自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置及其控制方法與流程

2023-06-01 18:18:56 3

本發明涉及電梯技術領域，尤其是自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置及其控制方法。

背景技術：

超級電梯是指相鄰運行的轎廂能在電梯井內進行對接以交換乘客的新型電梯系統，由於轎廂在換乘作業時處於懸吊狀態，因此換乘狀態的兩轎廂的連接鎖定機構就非常重要，轎廂鎖止和控制裝置是超級電梯最重要的安全部件之一。

技術實現要素：

本發明提出自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置及其控制方法，能在超級電梯轎廂處於換乘狀態時安全鎖定兩轎廂。

本發明採用以下技術方案。

自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置，所述鎖止裝置包括鎖頭體、鎖孔座、光電感應探頭、轎廂a和轎廂b；所述轎廂a和轎廂b運行路徑相鄰，兩轎廂設有彼此相對並且可對接的換乘門；任一換乘門的地坎處均同時設有鎖頭體和鎖孔座；所述鎖頭體內設鎖芯和電磁線圈；所述鎖孔座內設光電感應探頭；所述光電感應探頭與換乘門相連並控制其啟閉；所述換乘門與鎖頭體相連並對其控制；當轎廂平層對接以進行乘客換乘時，鎖頭體的電磁線圈驅動鎖芯插入與鎖芯相對的鎖孔座鎖孔內使兩轎廂相連並鎖定，當光電感應探頭感應至鎖芯插入至鎖孔內的預設位置時，光電感應探頭向換乘門發出控制信號，使兩換乘門能夠開啟並對接；當處於對接狀態的換乘門中的任一扇處於開啟狀態時，鎖頭體使鎖芯持續插置於鎖孔座鎖孔內。

在任一換乘門的地坎處，鎖頭體和鎖孔座數量均為兩個以上，鎖頭體和鎖孔座數量相同；光電感應探頭識別方向向上並與鎖芯滑動方向相垂直。

當光電感應探頭感應至鎖芯插入至鎖孔內40mm時，光電感應探頭向換乘門發出控制信號，使兩換乘門能夠開啟並對接。

當轎廂a和轎廂b處於對接位置時，兩個轎廂地坎間距25mm。

所述鎖芯工作總行程為65mm。

所述光電感應探頭的安裝位置處設有蓋板，鎖芯前部的上端面為斜面以便於插入配合的鎖孔內；鎖芯前部的下端面為平面，轎廂鎖定時鎖芯插入端與鎖孔下表面為面接觸以提升鎖止可靠度。

所述鎖頭體處設有控制模塊，所述控制模塊與電梯控制系統相連以判斷轎廂a和轎廂b是否處於待對接狀態，只有當轎廂a和轎廂b處於待對接狀態時，鎖頭體的電磁線圈、鎖芯才進入作業預備流程以提升鎖芯的響應速度。

所述作業預備流程包括鎖芯解鎖作業和電磁線圈上電作業。

所述控制方法採用所述的自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置；控制方法包括以下步驟；

a1、當轎廂a和轎廂b處於待對接狀態時，鎖頭體的電磁線圈、鎖芯才進入作業預備流程；

a2、當轎廂a和轎廂b平層後，鎖頭體的電磁線圈驅動鎖芯插入與鎖芯相對的鎖孔座鎖孔內使兩轎廂相連並鎖定，當光電感應探頭感應至鎖芯插入至鎖孔內的預設位置時，光電感應探頭向換乘門發出控制信號，使兩換乘門能夠開啟並對接；

a3、兩換乘門開啟後，換乘門向鎖頭體發送控制信號，鎖頭體使鎖芯持續插置於鎖孔座鎖孔內；

a4、當兩換乘門均處於閉合狀態後，鎖頭體收回鎖芯，轎廂a和轎廂b解除連接鎖定。

本發明中，光電感應探頭識別方向朝上，且與鎖芯滑動方向相垂直，所述光電感應探頭的安裝位置處設有蓋板；蓋板位於探頭下方，因此具備防塵防油汙染和防誤漏報功能。

本發明中，為了避免鐵芯頻繁無故插進鎖孔，利用換乘轎廂平層時間需要2-3s的特點作為判斷，若相鄰的兩轎廂沒有進行換乘，只是「一晃而過」，鐵芯不進入動作判斷程序（作業預備流程），這樣可以提高鎖止機構使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步詳細的說明：

附圖1是本發明的示意圖；

圖中：1.a轎廂地坎2.鎖芯3.電磁線圈4.鎖頭體5.b轎廂地坎6.鎖孔座7.光電感應探頭8.蓋板；9-鎖孔後端蓋；10-鎖孔。

具體實施方式

如圖1所示，自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置，所述鎖止裝置包括鎖頭體4、鎖孔座6、光電感應探頭7、轎廂a和轎廂b；所述轎廂a和轎廂b運行路徑相鄰，兩轎廂設有彼此相對並且可對接的換乘門；本例中的a轎廂地坎1和b轎廂地坎2；任一換乘門的地坎處均同時設有鎖頭體和鎖孔座；所述鎖頭體內設鎖芯2和電磁線圈2；所述鎖孔座內設光電感應探頭7；所述光電感應探頭與換乘門相連並控制其啟閉；所述換乘門與鎖頭體相連並對其控制；當轎廂平層對接以進行乘客換乘時，鎖頭體的電磁線圈驅動鎖芯插入與鎖芯相對的鎖孔座鎖孔10內使兩轎廂相連並鎖定，當光電感應探頭感應至鎖芯插入至鎖孔內的預設位置時，光電感應探頭向換乘門發出控制信號，使兩換乘門能夠開啟並對接；當處於對接狀態的換乘門中的任一扇處於開啟狀態時，鎖頭體使鎖芯持續插置於鎖孔座鎖孔內。

在任一換乘門的地坎處，鎖頭體和鎖孔座數量均為兩個以上，鎖頭體和鎖孔座數量相同；光電感應探頭識別方向向上並與鎖芯滑動方向相垂直。

當光電感應探頭感應至鎖芯插入至鎖孔內40mm時，光電感應探頭向換乘門發出控制信號，使兩換乘門能夠開啟並對接。

當轎廂a和轎廂b處於對接位置時，兩個轎廂地坎間距25mm。

所述鎖芯工作總行程為65mm。

所述光電感應探頭的安裝位置處設有蓋板8，鎖芯前部的上端面為斜面以便於插入配合的鎖孔內；鎖芯前部的下端面為平面，轎廂鎖定時鎖芯插入端與鎖孔下表面為面接觸以提升鎖止可靠度。

所述鎖頭體處設有控制模塊，所述控制模塊與電梯控制系統相連以判斷轎廂a和轎廂b是否處於待對接狀態，只有當轎廂a和轎廂b處於待對接狀態時，鎖頭體的電磁線圈、鎖芯才進入作業預備流程以提升鎖芯的響應速度。

所述作業預備流程包括鎖芯解鎖作業和電磁線圈上電作業。

所述控制方法採用權利要求7中所述的自主換乘超級電梯轎廂鎖止裝置；控制方法包括以下步驟；

a1、當轎廂a和轎廂b處於待對接狀態時，鎖頭體的電磁線圈、鎖芯才進入作業預備流程；

a2、當轎廂a和轎廂b平層後，鎖頭體的電磁線圈驅動鎖芯插入與鎖芯相對的鎖孔座鎖孔內使兩轎廂相連並鎖定，當光電感應探頭感應至鎖芯插入至鎖孔內的預設位置時，光電感應探頭向換乘門發出控制信號，使兩換乘門能夠開啟並對接；

a3、兩換乘門開啟後，換乘門向鎖頭體發送控制信號，鎖頭體使鎖芯持續插置於鎖孔座鎖孔內；

a4、當兩換乘門均處於閉合狀態後，鎖頭體收回鎖芯，轎廂a和轎廂b解除連接鎖定。

本例中，鎖孔為通孔，鎖孔背離鎖芯的一端上覆有鎖孔後端蓋9。