裝配盒式磁帶的方法和設備的製作方法
2023-06-01 21:52:01 3
專利名稱：裝配盒式磁帶的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及裝配盒式磁帶的方法和設備，特別是涉及一種裝配盒式磁帶的設備和方法，其中該盒式磁帶的殼體內只有單個卷繞磁帶的磁帶盤。
通常，盒式磁帶作為記錄介質用於諸如計算機等外部存儲中，一種已知型號的盒式磁帶為其磁帶繞單個磁帶盤卷繞。這種型號的盒式磁帶用於如計算機或類似設備的數據保存，由於重要的信息存儲在盒式磁帶內，因此盒式磁帶是以下面的方式製造的，即能夠防止諸如卡帶等問題的發生同時還能防止磁帶意外拉出。
此處，
圖13為上述盒式磁帶的分解透視圖，該盒式磁帶也稱為DLT(數字直線磁帶)。
參考圖13所示的盒式磁帶1，磁帶20繞在單個磁帶盤3上，磁帶盤3包括通過超聲波焊接在一起的上部磁帶盤4和下部磁帶盤5並且可旋轉地放置在磁帶盒殼體2內，其中磁帶盒殼體2包括上部殼體2a和下部殼體2b，它們通過螺釘19或類似件固定在一起。
上部磁帶盤4包括圓筒形的作為基底的磁帶盤軸心42，磁帶20能夠繞在其外部圓周上，及凸緣部分43，其從磁帶盤軸心42的上面外圓周上沿上部磁帶盤4的徑向方向伸出；磁帶盤軸心42和凸緣部分43是用合成樹脂製成的並做成一個整體。同時，在磁帶盤軸心42基底部分的外表面上切割形成有固定齒牙，它們作為嚙合機構用於驅動和旋轉上部磁帶盤4；在凸緣部分43的外圓周邊緣上切割形成有限制齒輪43a，當上部磁帶盤4不使用並要限制其旋轉時這些限制齒輪可以和一對前磁帶盤制動器50和後磁帶盤制動器51嚙合。順便說明的是，如圖13所示，磁帶盤軸心42的基底凹陷部分向上開口。
另一方面，下部磁帶盤5為一個圓盤，其包括位於中心部分的開口，磁帶盤軸心42底部的外表面可以插入該開口，下部磁帶盤5可以通過超聲波同上部磁帶盤4焊接在一起從而形成一個整體。
參考磁帶盤3，其包括上部磁帶盤4和下部磁帶盤5並且兩者可以上述的方式焊接在一起，當將磁帶盤3裝配進磁帶盒殼體2內時，將軸承6壓進磁帶盤軸心42的基底凹陷部分內並同其固定，並將彈簧塞7壓進軸承6中心部分形成的孔內並同其固定。由壓縮螺旋彈簧製成的磁帶盤彈簧8固定在彈簧塞7上，磁帶盤彈簧8下壓磁帶盤3並以可自由旋轉的方式固定磁帶盤3。
同樣，為了防止盒式磁帶1不使用時磁帶盤3的旋轉，磁帶盤3通過前磁帶盤制動器50和後磁帶盤制動器51制動，前後磁帶盤制動器50和51可以通過制動器彈簧12和13所給予的彈力與限制齒輪43嚙合，其中制動器彈簧12和13分別用扭轉螺旋彈簧製成。另外，在盒式磁帶1內，當盒式磁帶1不使用且磁帶20完全纏繞在磁帶盤3上的狀態下，引導帶(引導帶為一機構，盒式磁帶1的記錄和複製裝置利用該機構將磁帶20引入到記錄和複製設備內部設置的磁帶運行通道內)21固定在鉤子18的前端部分上，鉤子18同盒式磁帶1上靠近側面的部分組合成一個整體。
在組合在一起形成磁帶盒殼體2的上部殼體2a和下部殼體2b各自的側壁上，分別形成有切去部分24a和24b，它們組合在一起形成磁帶抽出口24，磁帶20可以通過該抽出口抽出。在磁帶抽出口24內安裝有蓋子30，其能夠在盒式磁帶1的平面方向內開啟和關閉；尤其是，蓋子30以可自由開啟和關閉的方式支撐在蓋子支撐軸14上並由蓋子彈簧15在關閉的方向上推動，其中蓋子彈簧15為扭轉螺旋彈簧；另外，當盒式磁帶1不使用時為了防止蓋子旋轉，蓋子30由蓋子鎖40鎖定，其中蓋子鎖40由蓋子彈簧16適當推動。在磁帶盒殼體2相對一側並與蓋子30相對的位置上具有光防護件17，其同磁帶盒殼體2組合成整體。
假如將上述盒式磁帶1放入諸如外部存儲等相應的記錄和複製裝置內，那麼設置在裝置一側的旋轉驅動機構抵抗著磁帶盤彈簧8的彈性彈力同磁帶盤3上的固定齒牙嚙合，其中這些固定齒牙暴露在下部殼體2b中心部分上形成的開口內，同時，蓋子30被設置裝置一側的磁帶抽出機構打開由此引導帶21被拉到磁帶運行通道內的指定位置，因此使得數據能夠被寫到磁帶20上並能從磁帶20上讀取。
順便說明的是，當裝配上述包括大量零件的盒式磁帶1時，為了儘可能在單元時間內裝配儘可能多的零件並儘可能降低成本和避免錯誤裝配，因此必須使用自動裝配設備。
對於這樣的自動裝配設備，目前使用的裝配線其中具有多個直線排列的裝配點，每個裝配點包括一個裝配機器人用於接收由帶式輸送機等傳送機構順序供給的工件並用於將許多零件裝配到工件上。即目前的裝配線是多用途自動裝配設備，其中通過適當改變固定在各個裝配點裝配機器人前端部分操縱器上的夾具，可以順序裝配不同形狀的零件。
當使用上述自動裝配設備裝配盒式磁帶1時，例如，最初，作為工件處理的上部殼體2a放置在帶式輸送機上的託架上，同時被上下翻轉或旋轉；許多零件如磁帶盤彈簧8，制動器彈簧12和13，前後磁帶盤制動器50和51，蓋子彈簧15，蓋子30，鉤子18，光防護件17等都預先在相應的裝配點上裝配在翻轉的上部殼體2a上；下一步，將磁帶盤3裝配到上部殼體2a上；然後，將下部殼體2b裝配到上部殼體2a上。
然而，盒式磁帶1包括大量預先裝配的零件，這些零件被磁帶盤彈簧8，制動器彈簧12和13及蓋子彈簧15等彈性地推著，因此當這些零件順序供給到上部殼體2a時，相應的零件容易脫落或翻到。即在盒式磁帶1內，很難利用帶式輸送機等傳送機構傳送工件。
同樣，在盒式磁帶1內，當將磁帶盤3裝配進上部殼體2a內時，前後磁帶盤制動器50和51必須以這樣的方式固定即前後磁帶盤制動器50和51上各自的鎖定齒輪部分能夠從磁帶盤3的安裝區域撤離，或磁帶盤3必須抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力一直被固定在上部殼體2a上直到下部殼體2b裝配到上部殼體2a上。因此，當在裝配線上裝配上述零件時，其中在裝配線上以上述直線方式排列著多個裝配點，必須在各個裝配點上設置固定機構，這些固定機構能夠以上述方式固定前後磁帶盤制動器50和51及磁帶盤3，這會造成裝配點結構的複雜化。
另外，由於盒式磁帶1需要嚴格的裝配精度，在帶式輸送機上傳送工件必須得到精確的控制。上述傳統的自動裝配設備不能夠提供滿足嚴格裝配精度的盒式磁帶1並會降低裝配過程中盒式磁帶的生產量。
本發明的目的在於消除傳統裝配設備中存在的上述缺點。相應地，本發明的一個目的在於提供一種改進的用於裝配盒式磁帶的方法和設備，其中能夠得到具有極佳裝配精度的盒式磁帶並具有高的生產率。
上述目的能夠通過本發明的一個方面實現，一種用於裝配盒式磁帶的方法，其中盒式磁帶包括磁帶盤，該磁帶盤包括用於驅動和旋轉磁帶的旋轉驅動嚙合機構，及用於限制磁帶盤旋轉的限制齒輪，旋轉驅動嚙合機構形成在磁帶盤軸心底部的外表面上，磁帶可以纏繞在該磁帶盤軸心上，將齒輪限制在位於凸緣部分的外圓周邊緣上，該凸緣部分從磁帶盤軸心上端的外圓周上沿其直徑方向伸出；磁帶盒殼體，其用於以磁帶盤可旋轉的方式儲放磁帶盤，該磁帶盤殼體包括下部殼體和放置在下部殼體上面的上部殼體，下部殼體包括位於其底部的旋轉驅動開口，該開口可以露出旋轉驅動機構；放置在上部殼體與磁帶盤之間的磁帶盤彈簧，其用於朝著下部殼體側推動磁帶盤；可旋轉地軸頸支撐在上部殼體上的磁帶盤制動器，該制動器包括能夠同磁帶盤的限制齒輪相嚙合並由制動器彈簧在嚙合方向上推動的鎖定齒輪部分；及安裝在磁帶抽出口內能夠開啟和關閉的蓋子，所述磁帶抽出口是在磁帶盒殼體上形成的用於拉出磁帶，蓋子在關閉的方向上由蓋子彈簧推動，其中多個裝配點能分別順序地傳送上面放置有上部殼體的託架，這些裝配點分別以直線的方式排列並且每個裝配點都包括用於裝配盒式磁帶相應零件的裝配機器人，及其中磁帶盤制動器固定機構能夠抵抗著制動器彈簧的彈性彈力以這樣的方式固定磁帶盤制動器的鎖定齒輪部分即磁帶盤制動器能夠從磁帶盤的安裝區域撤退，蓋子彈簧固定機構能夠以這樣的方式固定蓋子彈簧的蓋子接合部分即蓋子接合部分能夠同蓋子不相接合，能夠抵抗著磁帶盤彈簧的彈力將磁帶盤固定在上部殼體側的磁帶盤固定機構，由它們相應的驅動機構順序驅動，這些驅動機構位於它們各自的裝配點上，由此盒式磁帶的相應零件由它們相應的裝配機器人裝配到上部殼體上。
同時，為實現上述目的，根據本發明另一方面，提供一種用於裝配盒式磁帶的設備，所述盒式磁帶包括磁帶盤，該磁帶盤包括用於驅動和旋轉磁帶的旋轉驅動嚙合機構，及用於限制磁帶盤旋轉的限制齒輪，旋轉驅動嚙合機構形成在磁帶盤軸心底部的外表面上，磁帶可以纏繞在該磁帶盤軸心上，限制齒輪位於凸緣部分的外圓周邊緣上，該凸緣部分從磁帶盤軸心上端的外圓周上沿其徑向方向伸出；磁帶盒殼體，其用於以磁帶盤可旋轉的方式儲放磁帶盤，該磁帶盤殼體包括下部殼體和放置在下部殼體上面的上部殼體，下部殼體包括位於其底部的旋轉驅動開口，該開口能露出旋轉驅動機構；放置在上部殼體與磁帶盤之間的磁帶盤彈簧，其用於朝著下部殼體側推動磁帶盤；可旋轉地軸頸支撐在上部殼體上的磁帶盤制動器，該制動器包括能夠同磁帶盤的限制齒輪相嚙合並由制動器彈簧在嚙合方向上推動的鎖定齒輪部分；及安裝在磁帶抽出口內能夠開啟和關閉的蓋子，所述磁帶抽出口是在磁帶盒殼體上形成的，用於抽出磁帶，蓋子在關閉的方向上由蓋子彈簧推動，其中多個裝配點分別以直線的方式排列，並且每個裝配點都包括用於裝配盒式磁帶相應零件的裝配機器人，這些裝配點分別包括能夠順序傳送上面放置有上部殼體的託架的託架傳送機構，及其中託架包括磁帶盤固定機構，該磁帶盤固定機構能夠抵抗著制動器彈簧的彈力以這樣的方式固定磁帶盤制動器即磁帶盤制動器能夠從磁帶盤的安裝區域撤退，蓋子彈簧固定機構，該蓋子彈簧固定機構能夠以這樣的方式固定蓋子彈簧的蓋子接合部分即蓋子接合部分能夠同蓋子不相接合，磁帶盤固定機構，該磁帶盤固定機構能夠抵抗著磁帶盤彈簧的彈力將磁帶盤固定在上部殼體側，另外，其中每個固定機構由它們各自的驅動機構順序驅動，這些驅動結構分別放置在它們相應的裝配點上。
根據上述結構，磁帶盤裝配到上部殼體上，上部殼體放置在託架上，以將它們順序地傳送到相應裝配點的指定位置上，同時前後磁帶盤制動器的鎖定齒輪部分由它們各自的固定機構固定，這些固定機構分別以這樣的方式放置在託架上即它們能夠從磁帶盤的安裝區域撤退；同時，蓋子也裝配到上部殼體上，同時蓋子彈簧的蓋子接合部分通過它們相應的上述固定機構以這樣的方式固定即它不同蓋子相接合。這有利於磁帶盤和蓋子的裝配操作。由於磁帶盤在抵抗著磁帶盤彈簧的彈力被固定在上部殼體側的同時被傳送到下一個裝配點，因此不必擔心當傳送託架時磁帶盤會從其指定位置移開。
上述各個固定機構都放置在每個託架上，因此在各個裝配點上，可能僅放置了結構簡單並能驅動它們各自固定機構的驅動機構。由此，各個裝配點的結構可以簡單化。
順便說明的是，每個固定機構最好包括可以自由擺動地安裝的臂件，及能夠將臂件在固定位置和非固定位置之間切換的彈性推動機構；在臂件擺動的端部，可以形成有用於固定上述相應零件的固定部分，其中臂件是通過與臂件接觸的驅動機構的彈力朝著指定位置的方向擺動。在優選結構中，驅動機構能夠簡單地通過驅動壓力件前進和退回使臂件在固定位置和非固定位置之間切換，同時壓力件結構簡單並且能夠相對於臂件的接觸部分前進和退回。
圖1為根據本發明實施例的盒式磁帶裝配設備的結構示意圖；圖2為用於將上部殼體傳送到託架上的傳送裝置截面示意圖，其中託架放置在間距式輸送機上；圖3為圖1中所示後部磁帶盤制動器裝配點的主視圖；圖4為圖3中所示後部磁帶盤制動器裝配點採用的傳送機構主要部分的局部透視圖；圖5為圖3中所示傳送機構主要部分的俯視圖；圖6為圖1中所示後部磁帶盤制動器裝配點的截面示意圖；圖7為通過圖1中所示託架傳送機構順序傳送的託架的整體透視圖；圖8為圖7中所示託架的俯視圖，其用於說明託架的功能；圖9為圖8中所示放置在託架上的蓋子彈簧固定機構主要部分的放大俯視圖；圖10右側為圖7中所示放置在託架上的磁帶盤固定機構的局部截面圖，左側為圖7中所示放置在託架上的下部殼體固定機構的局部截面圖；圖11為上部殼體供給裝置主要部分的主視圖，其用於說明圖10中所示的託架的磁帶盤固定機構和下部殼體固定機構的操作；圖12同樣為上部殼體供給裝置主要部分的主視圖，其用於說明圖10中所示的託架的磁帶盤固定機構和下部殼體固定機構的操作；圖13根據本發明的盒式磁帶的拆分透視圖。
下面根據實施例並參考附圖對本發明用於裝配盒式磁帶的方法和設備進行詳細的描述。順便說明，由於根據本發明的實施例盒式磁帶所採用的結構同上述傳統盒式磁帶1類似，在本實施例中，其零件使用的標號同圖13中使用的標號相同，並且對其的詳細描述在此省略。
如圖1所示根據本發明的盒式磁帶裝配設備100主要包括磁帶盒裝配線101和磁帶盤裝配線102。
磁帶盤裝配線102包括上部磁帶盤供給點105，其用於從零件容器103內將上部磁帶盤4供給到帶式輸送機104上，下部磁帶盤供給/焊接點106，其用於將下部磁帶盤5放置在上部磁帶盤4上面並通過超聲波將它們焊接在一起，焊接檢測點107，其用於檢測上下部磁帶盤的焊接狀況，及軸承/塞子固定點，其用於通過壓力將軸承6和彈簧塞子7塞入磁帶盤3內並把它們固定；磁帶盤裝配線102通過帶式輸送機109將磁帶盤3輸送到磁帶盒裝配線101內的磁帶盤裝配點117，磁帶盒裝配線101將在下面進行描述。
磁帶盒裝配線101包括磁帶盒供給點110，熱列印點111，前磁帶盤制動器裝配點112，後磁帶盤制動器裝配點113，鉤子和蓋子彈簧裝配點114，蓋子裝配點115，光防護件和磁帶盤彈簧裝配點116，磁帶盤裝配點117，下部殼體裝配點118，盒式磁帶檢測點119，及盒式磁帶收集點120。
上部殼體2a和下部殼體2b組合在一起形成盒式磁帶1，它們包括大量的細銷和其他複雜的結構，因此上下部殼體2a和2b能夠容易地變形。也就是說不但從容易變形的特性考慮也從它們定位效率和處理效率考慮，上下部殼體2a和2b預先成對地儲存在容器132內。
因此，在磁帶盒供給點110，成對儲存在容器132內的上下部殼體2a和2b被從容器132內取出並且彼此分離，接著分離的上下部殼體2a和2b分別被傳送到各自的帶式傳輸機121和122上。傳輸到帶式傳輸機121上的上部殼體2a被送到位於下遊的熱列印點111，而傳輸到帶式傳輸機122上的下部殼體則通過相應的裝配點向下被送到下部殼體裝配點118。
在熱列印點111，帶式傳輸機121上的上部殼體2a被放置到託架200上，託架200被放置到間距式傳輸機123上，接著，用於光防護的標記通過熱壓引裝置124形成在上部殼體2a上。
順便說明的是，當把上部殼體2a放置到間距式傳輸機上的託架200上時，假如上部殼體2a相對於託架200定位接合部分的間隙為了增強定位精度而減小，那麼即使是非常輕微的位置移動上部殼體可能不能與託架200的定位接合部分接合上。另一方面，上部殼體2a相對於託架200定位接合部分的間隙設定的大，那麼上部殼體2a就會變得不牢固，因此當上部殼體2a定位時，上部殼體2a的位置移動就與大的間隙一致而變大。假如上部殼體2a相對於託架200的位置移動大，那麼就不可能相對於位於下遊的裝配點將上部殼體2a精確定位。
為此，如圖2所示，在帶式傳輸機121與間距式傳輸機123之間，放置了一個臨時支架128，其包括定位凹陷部分128a，上部殼體2a可以寬鬆地接合進定位凹陷部分128a內。同託架200定位接合部分相對於上部殼體2a的間隙相比，臨時支架128的定位凹陷部分128a相對於上部殼體2a的間隙設定的大，因此當上部殼體2a通過吸附機構126從帶式傳輸機121上傳送到臨時支架128上時，其中吸附機構126是以這樣的方式放置到傳送裝置125內的即它寬鬆地接合進臨時支架128的定位凹陷部分128a內，上部殼體2a放置在其位置不能移動較大的地方。
下一步，上部殼體2a通過另一個吸附機構127從臨時支架128上傳輸到託架200上。尤其是，如上所述，由於上部殼體2a是由臨時支架粗略定位，即使是上部殼體2a相對於託架200定位接合部分的間隙設定的小以增強定位精度，因為上部殼體2a在託架200上的放置是根據在臨時支架128上的放置位置實現的，因此上部殼體2a也可以精確地傳送和放置到託架200的定位接合部分上。
以這種方式，由於上部殼體2a是由臨時支架128通過定位校正操作放置到託架200的定位接合部分上的，因此傳輸裝置125本身不需要高精度定位功能並且可以用多用途裝置製成。
上部殼體2a放置在託架200上，其中託架200放置在傳輸裝置123上，在上部殼體2a上要固定許多零件，如前後磁帶盤制動器50和51，蓋子30，磁帶盤3，下部殼體2b等，它們分別在前磁帶盤制動器裝配點112，後磁帶盤制動器裝配點113，鉤子和蓋子彈簧裝配點114，蓋子裝配點115，光防護件和磁帶盤彈簧裝配點116，磁帶盤裝配點117，及下部殼體裝配點118上裝配到上部殼體2a上。
在此，在相應的裝配點，不但裝配了一到三個零件而且也檢測這些零件的數量。也就是說當在一個裝配點上裝配的零件數增加時，那麼這些裝配點本身適應產品的變化也變得困難，但是其成本降低了。因此，在相應裝配點上裝配零件的數量是產品變化的可能性決定的。
以直線排列的各個裝配點包括用於裝配盒式磁帶1多種零件的裝配機器人，用於給裝配機器人供應零件的零件供給器131，能夠將上部殼體2a順序傳送到託架200上的託架傳輸機構135，用於傳送下部殼體2b的帶式傳輸機122，用於將空託架200傳送到上遊側的返回傳輸機160；即每個裝配點都形成一個獨立的裝配點單元。順便說明的是，在各個裝配點上的託架傳輸機構135，帶式傳輸機122，及返回傳輸機160在基本結構上是基本相同的，儘管在細節上它們有輕微的差別。
同樣，例如，在圖6所示的後磁帶盤制動器裝配點113中，每個裝配點的兩個側面在寬度方向上都通過開啟/關閉門312蓋上用於維護，在每個裝配點的這一側都放置了控制面板310。在每個裝配點上，都放置了許多控制裝置，如傳輸機構控制單元313，裝配機器人單元314等。
每個裝配點上的託架傳輸機構135，例如在圖3至圖6中所示的後磁帶盤制動器裝配點113上，都包括傳送傳輸機136和間距式傳輸機137；即託架傳輸機構135能夠在順序傳送託架200的同時將託架200傳送到下遊裝配點上。
傳送傳輸機136能夠以這樣的方式控制即通過利用諸如倒相器電機等可變速電機141驅動一對環形皮帶140能夠改變傳送傳輸機136的速度。每個環形皮帶140繞在多個皮帶輪142和143上並且能夠隨著皮帶輪143的旋轉在圖3中順時針運動，其中皮帶輪143固定在旋轉軸144上並且能夠由可變速電機通過傳動皮帶145驅動。
當沿著給定的傳送方向(圖3中箭頭A所示方向)將放置在每個環形皮帶141上的託架200從上遊側(圖3中的左側)的間距式傳輸機137上傳送到下遊側(圖3中的右側)的間距式傳輸機137上時，傳送傳輸機136在其本身與間距式傳輸機137之間的重疊區域B內能夠根據間距式傳輸機137的速度變化將環形皮帶140的速度從第一速度增加到第二速度。
間距式傳輸機137通過驅動電機147間隙地驅動環形皮帶146，其中環形皮帶146的外表面上具有多個掣子元件146a，驅動電機147可以是伺服電機或類似的電機。環形皮帶146繞在一對皮帶輪149和150上，當主動輪150由電機147驅動旋轉時，環形皮帶146在圖3中順時針旋轉同時驅動被動輪149旋轉。主動輪150通過傳動皮帶148同驅動電機147連接。
參考傳送傳輸機136的環形皮帶140的運行，如果放置在它上面的託架200與間距式傳輸機137的前側掣子元件146a接觸並且間距式傳輸機137開始被驅動，那麼在間距式傳輸機137的後側掣子元件146a同託架200接觸之前環形皮帶140從第一速度增加到第二速度。即當間距式傳輸機137的後側掣子元件146a同託架200接觸時，傳送傳輸機136的環形皮帶140的第二速度變得比間距式傳輸機137的環形皮帶146的速度快。
換而言之，利用託架200運送方向的前端同間距式傳輸機137的前側掣子元件146a的接觸，間距式傳輸機137的後側掣子元件146a升高同時繞被動輪149移動；因此託架200運送方向的後端受到來自間距式傳輸機137的後側掣子元件146a很小的振動。因此能夠確實地防止安裝到上部殼體2a上的各個零件由於間距式傳輸機137後側掣子元件146a產生的振動所引起的位置移動，倒下等等，其中上部殼體2a放置在託架200上，由此使得能夠在裝配點之間以穩定的方式傳送託架200。
同時，放置在間距式傳輸機137上的託架200在每個裝配點內由兩個分別設置在環形皮帶146兩側的導向部分151a和1512b導引，並由間距式傳輸機137的後側掣子元件146a間歇式地推動和驅動，同時被傳送到每個裝配機器人130的零件裝配部分，然後，通過託架定位機構(將在下面對其描述)將託架200精確定位在零件裝配部分上，並且通過裝配機器人130將所需零件裝配到託架200上的上部殼體2a上。
如圖5和圖6所示，帶式傳輸機122沿著其傳送方向排列在託架傳送機構135的側面並以這樣的方式將下部殼體2b向下傳送到下部殼體裝配點118，即下部殼體2b同上部殼體2a並排移動，其中下部殼體2b放置在由驅動電機(未顯示)驅動的寬的環形皮帶152上。
同樣，返回傳輸機160沿著其傳送方向排列在託架傳送機構135的下面，如果一對環形皮帶161通過驅動電機(未顯示)驅動，那麼返回傳輸機160就將空的託架200傳送或送回到位於上遊側的熱列印點111，其中完全裝配好的盒式磁帶1已經在磁帶收集點120從託架200上卸下。
附帶說明的是，託架200從間距式傳輸機137被傳送到返回傳輸機160上或從返回傳輸機160通過提升裝置(未顯示)傳送到間距式傳輸機123上，其中提升裝置分別放置在磁帶收集點120和熱列印點111。
因此，在磁帶盒裝配線101上託架200在磁帶收集點120與熱列印點111之間循環。
同樣，根據本發明的託架傳送機構並不限於上述結構，其可以採用現有領域內多種結構中任何一種。
接下來，對託架200的結構進行描述，其中它由託架傳送結構135順序傳送。
如圖7和圖8所示，託架200包括四個定位接合部分，它們分別設置在大致成矩形的基板201的四個拐角部分上並用於定位上部殼體2a，這四個定位部分分別為前磁帶盤制動器固定機構210，其能夠以這樣的方式固定前磁帶盤制動器50的鎖定齒輪部分50a，即鎖定齒輪部分50a能夠抵抗著制動器彈簧12的彈力從磁帶盤3的裝配區域(圖8中虛線所示區域)後退，其中制動器彈簧12為抗扭螺旋彈簧，後磁帶盤制動器固定機構220，其能夠以這樣的方式固定後磁帶盤制動器51的鎖定齒輪部分51a，即鎖定齒輪部分51a能夠抵抗著制動器彈簧13的彈力從磁帶盤3的裝配區域後退，其中制動器彈簧13為抗扭螺旋彈簧，蓋子彈簧固定機構230，其能夠以這樣的方式固定蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a，即蓋子接合部分15a不與蓋子30接合，磁帶盤固定機構240，其能夠抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將磁帶盤3固定在上部殼體2a側，託架200還包括下部殼體固定機構250，在用螺釘19連接之前其能夠抵抗著磁帶盤彈簧8將下部殼體2b固定在上部殼體2a側，固定銷265，其能夠通過其塞子部分265a臨時固定光防護部分17。
四個用於定位上部殼體2a的定位接合部分包括支撐壁202a,203a,204a,205a及支撐壁202b,203b,204b,205b，它們分別設置在基板210的四個拐角部分上用於將上部殼體2a定位在一個水平面內，該平面不但沿著上部殼體2a的傳送方向伸展而且沿著上部殼體2a的寬度方向延伸，四個定位接合部分還包括四個圓柱形支撐件206，它們分別具有能夠將上部殼體2a定位在垂直平面內的上端面。
因此，尤其是參考放置在託架200上的上部殼體2a的定位，上部殼體2a的上表面分別由四個圓柱形支撐件206的上端面支撐，以便將上部殼體2a在垂直方向上定位，同時，上部殼體2a四個角的外邊緣分別被支撐壁202a,203a,204a,205a及支撐壁202b,203b,204b，205b包圍以便上部殼體2a在上述水平面內的位置能夠確定。
前磁帶盤制動器固定機構210包括臂件211和彈性推動機構(其細節圖中未示出)，臂件211可擺動地軸頸支撐在支撐軸212上，支撐軸212垂直地放置在基板201上，彈性推動機構用於推動杆臂211以使其完成在前磁帶盤制動器支撐位置(圖8中所示的位置)與前磁帶盤制動器非支撐位置(圖7中所示的位置)之間的卡緊操作。彈性推動機構是以這樣的方式製成的，即支撐軸212放置在它的兩端之間；例如，它的一端放在垂直設置在臂件211上的支撐銷上，而另一端放在位於指定位置的支撐銷上；如果支撐軸212和一對支撐銷排列在同一直線上並且將臂件211從一個位置上向任一方向擺動，其中在該位置上彈性推動機構的旋轉彈力被保持在中立狀態，那麼彈性推動機構就在擺動的方向上推動臂件211以允許臂件211完成其卡緊操作。附帶說明的是，臂件211的擺動範圍被限定在其同止動銷216,218相接觸的範圍內。
在臂件211的託架內部擺動端形成有固定部分211a，其用於抵抗著制動器彈簧12的彈力固定前磁帶盤制動器50移動臂部分50a的上部邊緣。尤其是，固定部分211a是以這樣的方式製成的，即其不但能防止前磁帶盤制動器50由於制動器彈簧12的彈力造成的旋轉而且固定部分211a的階梯部分或錐形表面能夠防止前磁帶盤制動器50浮起。
後磁帶盤制動器固定機構220位於對角線上，並面對著前磁帶盤制動器固定機構210且具有與前磁帶盤制動器固定機構210基本相同的結構。尤其是，後磁帶盤制動器固定機構220包括臂件221和彈性推動機構(其細節圖中未顯示)，臂件220可擺動地軸頸支撐在垂直放置在基板201上的支撐軸222上，彈性推動機構用於推動臂件221以使其完成在後磁帶盤制動器固定位置(圖8中所示的位置)與後磁帶盤制動器非固定位置(圖7中所示的位置)之間的卡緊操作。彈性推動機構是以這樣的方式製成的，即支撐軸222放置在它的兩端之間；例如一端放在垂直設置在臂件221上的支撐銷上，而另一端放在設置在指定位置上的支撐銷上；如果支撐軸222和一對支撐銷排列在同一條直線上並且將臂件221從一個位置向任何方向擺動，其中在該位置上彈性推動機構的旋轉彈力保持在中立狀態，那麼彈性推動機構在擺動方向上推動臂件221以允許臂件221完成其卡緊操作。附帶說明的是臂件221的擺動範圍被限定在其同止動銷226,228相接觸的範圍內。
在臂件221的託架內部擺動端形成有固定部分221a，其用於抵抗著制動器彈簧13的彈力固定後磁帶盤制動器51接合臂部分的上部邊緣。其中上述鎖定齒輪部分51a就設置在其中。尤其是，固定部分221a是以這樣的方式製成的，即其不但能防止前磁帶盤制動器51由於制動器彈簧13的彈力造成的旋轉，而且固定部分221a的階梯部分或錐形表面能夠防止前磁帶盤制動器51浮起。
另外，臂件211和221分別相對於前後磁帶盤制動器50和51的磁帶盤制動器支持力(圖8中以箭頭x1,x2表示)作為在相同方向上順序移動上部殼體2a的力(圖8中以箭頭Y1,Y2表示)而工作，因此後磁帶盤制動器的支持力總是使上部殼體2a同支撐壁204a和204b保持接觸。即當使上部殼體2a保持這種狀態時，前後磁帶盤制動器固定機構210和220不但能夠將上部殼體2a相對於託架200精確定位而且能夠對其施加一個預負荷。這不但便於以下面的步驟插入零件而且能夠防止零件由於傳送託架時產生的振動所導致的移動。
蓋子彈簧固定機構230包括臂件231和彈性推動機構(其細節圖中未顯示)，臂件230可擺動地軸頸支撐在垂直放置在基板201上的支撐軸232上，彈性推動機構用於推動臂件231以使其完成在蓋子彈簧固定位置(圖9中所示的位置)與蓋子彈簧非固定位置(圖7和圖8中所示的位置)之間的卡緊操作。彈性推動機構是以這樣的方式製成的，即支撐軸232放置在它的兩端之間；例如一端放在垂直設置在臂件231上的支撐銷上，而另一端放在設置在指定位置上的支撐銷上；如果支撐軸232和一對支撐銷排列在同一條直線上並且將臂件231從一個位置向任何方向擺動，其中在該位置上彈性推動機構的旋轉彈力保持在中立狀態，那麼彈性推動機構在擺動方向上推動臂件231以允許臂件231完成其卡緊操作。附帶說明的是臂件231的擺動範圍限定在其同止動部分236或上述支撐銷相接觸的範圍內，其中支撐銷用作止動銷以止動杆臂231的擺動。
在臂件231的託架內部擺動端形成有固定部分231a，其用於抵抗著蓋子彈簧15的彈力固定蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a，其中固定部分231a由一個V型凹槽組成。另外，由於在臂件231擺動端一側的下端邊緣內設置有錐形表面，其中臂件231面對著上部殼體2a的四周邊緣，因此在臂件231的下表面與上部殼體2a的內表面之間殼體形成小的間隙，其中臂件231被固定在蓋子彈簧的固定位置上，由此能夠防止上部殼體2a浮起。
現在將磁帶盤固定機構240放置在一對支撐壁249之間，其中這對支撐壁是以這樣的方式垂直設置在基板201上的，即它們成對但是沿著託架傳送方向彼此相對。尤其是，磁帶盤固定機構240包括臂件241和彈性推動機構，臂件241可擺動地軸頸支撐在水平支撐軸242上，同時水平支撐軸242橫跨上述一對支撐壁249並以這樣的方式放置，即其沿著託架傳送方向在基板201的寬度方向上延伸；彈性推動機構(其細節未顯示)用於推動臂件241在磁帶盤固定位置(圖10中的右側位置)與磁帶盤未固定位置(見圖11)之間完成其卡緊操作，也就是彈性推動機構是以這樣的方式製成的，即水平軸242放置在它的兩端之間；例如，它的一端放置在垂直設置在臂件241側表面上的支撐銷上，而另一端放置在設置在任意位置上的支撐銷上；如果水平支撐軸242和一對支撐銷排列在同一條直線上並且將臂件241從一個位置向任何方向擺動，其中在該位置上彈性推動機構的旋轉彈力保持在中立狀態，那麼彈性推動機構在擺動方向上推動臂件241以允許臂件241完成其卡緊操作。附帶說明的是臂件241的擺動範圍被限定在其同止動軸246或止動部分248相接觸的範圍內。
在臂件241的託架內部擺動端形成有固定部分241a，其用於抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將磁帶盤3的凸緣部分43固定在上部殼體2a側。順便說明的是，固定部分241a最好這樣設置，即其能夠和凸緣部分43上位於磁帶纏繞區域外表面的部分相接觸。
下部殼體固定機構250放置在一對支撐壁249之間並且位於磁帶盤固定機構240旁邊。尤其是，下部殼體固定機構250包括臂件251和彈性推動機構，臂件251可擺動地軸頸支撐在水平支撐軸242上，彈性推動機構(其細節未顯示)用於推動臂件251在下部殼體固定位置(圖10中的左側位置)與下部殼體未固定位置(見圖11)之間完成其卡緊操作，也就是說彈性推動機構是以這樣的方式製成的，即水平軸242放置在它的兩端之間；例如，它的一端放置在垂直設置在臂件251側表面上的支撐銷上，而另一端放置在設置在任意位置上的支撐銷上；如果水平支撐軸242和一對支撐銷排列在同一條直線上並且將臂件251從一個位置向任何方向擺動，其中在該位置上彈性推動機構的旋轉彈力保持在中立狀態，那麼彈性推動機構在擺動方向上推動臂件251以允許臂件231完成其卡緊操作。附帶說明的是臂件251的擺動範圍同磁帶盤固定機構240的臂件241的擺動範圍類似被限定在其同止動軸246或止動部分248相接觸的範圍內。
在臂件251的託架內部擺動端形成有固定部分251a，其用於抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將下部殼體2b的殼體底面固定在上部殼體2a側。順便說明的是，為了防止下部殼體2b的損壞，固定部分251a最好是用樹脂材料製成。
同樣，為了能夠製成用於將託架定位在各個裝配點給定裝配位置上的託架定位機構，如圖7和圖8所示，在託架200內安置了定位輥260和一對導向輥261，定位輥260設置在基板201邊部的上表面上並從上部伸出，同時以能夠自由旋轉方式位於導向部分151a相對的一側；成對導向輥261以這樣的方式可旋轉地安裝在基板201的側表面上，即它們能夠可滑動地同導向部分151a的側壁表面接觸。
也就是說，在每個裝配點的指定位置上以這樣的方式安置了壓力元件270，即它與導向部分151a相對立並能夠通過氣缸或類似裝置驅動以相對於導嚮導向部分151a前進或後退。特別是，如果壓力元件270在驅動下嚮導向部分151前行並且在壓力元件270前端形成的V型凹槽與定位輥260接合，那麼託架200就能在一個方向上被推動，其中成對導向輥260能夠可滑動地同導向部分151a的側壁表面接觸，由此使託架200不但在其寬度方向上被定位而且在其傳送方向上也被定位，因此託架200能夠被精確定位在每個裝配點的指定位置上。另一方面，如果壓力元件270在驅動下後退離開導向部分151a並且它的V型凹槽同定位輥260脫開接合，那麼託架200能夠再次被固定在一個位置，其中在該位置其能夠被託架傳送機構135傳送。
同樣，在託架中心部分的圓柱形殼體266內，以這樣的方式設置了使磁帶盤彈簧8收縮的磁鐵(見圖10)，即磁帶盤彈簧8能夠基本上被固定在同一軸上，如設置在上部殼體2a的內壁表面上伸出的凸臺。
另外，例如為了能夠吸收返回傳輸機160傳送託架200時由相互鄰近託架200之間的碰撞所產生的振動，在其傳送方向上每個託架200的前端部分上分別設置了用油缸或彈簧製成的緩衝器262及兩個或多個彈性凸起263。
接下來將對託架200在磁帶盒裝配線101上的運行進行描述。
首先，在將上部殼體2a放置到託架200上面之前，如圖7所示，在託架200內，前磁帶盤制動器固定機構210，後磁帶盤制動器固定機構220，蓋子彈簧固定機構230，磁帶盤固定機構240及下部殼體固定機構250分別由它們各自的彈簧推動到它們各自的非固定位置。
在上部殼體放置到位於熱列印點111的託架200上後，託架200由託架傳送機構135傳送到前磁帶盤制動器裝配點112上。
在前磁帶盤制動器裝配點112上，首先是通過上遊側的裝配機器人130將制動器彈簧12安裝到上部殼體2a的制動器支撐軸2d上。然後，下遊側的裝配機器人130將前磁帶盤制動器50與制動器支撐軸2d裝配以將制動器彈簧12的腿部固定在前磁帶盤制動器50的鎖定齒輪部分50a的背面上。接下來，在固定前磁帶盤50的同時，裝配機器人130將前磁帶盤50旋轉到一個位置，在該位置鎖定齒輪部分50a抵抗著制動器彈簧12的彈力從磁帶盤3的安裝區域退回。
作為對此的響應，壓力元件271壓迫和推動臂件211的接觸部分215以抵抗著上述彈性推動機構(見圖8)的旋轉彈力在固定位置方向上擺動臂件211，其中壓力元件271是以這樣的方式製成的，即當壓力元件271由氣缸等其相應的驅動機構(未顯示)驅動時，它能夠相對於臂件211的接觸部分215前進和後退。在這種情況下，裝配機器人130解除前磁帶盤制動器50的固定狀態，因此如果前磁帶盤制動器50返回到其初始位置，那麼前磁帶盤制動器50的可移動臂部50b的上邊緣就由臂件211的固定部分211a固定。
下一步，託架200通過託架傳送機構135被傳送到後磁帶盤制動器裝配點133。
在後磁帶盤制動器裝配點113上，首先是通過上遊側的裝配機器人130將制動器彈簧13安裝到上部殼體2a的制動器支撐軸2e上。然後，下遊側的裝配機器人130將後磁帶盤制動器51與制動器支撐軸2e裝配以將制動器彈簧13的腿部固定在後磁帶盤制動器51的鎖定齒輪部分51a的背面上。接下來，在固定後磁帶盤51的同時，裝配機器人130將後磁帶盤51旋轉到一個位置，在該位置鎖定齒輪部分51a抵抗著制動器彈簧13的彈力從磁帶盤3的安裝區域退回。
作為對此的響應，壓力元件272壓迫和推動臂件221的接觸部分225以抵抗著上述彈性推動機構(見圖8)的旋轉彈力在固定位置方向上擺動臂件221，其中壓力元件272是以這樣的方式製成的，即當壓力元件272由氣缸等其相應的驅動機構(未顯示)驅動時，它能夠相對於臂件221的接觸部分225前進和後退。在這種情況下，裝配機器人130解除後磁帶盤制動器51的固定狀態，因此如果後磁帶盤制動器51返回到其初始位置，那麼後磁帶盤制動器51的接合臂部的上邊緣就由臂件221的固定部分221a固定，其中鎖定齒輪部分51a設置在接合臂部上。
這裡上述前後磁帶盤制動器固定機構210和220最好是以這樣的方式設置，即當它們各自的臂件211和221分別固定著前後磁帶盤制動器50和51時，在圖8中，大致作用在託架200右下方向上的力能夠施加到兩個臂件211和221各自的固定部分211a和221a上。如果它們以這樣的方式設置，在圖8中，通過前後磁帶盤制動器50,51和制動器支撐軸2d,2e施加到上部殼體2a的力就大致在託架200的右下方向上推動上部殼體2a，因此，上部殼體2a的右下角部分能夠被壓向支撐壁204a和204b。
也就是說，考慮到上部殼體形成精度的變化，支撐壁202a,203a,204a,205a像支撐壁202b,203b,204b,205b一樣相對於它們各自上部殼體2a四個角部分的外圍總是具有相應的間隙，其中為了在水平面內確定上部殼體2a相對於託架200的位置，它們分別包圍著上部殼體2a的四個角部分的外圍。然而，由於上部殼體2a的右下角部分以上述方式被壓向支撐壁204a和204b，因此上部殼體2a在水平面內相對於託架200的位置總能夠精確確定。
順便說明的是，壓力元件271(272)和臂件211(221)是以下面的方式製成的，即如果接觸部分215(225)由壓力元件271(272)從一個確定位置輕微地朝著固定位置壓迫和推動，其中在該確定位置上述彈性推動機構的旋轉彈力被保持在它的中立狀態，那麼，由於彈性推動機構本身的旋轉彈力臂件211(221)能夠在固定位置方向上擺動。
因此，用於驅動壓力元件271(272)前進和後退的驅動機構不需要大的前進和後退行程，由此這樣的驅動機構可以採用成本低及結構簡單的驅動機構，如氣缸或類似裝置。
接下來，託架200由託架傳送機構135傳送到鉤子和蓋子彈簧裝配點114。
在鉤子和蓋子彈簧裝配點114，首先，鉤子18通過上遊側裝配機器人130裝配，然後，下遊側裝配機器人130將蓋子彈簧安裝到上部殼體2a的蓋子支撐軸14上(見圖8)。並且蓋子彈簧的蓋子接合部分15a由壓力銷(未顯示)壓迫和旋轉到蓋子的可固定部分。
作為對此的響應，壓力元件273壓迫和推動接觸部分235以抵抗著上述彈性推動機構(見圖9)的旋轉彈力在固定位置方向上擺動臂件231，其中壓力元件273是以這樣的方式製成的，即當壓力元件273由氣缸等其相應的驅動機構(未顯示)驅動時它能夠相對於臂件231的接觸部分235前進和後退。在這種情況下，裝配機器人130的壓力銷解除蓋子接合部分的接合狀態，因此如果蓋子彈簧15返回其初始位置，那麼如圖9所示，蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a就由臂件231的固定部分231a固定。
然後託架200由託架傳送機構135傳送到蓋子裝配點115。
在蓋子裝配點115，蓋子30被安裝到上部殼體2a的蓋子支撐軸14上，其中蓋子鎖已預先裝配到蓋子30上，蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a被固定到蓋子30的接合凹陷部分上。
在這樣情況下，由於蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a通過臂件231以這樣的方式固定，即它不與蓋子30接合，因此蓋子30能夠容易地從蓋子支撐軸14的上面安裝。接著，如果臂件231的接觸部分235被其相應的壓力元件(未顯示)壓迫和推動以抵抗著上述彈性推動機構的旋轉彈力在非固定位置方向上擺動臂件231，那麼臂件231的固定部分231a與蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a之間的相互接合被解除，因此，蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a被固定到蓋子30的接合凹陷部分上。這便於將蓋子30裝配到蓋子支撐軸14上。
接下來，託架200被傳送到光防護件和磁帶盤彈簧裝配點116，在該裝配點光防護件17被裝配到上部殼體2a上且磁帶盤彈簧8被裝配到凸臺上，其中該凸臺設置在上部殼體2a的內壁表面上並從上面伸出。
在磁帶盤裝配點117，磁帶盤3通過磁帶盤供給裝置(未顯示)裝配到放置在託200上的上部殼體2a上。附帶地，在其後的時間裡對磁帶盤彈簧8的安裝情況進行檢測，及如果發現任何盒式磁帶的磁帶盤彈簧8沒有正常安裝，那麼該盒式磁帶就會被從磁帶盒裝配線101上排除掉。
然後，如果磁帶盤固定機構240的接觸部分245被其相應的壓力元件(未顯示)壓迫和推動以抵抗著上述彈性推動機構的旋轉彈力在磁帶盤固定位置方向上擺動臂件241，那麼，如圖10的右側所示，固定部分241a就抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將磁帶盤3的凸緣部分固定在上部殼體2a側。相應地，即使是在磁帶盤供給裝置返回到其初始位置，磁帶盤3也能夠抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力維持其在上部殼體2a上的裝配狀態。
接下來，託架200被傳送到下部殼體裝配點118。在下部殼體裝配點118，首先將下部殼體2b裝配到放置在託架200上的上部殼體2a上。
然後，如圖11所示，在這樣的狀態下，即磁帶盤壓下元件280抵抗著磁碟彈簧8的彈力將磁帶盤3的軸心42支撐在上部殼體2a側，固定著下部殼體2a的上部殼體供給裝置通過卡盤機構(未顯示)向下移動到託架200上。
同樣，上述上部殼體供給裝置包括用作驅動機構的壓力元件281和用作另一個驅動機構的另一個壓力元件282，壓力元件281能夠向下移動到託架200上以壓迫和推動磁帶盤固定機構240的接觸部分245並由此抵抗著上述彈性推動機構的旋轉彈力在非固定位置方向上擺動臂件241，壓力元件282能夠壓迫和推動下部殼體固定機構250的接觸部分225以抵抗著上述彈性推動機構的旋轉彈力在下部殼體固定方向上擺動臂件251。
現在，如果上部殼體供給裝置向下移動一個給定距離或更大的距離，那麼如圖12所示，臂件241的固定部分24a被擺向非固定位置方向，因此其不幹擾下部殼體2b。上部殼體供給裝置如果被進一步向下移動，同時當下部殼體2b幾乎疊加在上部殼體2a的頂上時，如圖12所示，臂件251的固定部分251a就抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將下部殼體2b的殼體底表面固定在上部殼體2a上。因此，即使磁帶盤壓下元件280升起並返回到其初始位置，下部殼體2b也能夠抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力維持其相對於上部殼體2a的疊加狀態。
具有相互疊加的上下部殼體2a和2b的磁帶盒殼體2被傳送給放置在下遊的螺釘緊固裝置，在該下遊用螺釘將殼體2緊固。
然後裝配好的盒式磁帶1被傳送到盒式磁帶檢測點119，在這裡對下列事項進行檢測，磁帶盒殼體2的螺釘緊固狀況，前後磁帶盤制動器50和51的擺動運動，磁帶盤彈簧8的彈力，光防護件17的擺動運動，蓋子鎖的擺動運動，及蓋子30的開啟和關閉運動，如果發現有缺陷，那麼盒式磁帶1就會被從裝配線101上排除掉。
最後，被確認為完全裝配產品的盒式磁帶1在盒式磁帶收集點120被順序從它們相應的託架200上儲存到儲存容器300內。
也就是說，在根據本發明實施例的用於裝配盒式磁帶的方法和設備中，磁帶盤3能夠裝配到被順序傳送到指定裝配點的託架200上的上部殼體2a上；尤其是，磁帶盤3能夠以這樣的方式裝配到上部殼體2a上，即不但前後磁帶盤制動器50和51的鎖定齒輪部分50a和51a能分別由前後磁帶盤制動器固定機構210和220以這樣的方式固定，即能從磁帶盤3的安裝區域退回，而且上部殼體2a能夠通過前後磁帶盤制動器固定機構220和220定位，其中前後磁帶盤制動器固定機構220和220分別設置在託架200上。同樣，蓋子彈簧15的蓋子接合部分15a能夠通過蓋子彈簧固定機構230以這樣的方式固定，即蓋子接合部分15a與蓋子30不相接合；也就是蓋子30能以這樣的方式裝配。這便於磁帶盤3和蓋子30各自的裝配操作。
另外，由於磁帶盤固定機構240抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將在磁帶盤3固定在上部殼體2a側的同時磁帶盤3被傳送到下一個裝配點，因此不必擔心當傳送200時磁帶盤3會從其指定位置上移開。
進而，由於在下部殼體固定機構250抵抗著磁帶盤彈簧8的彈力將下部殼體2b固定在上部殼體2a側的同時下部殼體2b被傳送到下一個裝配點，因此不必擔心當傳送200時下部殼體2b會從其指定位置上移開。
另外，由於上述各個固定機構210,220,230,240及250分別安置在相應的託架200上，因此在相應裝配點上，作為用於驅動這些固定機構210,220,230,240及250的驅動機構，只有成本低且結構簡單諸如氣缸或類似裝置的驅動機構可以安置，因此各個裝配點的結構能夠簡化。順便說明的是，為了能夠降低各個固定機構210,220,230,240及250的接觸部分215,225,235,245及255的驅動阻力，它們分別裝入可旋轉軸承，其中固定機構210,220,230,240及250的驅動機構可以分別與它們的接觸部分215,225,235,245及255相接觸。
同樣，根據本發明的託架並不限於根據上述實施例的託架200的結構。也就是說各個固定機構的結構和託架定位機構的結構能夠適當地改變。順便說明的是，圖7和圖8中所示的用於卡緊相應臂件的彈性推動機構最好是用螺簧或類似件製成。
在根據本發明的用於裝配盒式磁帶的方法和設備中，磁帶盤裝配到上部殼體內，上部殼體放置在順序傳送到各個裝配點裝配位置的託架上，而前後磁帶盤制動器由它們相應的固定機構固定，其中它們的固定機構分別以這樣的方式安置在託架上，即它們能從磁帶盤的安裝區域退回；同時，蓋子也裝配到上部殼體上，而蓋子彈簧的蓋子接合部分分別由相應的上述固定機構以這樣的方式固定，即它不與蓋子接合。這便於磁帶盤和蓋子的裝配操作。由於在抵抗著磁帶盤彈簧的彈力將磁帶盤固定在上部殼體側的同時其被傳送到下一個裝配點，因此不必擔心當傳送時磁帶盤會從其指定位置上移開。
同樣，上述各個固定機構安置在相應的託架上，因此在各個裝配點上，也許只能安置成本低且結構簡單並能驅動這些固定機構的驅動機構。正是由於這樣，各個裝配點的結構能夠簡化。
相應地，本發明能夠提供一種改進的用於裝配盒式磁帶的方法和設備，其中盒式磁帶具有極佳的裝配精度並能獲得高的生產率。
雖然上面結合優選實施例對本發明進行了描述，但是需要說明的是對於本領域的技術人員而言在不脫離本發明前體下能夠作出許多的變形和修改，這些變形和修改都落在本發明權利要求所確定的思想和範圍內。
權利要求
1．一種用於裝配盒式磁帶的方法，所述盒式磁帶包括磁帶盤(3)，該磁帶盤(3)包括磁帶盤軸心(42)，磁帶纏繞在該磁帶盤軸心上，及凸緣部分(43)，其從所述磁帶盤軸心的上面部分的外圓周上沿所述磁帶盤軸心的徑向方向伸出，其中所述磁帶盤軸心在其底部具有驅動接合部分，該驅動接合部分能夠和驅動機構接合用於驅動所述磁帶盤旋轉，及所述凸緣部分在其外圓周邊緣部分上具有限制齒輪(43a)用於限制所述磁帶盤的旋轉；磁帶盒殼體(2)，其用於將所述磁帶盤可旋轉地儲存在其中並包括下部殼體(2b)，其在底部具有驅動開口(2c)，通過該開口所述磁帶盤軸心的驅動接合部分與所述驅動機構嚙合，上部殼體(2a)，其疊放在所述下部殼體的上部，放置在所述上部殼體和下部殼體之間的磁帶盤彈簧(8)，其用於朝著下部殼體方向推動所述磁帶盤，可旋轉地軸頸支撐在所述上部殼體上的磁帶盤制動器(51,52)，其包括可與磁帶盤限制齒輪相嚙合的鎖定齒輪部分，該鎖定齒輪部分由制動器彈簧(12,13)朝著嚙合方向推動，及安裝在磁帶抽出口內能夠開啟和關閉的蓋子(30)，所述磁帶抽出口設置在磁帶盒殼體用於拉出磁帶，蓋子在關閉的方向上由蓋子彈簧(15)推動並具有蓋子接合部分(15a)，及所述裝配盒式磁帶的方法包括以下步驟順序傳送託架(200)，所述上部殼體在多個裝配點內放置在該託架上，裝配點分別以直線的方式排列並且每個裝配點都包括一個用於裝配所述盒式磁帶相應零件的裝配機器人(130)，其中所述託架包括磁帶盤制動器固定機構(210,220)，其能夠抵抗著制動器彈簧的彈力以這樣的方式固定磁帶盤制動器(50,51)的鎖定齒輪部分，即磁帶盤制動器從磁帶盤的安裝區域撤退，蓋子彈簧固定機構(230)，其能夠以這樣的方式固定蓋子彈簧(15)的蓋子接合部分(15a)，即蓋子接合部分不與蓋子(30)相接合，及磁帶盤固定機構(240)，其能夠抵抗著磁帶盤彈簧(8)的彈力固定放置在上部殼體上的磁帶盤(3)；及驅動一個驅動機構，該驅動機構設置在每個裝配點內並且至少驅動磁帶盤制動器固定機構，蓋子彈簧固定機構和磁帶盤固定機構中的一個固定機構以由此通過相應的裝配機器人將所述盒式磁帶的相應零件裝配到所述上部殼體上。
2．一種用於裝配盒式磁帶的設備，盒式磁帶包括磁帶盤(3)，該磁帶盤(3)包括磁帶盤軸心(42)，磁帶纏繞在該磁帶盤軸心上，及凸緣部分(43)，其從所述磁帶盤軸心的上面部分的外圓周上沿所述磁帶盤軸心的徑向方向伸出，其中所述磁帶盤軸心在其底部具有驅動接合部分，該驅動接合部分能夠和驅動機構接合用於驅動所述磁帶盤旋轉，及所述凸緣部分在其外圓周邊緣部分上具有限制齒輪(43a)用於限制所述磁帶盤的旋轉；磁帶盒殼體(2)，其用於將所述磁帶盤可旋轉地儲存在其中並包括下部殼體(2b)，其在底部具有驅動開口(2c)，通過該開口所述磁帶盤軸心的驅動接合部分與所述驅動機構嚙合，上部殼體(2a)，其疊放在所述下部殼體的上部，放置在所述上部殼體和下部殼體之間的磁帶盤彈簧(8)，其用於朝著下部殼體方向推動所述磁帶盤，可旋轉地軸頸支撐在所述上部殼體上的磁帶盤制動器(51,52)，其包括可與磁帶盤的限制齒輪相嚙合的鎖定齒輪部分，該鎖定齒輪部分由制動器彈簧(12,13)朝著嚙合方向推動，及安裝在磁帶抽出口內能夠開啟和關閉的蓋子(30)，所述磁帶抽出口設置在磁帶盒殼體上用於拉出磁帶，蓋子在關閉的方向上由蓋子彈簧(15)推動並具有蓋子接合部分(15a)，及該盒式磁帶裝配設備包括託架(200)，該託架上放置有所述上部殼體且其被在多個裝配點內順序傳送，其中所述託架包括磁帶盤制動器固定機構(210,220)，其能夠抵抗著制動器彈簧的彈力以這樣的方式固定磁帶盤制動器(50,51)的鎖定齒輪部分，即磁帶盤制動器從磁帶盤的安裝區域撤退，蓋子彈簧固定機構(230)，其能夠以這樣的方式固定蓋子彈簧(15)的蓋子接合部分(15a)，即蓋子接合部分不與蓋子(30)相接合，及磁帶盤固定機構(240)，其能夠抵抗著磁帶盤彈簧(8)的彈力固定位於上部殼體上的磁帶盤(3)；及其中所述裝配點分別排列在一條直上並且每個裝配點包括，用於裝配所述盒式磁帶各個零件的裝配機器人(130)，及驅動機構，其用於至少驅動磁帶盤制動器固定機構，蓋子彈簧固定機構和磁帶盤固定機構中的一個固定機構以由此通過相應的裝配機器人將所述盒式磁帶的相應零件裝配到所述上部殼體上。
3．根據權利要求2所述的設備，其中所述託架的磁帶盤制動器包括前後磁帶盤制動器(50,51)，及所述磁帶盤固定機構包括前後磁帶盤制動器固定機構(210,220)，其中所述前後磁帶盤制動器固定機構的磁帶盤制動器固定力在大致共同的方向上(Y1)移動託架上的上部殼體。
4．根據權利要求2所述的設備，其中所述託架還包括下部殼體固定機構(250)，其位於所述磁帶盤固定機構的旁邊。
全文摘要
本發明公開了一種用於裝配盒式磁帶的方法和設備,在該方法和設備中具有多個裝配點,每個裝配點都包括一個用於裝配盒式磁帶(1)各個零件的裝配機器人(130)並分別包括託架傳送機構(135),其能夠順序傳送上面放置有上部殼體(2a)的託架(200)。託架(200)包括前後磁帶盤制動器固定機構(210,220),蓋子固定機構(230),磁帶盤固定機構(240)及下部殼體固定機構(250),其中前後磁帶盤制動器固定機構能夠分別抵抗著制動器彈簧(12,13)以這樣的方式固定前後磁帶盤制動器(50,51),即前後磁帶盤制動器(50,51)能夠從磁帶盤(3)的安裝區域前進和撤退,蓋子固定機構能夠以這樣的方式固定蓋子彈簧(15)的蓋子接合部分(15a),即蓋子接合部分(15a)與蓋子(30)不相接合,磁帶盤固定機構能夠抵抗著磁帶盤彈簧(8)的彈力將上部殼體(2a)上的磁帶盤(3)固定,下部殼體固定機構能夠將下部殼體(2b)固定在上部殼體(2a)側。相應地,能夠得到具有極佳裝配精度的盒式磁帶並獲得高的生產率。
文檔編號G11B23/08GK1324484SQ99812564
公開日2001年11月28日 申請日期1999年9月21日 優先權日1998年9月22日
發明者林洋一, 水田章 申請人:富士膠片株式會社