不合格工件排出裝置的製作方法

2023-06-01 17:57:41

專利名稱：不合格工件排出裝置的製作方法
技術領域：
本發明關於一次性尿布等的吸收性物品的製造時所使用的不合格工件排出裝置。
背景技術：
以往，不限於一次性尿布等的吸收性物品，在制品的生產線中，在將製造的製品以規定的輸送節距在輸送路徑上輸送中，進行從輸送路徑排出不合格產品(專利文獻I)。現有技術文件專利文獻
專利文獻日本專利特開2001 - 89003號公報

發明內容
發明要解決的課題作為以此為目的的裝置，想到了下面的結構(參照圖5)。作為以輸送節距P2輸送製品I的輸送路徑，具有第I輸送路徑61t和位於其下遊側的第2輸送路徑81t。在第I輸送路徑61t和第2輸送路徑81t之間，設有分揀機構71。當通過第I輸送路徑61t的製品I為合格產品時，分揀機構71將該製品I向第2輸送路徑81t分揀，另一方面，當為不合格產品時，向排出路徑IOOt分揀。該分揀動作使用例如檢測第I輸送路徑61t上的製品I的通過的通過檢測傳感器97。即，當通過檢測傳感器97檢測到不合格產品I通過第I輸送路徑61t上的規定位置97p時，從該傳感器97輸出通過檢測信號，接收信號的控制器110控制分揀機構71將不合格產品I向排出路徑IOOt排出。這裡，考慮到可能出現的不合格產品I的排出錯誤，考慮將緊靠不合格產品I前方的合格產品的製品I額外地排出。但是，此時，根據作為通過檢測傳感器97的通過檢測位置的上述規定位置97p的設定和輸送節距P2的設定，分揀動作有時會不準時。也就是說，當將要使應當向排出路徑IOOt排出的前述緊靠前方的合格產品的製品I向排出路徑IOOt分揀時，該製品I可以已經通過分揀機構71併到達第2輸送路81t。本發明鑑於上述以往的問題，其目的是提高具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件等的應該從輸送路徑排出的工件的排出準確度。為了解決課題的手段為了實現上述目的，本發明的主要方面是一種不合格工件排出裝置，該不合格工件排出裝置從對多個吸收性物品的工件沿輸送方向以規定的輸送節距輸送的輸送路徑將具有不合格部的工件向排出路徑排出，前述輸送路徑具有第I輸送路徑和位於該第I輸送路徑的下遊側的第2輸送路徑，前述不合格工件排出裝置具有
分揀機構，該分揀機構設於前述第I輸送路徑和前述第2輸送路徑之間，將通過前述第I輸送路徑的前述工件分揀到前述第2輸送路徑和前述排出路徑中的一方；不合格部檢測傳感器，該不合格部檢測傳感器檢測前述不合格部，並輸出不合格部檢測信號；通過檢測傳感器，該通過檢測傳感器設於前述第I輸送路徑中，檢測前述工件在前述第I輸送路徑上的規定位置的通過，並輸出通過檢測信號；控制器，該控制器基於前述不合格部檢測信號和前述通過檢測信號，控制前述分揀機構的分揀動作，前述第I輸送路徑中的前述分揀機構側的端部和前述規定位置的距離在前述輸送節距以上。 關於本發明的其他特徵，可以由本發明的說明書和附圖的記載知曉。發明效果根據本發明，可以提高具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件等的應該從輸送路徑排出的工件的排出準確度。


圖I為從側面表示吸收性物品I的生產線20的示意圖。圖2A為一次性尿布I的一例的平面圖，圖2B為沿圖2A中的B — B的截面圖。圖3A和圖3B為具備作為不合格產品的尿布I的不合格部的一例的片材2 (4)的接頭部2j (4j)的說明圖。圖4為不合格產品排出裝置60的大致側面圖。圖5為將通過檢測傳感器97靠近分揀傳送部71配置時的問題點的說明圖。圖6為排出處理的流程圖。圖7A和圖7B為其他的實施方式的的不合格產品排出裝置60a的大致側面圖。
具體實施例方式根據本說明書和附圖的記載，至少可以明確以下事項。一種不合格工件排出裝置，該不合格工件排出裝置從對多個吸收性物品的工件沿輸送方向以規定的輸送節距輸送的輸送路徑將具有不合格部的工件向排出路徑排出，前述輸送路徑具有第I輸送路徑和位於該第I輸送路徑的下遊側的第2輸送路徑，前述不合格工件排出裝置具有分揀機構，該分揀機構設於前述第I輸送路徑和前述第2輸送路徑之間，將通過前述第I輸送路徑的前述工件分揀到前述第2輸送路徑和前述排出路徑中的一方；不合格部檢測傳感器，該不合格部檢測傳感器檢測前述不合格部，並輸出不合格部檢測信號；通過檢測傳感器，該通過檢測傳感器設於前述第I輸送路徑中，檢測前述工件在前述第I輸送路徑上的規定位置的通過，並輸出通過檢測信號；控制器，該控制器基於前述不合格部檢測信號和前述通過檢測信號，控制前述分揀機構的分揀動作，前述第I輸送路徑中的前述分揀機構側的端部和前述規定位置的距離在前述輸送節距以上。 根據這樣的不合格工件排出裝置，通過檢測傳感器檢測距離第I輸送路徑的前述端部輸送節距以上的前述規定位置的工件的通過。由此，當具有不合格部的工件通過該位置時，與其下遊相鄰的工件仍在第I輸送路徑上。也就是說，處在前述端部或者位於該端部上遊側的通過中。由此，可以將該工件捲入並向排出路徑排出，因此，可以提高將具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件的應當排出的工件的排出準確度。在不合格工件排出裝置中，優選地，在對於在前述工件中指定的工件判斷為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件外，前述控制器還將位於該指定的工件的上遊側的相鄰位置的至少一個工件和位於該指定的工件的下遊側的相鄰位置的至少一個工件向前述排出路徑排出。根據這樣的不合格工件排出裝置，位於上遊側和下遊側的鄰近位置的工件也被捲入並排出，可以確實地防止具有不合格部的工件的排出錯誤。在不合格工件排出裝置中，優選地，在對在前述工件中指定的工件判定為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件外，前述控制器還將位於該指定的工件的下遊側的相鄰位置的N (N為2以上的整數)個工件向前述排出路徑排出，前述第I輸送路徑中的前述分揀機構側的端部和前述規定位置的距離在前述輸送節距的前述N倍以上。根據這樣的不合格工件排出裝置，通過檢測傳感器檢測距離第I輸送路徑的前述端部輸送節距的N倍以上的前述規定位置的工件的通過。由此，該通過檢測傳感器在檢測具有前述不合格部的工件的時間點，與其下遊相鄰的N個工件仍在第I輸送路徑上，也就是說，處在前述端部或者位於該端部上遊側的通過中，由此，這些N個工件被捲入並向排出路徑排出。這裡，N為2以上的整數。由此，多個工件捲入並且具有不合格部的工件經由排出路徑排出，因此可以進一步提高具有該不合格部的工件的排出準確度。在不合格工件排出裝置中，優選地，在前述第I輸送路徑的上遊側配置有分斷機構，該分斷機構將在前述輸送方向上連續的連續片材狀部件沿前述輸送方向以規定節距分斷，在前述分斷機構和前述第I輸送路徑之間，進行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節距輸送，前述不合格部檢測傳感器，在前述連續片材狀部件的狀態中檢測前述不合格部並輸出前述不合格部檢測信號，在基於前述不合格部檢測信號，判定為前述連續片材狀部件中的前述不合格部跨越相當於前述2個工件的兩部分的情況下，與判定為前述不合格部處於相當於I個工件的部分中的情況相比，前述控制器增加向前述排出路徑排出的工件的個數。根據這樣的不合格工件排出裝置，當不合格部處在沿輸送方向相鄰的2個工件時，增加向排出路徑排出的工件的個，因此可以確實地抑制具有不合格部的工件的排出錯誤。
在不合格工件排出裝置中，優選地，對於每種前述不合格部分別配置前述不合格部檢測傳感器，在前述控制器基於多個前述不合格部檢測傳感器中的至少一個傳感器的前述不合格部檢測信號，判定為指定的工件具有不合格部的情況下，該控制器將前述指定的工件向前述排出路徑排出。根據這樣的不合格工件排出裝置，可以只向第2輸送路徑輸送完全不具有不合格部的工件 。在不合格工件排出裝置中，優選地，在前述第I輸送路徑的上遊側配置有分斷機構，該分斷機構通過將在前述輸送方向上連續的連續片材狀部件沿前述輸送方向以規定節距分斷，生成前述工件，在前述分斷機構和前述第I輸送路徑之間，進行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節距輸送，前述不合格部檢測傳感器在前述連續片材狀部件的狀態中檢測前述不合格部在規定的檢測位置的通過，並且輸出前述不合格部檢測信號，前述控制器，通過對從前述不合格部檢測傳感器的前述檢測位置到前述通過檢測傳感器的前述規定位置的輸送路徑中所要包含的前述工件的假想數、與以前述不合格部檢測信號的輸出時間點的計數值為零值且每當前述工件通過前述通過檢測傳感器的前述規定位置時加一的計數值比較，確定具有前述不合格部的工件到達前述規定位置的到達時間點，前述控制器基於前述到達時間點，使前述分揀機構動作，將前述工件導向前述排出路徑。根據這樣的不合格工件排出裝置，可以將具有不合格部的工件確實地導向排出路徑。在不合格工件排出裝置中，優選地，具有輸出表示前述第I輸送路中的前述工件的輸送量的信號的傳感器，當以前述到達時間點為零值計測的前述信號表示的值達到規定的閾值時，前述控制器使前述分揀機構動作，將前述工件導向前述排出路徑。根據這樣的不合格工件排出裝置，可以將具有不合格部的工件確實地導向排出路徑。在不合格工件排出裝置中，優選地，前述檢測位置被設定為將從前述不合格部檢測傳感器的前述檢測位置到前述分斷機構的輸送路徑的路徑長度Dl除以前述規定節距Pl得到的值(=D1/P1)處在規定的整數值的±5%的範圍內的位置，前述規定位置被設定為將從前述分斷機構到關於前述通過檢測傳感器的前述規定位置的輸送路徑的路徑長度D2除以前述輸送節距P2的值(=D2/P2)處在規定的整數值的±5%的範圍內的位置。根據這樣的不合格工件排出裝置，可以更正確地確認具有不合格部的工件的到達通過檢測傳感器的前述到達時間點。本實施方式
(吸收性物品I的生產線20的大致結構)圖I為側面表示吸收性物品I的生產線20的示意圖。在該生產線20中，製造作為吸收排洩液體的吸收性物品I的一例的一次性尿布I。圖2A為該尿布I的一例的平面圖，圖2B為沿圖2A中的B — B截面圖。尿布I例如將在無紡布等的透液性的頂片2和薄膜等的不透液性的底片4之間安裝以紙漿纖維為主原料的吸收體3的結構作為主體11。並且，其展開狀態的的平面形狀為近似沙漏形。也就是說，位於尿布I的長度方向的兩端部的腹側部IlA和背側部IlB的寬度為比位於他們之間的部位的襠下部IlC的寬度寬。由此，腹側部IlA和背側部IlB中的寬度方向的兩端部形成有側翼11SFU1SF···。
另外，在背側部IlB上粘附有具有一對搭扣5、5的扎帶部件6。並且，在尿布I的使用時，構成為例如通過使該部件6中的寬度方向的中央部的穿孔6m分斷，以使一對搭扣
5、5沿尿布I的寬度方向打開，由此，使尿布I的穿著時的背側部IlB卡定到腹側部11A。此外，為了賦予形成襠下部IIC附近的腿圍開口部11H、IIH的部位伸縮性，可以在尿布I的寬度方向的兩側的部分上將未圖示的橡膠線等的彈性部件沿長度方向設置，也可以在該寬度方向的兩側的部分上分別設有立體褶皺(未圖示)。如圖I所示，尿布I的生產線20具有將尿布I的半成品la、Ib…等沿輸送方向輸送的多個輸送機構22、22···。各輸送機構22、22…使用在作為載置面的環形帶的表面具有吸引功能的吸引式傳送帶22，分別以未圖示的電動機等作為驅動源周轉驅動環形帶。此外，可以根據情況使用輸送輥。並且,在由輸送機構22、22…將半成品la、Ib…等沿輸送方向輸送的過程中，依次進行相對於該半成品la、lb…等其他的部件的接合、摺疊、切斷等的各種加工，完成尿布I。此外，在以下的說明中，與尿布I的輸送方向正交的方向(圖I中為貫通其紙面的方向)稱作「CD方向」。另外，將輸送方向的下遊側和上遊側分別稱作前方和後方。如圖I所示，生產線20具有多個捲筒25、25。捲筒25例如分別相對於頂片2和底片4設置。片材2、4皆以將片材捲曲而成片材卷的形態向生產線20輸入。並且，各片材卷2r、4r分別安裝在對應的捲筒25上並以連續片材的形態退卷。另外，該生產線20具有作為主加工裝置的集纖裝置30、旋轉模切裝置40、旋切裝置50等，另外，在輸送方向的下遊側具有將尿布I的不合格產品從生產線20排出的不合格產品排出裝置60。集纖裝置30將作為吸收體3的主原料的紙漿纖維成形為近似長方體等的規定形狀而生成吸收體3，並將生成了的吸收體3沿輸送方向以製品節距Pl的方式載置到吸引式傳送帶22上。在其下遊設定有底片4的合流位置G4。S卩，在該位置G4使底片4從下方以連續片材的形態供給，並將吸收體3以製品節距Pl的方式載置到該底片4的上面。另外，在該合流位置G4的附近，設有頂片2的合流位置G2。由此，在該位置G2，相對於在底片4上載置吸收體3的狀態的半成品la，從其上方頂片2以連續片材的形態被供給，邊從上方覆蓋吸收體3邊使該片材2貼合到底片4。由此半成品Ia成為半成品lb。在其下遊的位置，利用未圖示的的配送裝置，相對於具備半成品Ib的頂片2，使單片狀的扎帶部件6 (不圖示)以製品節距Pl的方式貼附，由此使半成品Ib成為半成品lc。在其下遊配置有旋轉模切裝置40。該裝置40具有彼此對向而驅動旋轉的切輥41和砧輥42。並且，當半成品Ic通過這些輥41、42的間隙時，這些輥41、42以製品節距Pl的方式將半成品Ic的CD方向的兩端邊緣切割成近似半圓形，由此，將半成品Ic成形為前述的近似沙漏狀的半成品Id。這樣，半成品Id通過未圖示的摺疊機構。此處，將利用前述的近似半圓形的切割處理在⑶方向的兩側形成的各側翼11SF、11SF分別向⑶方向的內方摺疊。由此半成品Id成為半成品le。並且，該半成品Ie向接下來的旋切裝置50輸送。旋切裝置50也具有彼此對向而驅動旋轉的切輥51和砧輥52。並且，當將這些輥51、52的間隙通過半成品Ie時，這些輥51、52將該半成品Ie以製品節距Pl的方式分斷，由此，完成以單個產品單獨地分開的狀態的尿布I。這樣，各尿布I向不合格產品排出裝置60 (相當於不合格工件排出裝置)輸送。此處，在輸送中將各尿布I分揀為合格產品和不合格產品，合格產品原封不動地通過輸送路徑81t輸送到下面的工序(參照圖I中的下段的圖)，不合格產品通過排出路徑IOOt被從生 產線20排出(參照圖I中的上段的圖)。此外，該分別由控制器110基於來自配置在生產線20的輸送路徑的適當位置的各種傳感器92、94、96、97、98的信號進行。對此後面將進行描述。(關於不合格產品)上述的生產線20以連續生產為前提而工作。由此，對於基本的製造必要的各原材料，總是不間斷地連續供應。例如，如圖3A所示，對於頂片2和底片4的各片材卷2r、4i■，各分別準備一對捲筒25、25，當一方的捲筒25處於陸續供給中時，另一方的捲筒25處於待機中。並且,從抽出供給中的捲筒25的片材2 (4)的抽出完成時，如圖3B所示，待機中的片材卷2r (4r)的抽出前端2LE (4LE)接續到作為先行材料的抽出供給中的片材2 (4)的末端2TE (4TE)。例如，利用粘接帶、熱熔粘接劑或熱封等接合。並且，由此，進行原材料的連續供給。但是，作為上述的前端2LE (4LE)和末端2TE (4TE)的接合部的接頭部2j (4j)毫無疑問是非定形的部分，含有該部分2j (4j)的尿布I (以下，稱作製品I)成為不合格產
品O另外，在將扎帶部件6等的部品貼合到半成品Ib的情況中，當偏離貼合位置的容許範圍而貼合的時，其製品I成為不合格產品。因此，對於不合格產品，由不合格產品排出裝置60排除到生產線20外。此外，檢測上述的接頭部2j (4j)那樣的不合格部，用於從單獨的多個尿布1、1···中指定不合格產品的傳感器92、94、96根據每個不合格的類別設置，來自於各傳感器92、94,96的不合格部檢測信號分別發送到後述的控制器110，供給不合格產品的排出。(不合格產品排出裝置60)圖4為不合格產品排出裝置60的大致側面圖。不合格產品排出裝置60配置為靠近將半成品Ie分斷為單個產品並生成尿布I的旋切裝置50 (相當於分斷機構)的下遊側。並且，分斷生成了的尿布I (相當於工件)，利用旋切裝置50的輥51、52的驅動旋轉原封不動地向不合格產品排出裝置60的輸送路徑611連續送入。該不合格產品排出裝置60具有配置於旋切裝置50的下遊側，形成第I輸送路徑61t的第I傳送部61 ;配置於該第I傳送部61的下遊側，形成第2輸送路徑81t的第2傳送部81 ;配置於這些第I傳送部61和第2傳送部81之間，利用擺動動作擇一地將輸送路徑71t連接到第2輸送路徑81t和排出路徑IOOt中的一個的分揀傳送部71 (相當於分揀機構)；檢測不合格產品的傳感器92、94、96、97、檢測第I傳送部61的狀態的傳感器98等的傳感器組(圖I);基於從傳感器組輸出的各種信號，控制分揀傳送部71的控制器110 (圖I)。以下，說明不合格產品排出裝置60的各構成要素，在以下的說明中，只要沒有特別地指出，在該說明出現的任意一個輥63u、63d、73u、73d、83u、83d的旋轉軸也朝向CD方向。第I傳送部61具有上下一對環形帶62u、62d。下環形帶62d卷繞在輸送方向的前後一對輥63d，63d上。並且，這些輥63d、63d中的至少一方的輥63d被從作為驅動源的的電動機(未圖示)賦予驅動旋轉力而驅動旋轉，由此下環形帶62d周轉。另外，下環形帶62d 在表面上具有多個吸氣孔(未圖示)，由此在表面上吸引並保持載置的尿布I。另一方面，上環形帶62u卷繞在輸送方向的前後一對輥63u、63u上。並且，上環形帶62u為了在與下環形帶62d之間夾住並輸送尿布1，以規定的壓力受到下環形帶62d擠壓。由此，將形成於這些上環形帶62u和下環形帶62d之間的前述第I輸送路徑61t與這些環形帶62u、62d成為近似一體來移動尿布I。並且，在第I輸送路徑61t的下遊端部61e將尿布I傳遞到分揀傳送部71。附帶說明的是，上環形帶62u可以為作為從下環形帶62d得到驅動力而從動周轉的從動帶而構成，也可以作為利用適當的齒輪傳動機構等從上述的電動機受到傳遞驅動力而驅動周轉的驅動帶而構成。此外，當為後者的驅動周轉的時，自然而然地，上環形帶62u與下環形帶62d同步地周轉動作。這裡，該第I傳送部61的輸送速度V61為比旋切裝置50的切輥51的周速V50，即旋切裝置50下的半成品Ie的輸送速度V50快的速度，並且，利用控制器110控制輸送速度V61，使輸送速度V61與該輸送速度V50連動地(比例地)變化。也就是說，輸送速度V61為旋切裝置50的輸送速度V50乘上規定倍率Rm (V61 = RmXV50)。由此，當由旋切裝置50分斷生成的尿布I轉移到第I傳送部61上時,第I傳送部61以被牽引的方式被輸送,結果，在與輸送方向的上遊側相鄰的尿布I之間形成間隔S。也就是說，位於第I傳送部61下遊側的輸送節距P2為製品節距Pl乘以前述規定倍率Rm而擴大的節距P2(= RmXPl =Pl + δ )。並且，該第I傳送部61的輸送速度V61也維持在分揀傳送部71和第2傳送部81中。由此，上述的擴大了的輸送節距Ρ2也至少維持在從第I傳送部61到第2傳送部81的範圍內。附帶說明的是，該擴大了的輸送節距Ρ2可以設定為在分揀傳送部71的輸送路徑71t的全長L71t以上的長度。由此，當利用分揀傳送部71的擺動動作將排出對象的尿布I排出時，可以只對該排出對象的尿布I選擇地導向排出路徑100t，而不會帶給該排出對象的尿布I的前或後相鄰的尿布I任何影響。第2傳送部81也具有上下一對環形帶82u、82d。下環形帶82d卷繞在輸送方向的前後一對輥83d、83d上。並且，這些輥83d、83d中的至少一方的輥83d被從作為驅動源的的電動機(未圖示)賦予驅動旋轉力而驅動旋轉，由此下環形帶82d周轉。另外，下環形帶82d在表面上具有多個吸氣孔(未圖示)，由此在表面上吸引並保持載置的尿布I。另一方面，上環形帶82u卷繞在輸送方向的前後一對輥83u、83u上。並且，上環形帶82u為了在與下環形帶82d之間夾住並輸送尿布1，以規定的壓力受到下環形帶82d擠壓。由此，將形成於這些上環形帶82u和下環形帶82d之間的第2輸送路徑81t與這些環形帶82u、82d成為近似一體來移動尿布I。並且，在第2輸送路徑81t的下遊端部81e將合格產品的尿布I傳遞到後面工序的和合適的傳送部150。附帶說明的是,上環形帶82u可以構成從動帶和驅動帶中的任意一個,與上述的第I傳送部61的情況相同。分揀傳送部71也具有上下一對環形帶72u、72d。下環形帶72d卷繞在輸送方向的前後一對輥73d、73d上。並且，這些輥73d、73d中的至少一方的輥73d被從作為驅動源的的電動機(未圖示)賦予驅動旋轉力而驅動旋轉，由此下環形帶72d周轉。另外，下環形帶 72d在表面上具有多個吸氣孔(未圖示)，由此在表面上吸引並保持載置的尿布I。另一方面，上環形帶72u卷繞在輸送方向的前後一對輥73u、73u上。並且，上環形帶72u為了在與下環形帶72d之間夾住並輸送尿布1，以規定的壓力受到下環形帶72d擠壓。由此，將形成於這些上環形帶72u和下環形帶72d之間的輸送路徑71t與這些環形帶72u、72d成為近似一體來移動尿布I。並且，在輸送路徑71t的下遊端部71e將尿布I傳遞到第2傳送部81或者排出路徑100t。此外，上環形帶72u可以構成從動帶和驅動帶中的任意一個，與上述的第I傳送部61的情況相同。這裡，如圖4中的下段的圖所示，該分揀傳送部71的上環形帶72u和下環形帶72d構成為分別以上遊側的輥73u、73d的旋轉軸C73u、C73d為擺動中心，作為下遊側的端部的輥73u、73d沿上下方向可擺動。另外，作為該擺動動作的驅動機構，使活塞伸縮動作的油壓缸75、75分別設在上環形帶72u和下環形帶72d上，進而，也可以分別設置作為切換油壓缸75,75的伸縮動作的動作控制部75s、75s的電磁閥等。並且，利用這些油壓缸75、75的伸縮動作，分揀傳送部71的輸送路徑71t構成為以該輸送路徑71t中的第I傳送部61側的端部71el為支點，使該第2傳送部81側的端部71e2沿上下方向可擺動。由此，使該輸送路徑71t與第2傳送部81的第2輸送路徑Slt和其下方的排出路徑IOOt中的一個擇一地連接，由此使排出對象的尿布I可向排出路徑IOOt排出。S卩，當應當被排出的尿布I從第I傳送部61的第I輸送路徑61t被輸送時,分揀傳送部71的輸送路徑71t連接到排出路徑100t，在除此以外的時候，該輸送路徑71t連接到第2傳送部81的第2輸送路徑81t。由此，應當被排出的尿布I選擇地從生產線20排出。如圖I所示，傳感器組具有檢測不合格部的不合格部檢測傳感器92、94、96 ;設於第I傳送部61上，檢測尿布I的通過的通過檢測傳感器97 ;監視第I傳送部61的輸送狀態的狀態監視傳感器98。不合格部檢測傳感器92、94、96像前述那樣基於每個假想的不合格部的種類而設置。例如，在本實施方式中，作為不合格部，假想頂片2的接頭部2j、底片4的接頭部4j、粘合位置在容許範圍之外放入扎帶部件6等。為此，在圖I的生產線20上，頂片2用的接頭部檢測傳感器92配置於例如捲筒25的抽出位置和前述的合流位置G2之間，另外，底片4用的接頭部檢測傳感器94配置於例如捲筒25的抽出位置和前述的合流位置G4之間。並且，每當接頭部2j、4j通過規定的檢測位置92p、94p時，這些傳感器92、94檢測接頭部2 j、4j並將不合格部檢測信號向控制器110輸送。此外，作為傳感器92、94的一例，列舉出了輸出對應於接收到的光量的大小的信號的
光電管等。另外，檢測扎帶部件6的粘合位置不合格的傳感器96也設置於緊靠從扎帶部件6的配送位置到半成品Id的下遊側的位置。該傳感器96為例如紅外線相機。並且，基於例如來自於旋切裝置50的旋轉編碼器54的同步信號使該相機工作，由此，每隔製品節距Pl拍攝半成品Ie並且取得相當於單個製品I的溫度分布的圖像。並且，將其圖像二值化處理等，通過各製品I (準確地，可能成為各製品I的部分)的輪廓位置基準指定實際的貼合位置，判定指定的貼合位置是否處在由前述輪廓位置決定的規定的貼合目標位置的容許範圍內。並且，當不處在容許範圍內時，此時向控制器110輸出不合格部檢測信號。附帶說明的 是，二值化處理和進行上述的判定的結構也可以設置在控制器110偵U。通過檢測傳感器97配置於第I傳送部61上。並且，檢測尿布I的通過的檢測位置97p也設定在第I輸送路徑61t上。由此，每當尿布I的下遊端部通過該檢測位置97p，通過檢測傳感器97向控制器110輸出通過檢測信號。對此後面進行描述。狀態監視傳感器98為設於例如第I傳送部61的輥63d上的旋轉編碼器98 (圖I)。並且，該編碼器98測量第I傳送部61的輥63d的旋轉角度(旋轉量)，向控制器110輸出與旋轉角度成比例的值的數字量的信號，或者與旋轉角度成比例的值的脈衝信號。控制器110為適當的PLC (可編程邏輯控制器)等的微機，基於由上述的各傳感器92、94、96、97、98等輸出的輸出的信號，控制分揀傳送部71的擺動動作。也就是說，控制作為分揀傳送部71的驅動機構的前述油壓缸75、75。(分揀傳送部71的排出動作(分揀動作))這裡，詳細說明分揀傳送部71的排出動作。此外，以下，雖然以將具有頂片2的接頭部2j的尿布I作為不合格產品排出的情況為例說明，但底片4的接頭部4j和貼合位置不合格的情況也是同樣的。首先，說明該排出處理邏輯的基本的思路。在從圖I的接頭部檢測傳感器92的檢測位置92p到第I傳送部61上的通過檢測傳感器97的檢測位置97p的輸送路徑上，可以含有的作為製品的尿布I的假想數是基於設計圖和實際的設備配置等預先已經知道的。由此，接頭部檢測傳感器92以檢測接頭部2j的時間點為起點，之後，基於第I輸送路徑61t的通過檢測傳感器97的通過檢測信號，將通過通過檢測傳感器97的檢測位置97p的尿布I的個數計數，可以確定作為具有接頭部2j的尿布I的不合格產品到達通過檢測傳感器97的檢測位置97p的到達時間點。這樣，在以該到達時間點為零值(起點)的規定量的輸送後，使分揀傳送部71擺動到下方並連接到排出路徑100t，可以使不合格產品I排出。由此，如果基於排出處理邏輯，從排出準確度的觀點出發，儘可能地使通過檢測傳感器97的檢測位置97p接近分揀傳送部是優選的。另一方面，從故障保護地防止不合格產品I的排出錯誤的觀點出發，可以想到的是排出的不僅是該不合格產品1，也包括其輸送方向的前後相鄰的尿布1(也就是捲入)。但是，這種情況下，如果像上述那樣地使通過檢測傳感器97過於接近分揀傳送部71，如圖5所示，在使分揀傳送部71擺動動作到下方並連接到排出路徑IOOt的時間點上，可能不合格產品I的下遊側的相鄰的尿布I已經結束通過分揀傳送部71並且在第2傳送部81上行走，也就是說，可能無法將該相鄰的尿布I排出到生產線20外。這裡，在本實施方式中，如圖4所示，將通過檢測傳感器97檢測尿布I的通過的檢測位置97p設定為距離第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted (相當於分揀機構側的端部)至少在輸送節距P2的長度以上的上遊側的位置。並且，如果這樣做，當不合格產品I的下遊端部通過該檢測位置97p時，其與下遊相鄰的尿布I應該仍然在第I輸送路徑61t上。由此，伴隨使該不合格產品I向排出路徑IOOt排出，可以使至少一個尿布I在不合格產品I的下遊側捲入。附帶說明的是，當下遊側中捲入並排出的尿布I的個數為多個時，例如N個(N為2以上的整數)，可以使上述的檢測位置97p設定在距離第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted為輸送節距P2的N倍的長度以上的位置。這樣，由於與上述相同的理由，可以確實地將位於不合格產品I的下遊側的N個尿布I捲入並將不合格產品I排出，從而可以進一步 提高不合格產品I的排出準確度。進一步地，在不合格產品I的上遊側，如果將相同個數的N個尿布I捲入並排出，這可以進一步降低排出錯誤。從而，在本實施方式中，不合格產品I的兩側的捲入個數，分別設定為N個。S卩，在不合格產品I的捲入並排出的尿布I的個數設為N個，另外，同樣地，該不合格產品I的下遊側上捲入並排出的尿布I的個數也設為N個。因此，通過檢測傳感器97的檢測位置97p設定為距離第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted滿足下面公式的距離L。L ^ NXP2... (I)圖6為執行控制器110的排出處理部的排出處理的流程圖。排出處理部由例如程序構成。也就是說，控制器110的處理器從儲存器等讀出排出處理程序並執行，由此進行排出處理。因此，儘管在以下的說明中記載了排出處理部進行排出處理，但實際上該處理由處理器進行。首先，當圖I的頂片用接頭部檢測傳感器92檢測頂片2的接頭部2j的通過，該檢測傳感器92向控制器110的排出處理部輸出不合格部檢測信號(S10)。於是，接收該信號的排出處理部使自身具備的計數器工作。即，將該接收時間點的計數器的計數值設為零值，以後，每次從第I輸送路徑61t的通過檢測傳感器97接收通過檢測信號，在計數值上加上「I」(S20)。並且每次將該計數值與既定的閾值Kth比較大小(S30)。此外，該閾值Kth為前述的尿布I的假想數，預先儲存在控制器110內的儲存器。即，該閾值Kth表示存在於接頭部檢測傳感器92的檢測位置92p和通過檢測傳感器97的檢測位置97p之間的輸送路徑的尿布I的個數(更準確地，可能成為尿布I的部分的個數)，例如，由下式2表示。Kth = Dl/Pl + D2/P2... (2)這裡，上式2中的Dl為從接頭部檢測傳感器92的檢測位置92p到旋切裝置50的裝置中心的輸送路徑的路徑長度。另外，該D2為從旋切裝置50的前述裝置中心到通過檢測傳感器97的檢測位置97p的輸送路徑的路徑長度。附帶說明的是，在上式2的右邊，從接頭部檢測傳感器92的檢測位置92p到通過檢測傳感器97的檢測位置97p的路徑長度劃分為2個路徑長度Dl、D2來計算，其理由是以旋切裝置50為界，每個尿布的輸送節距從產品節距Pl變化到輸送節距P2 O Pl)(參照圖4)。另外，優選地，可以調節各傳感器92、97的檢測位置92p、97p，使公式2中的D1/P1的值和D2/P2的值分別處在整數值的±5%的範圍內，進一步優選地，可以調整為整數值。這樣，可以更正確地確定不合格產品I到達通過檢測傳感器97的檢測位置97p的時間點。並且，在上述比較大小的步驟S30中，如果計數器值超過前述閾值Kth，排出處理部判定為在該超過的時間點，具有接頭部2j的尿布I的前端(下遊端部)到達通過檢測傳感器97的檢測位置97p。

這樣，排出處理部將該超過的時間點(到達時間點)設為零值，基於該第I傳送部61的編碼器98的信號(S40)計測之後的第I傳送部61的輸送量。並且，每次將該輸送量的值與既定的閾值Tth比較大小(S50)。這裡，該閾值Tth也預先儲存在控制器110內的儲存器中。並且，所謂的該閾值Tth，在作為具有接頭部2j的尿布I的不合格產品I通過(到達)通過檢測傳感器97的檢測位置97p的時間點上，位於該不合格產品I的下遊側的N個尿布I的位置，與第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted的距離，閾值Tth使用已經描述的L、N、P2，在下式3表示。Tth = L — NXP2... (3)又出，在上述比較大小的步驟S50中，如果該閾值Tth超過前述輸送量的值，排出處理部判定為，伴隨不合格產品I應當排出的N個位於下遊側的尿布I到達第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted。這樣，在其時間點上，排出處理部將排出信號發送到分揀傳送部71的電磁閥等的動作控制部75s，接收信號的動作控制部75s控制油壓缸75、75，使分揀傳送部71的輸送路徑71t的連接處從第2輸送路徑81t向排出路徑IOOt切換(S60)。此外，該排出信號的發送(輸出)持續直到位於不合格產品I上遊側的N個尿布I從排出路徑IOOt排出，另外，在整個接收該排出信號期間，動作控制部75s將分揀傳送部71的輸送路徑71t的連接處維持為在排出路徑IOOt上的狀態。由此，在含有作為具有接頭部2j的尿布I的不合格產品I的前後各N個尿布I經由排出路徑IOOt排出。附帶說明的是，排出處理部使用例如前述的計數器值進行排出信號的發送的停止。即，如果計數器值超過下式4的第2閾值Kth2則停止排出信號的發送(S70、S80)。Kth2 = Kthl + (L71t + L) /P2 + N... (4)並且，由此，當結束排出位於不合格產品I上遊側的N個尿布I時，分揀傳送部71的連接處再次返回到第2輸送路徑81t，之後輸送的尿布I作為合格產品經由第2輸送路徑81t向生產線20的線面工序輸送。此外，該第2閾值Kth2也預先儲存在控制器110內的儲存器中。但是，如前述那樣，像接頭部檢測傳感器92那樣的不合格部檢測傳感器基於每個不合格的種類而設置。由此，不合格部檢測信號也基於其不合格的種類的個數而輸出。因此，為了對應於多個種類的不合格部檢測信號，控制器110具有對應於每個傳感器92、94、96的作為上述排出處理部的排出處理程序。並且，控制器110的處理器並行處理各排出處理程序。由此，使排出信號分別從各排出處理部向分揀傳送部71的動作控制部75s發送(輸出)。這裡，當分揀傳送部71的動作控制部75s接收任意一個排出信號時，控制分揀傳送部71的油壓缸75、75，使其輸送路徑71t連接到排出路徑100t。也就是說，如果成為不接收排出信號的狀態，動作控制部75s控制油壓缸75、75，使分揀傳送部71的輸送路徑71t向第2輸送路徑81t連接。由此，當彼此具有不同種類的不合格部的尿布1、1接近輸送時，可以進行平順的分揀動作，另外，只有完全不具有不合格部的尿布I才可以經由第2輸送路徑81輸送到下面的工序。此外，優選地，相對於頂片用接頭部檢測傳感器92和底片用接頭部檢測傳感器 94，也可以使用具有如下功能的傳感器。即，可以使用可檢測接頭部2j (4j)是否處在作為連續片材狀部件的頂片2和底片4中前後相鄰的尿布1、1 (更準確地，相對於尿布I的部分)的傳感器。並且，當基於從該傳感器92 (94)發送的不合格部檢測信號，排出處理部判定「接頭部2j (4j)沒有處在相鄰的尿布1、1而是處在單個的尿布I (更準確地，可能成為尿布I的部分)內」時，排出處理部進行與上述同樣的排出處理。另一方面，當判定為「接頭部2j (4j)處在相鄰的尿布1、1」時，排出處理部基於所處在的尿布1、1中的下遊側的尿布1，決定向排出信號的動作控制部75s發送開始的時間，並且，基於所處在的尿布1，1中的上遊側的尿布1，決定排出信號的發送停止的時間。其結果是，發送開始的時間為與，未處在相鄰的尿布1、1時相同的時間，發送停止的時間，與未處在相鄰的尿布I、I時相比，延長了對應於單個尿布的時間。即，與接頭部2j (4j)未處在相鄰的尿布I、I時(接頭部2j (4j)完全處在也就是單個的尿布I內時)比較，接頭部2j(4j)處在相鄰的尿布1、1時，排出的尿布I的個數增加了一個。並且，由此，可以確實地防止具有接頭部2j (4j)的尿布I的排出錯誤。作為這樣的可檢測接頭部2j (4j)是否處在相鄰的尿布1、1的傳感器的一例，例舉出前述的紅外線相機。詳細地，該相機基於從旋切裝置50的編碼器54的同步信號工作，由此，以產品節距Pl拍攝頂片2和底片4，取得相當於單個製品I的溫度分布的圖像。並且，每次拍攝都立即將取得的圖像向排出處理部發送。於是，在排出處理部中，使其圖像二值化處理等，由各製品I (更最準確地，可能成為各製品I的部分)的輪廓位置基準指定接頭部2j (4j)的位置，並且判定指定了的接頭部2j (4j)的位置是否與前述輪廓位置重合。並且，當重合時，判定為「接頭部2j (4j)處在相鄰的尿布1、1」，當不重合時判定為「接頭部2j (4j)未處在相鄰的尿布1、1」。其他的實施方式以上，說明了本發明的實施方式，但是本發明並不被限定於相關的實施方式，可以有以下的變形。在前述的實施方式中，作為不合格產品排出裝置60，列舉出了使傳送部71做出擺動動作的部件，但本發明不限於此。例如，也可以使不合格產品排出裝置60a像圖7A那樣構成。即，對於形成第I輸送路徑61t的第I傳送部61中的下遊側的端部61e，第I傳送部61構成為只有下環形帶62d位於向下遊側突出，另外，對於形成第2輸送路徑81t的第2傳送部81中的上遊側的端部81e，第2傳送部81構成為只有下環形帶82d向上遊側突出。另外，在這些端部6Ie、8Ie之間設置間隔Λ，跨過該間隔Λ，在其上方配置形成分揀機構71a的一部分的環形帶72a。並且，將該環形帶72a作為吸引式傳送帶i構成，由此，將通過第I輸送路徑61t的尿布I吸附並接收到環形帶72a的表面上，利用該使吸著尿布I以吊下保持狀態輸送並傳遞到第2輸送路徑81t。進而，在該環形帶72a上，設有用於將以吊下保持狀態輸送的尿布I從環形帶72a的表面剝落的剝落機構77。由此，當應該排出的尿布I透過該剝落機構77的位置時，如果使該機構77工作，尿布I從環形帶72a剝落，從將上述的間隔Λ作為排出路徑IOOt排出，另一方面，如果不工作，尿布I原封不動地向第2輸送路徑81t傳遞。作為這樣的剝落機構77，可以列舉出透過控制合適的空氣源，可以向下方噴射/停止空氣的噴氣機構77a (圖7A)，或者透過控制油壓缸等的合適的制動器，可以使棒狀部 件77b向下方出沒的推出機構77c (圖7B)等。並且，在相關的結構的不合格產品排出裝置60a中，可以適用關於本發明的概念。即，在距離圖7A和圖7B的第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted輸送節距P2以上的位置，通過設定檢測傳感器97的檢測位置97p。如果這樣，緊靠具有不合格部的尿布I前方的尿布I可以被捲入並排出。在前述的實施方式中，基於公式2和公式4預先計算出閾值Kth和第2閾值Kth2，將這些閾值Kth、Kth2儲存在控制器110的儲存器中，但並不限定於此。例如，可以每當控制器110的排出處理部執行圖6的排出處理時，控制器110的排出處理部進行公式2和公式4的演算來求出這些閾值Kth、Kth2。在前述的實施方式中，基於公式3預先計算出閾值Tth，將這些閾值Tth儲存在控制器110的儲存器中，但並不限定於此。例如，可以每當控制器110的排出處理部執行圖6的排出處理時，控制器110的排出處理部進行公式3的演算來求出這些閾值Tth。在前述的實施方式中，圖6的排出處理的步驟S50的閾值Tth由距離限定，在該步驟S50中，該閾值Tth和第I傳送部61的輸送量比較大小，但並不限定於此。例如，也可以通過將閾值Tth的值除以第I傳送部61的輥63d的直徑的圓周倍率的值，求出對應於閾值Tth的旋轉角度的閾值ΦΛ，並且在排出處理的步驟S50中，將該閾值Oth和第I傳送部61的編碼器98輸出的旋轉角度Φ比較大小,控制排出信號的輸出時間(發送開始的時間)。在前述的實施方式中，作為不合格部的種類，列舉出了頂片2的接頭部2 j和底片4的接頭部4j等，但並不限定於此。例如，集纖裝置30中到吸收體3的傳送部22上的載置位置不處在容許範圍中的情況，其製品為不合格產品。由此，設有檢測吸收體3的載置位置的偏離的傳感器，當檢測容許範圍外的偏離時，可以將檢測信號發送到控制器110。附帶說明的是，該傳感器中，可以使用前述的紅外線相機等。在前述的實施方式中，圖6的排出處理的步驟S50的閾值Tth由距離限定，在該步驟S50中，該閾值Tth和第I傳送部61的輸送量比較大小，但並不限定於此。例如，閾值Tth也可以由時間限定。此時，閾值Tth的計算，例如，通過將前述距離L除以不合格產品I到達通過檢測傳感器97的檢測位置97p的時間點(到達時間點)的第I傳送部61的輸送速度V61的速度值來進行。並且，以到達上述的檢測位置97p的時間點為起點，開始排出處理部的時間計數，當其計數值超過閾值Tth (=(L - NXP2)/V61)時，排出處理部向分揀傳送部71的動作控制部75s發出排出信號。在前述的實施方式中，作為工件例舉出了尿布1，但並不限定於此。例如，只要為單獨地分斷的狀態，也可以為先於尿布I的半成品。在前述的實施方式中，雖然說明了分揀傳送部71的擺動動作需要的動作時間(也就是說，將與第2輸送路徑81t連接狀態的輸送路徑71t連接到排出路徑IlOt所需要的時間，和，將與排出路徑IOOt連接狀態的輸送路徑71t連接到第2輸送路徑81t所需要的時間)，該動作時間適當設定為例如在從應當排出的尿布I的下遊端部到達第I輸送路徑61t的下遊側的端部61ted開始，到該尿布I的下遊端部到達揀傳送部71的輸送路徑71t的下遊端部71e的時間以下的時間，更優選地，為更短的時間。附圖標記說明 I 一次性尿布(工件,吸收性物品,製品,合格產品,不合格產品)，Ia半成品，Ib半成品，Ic半成品，Id半成品，Ie半成品，2頂片(連續片材狀部件)，2LE前端，2TE末端，2j接頭部，2r片材卷，3吸收體，4底片，4j接頭部，5 搭扣，6扎帶部件，6m穿孔，11主體，IlA腹側部，IlB背側部，IlC襠下部，IlH開口部，IlSF 側翼，20生產線，22吸引式傳送帶(輸送機構)，25 捲筒，30集纖裝置，40旋轉模切裝置，41 切輥，42 砧輥，50旋切裝置(分斷機構)，51 切輥，52 砧輥，54旋轉編碼器，60不合格產品排出裝置(不合格工件排出裝置)，60a不合格產品排出裝置(不合格工件排出裝置)，61第I傳送部6Ie下遊端部(端部)，61t第I輸送路徑，61ted端部(分揀機構側的端部)，
62d下環形帶，62u上環形帶,63d棍，63u棍，71分揀傳送部(分揀機構)，71a分揀機構，71e下遊端部，71el端部，71e端部，71t輸送路徑，72a 環形帶，72d下環形帶，72u上環形帶，73d棍，73u棍，75油壓缸，75s動作控制部，77剝落機構，77a噴氣機構，
77b棒狀部件，77c推出機構，81第2傳送部，81e下遊端部(端部)，81t第2輸送路徑，82d下環形帶，82u上環形帶，83d棍，83u棍，92接頭部檢測傳感器(不合格部檢測傳感器)，92p檢測位置，94接頭部檢測傳感器(不合格部檢測傳感器)，96傳感器(不合格部檢測傳感器)，97通過檢測傳感器，97p檢測位置(規定位置)，98狀態監視傳感器(旋轉編碼器)，IOOt排出路徑，110控制器，150傳送部，C73d旋轉軸，C73u旋轉軸，G2合流位置，G4合流位置，Dl路徑長度，D2路徑長度，Pl產品節距(規定節距)，P2輸送節距，Rm規定倍率，L71t全長
權利要求
1.一種不合格工件排出裝置，該不合格工件排出裝置從對多個吸收性物品的工件沿輸送方向以規定的輸送節距輸送的輸送路徑將具有不合格部的工件向排出路徑排出，其中， 前述輸送路徑具有第I輸送路徑和位於該第I輸送路徑的下遊側的第2輸送路徑， 前述不合格工件排出裝置具有 分揀機構，該分揀機構設於前述第I輸送路徑和前述第2輸送路徑之間，將通過前述第I輸送路徑的前述工件分揀到前述第2輸送路徑和前述排出路徑中的一方； 不合格部檢測傳感器，該不合格部檢測傳感器檢測前述不合格部，並輸出不合格部檢測信號； 通過檢測傳感器，該通過檢測傳感器設於前述第I輸送路徑中，檢測前述工件在前述第I輸送路徑上的規定位置的通過，並輸出通過檢測信號； 控制器，該控制器基於前述不合格部檢測信號和前述通過檢測信號，控制前述分揀機構的分揀動作， 前述第I輸送路徑中的前述分揀機構側的端部和前述規定位置的距離在前述輸送節距以上。
2.如權利要求I所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 在對於在前述工件中指定的工件判斷為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件外，前述控制器還將位於該指定的工件的上遊側的相鄰位置的至少一個工件和位於該指定的工件的下遊側的相鄰位置的至少一個工件向前述排出路徑排出。
3.如權利要求I所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 在對在前述工件中指定的工件判定為具有前述不合格部的情況下，除前述指定的工件夕卜，前述控制器還將位於該指定的工件的下遊側的相鄰位置的N (N為2以上的整數)個工件向前述排出路徑排出， 前述第I輸送路徑中的前述分揀機構側的端部和前述規定位置的距離在前述輸送節距的前述N倍以上。
4.如權利要求I 3中任意一項所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 在前述第I輸送路徑的上遊側配置有分斷機構，該分斷機構將在前述輸送方向上連續的連續片材狀部件沿前述輸送方向以規定節距分斷， 在前述分斷機構和前述第I輸送路徑之間，進行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節距輸送，前述不合格部檢測傳感器，在前述連續片材狀部件的狀態中檢測前述不合格部並輸出前述不合格部檢測信號， 在基於前述不合格部檢測信號，判定為前述連續片材狀部件中的前述不合格部跨越相當於前述2個工件的兩部分的情況下，與判定為前述不合格部處於相當於I個工件的部分中的情況相比，前述控制器增加向前述排出路徑排出的工件的個數。
5.如權利要求I 4中任意一個所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 對於每種前述不合格部分別配置前述不合格部檢測傳感器， 在前述控制器基於多個前述不合格部檢測傳感器中的至少一個傳感器的前述不合格部檢測信號，判定為指定的工件具有不合格部的情況下，該控制器將前述指定的工件向前述排出路徑排出。
6.如權利要求I 5中任意一個所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 在前述第I輸送路徑的上遊側配置有分斷機構，該分斷機構通過將在前述輸送方向上連續的連續片材狀部件沿前述輸送方向以規定節距分斷，生成前述工件， 在前述分斷機構和前述第I輸送路徑之間，進行在沿前述輸送方向相鄰的前述工件彼此之間空出間隔的處理，使得在前述第I輸送路徑中，前述工件被以前述輸送節距輸送，前述不合格部檢測傳感器在前述連續片材狀部件的狀態中檢測前述不合格部在規定的檢測位置的通過，並且輸出前述不合格部檢測信號，前述控制器，通過對從前述不合格部檢測傳感器的前述檢測位置到前述通過檢測傳感器的前述規定位置的輸送路徑中所要包含的前述工件的假想數、與以前述不合格部檢測信號的輸出時間點的計數值為零值且每當前述工件通過前述通過檢測傳感器的前述規定位置時加一的計數值比較，確定具有前述不合格部的工件到達前述規定位置的到達時間點，前述控制器基於前述到達時間點，使前述分揀機構動作，將前述工件導向前述排出路徑。
7.如權利要求6所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 具有輸出表示前述第I輸送路中的前述工件的輸送量的信號的傳感器， 當以前述到達時間點為零值計測的前述信號表示的值達到規定的閾值時，前述控制器使前述分揀機構動作，將前述工件導向前述排出路徑。
8.如權利要求6或7所述的不合格工件排出裝置，其特徵在於， 前述檢測位置被設定為將從前述不合格部檢測傳感器的前述檢測位置到前述分斷機構的輸送路徑的路徑長度Dl除以前述規定節距Pl得到的值(=D1/P1)處在規定的整數值的±5%的範圍內的位置， 前述規定位置被設定為將從前述分斷機構到關於前述通過檢測傳感器的前述規定位置的輸送路徑的路徑長度D2除以前述輸送節距P2的值(=D2/P2)處在規定的整數值的±5%的範圍內的位置。
全文摘要
一種不合格工件排出裝置，提高具有不合格部的工件和緊靠其前方的工件等的應該從輸送路徑排出的工件的排除準確度。該不合格工件排出裝置從將工件(1)沿輸送方向以規定的輸送節距(P2)輸送的輸送路徑，輸送路徑具有第1輸送路徑(61t)和位於該第1輸送路徑的下遊側的第2輸送路徑(81t)，不合格工件排出裝置具有分揀機構(71)，該分揀機構設於第1輸送路徑和第2輸送路徑之間，將通過第1輸送路徑的工件分揀到第2輸送路徑和排出路徑(100t)中的一個；不合格部檢測傳感器，該不合格部檢測傳感器檢測不合格部並輸出不合格部檢測信號；通過檢測傳感器(97)，該通過檢測傳感器設於第1輸送路徑中，檢測工件的第1輸送路徑上的規定位置的通過，並輸出通過檢測；控制器，該控制器基於不合格部檢測信號和通過檢測信號，控制分揀機構的分揀動作，第1輸送路徑中的分揀機構側的端部和規定位置的距離在輸送節距以上。
文檔編號B65H7/02GK102821876SQ201180016030
公開日2012年12月12日 申請日期2011年3月17日 優先權日2010年3月26日
發明者中野拓巳 申請人:尤妮佳股份有限公司