步進電機的製作方法
2023-06-01 17:14:06 2
專利名稱：步進電機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種步進電機。更詳細地說，本發明涉及線圈和定子鐵芯的絕緣技術。
(2)背景技術一般地，步進電機大體包括具有固定在旋轉軸上的磁體的轉子部；與該轉子部相對的定子部；圓環狀的線圈繞線筒；卷繞在線圈繞線筒的筒體部上的線圈繞組。
在這種步進電機中，為了實現其小型化，例如若電動機尺寸在直徑為10mm左右的話，則在構成定子部的內側定子鐵芯上通過鑲嵌成形一體形成線圈繞線筒，以減小繞線筒尺寸。
另外，在電動機尺寸的直徑減小為5mm左右時，若在內側定子鐵芯上一體形成線圈繞線筒的話則會導致線圈繞線筒所佔比例變大。因此，不能確保所要求的卷線空間，存在不能得到必要的電動機轉矩的問題。
因此，開發出一種步進電機，在定子鐵芯表面上形成絕緣膜，在該表面上直接卷繞線圈繞組，省略線圈繞線筒使得線圈繞線筒所佔比例消失，增大線圈的卷線空間(例如，參照專利文獻1)。在這種步進電機中，為了得到良好的電動機特性，而需要在內側定子鐵芯和外側定子鐵芯之間進行磁阻小的磁結合。因此，在專利文獻1所示的步進電機中，當在內側定子鐵芯和外側定子鐵芯上形成絕緣膜時，為了確保良好的磁結合，在內側定子鐵芯和外側定子鐵芯的結合部上不形成絕緣膜而進行掩蔽處理。
專利文獻1日本專利特開2004-112985號公報但是，在上述步進電機中，因為在定子鐵芯表面上形成絕緣膜，故在內側定子鐵芯和外側定子鐵芯的結合部上必須進行掩蔽處理，導致組裝工序複雜。另外，若掩蔽偏離而在結合部上形成絕緣膜的話，則有可能產生磁阻增大引起的電動機特性惡化、電動機間的特性不均衡。
而且，定子鐵芯的形狀是多個極齒在內周緣豎起的圓環狀這樣的複雜形狀，故存在絕緣膜很難均勻地形成的問題。在絕緣膜較薄時，存在毛刺引起的導通、耐電壓不良的問題，而加厚絕緣膜則會存在阻礙小型化的問題。
另外，相對卷繞在繞線筒上的帶繞線筒的線圈來說，空芯線圈僅是卷線薄的絕緣膜，故在電動機組裝工序中，有可能與其他金屬部件或組裝工具接觸而導致絕緣膜破壞。因此，在組裝卷繞有線圈繞組的內側定子鐵芯時，為了不與其他部件相碰產生斷線而必須慎重地進行作業，也存在處理時間延長的問題。
(3)發明內容因此，本發明的目的在於提供一種不會引起線圈繞組的絕緣不良的步進電機。
為達到上述目的，技術方案1的步進電機，其特徵在於，包括多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的定子鐵芯、以及嵌合在所述極齒周圍的空芯線圈，在所述空芯線圈的表面形成有絕緣膜，且在所述空芯線圈的軸線方向的端面和所述定子鐵芯之間夾設有絕緣性薄板。
根據本發明，因為嵌合在定子鐵芯的極齒周圍的空芯線圈在其表面形成有絕緣膜，故可在空芯線圈的整個表面上以規定的膜厚形成絕緣膜，減少切斷和絕緣不良等的產生。
另外，在形成有絕緣膜的空芯線圈的軸線方向的端面和所述定子鐵芯之間夾設有絕緣性薄板。該絕緣性薄板與所述絕緣膜相比具有韌性，故即使與所述定子鐵芯上形成的毛刺接觸也會將毛刺覆蓋，在空芯線圈可確實地確保絕緣膜的厚度較薄的角部的絕緣。
技術方案2的發明是在技術方案1所述的步進電機中，所述絕緣性薄板使用粘接劑固定在所述定子鐵芯及所述空芯線圈的軸線方向的端面上。
根據本發明，因為所述絕緣性薄板使用粘接劑固定在所述定子鐵芯及所述空芯線圈的軸線方向的端面上，故所述空芯線圈被定位在所述定子鐵芯上，可維持良好的電動機特性。
即使在動作時，也可防止空芯線圈在軸線方向或徑向上移動而與構成電動機的構件接觸，減少切斷和絕緣不良等的產生。
技術方案3的發明是在技術方案1或2所述的步進電機中，所述絕緣性薄板的材質是聚對苯二甲酸乙酯。由此，可廉價地構成絕緣性薄板。
技術方案4的發明是在技術方案1或2所述的步進電機中，所述絕緣性薄板及所述絕緣膜的材質是聚醯亞胺樹脂。根據本發明，因為所述絕緣性薄板及所述絕緣膜的材質是聚醯亞胺樹脂，故可構成耐熱性較佳的步進電機。
技術方案5的發明是在技術方案1至4中任一項所述的步進電機中，相對所述定子鐵芯，多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的另一定子鐵芯在軸線方向上重疊，所述另一定子鐵芯和與該另一定子鐵芯的軸線方向的端面相對的所述空芯線圈的端面為非接觸狀態。
根據本發明，所述另一定子鐵芯和與該另一定子鐵芯的軸線方向的端面相對的所述空芯線圈的端面因氣隙而為非接觸狀態，故沒有夾設絕緣性部件，可廉價地保持絕緣性。
本發明的步進電機，其特徵在於，包括多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的第一定子鐵芯、以及嵌合在所述極齒周圍的空芯線圈，在所述空芯線圈的表面形成有絕緣膜，且在所述空芯線圈的軸線方向的端面和所述定子鐵芯之間夾設有絕緣性薄板。
根據本發明，因為嵌合在定子鐵芯的極齒周圍的空芯線圈在其表面形成有絕緣膜，故可在空芯線圈的整個表面上以規定的膜厚形成絕緣膜，減少切斷和絕緣不良等的產生。
另外，在形成有絕緣膜的空芯線圈的軸線方向的端面和所述定子鐵芯之間夾設有絕緣性薄板。該絕緣性薄板與所述絕緣膜相比具有韌性，故即使與所述定子鐵芯上形成的毛刺接觸也會將毛刺覆蓋，在空芯線圈可確實地確保絕緣膜的厚度較薄的角部的絕緣。
(4)
圖1是表示本實施形態的步進電機的側向剖視圖。
圖2是表示本發明的空芯線圈和絕緣性薄板的分解組裝圖。
圖3是表示端子臺和定子的關係的主視圖。
圖4是表示端子臺和定子的關係的俯視圖。
圖5是表示端子臺的圖，(a)為(b)中的I-I線剖視圖，(b)為俯視圖，(c)為(b)中的II-II線剖視圖，(d)為仰視圖。
圖6是表示臺階部的詳細結構的側視圖。
圖7是表示電動機的圖，(a)為側視圖，(b)為仰視圖。
圖8是表示電動機殼體和安裝用板的焊接的仰視圖。
圖9是表示其他例的電動機殼體和安裝用板的焊接的圖，(a)為側視圖，(b)為仰視圖。
圖10是表示其他例的電動機殼體的圖，(a)為主視圖，(b)為側視圖。
(符號說明)1 步進電機2 轉子部3 定子部31、32 定子鐵芯33、34 空芯線圈33h、33f端面40 絕緣性薄板50 絕緣膜(5)具體實施方式
(步進電機的結構)圖1為適用本發明的PM(永磁體)型步進電機的主要部分的剖視圖。圖2為表示圖1所示的步進電機1的定子部3的結構的說明圖。
(電動機的構成)圖1所示的本實施形態的步進電機1，包括具有旋轉軸21和轉子磁體(永磁體)22的轉子部2、以及與該轉子磁體22留有間隙地相對配置的定子部3。旋轉軸21由軸承4旋轉自如地支撐，且由與旋轉軸21的一端抵接的彈簧構件5向軸線方向彈性施力。旋轉軸21的另一端側的支撐由未圖示的、軸承4以外的軸承旋轉自如地支撐。該另一軸承例如設置在第一定子鐵芯31的出口端開口或者安裝用板內側的開口附近，或者通過未圖示的外殼設置在旋轉軸21的前端部分。
在構成轉子部2的旋轉軸21上，轉子磁體22通過粘接固定在旋轉軸21上，轉子磁體22由近似圓筒狀的永磁體構成。
在轉子磁體22的軸向兩端面上形成有圓形的凹部，通過形成這些凹部，使轉子磁體22本身重量更加輕。這樣，由於重量輕而使轉子磁體22的慣性矩減小。
旋轉軸21的另一端成為為了輸出步進電機1的旋轉而延長的輸出軸。
定子部3通過第一定子鐵芯31、以及與第一定子鐵芯31背對背地進行固定的第二定子鐵芯32，構成為2相結構。
第一和第二定子鐵芯31、32構成為分別交替地設有多個極齒(日文極歯)。這些極齒的外周部和極齒間的齒座(日文菊座)經過倒角加工。因此，可降低因極齒的毛刺而引起的空芯線圈33、34的絕緣不良。在此，經倒角加工後的毛刺的大小最好為0.03mm以下。
在第一定子鐵芯31的各極齒的外周配置有圓環狀的空芯線圈33，同樣，在第二定子鐵芯32的各極齒的外周配置有圓環狀的空芯線圈34。
這種圓環狀的空芯線圈33、34的全部表面都形成有提高絕緣性用的絕緣膜50。該絕緣膜50例如通過浸漬塗裝形成。
在第一定子鐵芯31和空芯線圈33之間夾設有絕緣性薄板40，在本實施形態中，絕緣性薄板40用粘接劑固接在第一定子鐵芯31和空芯線圈33上。同樣，在第二定子鐵芯32和空芯線圈34之間使用粘接劑固接有絕緣性薄板40。
該步進電機1包括定子鐵芯31、32；組裝在該定子鐵芯31、32上的空芯線圈(驅動線圈)33、34；以及端子臺35，設置有多個端子腳36，在該端子腳36上卷繞該空芯線圈(驅動線圈)33、34的卷線末端33a、34a。如圖3和圖4所示，端子臺35的嵌合部35a與定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b相嵌合，且端子臺35和空芯線圈33、34之間設置有間隙41。
端子臺35的嵌合部35a為通孔。定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b由壓入嵌合部35a中的突起構成。由此，使得裝配簡單，且可防止端子臺35倒下。如圖5所示，端子腳36由金屬制的L字型的腳構成。並且，端子腳36與由液晶聚合物構成的絕緣材料一起鑲嵌成形而形成為端子臺35。利用液晶聚合物從而可以得到高耐熱性。
端子腳36配置為正方形。由此，與現有的以直線狀配置的情況相比，可縮短端子臺35在電動機圓周方向的長度，故能夠實現步進電機1的小型化。
各端子腳36朝向與步進電機1的徑向相平行的方向設置。各端子腳36的底部36a朝向步進電機1的軸向設置，並從端子臺35稍微突出。這樣的話，在底部36a上也可進行配線，因此，例如由於設置空間的關係而不能在端子腳36上配線時，也可在底部36a進行配線。另外，即便是在將步進電機1設置在裝置上後，也可利用底部36a確認步進電機1的電氣特性。再者，端子腳36是L字型，故其耐脫落的強度極強。
另外，在嵌合在定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b內的一側的端子臺35的嵌合部35a的周邊上形成有多個突起42。這樣的話，如圖5(a)所示，防止卷線末端33a、34a與用於從電動機殼體37引出卷線的通孔的邊緣抵接，從而能夠防止邊緣引起的斷線。並且，突起42卡在電動機殼體37的邊緣上，能夠防止端子臺35倒下。
另外，在端子臺35的端子腳36的周邊形成有臺階部43，卷線末端33a、34a在臺階部43上攀爬地卷繞在端子腳36上。由此，如圖6和4所示，卷線末端33a在臺階部43中到達端子腳36，故即使以後安裝FPC44等也不會對卷線的到達端子腳36之前的部分33b進行幹涉。因此，該部分33b不會因FPC44而被切斷，能夠提高安裝步進電機1時的產品合格率。
另外，第一定子鐵芯31被另一第一定子鐵芯37收納，同樣，第二定子鐵芯32被另一第二定子鐵芯38收納。
並且，本實施的形態中，另一第一定子鐵芯37也作為電動機殼體的發揮作用，以下稱為第一電動機殼體37。同樣，另一第二定子鐵芯38稱為第二電動機殼體38。
如圖1所示，第一和第二定子鐵芯31、32以及第一電動機殼體37、第二電動機殼體38被與旋轉軸21的軸線同芯地設置，通過熔敷加以固接。
在此，如圖7和8所示，該步進電機1具有在側向設置有開口部46的電動機殼體37、以及安裝該電動機殼體37的安裝用板45。電動機殼體37的開口部46截面的與安裝用板45接觸的平面、和安裝用板45的平面以雷射焊接加以固定。
第一電動機殼體37通過拉深加工形成為有底的圓筒狀，圓周側面的相對的2個面沿軸向剪斷，底面37a形成為類似橢圓形。另外，安裝用板45比電動機殼體37的底面37a大得多。並且，如圖8所示，對電動機殼體37的底面37a和安裝用板45的臺階部分從沿著軸向的方向進行雷射焊接(圖中符號47為焊接部位)。焊接部位47的位置和數量可以適當的設定。
本實施的形態中，如圖1和圖2所示，由第一定子鐵芯31和第一電動機殼體37形成的軸線方向的長度X、空芯線圈33的軸線方向的長度Y、以及絕緣性薄板40的厚度Z之間的關係為X＞Y+Z。
在第一電動機殼體37的軸線方向的端面、和與該端面相對的空芯線圈33的端面之間為確保絕緣性而形成有間隙S。在第二電動機殼體38和空芯線圈34的軸線方向上同樣形成有間隙S。因此，在線圈33、34和電動機殼體37、38之間，通過線圈33、34的絕緣膜50和間隙S這樣的雙重絕緣性，從而可確保絕緣。
軸承4由具有潤滑性的樹脂形成，並徑向旋轉自如地支撐旋轉軸21的一端。
在徑向支撐的軸承4上形成有對插入的旋轉軸21進行支撐的軸承部、壓入固定於第二定子鐵芯32的內徑內的壓入部、外周部的一部分在徑向上突出的邊緣部。
軸承4的上述軸承部嵌入配置在轉子磁體22的凹部中，從而抑制步進電機1整體的軸向尺寸。
上述軸承部的內徑與旋轉軸21的外徑相比，大小為能夠形成空隙的程度。
另外，軸承4的上述邊緣部載置在第二定子鐵芯32上，進行軸線方向的定位。
彈簧構件5由一枚金屬板形成，設置有與旋轉軸21的一端抵接的彈簧片以及中心孔。另外，彈簧構件5熔敷固定在第二電動機殼體38上。
另外，彈簧構件5的上述彈簧片與旋轉軸21的一端抵接，對旋轉軸21在軸線方向上彈性施力。
以下，參照圖2對構成定子部的空芯線圈和絕緣性薄板加以說明。
本實施形態中，定子部3由2組構成，由於是相同的結構，在此僅對第一定子鐵芯31加以說明，第二定子鐵芯32的說明省略。
嵌合於第一定子鐵芯31的空芯線圈33，在卷繞多匝的線圈繞組的全部表面上塗敷絕緣膜50。
上述線圈繞組的表面上形成有薄的自融層，當加熱時自融層熔化並與相鄰的線圈繞組相互間固接。另外，在卷繞多匝的線圈繞組的全部表面上形成的絕緣膜50，在本實施形態中是以聚醯亞胺樹脂為主的塗料。
該空芯線圈33的製造工序如下。
首先，將上述線圈繞組在作為卷芯的棒材上以能得到規定的電動機轉矩的圈數進行卷繞，並使卷繞開始端33a和卷繞結束端33a在卷繞層的表面露出。並且，作為卷芯的棒材的外徑與由形成於第一定子鐵芯31上的多個極齒構成的外周大致相同。
繞組在卷繞的中途從外部吹入熱風，在卷繞的同時使自身熔融，使卷繞在卷芯上的線圈繞組相互間粘接。熔融後，將作為卷芯的棒材抽出，卷繞的線圈繞組形成為空芯線圈33。
另外，卷線的自我熔融可以在卷繞後，在卷繞開始端33a和卷繞結束端33a之間施加規定的電壓，使線圈繞組上通過電流，使之發熱後，線圈繞組表面的自融層熔融固化，將卷繞在卷芯上的線圈繞組相互間粘接。
接下來，在空芯線圈33的表面上利用浸漬塗裝形成絕緣膜50。簡單說明的話，浸漬塗裝是將空芯線圈33浸漬在以聚醯亞胺樹脂為主的塗料槽內，提出後用吹風機將塗料吹去，並使其乾燥。將上述工序反覆實施，直到確保規定的膜厚、例如本實施形態中是30μm程度的膜厚為止。絕緣膜的厚度最好是在嵌合或固接有空芯線圈的定子鐵芯的毛刺和縮孔的大小以上。另一方面，若絕緣膜加厚則會導致線圈大型化，故最好在100μm以下。
在空芯線圈33的軸線方向的端面33h上，在與第一定子鐵芯31的端面31a之間夾設有絕緣性薄板40。
絕緣性薄板40是環狀，且在本實施形態中，其材質為聚對苯二甲酸乙酯。本實施形態中，絕緣性薄板40的厚度是16μm，在其耐壓電壓在100v以上時能確保良好的絕緣性。絕緣性薄板40與絕緣膜50相比具有韌性。
另外，本實施形態中，絕緣性薄板40的內徑與第一定子鐵芯31的多個極齒的外周大致相同，其外徑比第一定子鐵芯31的外徑小。
由於比第一定子鐵芯31的外徑小，當對第一定子鐵芯31和第二定子鐵芯32進行熔敷時，不會形成妨礙。
空芯線圈33、絕緣性薄板40、第一定子鐵芯31使用粘接劑加以固定。通過固定，可以防止空芯線圈33在軸線方向上移動而與軸線方向相對的第一電動機殼體37的端面接觸。
另外，浸漬塗裝時，與空芯線圈33的外周面33b及內周面33c相比，角部33d～33g不容易掛上塗料，用吹風機時易於被吹走。因此，這些角部33d～33g與外周面33b及內周面33c相比，有時膜厚會變薄。
即，當在第一定子鐵芯31的端面31a上殘留有毛刺等時，由於第一定子鐵芯31的多個極齒的基端部形成為R形狀，從而在嵌合空芯線圈33時，推壓到這些毛刺和R部上，絕緣膜50剝落，有可能會使線圈繞組與第一定子鐵芯31之間短路，或線圈繞組斷線。
但是，由於夾設有絕緣性薄板40，絕緣性薄板40比絕緣膜50具有韌性，故即使與第一定子鐵芯31上形成的毛刺接觸也不會破損，而會將毛刺覆蓋。
因此，絕緣性薄板40起到補充空芯線圈33的端面33h(包括角部在內)的絕緣膜50的厚度的作用，從而可確保與第一定子鐵芯31的絕緣。
上述步進電機1組裝時，如圖2所示，在卸下第一電動機殼體37(或第二電動機殼體38)後的第一定子鐵芯31(或第二定子鐵芯32)上用粘接劑固接絕緣性薄板40。
粘接後，將空芯線圈33(或空芯線圈34)嵌合在第一定子鐵芯31(或第二定子鐵芯32)的極齒的外周，粘接固定空芯線圈33。並且，將端子臺35壓入而臨時固定於第一及第二定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b上。並且，將空芯線圈33、34的末端33a、34a卷繞在端子腳36上。
接著，安裝第一電動機殼體37(或第二電動機殼體38)，組裝定子部3。如圖1所示，該定子部3與轉子磁體22留有間隙地相對配置而組裝。在此，端子臺35被最終粘接固定於第一及第二電動機殼體37、38上。
關於步進電機1的安裝因為與現有眾所周知的步進電機等的安裝相同，在此詳細說明從略。
(其他的實施形態)上述的形態僅是本發明的較佳形態的一例，本發明並不局限於此，在不脫離本發明的宗旨的前提下可以進行各種變形實施。
例如，本實施形態中，絕緣性薄板40的材質為聚對苯二甲酸乙酯，但並不局限於此，也可以是聚酯或聚醯亞胺樹脂等。
另外，在絕緣性薄板40用與絕緣膜50相同的聚醯亞胺樹脂來形成時，能夠構成絕緣性和耐熱性都很優良的步進電機。
本實施形態中，絕緣性薄板40是用粘接劑加以固定的，但並不局限於此，也可不粘接而以壓入等方式固定。
本實施形態中，絕緣性薄板40是環狀的，但並不局限於此，也可是斷片地設置等其他的形狀。
在本實施形態中，第一電動機殼體37是將有底圓筒形的圓周側面的相對2個面在軸向上剪斷形成的，但並不局限於此，如圖10所示，也可利用拉深加工形成為帶類似橢圓形底的圓筒形狀，並通過衝壓加工使其平面狀的側面部開口來形成。此時，僅殘留開口部46的底面37a側的邊緣，作為肋37b起作用。由此，可抑制第一電動機殼體37的變形。
(步進電機的動作)
如上構成的步進電機1，向定子部3的空芯線圈33、34通入規定的電流，由於定子部3和轉子磁體22之間的磁場相互作用，轉子磁體被施力旋轉，與其一體的旋轉軸21也旋轉。
因為步進電機1的動作與現有公知的步進電機等的動作相同，故在此詳細說明從略。
步進電機1，其特徵在於，包括多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的第一定子鐵芯31、以及嵌合在上述極齒周圍的空芯線圈33，在該空芯線圈33的表面形成有絕緣膜50，且在空芯線圈33的軸線方向的端面33h和第一定子鐵芯31之間夾設有絕緣性薄板40。
採用步進電機1的話，則嵌合在第一定子鐵芯31的極齒周圍的空芯線圈33在其表面形成有絕緣膜50，故可在空芯線圈33的整個表面上以規定的膜厚形成絕緣膜50，減少切斷和絕緣不良等的產生。
另外，在形成有絕緣膜50的空芯線圈33的軸線方向的端面33h和第一定子鐵芯31之間夾設有絕緣性薄板40。該絕緣性薄板40與絕緣膜50相比具有韌性，故即使與第一定子鐵芯31上形成的毛刺接觸也會將毛刺覆蓋，在空芯線圈33可確實地確保絕緣膜50的厚度較薄的角部的絕緣。
在步進電機1中，絕緣性薄板40使用粘接劑固定在第一定子鐵芯31及空芯線圈33的軸線方向的端面上。
由此，因為絕緣性薄板40使用粘接劑固定在第一定子鐵芯31及空芯線圈33的軸線方向的端面上，故空芯線圈33被定位在第一定子鐵芯31上，可維持良好的電動機特性。
即使在動作時，也可防止空芯線圈33在軸線方向或徑向上移動而與構成電動機的構件接觸，減少切斷和絕緣不良等的產生。
在步進電機1中，絕緣性薄板40的材質是聚對苯二甲酸乙酯，故可廉價地構成絕緣性薄板40。
在步進電機1中，相對第一定子鐵芯31，多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的第一電動機殼體37(另一第一定子鐵芯)在軸線方向上重疊，第一電動機殼體37和與該第一電動機殼體37的軸線方向的端面相對的空芯線圈33的端面為非接觸狀態，故沒有夾設絕緣性部件，可廉價地保持絕緣性。
權利要求
1.一種步進電機，其特徵在於，包括多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的定子鐵芯、以及嵌合在所述極齒周圍的空芯線圈，在所述空芯線圈的表面形成有絕緣膜，且在所述空芯線圈的軸線方向的端面和所述定子鐵芯之間夾設有絕緣性薄板。
2.如權利要求1所述的步進電機，其特徵在於，所述絕緣性薄板使用粘接劑與所述定子鐵芯和所述空芯線圈的軸線方向的端面固定。
3.如權利要求1或2所述的步進電機，其特徵在於，所述絕緣性薄板的材質是聚對苯二甲酸乙酯。
4.如權利要求1或2所述的步進電機，其特徵在於，所述絕緣性薄板及所述絕緣膜的材質是聚醯亞胺樹脂。
5.如權利要求1至4中任一項所述的步進電機，其特徵在於，相對所述定子鐵芯，多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的另一定子鐵芯在軸線方向上重疊，所述另一定子鐵芯和與該另一定子鐵芯的軸線方向的端面相對的所述空芯線圈的端面為非接觸狀態。
全文摘要
一種步進電機，包括多個極齒在內周緣豎起的圓環狀的定子鐵芯(31)、以及嵌合在所述極齒周圍的空芯線圈(33)，在所述空芯線圈(33)的表面形成有絕緣膜(50)，且在所述空芯線圈(33)的軸線方向的端面(33h)和所述定子鐵芯(31)之間夾設有絕緣性薄板(40)。因此，不會引起空芯線圈的絕緣不良。
文檔編號H02K1/12GK1848629SQ200610059608
公開日2006年10月18日 申請日期2006年3月10日 優先權日2005年3月11日
發明者上松鬱夫 申請人:日本電產三協株式會社