申請人:高精科技(蘇州)有限公司